CN211169177U - 纸板切割及堆叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于纸板生产设备技术领域，尤其涉及一种纸板切割及堆叠机构，包括传送机构、切割机构和堆叠机构；所述传送机构包括第一传送装置和第二传送装置，所述切割机构设于所述第一传送装置上以用于切割纸板，所述堆叠机构包括第一导轨、第二导轨和吸附装置，所述第一导轨和所述第二导轨呈垂直布置且均与所述堆叠机构的框架固定连接，所述第一导轨和所述第二导轨均设于所述第一传送装置和所述第二传送装置的上方以用于导向所述吸附装置，所述吸附装置设于所述第二导轨上以用于吸附纸板；整个过程均采用自动化控制，在节省了劳动力的同时也有利于纸板切割和纸板堆叠过程之间的衔接性，实现了自动化控制，因此提高了生产效率。

Description

纸板切割及堆叠机构

技术领域

本实用新型属于纸板生产设备技术领域，尤其涉及一种纸板切割及堆叠机构。

背景技术

瓦楞纸板为一种常用的工业包装用纸板，由于其高耐重、具有一定防震弹性且成本低的特点，普遍使用于物品包装以及结构支持。一般瓦楞纸板是由瓦楞原纸经过接纸、预热、瓦楞成形、浆水、冷却、压线修边、切割及叠置等制程所得，最后利用一输送带将该瓦楞纸送往收集处，并进行捆装储存，制箱或出货。在现有的生产瓦楞纸板的过程中，在对瓦楞纸板切割后，需要将其在切割装置上取出，再由人工放置到堆叠装置上对其进行叠置，由于纸板每天生产的数量庞大，由人工操作的生产过程不仅费力耗时，还可能造成捆装瓦楞纸数量的误差。

因此，针对现有技术中的不足，亟需提供一种纸板切割及堆叠机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸板切割及堆叠机构，旨在解决现有技术中的纸板切割和纸板堆叠过程之间的自动化程度不高，导致生产效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种纸板切割及堆叠机构，包括传送机构、切割机构和堆叠机构；所述传送机构包括第一传送装置和第二传送装置，所述切割机构设于所述第一传送装置上以用于切割纸板，所述堆叠机构包括第一导轨、第二导轨和吸附装置，所述第一导轨和所述第二导轨呈垂直布置且均与所述堆叠机构的框架固定连接，所述第一导轨和所述第二导轨均设于所述第一传送装置和所述第二传送装置的上方以用于导向所述吸附装置，所述吸附装置设于所述第二导轨上以用于吸附纸板。

可选地，所述堆叠机构还包括转动装置，所述转动装置设于所述第二导轨和所述吸附装置之间。

可选地，所述吸附装置包括底板和若干吸盘，所述底板的顶端设于所述转动装置上且与所述转动装置转动连接，各所述吸盘间隔均布于所述底板的底端上。

可选地，所述吸盘的数量为4～10个。

可选地，所述第一传送装置和所述第二传送装置呈垂直布置且所述第一传送装置和所述第二传送装置均设于同一水平面。

可选地，所述第一导轨沿所述第一传送装置的长度方向设置，所述第二导轨沿所述第一传送装置的竖直方向设置。

可选地，所述第一传送装置包括第一支架、若干第一辊筒、第一驱动装置和挡板，各所述第一辊筒的两端均与所述第一支架的侧壁滚动连接，所述第一驱动装置的输入端与所述第一支架固定连接，所述第一驱动装置的输出端与各所述第一辊筒转动连接，所述挡板设于所述第一支架的输出端且与所述第一支架固定连接。

可选地，所述第二传送装置包括第二支架、若干第二辊筒和第二驱动装置，各所述第二辊筒的两端均与所述第二支架的侧壁滚动连接，所述第二驱动装置的输入端与所述第二支架固定连接，所述第二驱动装置的输出端与各所述第二辊筒转动连接。

可选地，所述第二传送装置还包括若干第三辊筒、堆叠台和顶升件，所述堆叠台设于所述第二支架的输入端以用于堆叠纸板，所述堆叠台的底端与所述顶升件的输出端固定连接，所述顶升件的输入端与所述第二支架固定连接，各所述第三辊筒的一端均与所述第二支架的侧壁滚动连接，各所述第三辊筒的另一端均与所述堆叠台滑配连接。

可选地，所述切割机构包括第三支架、切割片和第三驱动装置，所述第三支架设于所述第一支架上，所述第三驱动装置的输入端与所述第三支架固定连接，所述第三驱动装置的输出端与所述切割片转动连接。

本实用新型实施例提供的纸板切割及堆叠机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的纸板切割及堆叠机构，使用时，首先，将纸板放置于第一传送装置的输入端，纸板经第一传送装置输送至切割机构对纸板进行切割，整个切割的过程均为自动化控制，无需人工操作，当纸板切割完成后，第一传送装置将纸板输送至第一传送装置的输出端等待堆叠，此时堆叠机构开始工作，设于第二导轨上的吸附装置沿第一导轨的长度方向移动至第一传送装置的输出端的上方，然后吸附装置下降到纸板所在的水平面对纸板进行吸附，吸附纸板之后带着纸板上升至设定的距离处，到达设定的距离后，吸附装置沿第一导轨的长度方向返回第二传送装置的输入端的上方，此时吸附装置将纸板堆叠在第二传送装置上实现对纸板的自动堆叠，整个过程均采用自动化控制，在节省了劳动力的同时也有利于纸板切割和纸板堆叠过程之间的衔接性，实现了自动化控制，因此提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的纸板切割及堆叠机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的纸板切割及堆叠机构的另一结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的纸板切割及堆叠机构的俯视图。

图4为本实用新型实施例提供的纸板切割及堆叠机构的切割机构的示意图。

图5为本实用新型实施例提供的纸板切割及堆叠机构的堆叠结构的示意图。

其中，图中各附图标记：

11—第一传送装置 12—第二传送装置 20—切割机构

21—第三支架 22—切割片 30—堆叠机构

31—第一导轨 32—第二导轨 33—吸附装置

34—转动装置 35—框架 111—第一支架

112—第一辊筒 113—挡板 121—第二支架

122—第二辊筒 123—第三辊筒 124—堆叠台

125—顶升件 331—底板 332—吸盘。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～3所示，提供一种纸板切割及堆叠机构30，包括传送机构、切割机构20和堆叠机构30；所述传送机构包括第一传送装置11和第二传送装置12，所述切割机构20设于所述第一传送装置11上以用于切割纸板，所述堆叠机构30包括第一导轨31、第二导轨32和吸附装置33，所述第一导轨31和所述第二导轨32呈垂直布置且均与所述堆叠机构30的框架35固定连接，所述第一导轨31和所述第二导轨32均设于所述第一传送装置11和所述第二传送装置12的上方以用于导向所述吸附装置吸附装置33，所述吸附装置33设于所述第二导轨32上以用于吸附纸板。

具体地，本实用新型的纸板切割及堆叠机构30，使用时，首先，将纸板放置于第一传送装置11的输入端，纸板经第一传送装置11输送至切割机构20对纸板进行切割，整个切割的过程均为自动化控制，无需人工操作，当纸板切割完成后，第一传送装置11将纸板输送至第一传送装置11的输出端等待堆叠，此时堆叠机构30开始工作，设于第二导轨32上的吸附装置33沿第一导轨31的长度方向移动至第一传送装置11的输出端的上方，然后吸附装置33下降到纸板所在的水平面对纸板进行吸附，吸附纸板之后带着纸板上升至设定的距离处，到达设定的距离后，吸附装置33沿第一导轨31的长度方向返回第二传送装置12的输入端的上方，此时吸附装置33将纸板堆叠在第二传送装置12上实现对纸板的自动堆叠，整个过程均采用自动化控制，在节省了劳动力的同时也有利于纸板切割和纸板堆叠过程之间的衔接性，实现了自动化控制，因此提高了生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述堆叠机构30还包括转动装置34，所述转动装置34设于所述第二导轨32和所述吸附装置33之间。具体地，吸附装置33在吸附纸板之后需要对纸板进行整齐堆放，纸板经过切割机构20之后可能会不整齐地排放在第一传送装置11上，通过转动装置34可以调整吸附装置33的位置，使得纸板在堆叠的时候能够重叠在一起，保持纸板堆叠的整齐。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、2、4、5所示，所述吸附装置33包括底板331和若干吸盘332，所述底板331的顶端设于所述转动装置34上且与所述转动装置34转动连接，各所述吸盘332间隔均布于所述底板331的底端上。具体地，由于纸板材质本身比较脆弱，使用吸盘332吸附的机构对纸板进行夹取比较符合现实生产需求，利用吸盘332吸附纸板的方式有利于保护纸板不受损伤，而且效果良好，根据使用需要，可以在底板331上设置多个吸盘332，间隔均布的吸盘332在吸附纸板的时候，能够保证纸板在被吸附的过程中不会发生倾斜导致堆叠时候产生误差，有利于提高生产质量。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，所述吸盘332的数量为4～10个。具体地，吸盘332的数量可以为四个、五个、六个、七个、八个、九个、或者十个。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述第一传送装置11和所述第二传送装置12呈垂直布置且所述第一传送装置11和所述第二传送装置12均设于同一水平面。具体地，第一传送装置11和第二传送装置12之间呈垂直形状设置，有利于减少本设备的占地面积，有利于提高空间的利用率，而且第二传送装置12的输入端设置在第一传送装置11的输出端的旁侧，有利于实现第一传送装置11和第二传送装置12之间的纸板的快速搬运及堆叠，提高了生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述第一导轨31沿所述第一传送装置11的长度方向设置，所述第二导轨32沿所述第一传送装置11的竖直方向设置。具体地，第一导轨31设置在第一传送装置11的上方，而且第一导轨31所在的长度方向与第一传送装置11所在的长度方向平行，当吸盘332吸附纸板之后，可以沿着第一导轨31快速将纸板从第一传送装置11搬运至第二传送装置12上，省去了不必要的位移过程，第二导轨32设置在第一传送装置11和第二传送装置12的竖直方向，当需要对纸板进行吸附时，吸盘332可以自动上下移动对其进行吸附，不会被障碍物阻挡。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述第一传送装置11包括第一支架111、若干第一辊筒112、第一驱动装置(图未示)和挡板113，各所述第一辊筒112的两端均与所述第一支架111的侧壁滚动连接，所述第一驱动装置的输入端与所述第一支架111固定连接，所述第一驱动装置的输出端与各所述第一辊筒112转动连接，所述挡板113设于所述第一支架111的输出端且与所述第一支架111固定连接。具体地，将纸板放置在第一支架111的输入端后，第一驱动装置就会驱动第一辊筒112滚动，从而带动纸板在第一支架111上运动，这样纸板就会自动进入切割机构20并且对纸板进行切割，切割完毕之后，第一驱动装置驱动的第一辊筒112又将纸板带动至第一支架111的输出端等待堆叠，而且在第一支架111的输出端设置有一个挡板113，当吸盘332没有及时将纸板吸附时，挡板113可以阻挡纸板掉落在地上造成损伤。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述第二传送装置12包括第二支架121、若干第二辊筒122和第二驱动装置(图未示)，各所述第二辊筒122的两端均与所述第二支架121的侧壁滚动连接，所述第二驱动装置的输入端与所述第二支架121固定连接，所述第二驱动装置的输出端与各所述第二辊筒122转动连接。具体地，当吸盘332将多块纸板堆叠在第二支架121的输入端后，第二驱动装置就会驱动第二辊筒122滚动，从而带动纸板在第二支架121上运动，这样纸板就会自动进入下料位置并且可以对纸板进行打包，整个传送过程实现自动化，不需要人工参与，只需要在下料的时候对纸板进行打包处理，节约了大量的劳动力，提高了整体设备的自动化程度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述第二传送装置12还包括若干第三辊筒123、堆叠台124和顶升件125，所述堆叠台124设于所述第二支架121的输入端以用于堆叠纸板，所述堆叠台124的底端与所述顶升件125的输出端固定连接，所述顶升件125的输入端与所述第二支架121固定连接，各所述第三辊筒123的一端均与所述第二支架121的侧壁滚动连接，各所述第三辊筒123的另一端均与所述堆叠台124滑配连接。具体地，当吸盘332将纸板从第一支架111的输出端吸附堆叠在第二支架121的输入端时，堆叠台124为纸板的堆叠提供了一个平稳的环境，堆叠台124所在的平面高于第三辊筒123所在的平面，当吸盘332将纸板堆叠在第二支架121上的时候，纸板会先与纸板接触，不会受到第三辊筒123的影响从而导致堆叠过程出现偏差，纸板堆叠完成之后，顶升件125带动堆叠台124下降一定距离，直到堆叠台124所在的平面低于第三辊筒123所在的平面的时候，第二驱动装置驱动第二辊筒122滚动，纸板在第二辊筒122的带动下自动传送到下料位置，整个堆叠及传送过程实现高度自动化。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，所述切割机构20包括第三支架21、切割片22和第三驱动装置(图未示)，所述第三支架21设于所述第一支架111上，所述第三驱动装置的输入端与所述第三支架21固定连接，所述第三驱动装置的输出端与所述切割片22转动连接。具体地，当第一辊筒112将纸板传送至切割机构20的时候，由第三驱动装置驱动的切割片22对纸板进行切割，本方案的第三驱动机构由电机和减速箱组成，切割片22的旋转速度可以通过控制电机来实现精确控制，而且切割片22可以在水平方向和竖直方向移动，有利于对纸板的精确切割。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸板切割及堆叠机构，包括传送机构，其特征在于：还包括切割机构和堆叠机构；所述传送机构包括第一传送装置和第二传送装置，所述切割机构设于所述第一传送装置上以用于切割纸板，所述堆叠机构包括第一导轨、第二导轨和吸附装置，所述第一导轨和所述第二导轨呈垂直布置且均与所述堆叠机构的框架固定连接，所述第一导轨和所述第二导轨均设于所述第一传送装置和所述第二传送装置的上方以用于导向所述吸附装置，所述吸附装置设于所述第二导轨上以用于吸附纸板。

2.根据权利要求1所述的纸板切割及堆叠机构，其特征在于：所述堆叠机构还包括转动装置，所述转动装置设于所述第二导轨和所述吸附装置之间。

3.根据权利要求2所述的纸板切割及堆叠机构，其特征在于：所述吸附装置包括底板和若干吸盘，所述底板的顶端设于所述转动装置上且与所述转动装置转动连接，各所述吸盘间隔均布于所述底板的底端上。

4.根据权利要求3所述的纸板切割及堆叠机构，其特征在于：所述吸盘的数量为4～10个。

5.根据权利要求1～4任一项所述的纸板切割及堆叠机构，其特征在于：所述第一传送装置和所述第二传送装置呈垂直布置，且所述第一传送装置和所述第二传送装置均设于同一水平面。

6.根据权利要求1～4任一项所述的纸板切割及堆叠机构，其特征在于：所述第一导轨沿所述第一传送装置的长度方向设置，所述第二导轨沿所述第一传送装置的竖直方向设置。

7.根据权利要求6所述的纸板切割及堆叠机构，其特征在于：所述第一传送装置包括第一支架、若干第一辊筒、第一驱动装置和挡板，各所述第一辊筒的两端均与所述第一支架的侧壁滚动连接，所述第一驱动装置的输入端与所述第一支架固定连接，所述第一驱动装置的输出端与各所述第一辊筒转动连接，所述挡板设于所述第一支架的输出端且与所述第一支架固定连接。

8.根据权利要求7所述的纸板切割及堆叠机构，其特征在于：所述第二传送装置包括第二支架、若干第二辊筒和第二驱动装置，各所述第二辊筒的两端均与所述第二支架的侧壁滚动连接，所述第二驱动装置的输入端与所述第二支架固定连接，所述第二驱动装置的输出端与各所述第二辊筒转动连接。

9.根据权利要求8所述的纸板切割及堆叠机构，其特征在于：所述第二传送装置还包括若干第三辊筒、堆叠台和顶升件，所述堆叠台设于所述第二支架的输入端以用于堆叠纸板，所述堆叠台的底端与所述顶升件的输出端固定连接，所述顶升件的输入端与所述第二支架固定连接，各所述第三辊筒的一端均与所述第二支架的侧壁滚动连接，各所述第三辊筒的另一端均与所述堆叠台滑配连接。

10.根据权利要求9所述的纸板切割及堆叠机构，其特征在于：所述切割机构包括第三支架、切割片和第三驱动装置，所述第三支架设于所述第一支架上，所述第三驱动装置的输入端与所述第三支架固定连接，所述第三驱动装置的输出端与所述切割片转动连接。

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