CN106829500B - 伺服抹油片料旋转定位机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种伺服抹油片料旋转定位机。它包括机架和控制装置，所述机架上还设置有上料台车、料垛升降机构、拆垛及分离机构、吸料手臂、手臂驱动机构、第一输送带装置、抹油机构、第二输送带装置以及旋转定位机构，所述抹油机构位于第一输送带装置和第二输送带装置之间。本发明通过上料台车、料垛升降机构、拆垛及分离机构、吸料手臂、手臂驱动机构、第一输送带装置、抹油机构、第二输送带装置以及旋转定位机构，从而实现了片料垛的自动进料、分料、抹油、旋转定位出料等操作，本发明结构简单，功能完善多样，运行可靠，自动化程度高，减轻了劳动强度，大大提高了生产效率，避免了人工送料的危险性。

Description

伺服抹油片料旋转定位机
技术领域
本发明涉及一种片料输送装置，尤其是一种伺服抹油片料旋转定位机。
背景技术
现有的片料输送装置不具有自动进料、分料、抹油、旋转定位输出等多种功能，因此现有的片料输送装置功能单一、自动化程度低、工作效率低，无法满足生产企业的需求，不仅需要片料分料机、抹油机等设备，而且还需要在设备与设备之间配备多个送料机器人或者送料机械手，从而导致生产成本增加，因此现有的片料输送装置亟待改进。
发明内容
本发明的目的在于的克服上述现有技术存在的不足,而提供一种结构简单、合理，能实现自动进料、分料、抹油、旋转定位出料等多个功能、自动化程度高、工作效率高的伺服抹油片料旋转定位机。
本发明的目的是这样实现的：
一种伺服抹油片料旋转定位机，包括机架和控制装置，所述机架上还设置有与控制装置电性连接的上料台车、料垛升降机构、拆垛及分离机构、吸料手臂、手臂驱动机构、第一输送带装置、抹油机构、第二输送带装置以及旋转定位机构，上料台车位于料垛升降机构的一侧，吸料手臂通过手臂驱动机构安装在料垛升降机构的上方，拆垛及分离机构设置在料垛升降机构的上方，第一输送带装置和第二输送带装置位于料垛升降机构的另一侧，所述抹油机构位于第一输送带装置和第二输送带装置之间，所述旋转定位机构位于第二输送带装置的上方，工作时，叠在一起的多片片料垛经上料台车送到料垛升降机构，料垛升降机构开始上升，料垛升降机构将多片片料垛抬升，拆垛及分离机构将最上部的片料垛分离，吸料手臂将最上部的片料垛吸起并在手臂驱动机构的带动下，将片料垛移送到第一输送带装置上，第一输送带装置将片料垛输送给抹油机构抹油，抹油后，第二输送带装置将片料垛输送给旋转定位机构旋转定位，然后输出。
本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：
作为更具体的方案，所述手臂驱动机构安装在升降台上方的机架上，手臂驱动机构包括水平导轨、手臂拖板、手臂升降装置和拖板水平移送装置，吸料手臂通过手臂升降装置安装在手臂拖板上，手臂拖板坐于水平导轨上、并连接所述拖板水平移送装置。
作为更具体的方案，所述拖板水平移送装置包括水平驱动电机、减速器、前导向轮、后导向轮和皮带，前导向轮和后导向轮分别设置在水平导轨的前后两端，皮带连接在前导向轮和后导向轮上，水平驱动电机通过减速器带动前导向轮或后导向轮，手臂拖板连接皮带，手臂拖板与吸料手臂一起在皮带的带动下沿水平导轨作水平滑行移动。
作为更具体的方案，所述手臂升降装置为手臂升降气缸，手臂升降气缸固定在手臂拖板上，其气缸的伸缩端朝下延伸并连接吸料手臂，所述吸料手臂上设有吸盘，吸料手臂与手臂拖板之间还设置有左、右导向柱，左、右导向柱的下端与吸料手臂固定连接，其上端分别与手臂拖板活动连接，以使吸料手臂在气缸作用下沿左、右导向柱作上下升降移动。
所述抹油机构包括抹油驱动电机、上抹油辊和下抹油辊，上抹油辊和下抹油辊上下设置在机架上，上抹油辊和下抹油辊之间的间隙为片料抹油通道，所述抹油驱动电机与上抹油辊和下抹油辊驱动连接，所述抹油驱动电机驱动上抹油辊和下抹油辊反向转动。
所述第二输送带装置的上方的机架上设有后推定位机构，所述后推定位机构位于旋转定位机构的后方，所述后推定位机构包括第一升降气缸和后推气缸，后推气缸设于第一升降气缸的气缸杆上，后推定位机构位于第二输送带装置的上方。
所述第二输送带装置上设有侧推定位机构，所述侧推定位机构包括左、右侧推气缸，所述左、右侧推气缸分别设于第二输送带装置的左、右两侧。
所述旋转定位机构包括伺服旋转电机、空气旋转滑环、旋转吸盘、第二升降气缸，第二升降气缸设于机架上并位于第二输送带装置的上方，伺服旋转电机设于第二升降气缸的伸缩端上，所述空气旋转滑环包括旋转连通件和固定连通件，所述固定连通件与旋转连通件旋转连通并设于机架上，所述旋转连通件和旋转吸盘设于伺服旋转电机的输出端，所述旋转连通件和旋转吸盘连通。
所述旋转定位机构还包括用于检测片料垛是否旋转到位的检测片料垛位置的片料垛位置检测传感器，所述片料垛位置检测传感器与控制装置电性连接。
作为更具体之方案，所述机架上设置有台车滑轨，上料台车底部安装有台车移动机构，上料台车通过台车移动机构坐于台车滑轨上。
作为更具体的方案，所述料垛升降机构包括第三升降气缸，以及设置在第三升降气缸的伸缩端上的升降台。
作为更具体的方案，所述拆垛及分离机构是可将片料垛部分或全部分离的磁性体。
本发明的有益效果如下：
（一）本发明通过上料台车、料垛升降机构、拆垛及分离机构、吸料手臂、手臂驱动机构、第一输送带装置、抹油机构、第二输送带装置以及旋转定位机构，从而实现了片料垛的自动进料、分料、抹油、旋转定位出料等操作，本发明结构简单，功能多样，自动化程度高，减轻了劳动强度，大大提高了生产效率，避免了人工送料的危险性。
附图说明
图1是本发明伺服抹油片料旋转定位机的结构示意图。
图2是图1的主视图。
图3是图1的右视图。
图4是图1的俯视图。
图5是图1的左视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
见图1至图5所示，一种伺服抹油片料旋转定位机，包括机架1和控制装置2，所述机架1上还设置有与控制装置2电性连接的上料台车3、料垛升降机构4、拆垛及分离机构5、吸料手臂6、手臂驱动机构7、第一输送带装置22、抹油机构23、第二输送带装置24以及旋转定位机构25，上料台车3位于料垛升降机构4的一侧，吸料手臂6通过手臂驱动机构7安装在料垛升降机构4的上方，拆垛及分离机构5设置在料垛升降机构4的上方，第一输送带装置22和第二输送带装置24位于料垛升降机构4的另一侧，所述抹油机构23位于第一输送带装置22和第二输送带装置24之间，所述旋转定位机构25位于第二输送带装置24的上方，工作时，叠在一起的多片片料垛经上料台车3送到料垛升降机构4，料垛升降机构4开始上升，料垛升降机构4将多片片料垛抬升，拆垛及分离机构5将最上部的片料垛分离，吸料手臂6将最上部的片料垛吸起并在手臂驱动机构7的带动下，将片料垛移送到第一输送带装置22上，第一输送带装置22将片料垛输送给抹油机构23抹油，抹油后，第二输送带装置24将片料垛输送给旋转定位机构25旋转定位，然后输出。
本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：
作为更具体之方案，所述机架1上设置有台车滑轨12，上料台车3底部安装有台车移动机构13，上料台车3通过台车移动机构13坐于台车滑轨12上。
作为更具体的方案，所述料垛升降机构4包括第三升降气缸41，以及设置在第三升降气缸41伸缩端上的升降台42。
作为更具体的方案，所述机架1上靠近吸料手臂6位置还设置有片料上升检测开关11，片料上升检测开关11与控制装置2电性连接。
作为更具体的方案，所述拆垛及分离机构5是可将片料垛部分或全部分离的磁性体, 磁性体让顶部的单片片料垛与底部的片料垛分离开来、方便吸料手臂6吸取。
作为更具体的方案，所述手臂驱动机构7安装在升降台42上方的机架1上，手臂驱动机构7包括水平导轨71、手臂拖板72、手臂升降装置73和拖板水平移送装置74，吸料手臂6通过手臂升降装置73安装在手臂拖板72上，手臂拖板72坐于水平导轨71上、并连接所述拖板水平移送装置74。
作为更具体的方案，所述拖板水平移送装置74包括水平驱动电机741、减速器742、前导向轮743、后导向轮744和皮带745，前导向轮743和后导向轮744分别设置在水平导轨71的前后两端，皮带745连接在前导向轮743和后导向轮744上，水平驱动电机741通过减速器742带动前导向轮743或后导向轮744，手臂拖板72连接皮带745，手臂拖板72与吸料手臂6一起在皮带745的带动下沿水平导轨71作水平滑行移动。
作为更具体的方案，所述手臂升降装置73为手臂升降气缸75，手臂升降气缸75固定在手臂拖板72上，其气缸的伸缩端朝下延伸并连接吸料手臂6，所述吸料手臂6上设有吸盘64，吸料手臂6与手臂拖板72之间还设置有左、右导向柱61、62，左、右导向柱61、62的下端与吸料手臂6固定连接，其上端分别与手臂拖板72活动连接，以使吸料手臂6在气缸作用下沿左、
右导向柱61、62作上下升降移动。
所述抹油机构23包括抹油驱动电机233、上抹油辊232和下抹油辊231，上抹油辊232和下抹油辊231上下设置在机架1上，所述上抹油辊232、下抹油辊与外部供油设备连接，上抹油辊232和下抹油辊231之间的间隙为片料抹油通道，所述抹油驱动电机233与上抹油辊232和下抹油辊231驱动连接，所述抹油驱动电机233驱动上抹油辊232和下抹油辊231反向转动。
所述第二输送带装置24的上方的机架上设有后推定位机构26，所述后推定位机构26位于旋转定位机构25的后方，所述后推定位机构26包括第一升降气缸261和后推气缸262，后推气缸262设于第一升降气缸261的气缸杆上，后推定位机构26位于第二输送带装置24的上方。
所述第二输送带装置24上设有侧推定位机构27，所述侧推定位机构27包括左、右侧推气缸271、272，所述左、右侧推气缸271、272分别设于第二输送带装置24的左、右两侧。
所述旋转定位机构25包括伺服旋转电机251、空气旋转滑环252、旋转吸盘253、以及第二升降气缸254，所述空气旋转滑环252与外部真空泵连接，第二升降气缸254设于机架上并位于第二输送带装置24的上方，伺服旋转电机251设于第二升降气缸254的伸缩端上，所述空气旋转滑环252包括旋转连通件255和固定连通件256，所述固定连通件256与旋转连通件255旋转连通并设于机架上，所述旋转连通件255和旋转吸盘253设于伺服旋转电机251的输出端，所述旋转连通件255和旋转吸盘253连通。
所述旋转定位机构25还包括用于检测片料垛是否旋转到位的检测片料垛位置的片料垛位置检测传感器10，所述片料垛位置检测传感器10与控制装置2电性连接。
本发明的工作原理是：
本发明工作时，叠在一起的多片片料垛经叉车水平放置在上料台车3上，控制装置2控制上料台车3往料垛升降机构4移动，第三升降气缸41开始驱动升降台向拆垛及分离机构5上升，升降台将多片片料垛抬升，当上升检测开关11检测到上升的多片片料垛时，升降台4停止上升，拆垛及分离机构5的两磁性体将最上部的一片片料垛分离，同时控制装置控制手臂升降气缸启动，手臂升降气缸降下吸料手臂6，吸料手臂6将最上部的一片片料垛吸起，然后手臂升降气缸抬升吸料手臂6。接着水平驱动电机741启动，水平驱动电机741通过减速器742、前导向轮743、后导向轮744带动皮带745转动，皮带745带动手臂拖板72朝第一输送带装置82移动，当吸料手臂6移动到第一输送带装置82上方时，手臂升降气缸驱动吸料手臂6下降，吸料手臂6将片料垛卸在第一输送带装置82上，第一输送带装置82将片料垛输送给抹油机构23抹油，抹油驱动电机233驱动上抹油辊232和下抹油辊231反向转动，上抹油辊232和下抹油辊231对片料垛进行抹油，抹油后，片料垛被输送到第二输送带装置24上，接着第二输送带装置24将片料垛输送到旋转定位机构25下方，旋转定位机构25对抹油后的片料垛进行旋转定位，第二升降气缸254降下伺服旋转电机251，旋转吸盘253下降并吸住片料垛，然后伺服旋转电机251驱动空气旋转滑环252、旋转吸盘253旋转，旋转吸盘253旋转过程中，空气旋转滑环252的旋转连通件255和固定连通件256保持连通，旋转吸盘253能够保持吸力吸住片料垛，旋转到位后，伺服旋转电机251再驱动伺服旋转电机251和旋转吸盘25下降，旋转吸盘25卸下片料垛。
接着后推定位机构26、侧推定位机构27开始定位片料垛。
第一升降气缸261将后推气缸262降下，后推气缸262从片料垛的后侧推动、定位片料垛，左、右侧推气缸271、272也分别从片料垛的左、右两侧推动、定位片料垛，最后由机械手手臂抓取片料垛至模具中进行冲压。各机构送料、定位之后，都会回到初始位置为下一次送料、定位做准备，如此周而复始的完成自动送料、定位及生产。

Claims (1)

1.伺服抹油片料旋转定位机，包括机架(1)和控制装置(2)，其特征是，所述机架(1)上还设置有与控制装置(2)电性连接的上料台车(3)、料垛升降机构(4)、拆垛及分离机构(5)、吸料手臂(6)、手臂驱动机构(7)、第一输送带装置（22）、抹油机构（23）、第二输送带装置（24）以及旋转定位机构（25），上料台车(3)位于料垛升降机构(4)的一侧，吸料手臂(6)通过手臂驱动机构(7)安装在料垛升降机构(4)的上方，拆垛及分离机构(5)设置在料垛升降机构(4)的上方，第一输送带装置（22）和第二输送带装置（24）位于料垛升降机构(4)的另一侧，所述抹油机构（23）位于第一输送带装置（22）和第二输送带装置（24）之间，所述旋转定位机构（25）位于第二输送带装置（24）的上方，工作时，叠在一起的多片片料垛经上料台车(3)送到料垛升降机构(4)，料垛升降机构(4)开始上升，料垛升降机构(4)将多片片料垛抬升，拆垛及分离机构(5)将最上部的片料垛分离，吸料手臂(6)将最上部的片料垛吸起并在手臂驱动机构(7)的带动下，将片料垛移送到第一输送带装置（22）上，第一输送带装置（22）将片料垛输送给抹油机构（23）抹油，抹油后，第二输送带装置（24）将片料垛输送给旋转定位机构（25）旋转定位，然后输出,所述第二输送带装置（24）的上方的机架上设有后推定位机构（26），所述后推定位机构（26）位于旋转定位机构（25）的后方，所述后推定位机构（26）包括第一升降气缸（261）和后推气缸（262），后推气缸（262）设于第一升降气缸（261）的气缸杆上，后推定位机构（26）位于第二输送带装置（24）的上方,所述第二输送带装置（24）上设有侧推定位机构（27），所述侧推定位机构（27）包括左、右侧推气缸（271、272），所述左、右侧推气缸（271、272）分别设于第二输送带装置（24）的左、右两侧,所述旋转定位机构（25）包括伺服旋转电机（251）、空气旋转滑环（252）、旋转吸盘（253）、第二升降气缸（254），第二升降气缸（254）设于机架上并位于第二输送带装置（24）的上方，伺服旋转电机（251）设于第二升降气缸（254）的伸缩端上，所述空气旋转滑环（252）包括旋转连通件（255）和固定连通件（256），所述固定连通件（256）与旋转连通件（255）旋转连通并设于机架上，所述旋转连通件（255）和旋转吸盘（253）设于伺服旋转电机（251）的输出端，所述旋转连通件（255）和旋转吸盘（253）连通,所述抹油机构（23）包括抹油驱动电机（233）、上抹油辊（232）和下抹油辊（231），上抹油辊（232）和下抹油辊（231）上下设置在机架（1）上，上抹油辊（232）和下抹油辊（231）之间的间隙为片料抹油通道，所述抹油驱动电机（233）与上抹油辊（232）和下抹油辊（231）驱动连接，所述抹油驱动电机（233）驱动上抹油辊（232）和下抹油辊（231）反向转动，所述料垛升降机构(4)包括第三升降气缸(41)，以及设置在第三升降气缸(41)伸缩端上的升降台(42)，所述手臂驱动机构(7)安装在升降台(42)上方的机架(1)上，手臂驱动机构(7)包括水平导轨(71)、手臂拖板(72)、手臂升降装置(73)和拖板水平移送装置(74)，吸料手臂(6)通过手臂升降装置(73)安装在手臂拖板(72)上，手臂拖板(72)坐于水平导轨(71)上、并连接所述拖板水平移送装置(74)，所述拖板水平移送装置(74)包括水平驱动电机(741)、减速器(742)、前导向轮(743)、后导向轮(744)和皮带(745)，前导向轮(743)和后导向轮(744)分别设置在水平导轨(71)的前后两端，皮带(745)连接在前导向轮(743)和后导向轮(744)上，水平驱动电机(741)通过减速器(742)带动前导向轮(743)或后导向轮(744)，手臂拖板(72)连接皮带(745)，手臂拖板(72)与吸料手臂(6)一起在皮带(745)的带动下沿水平导轨(71)作水平滑行移动，所述所述旋转定位机构（25）还包括用于检测片料垛是否旋转到位的检测片料垛位置的片料垛位置检测传感器（10），所述片料垛位置检测传感器（10）与控制装置（2）电性连接，所述拆垛及分离机构(5)是可将片料垛部分或全部分离的磁性体。
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