CN109761039B - 一种智能物流自动搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能物流自动搬运机器人，包括机架、第一安装板、第二安装板、升降机构、移动机构和鼓风机，且第一安装板的上表面设置有升降机构，在第一支撑柱内活动连接第二支撑柱，且第二支撑柱的顶端通过螺纹孔与第一固定板和第二固定板固定连接，第一电机的输出轴安装有减速机，减速机的输出轴焊接固定有传动轴，且传动轴内活动连接有螺杆，第一电机带动减速机旋转，在传动轴旋转的同时将螺纹从传动轴内旋进旋出，进而使第一固定板和第二固定板在竖直方向上下移动，从而将物件限定在第一固定板和第二固定板的上表面，使得搬运效率更高。

Description

一种智能物流自动搬运机器人

技术领域

本发明涉及搬运机器人领域，具体为一种智能物流自动搬运机器人，属于物流自动搬运机器人应用技术领域。

背景技术

智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力。智能物流的未来发展将会体现出四个特点：智能化，一体化和层次化，柔性化与社会化。在物流作业过程中的大量运筹与决策的智能化；以物流管理为核心，实现物流过程中运输，存储，包装，装卸等环节的一体化和智能物流系统的层次化；通过智能物流系统的四个智能机理，即信息的智能获取技术，智能传递技术，智能处理技术，智能运用技术。

智能物流的实现，除了需要人力外，大多数的工序都需要使用机器人来完成，以提高智能物流的效率，针对智能物流的特点，研究发展自动搬运机器人显得尤为重要，并且在实现自动搬运的同时，自动升降的实现对提高整个智能物流体系的效率成为关键。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能物流自动搬运机器人，以解决针提高智能物流环节中搬运的效率，以提升整个物流体系的效率的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种智能物流自动搬运机器人，包括机架、第一安装板、第二安装板、升降机构、移动机构和鼓风机，机架为若干板件焊接而成的方形框架结构，且机架的中间通过螺栓水平固定有第一安装板，机架的上端通过螺栓水平安装有第二安装板，且第一安装板的上表面设置有升降机构，升降机构包括第一固定板、第二固定板、限位板、定位块、导管、第三固定板、第一电机、传动轴、支撑板、第一支撑柱、第二支撑柱、轴承、链条、安装架和减速机，第一安装板的上表面等间距水平设置有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板的下表面均等间距设置有若干第二支撑柱，若干第二支撑柱的顶端通过螺纹孔与第一固定板和第二固定板的下表面固定连接，且若干第二支撑柱的下表面贯穿第一安装板向下延伸，第二支撑柱的底端活动连接有第一支撑柱，第一支撑柱的底端通过螺纹孔与支撑板固定连接，第一安装板与支撑板之间设置有第一电机，第一电机的顶端通过螺栓固定在第一安装板的下表面，且第一电机的输出轴安装有减速机，减速机输出轴的一端焊接固定有传动轴，传动轴内活动连接有螺杆，且螺杆的底端与轴承转动连接，轴承通过螺栓与支撑板固定连接；

第一固定板的上表面设置有移动机构，移动机构包括支撑架、第三安装板、第一固定块、限位块、定位轴、气缸、伸缩杆、安装块、第四安装板、安装柱、第五安装板、夹爪、第二固定块、第一防护罩、第二防护罩、第二电机和皮带，支撑架的一端通过螺栓固定安装有第三安装板，第三安装板的上端通过螺栓固定安装有第一固定块，第三安装板的下端通过螺栓固定有气缸，气缸的底端安装有若干伸缩杆，若干伸缩杆的地通过螺纹孔固定安装有安装块，且安装块的底端通过螺栓固定安装有第四安装板，第四安装板的底端四周通过螺纹孔固定安装有安装柱，且安装柱的底端通过螺纹孔固定安装有第五安装板，第五安装板的四周等间距设置有若干夹爪，若干夹爪的一端均安装有第二固定块，且第二固定块均通过螺栓与第五安装板固定连接，第三安装板的一端设置有第一防护罩，第一防护罩的顶端通过螺栓固定安装有挡板，挡板一端通过螺栓固定安装有直线导轨，直线导轨内滑动连接有滑块，滑块通过螺栓与第三安装板固定连接，第一防护罩的一端通过螺栓固定安装有第二防护罩，第二防护罩的上端通过螺栓固定安装有第二电机，第二电机的一端安装有输出轴，输出轴贯穿第二防护罩向第二防护罩内延伸，且输出轴的一端通过键固定安装有主动轮，第二防护罩的下端通过传动轴安装有从动轮，且从动轮与主动轮之间活动连接有皮带，传动轴贯穿第二防护罩向第一防护罩内延伸，且传动轴的一端通过键固定安装有第一转轮，第一防护罩的一端内壁上通过转轴安装有第二转轮，第一转轮与第二转轮之间安装有传送带，且传送带的一端通过螺栓与设置在横板上的滑块固定连接。

进一步地，第一固定板和第二固定板的周围等间距设置有若干限位板，若干限位板的底端均设置有定位块，且限位板通过销轴与定位块固定连接，定位块通过螺栓与第一安装板固定连接。

进一步地，若干限位板的高度高于第一固定板和第二固定板的高度，第一固定板和第二固定板的结构相同。

进一步地，若干第二支撑柱与第一安装板之间设置有套筒，套筒与第一安装板紧配合安装，且套筒与第二支撑柱活动连接。

进一步地，第一支撑柱为内部中空的圆筒状结构，第一固定块为U形结构。

进一步地，支撑板的两端对称设置有链条，链条的一端通过螺栓与横板固定连接，横板通过螺栓与支撑板固定连接，链条的另一端通过螺栓与安装架固定连接。

进一步地，第一固定板与第二固定板之间平行设置有导管，导管上等间距设置有若干通孔，且导管的两端均通过螺栓与第三固定板固定连接，第三固定板通过螺栓与第一安装板固定连接，导管的高度高于第一固定板和第二固定板的高度，导管的一端连通有圆管，圆管的一端贯穿第一安装板向下延伸，且圆管的一端连通有鼓风机，鼓风机的底端通过螺栓与机架的底端固定连接。

进一步地，第一固定块的顶端通过螺栓固定安装有定位轴，定位轴的底端贯穿第一固定块向下延伸，且定位轴的底端通过螺纹孔固定连接有气缸，且气缸与第一固定块之间设置有限位块，限位块焊接固定在第三安装板上。

该自动搬运机器人的具体使用和工作过程为：

第一步，将若干第二支撑柱的顶端通过螺纹孔与第一固定板和第二固定板的下表面固定连接，且若干第二支撑柱的下表面贯穿第一安装板向下延伸，若干第二支撑柱与第一安装板之间安装套筒，使得套筒与第一安装板紧配合安装，且套筒与第二支撑柱活动连接，在第二支撑柱的底端活动连接第一支撑柱，使得第二支撑柱能够在第一支撑柱内上下移动，第一支撑柱的底端通过螺纹孔与支撑板固定连接；

第二步，将第一电机的顶端通过螺栓固定在第一安装板的下表面，且第一电机的输出轴安装有减速机，减速机输出轴的一端焊接固定传动轴，传动轴内活动连接螺杆，且螺杆的底端与轴承转动连接，轴承通过螺栓与支撑板固定连接，支撑板的两端对称设置有链条，链条的一端通过螺栓与横板固定连接，横板通过螺栓与支撑板固定连接，链条的另一端通过螺栓与安装架固定连接；

第三步，在第一安装板的上表面等间距安装若干限位板，若干限位板的底端均设置有定位块，且限位板通过销轴与定位块固定连接，定位块通过螺栓与第一安装板固定连接，使得若干限位板的高度高于第一固定板和第二固定板的高度，且若干限位板等间距分别在第一固定板和第二固定板的四周；

第四步，将导管的两端均通过螺栓与第三固定板固定连接，使得导管与第一固定板和第二固定板呈平行设置，第三固定板通过螺栓与第一安装板固定连接，且导管的高度高于第一固定板和第二固定板的高度，导管的一端连通有圆管，圆管的一端贯穿第一安装板向下延伸，且圆管的一端连通有鼓风机，鼓风机的底端通过螺栓与机架的底端固定连接；

第五步，在支撑架的一端通过螺栓固定安装有第三安装板，将气缸通过螺栓与第三安装板固定连接，气缸的底端安装有若干伸缩杆，若干伸缩杆通过螺纹孔固定安装有安装块，且安装块的底端通过螺栓固定安装有第四安装板，第四安装板的底端四周通过螺纹孔固定安装有安装柱，且安装柱的底端通过螺纹孔固定安装有第五安装板，第五安装板的四周等间距设置有若干夹爪，若干夹爪的一端均安装有第二固定块，且第二固定块均通过螺栓与第五安装板固定连接；

第六步，将第一防护罩的顶端通过螺栓固定安装挡板，挡板一端通过螺栓固定安装直线导轨，直线导轨内滑动连接滑块，滑块通过螺栓与第三安装板固定连接，第一防护罩的一端通过螺栓固定安装有第二防护罩，第二防护罩的上端通过螺栓固定安装有第二电机，第二电机的一端安装有输出轴，输出轴的一端通过键固定安装有主动轮，第二防护罩的下端通过传动轴安装有从动轮，且从动轮与主动轮之间活动连接有皮带，将传动轴的一端通过键固定安装有第一转轮，第一防护罩的一端内壁上通过转轴安装有第二转轮，第一转轮与第二转轮之间安装传送带，且传送带的一端通过螺栓与设置在横板上的滑块固定连接。

本发明的有益效果：

1、本发明一种智能物流自动搬运机器人，通过设置第一支撑柱，在第一支撑柱内活动连接第二支撑柱，且第二支撑柱的顶端通过螺纹孔与第一固定板和第二固定板固定连接，通过设置第一电机，第一电机的输出轴安装有减速机，减速机的输出轴焊接固定有传动轴，且传动轴内活动连接有螺杆，当开启第一电机，第一电机带动减速机旋转，从而带动传动轴旋转，传动轴旋转的同时将螺纹从传动轴内旋进旋出，进而使第一固定板和第二固定板在竖直方向上下移动，通过在第一固定板和第二固定板的周围等间距设置若干限位板，限位板通过限位板通过销轴与定位块固定连接，定位块通过螺栓与第一安装板固定连接，使得限位板能够在竖直方向上对放置在第一固定板和第二固定板上的物件限位，从而将物件限定在第一固定板和第二固定板的上表面，使得搬运效率更高。

2、本发明一种智能物流自动搬运机器人，通过设置鼓风机，当开启鼓风机时，鼓风机将气流通过圆管引入导管内，进而通过设置在导管内的通孔，将气流引入第一安装板上，使得气流能够对安装在第一安装板上的各部件进行散热，同时可以对安装在第一固定板和第二固定板上的物件清灰。

3、本发明一种智能物流自动搬运机器人，通过设置第一防护罩，将第一防护罩的顶端安装有横板，且横板的一端通过螺栓固定安装有直线导轨，在直线导轨上滑动连接有滑块，将滑块通过螺栓与第三安装板固定连接，通过字第一防护罩的一端安装第二防护罩，且第二防护罩的一端安装第二电机，第二电机的一端安装主动轮，并通过皮带将动力传递至从动轮，最终通过第一转轮和传动带将动力传递给第二转轮，最终通过将滑块通过螺栓与传送带固定连接，当开启第二电机时，电机带动主动轮转动，进而通过皮带带动从动轮转动，最终通过第一转轮与第二转轮配合使得传送带带动滑块在直线导轨上水平移动。

4、本发明一种智能物流自动搬运机器人，通过设置第一固定块，将第一固定块的顶端通过螺栓固定安装定位轴，并将气缸通过螺栓安装在第三安装板的一端，在气缸的底端安装伸缩杆，并在伸缩杆的底端通过螺栓安装安装块、第五安装板，将夹爪安装在第五安装板上，开启气缸使得第五安装板上下移动，进而使得夹爪将物件抓取后上下移动，并通过滑块将物件运输。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种智能物流自动搬运机器人结构示意图。

图2为本发明一种智能物流自动搬运机器人内部结构示意图。

图3为本发明升降机构结构示意图。

图4为本发明升降机构正视图。

图5为本发明升降机构左视图。

图6为本发明移动机构结构示意图。

图7为本发明移动机构正视图。

图中：1、机架；2、第一安装板；3、第二安装板；4、升降机构；41、第一固定板；42、第二固定板；43、限位板；44、定位块；45、导管；46、第三固定板；47、第一电机；48、传动轴；49、支撑板；50、第一支撑柱；51、第二支撑柱；52、轴承；53、链条；54、安装架；55、减速机；5、移动机构；501、支撑架；502、第三安装板；503、第一固定块；504、限位块；505、定位轴； 506、气缸；507、伸缩杆；508、安装块；509、第四安装板；510、安装柱；511、第五安装板；512、夹爪；513、第二固定块；514、第一防护罩；515、第二防护罩；516、第二电机；517、皮带；6、鼓风机。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1-7，一种智能物流自动搬运机器人，包括机架1、第一安装板2、第二安装板3、升降机构4、移动机构5和鼓风机6，其中，机架1为若干板件焊接而成的方形框架结构，且机架1的中间通过螺栓水平固定有第一安装板2，机架1的上端通过螺栓水平安装有第二安装板3，且第一安装板2的上表面设置有升降机构4，升降机构4包括第一固定板41、第二固定板42、限位板43、定位块44、导管45、第三固定板46、第一电机47、传动轴48、支撑板49、第一支撑柱50、第二支撑柱51、轴承52、链条53、安装架54和减速机55，其中，第一安装板2的上表面等间距水平设置有第一固定板41和第二固定板42，且第一固定板41和第二固定板42的周围等间距设置有若干限位板43，若干限位板 43的底端均设置有定位块44，且限位板43通过销轴与定位块44固定连接，定位块44通过螺栓与第一安装板2固定连接，若干限位板43的高度高于第一固定板41和第二固定板42的高度，第一固定板41和第二固定板42的结构相同，第一固定板41和第二固定板42的下表面均等间距设置有若干第二支撑柱51，若干第二支撑柱51的顶端通过螺纹孔与第一固定板41和第二固定板42的下表面固定连接，且若干第二支撑柱51的下表面贯穿第一安装板2向下延伸，若干第二支撑柱51与第一安装板2之间设置有套筒，套筒与第一安装板2紧配合安装，且套筒与第二支撑柱51活动连接，第二支撑柱51的底端活动连接有第一支撑柱50，第一支撑柱50为内部中空的圆筒状结构，且第二支撑柱51能够在第一支撑柱50内上下移动，第一支撑柱50的底端通过螺纹孔与支撑板49固定连接，第一安装板2与支撑板49之间设置有第一电机47，第一电机47的顶端通过螺栓固定在第一安装板2的下表面，且第一电机47的输出轴安装有减速机 55，减速机55输出轴的一端焊接固定有传动轴48，传动轴48内活动连接有螺杆，且螺杆的底端与轴承52转动连接，轴承52通过螺栓与支撑板49固定连接，支撑板49的两端对称设置有链条53，链条53的一端通过螺栓与横板固定连接，横板通过螺栓与支撑板49固定连接，链条53的另一端通过螺栓与安装架54固定连接。

第一固定板41与第二固定板42之间平行设置有导管45，导管45上等间距设置有若干通孔，且导管45的两端均通过螺栓与第三固定板46固定连接，第三固定板46通过螺栓与第一安装板2固定连接，且导管45的高度高于第一固定板41和第二固定板42的高度，导管45的一端连通有圆管，圆管的一端贯穿第一安装板2向下延伸，且圆管的一端连通有鼓风机6，鼓风机6的底端通过螺栓与机架1的底端固定连接。

第一固定板41的上表面设置有移动机构5，移动机构5包括支撑架501、第三安装板502、第一固定块503、限位块504、定位轴505、气缸506、伸缩杆 507、安装块508、第四安装板509、安装柱510、第五安装板511、夹爪512、

第二固定块513、第一防护罩514、第二防护罩515、第二电机516和皮带517，其中，支撑架501的一端通过螺栓固定安装有第三安装板502，第三安装板502 的上端通过螺栓固定安装有第一固定块503，第一固定块503为U形结构，且第一固定块503的顶端通过螺栓固定安装有定位轴505，定位轴505的底端贯穿第一固定块503向下延伸，且定位轴505的底端通过螺纹孔固定连接有气缸506，且气缸506与第一固定块503之间设置有限位块504，限位块504焊接固定在第三安装板502上，且限位块504对定位轴505起到限位和保护作用，气缸506 的底端安装有若干伸缩杆507，若干伸缩杆507的地通过螺纹孔固定安装有安装块508，且安装块508的底端通过螺栓固定安装有第四安装板509，第四安装板509的底端四周通过螺纹孔固定安装有安装柱510，且安装柱510的底端通过螺纹孔固定安装有第五安装板511，第五安装板511的四周等间距设置有若干夹爪 512，若干夹爪512的一端均安装有第二固定块513，且第二固定块513均通过螺栓与第五安装板511固定连接，第三安装板502的一端设置有第一防护罩514，第一防护罩514的顶端通过螺栓固定安装有挡板，挡板一端通过螺栓固定安装有直线导轨，直线导轨内滑动连接有滑块，滑块通过螺栓与第三安装板502固定连接，第一防护罩514的一端通过螺栓固定安装有第二防护罩515，第二防护罩515的上端通过螺栓固定安装有第二电机516，第二电机516的一端安装有输出轴，输出轴贯穿第二防护罩515向第二防护罩515内延伸，且输出轴的一端通过键固定安装有主动轮，第二防护罩515的下端通过传动轴安装有从动轮，且从动轮与主动轮之间活动连接有皮带517，传动轴贯穿第二防护罩515向第一防护罩514内延伸，且传动轴的一端通过键固定安装有第一转轮，第一防护罩 514的一端内壁上通过转轴安装有第二转轮，第一转轮与第二转轮之间安装有传送带，且传送带的一端通过螺栓与设置在横板上的滑块固定连接。

该自动搬运机器人的具体使用和工作过程为：

第一步，将若干第二支撑柱51的顶端通过螺纹孔与第一固定板41和第二固定板42的下表面固定连接，且若干第二支撑柱51的下表面贯穿第一安装板2 向下延伸，若干第二支撑柱51与第一安装板2之间安装套筒，使得套筒与第一安装板2紧配合安装，且套筒与第二支撑柱51活动连接，在第二支撑柱51的底端活动连接第一支撑柱50，使得第二支撑柱51能够在第一支撑柱50内上下移动，第一支撑柱50的底端通过螺纹孔与支撑板49固定连接；

第二步，将第一电机47的顶端通过螺栓固定在第一安装板2的下表面，且第一电机47的输出轴安装有减速机55，减速机55输出轴的一端焊接固定传动轴48，传动轴48内活动连接螺杆，且螺杆的底端与轴承52转动连接，轴承52 通过螺栓与支撑板49固定连接，支撑板49的两端对称设置有链条53，链条53 的一端通过螺栓与横板固定连接，横板通过螺栓与支撑板49固定连接，链条53 的另一端通过螺栓与安装架54固定连接；

第三步，在第一安装板2的上表面等间距安装若干限位板43，若干限位板 43的底端均设置有定位块44，且限位板43通过销轴与定位块44固定连接，定位块44通过螺栓与第一安装板2固定连接，使得若干限位板43的高度高于第一固定板41和第二固定板42的高度，且若干限位板43等间距分别在第一固定板41和第二固定板42的四周；

第四步，将导管45的两端均通过螺栓与第三固定板46固定连接，使得导管45与第一固定板41和第二固定板42呈平行设置，第三固定板46通过螺栓与第一安装板2固定连接，且导管45的高度高于第一固定板41和第二固定板 42的高度，导管45的一端连通有圆管，圆管的一端贯穿第一安装板2向下延伸，且圆管的一端连通有鼓风机6，鼓风机6的底端通过螺栓与机架1的底端固定连接；

第五步，在支撑架501的一端通过螺栓固定安装有第三安装板502，将气缸 506通过螺栓与第三安装板502固定连接，气缸506的底端安装有若干伸缩杆 507，若干伸缩杆507通过螺纹孔固定安装有安装块508，且安装块508的底端通过螺栓固定安装有第四安装板509，第四安装板509的底端四周通过螺纹孔固定安装有安装柱510，且安装柱510的底端通过螺纹孔固定安装有第五安装板511，第五安装板511的四周等间距设置有若干夹爪512，若干夹爪512的一端均安装有第二固定块513，且第二固定块513均通过螺栓与第五安装板511固定连接；

第六步，将第一防护罩514的顶端通过螺栓固定安装挡板，挡板一端通过螺栓固定安装直线导轨，直线导轨内滑动连接滑块，滑块通过螺栓与第三安装板502固定连接，第一防护罩514的一端通过螺栓固定安装有第二防护罩515，第二防护罩515的上端通过螺栓固定安装有第二电机516，第二电机516的一端安装有输出轴，输出轴的一端通过键固定安装有主动轮，第二防护罩515的下端通过传动轴安装有从动轮，且从动轮与主动轮之间活动连接有皮带517，将传动轴的一端通过键固定安装有第一转轮，第一防护罩514的一端内壁上通过转轴安装有第二转轮，第一转轮与第二转轮之间安装传送带，且传送带的一端通过螺栓与设置在横板上的滑块固定连接。

本发明在使用时，通过设置第一支撑柱50，在第一支撑柱50内活动连接第二支撑柱51，且第二支撑柱51的顶端通过螺纹孔与第一固定板41和第二固定板42固定连接，通过设置第一电机47，第一电机47的输出轴安装有减速机55，减速机55的输出轴焊接固定有传动轴48，且传动轴48内活动连接有螺杆，当开启第一电机47，第一电机47带动减速机55旋转，从而带动传动轴48旋转，传动轴48旋转的同时将螺纹从传动轴48内旋进旋出，进而使第一固定板41和第二固定板42在竖直方向上下移动，通过在第一固定板41和第二固定板42的周围等间距设置若干限位板43，限位板43通过限位板43通过销轴与定位块44 固定连接，定位块44通过螺栓与第一安装板2固定连接，使得限位板43能够在竖直方向上对放置在第一固定板41和第二固定板42上的物件限位，从而将物件限定在第一固定板41和第二固定板42的上表面，使得搬运效率更高；通过设置鼓风机6，当开启鼓风机6时，鼓风机6将气流通过圆管引入导管45内，进而通过设置在导管45内的通孔，将气流引入第一安装板2上，使得气流能够对安装在第一安装板2上的各部件进行散热，同时可以对安装在第一固定板41 和第二固定板42上的物件清灰；通过设置第一防护罩514，将第一防护罩514 的顶端安装有横板，且横板的一端通过螺栓固定安装有直线导轨，在直线导轨上滑动连接有滑块，将滑块通过螺栓与第三安装板502固定连接，通过字第一防护罩514的一端安装第二防护罩515，且第二防护罩515的一端安装第二电机 516，第二电机516的一端安装主动轮，并通过皮带517将动力传递至从动轮，最终通过第一转轮和传动带将动力传递给第二转轮，最终通过将滑块通过螺栓与传送带固定连接，当开启第二电机516时，电机带动主动轮转动，进而通过皮带517带动从动轮转动，最终通过第一转轮与第二转轮配合使得传送带带动滑块在直线导轨上水平移动；通过设置第一固定块503，将第一固定块503的顶端通过螺栓固定安装定位轴505，并将气缸506通过螺栓安装在第三安装板502 的一端，在气缸506的底端安装伸缩杆507，并在伸缩杆507的底端通过螺栓安装安装块508、第五安装板511，将夹爪512安装在第五安装板511上，开启气缸506使得第五安装板511上下移动，进而使得夹爪512将物件抓取后上下移动，并通过滑块将物件运输。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (1)

1.一种智能物流自动搬运机器人，其特征在于，包括机架（1）、第一安装板（2）、第二安装板（3）、升降机构（4）、移动机构（5）和鼓风机（6），机架（1）为若干板件焊接而成的方形框架结构，且机架（1）的中间通过螺栓水平固定有第一安装板（2），机架（1）的上端通过螺栓水平安装有第二安装板（3），且第一安装板（2）的上表面设置有升降机构（4），升降机构（4）包括第一固定板（41）、第二固定板（42）、限位板（43）、定位块（44）、导管（45）、第三固定板（46）、第一电机（47）、传动轴（48）、支撑板（49）、第一支撑柱（50）、第二支撑柱（51）、轴承（52）、链条（53）、安装架（54）和减速机（55），第一安装板（2）的上表面等间距水平设置有第一固定板（41）和第二固定板（42），第一固定板（41）和第二固定板（42）的下表面均等间距设置有若干第二支撑柱（51），若干第二支撑柱（51）的顶端通过螺纹孔与第一固定板（41）和第二固定板（42）的下表面固定连接，且若干第二支撑柱（51）的下表面贯穿第一安装板（2）向下延伸，第二支撑柱（51）的底端活动连接有第一支撑柱（50），第一支撑柱（50）的底端通过螺纹孔与支撑板（49）固定连接，第一安装板（2）与支撑板（49）之间设置有第一电机（47），第一电机（47）的顶端通过螺栓固定在第一安装板（2）的下表面，且第一电机（47）的输出轴安装有减速机（55），减速机（55）输出轴的一端焊接固定有传动轴（48），传动轴（48）内活动连接有螺杆，且螺杆的底端与轴承（52）转动连接，轴承（52）通过螺栓与支撑板（49）固定连接；

第一固定板（41）的上表面设置有移动机构（5），移动机构（5）包括支撑架（501）、第三安装板（502）、第一固定块（503）、限位块（504）、定位轴（505）、气缸（506）、伸缩杆（507）、安装块（508）、第四安装板（509）、安装柱（510）、第五安装板（511）、夹爪（512）、第二固定块（513）、第一防护罩（514）、第二防护罩（515）、第二电机（516）和皮带（517），支撑架（501）的一端通过螺栓固定安装有第三安装板（502），第三安装板（502）的上端通过螺栓固定安装有第一固定块（503），第三安装板（502）的下端通过螺栓固定有气缸（506），气缸（506）的底端安装有若干伸缩杆（507），若干伸缩杆（507）的地通过螺纹孔固定安装有安装块（508），且安装块（508）的底端通过螺栓固定安装有第四安装板（509），第四安装板（509）的底端四周通过螺纹孔固定安装有安装柱（510），且安装柱（510）的底端通过螺纹孔固定安装有第五安装板（511），第五安装板（511）的四周等间距设置有若干夹爪（512），若干夹爪（512）的一端均安装有第二固定块（513），且第二固定块（513）均通过螺栓与第五安装板（511）固定连接，第三安装板（502）的一端设置有第一防护罩（514），第一防护罩（514）的顶端通过螺栓固定安装有挡板，挡板一端通过螺栓固定安装有直线导轨，直线导轨内滑动连接有滑块，滑块通过螺栓与第三安装板（502）固定连接，第一防护罩（514）的一端通过螺栓固定安装有第二防护罩（515），第二防护罩（515）的上端通过螺栓固定安装有第二电机（516），第二电机（516）的一端安装有输出轴，输出轴贯穿第二防护罩（515）向第二防护罩（515）内延伸，且输出轴的一端通过键固定安装有主动轮，第二防护罩（515）的下端通过传动轴安装有从动轮，且从动轮与主动轮之间活动连接有皮带（517），传动轴贯穿第二防护罩（515）向第一防护罩（514）内延伸，且传动轴的一端通过键固定安装有第一转轮，第一防护罩（514）的一端内壁上通过转轴安装有第二转轮，第一转轮与第二转轮之间安装有传送带，且传送带的一端通过螺栓与设置在横板上的滑块固定连接；

所述第一固定板（41）和第二固定板（42）的周围等间距设置有若干限位板（43），若干限位板（43）的底端均设置有定位块（44），且限位板（43）通过销轴与定位块（44）固定连接，定位块（44）通过螺栓与第一安装板（2）固定连接；

若干所述限位板（43）的高度高于第一固定板（41）和第二固定板（42）的高度，第一固定板（41）和第二固定板（42）的结构相同；

若干所述第二支撑柱（51）与第一安装板（2）之间设置有套筒，套筒与第一安装板（2）紧配合安装，且套筒与第二支撑柱（51）活动连接；

所述第一支撑柱（50）为内部中空的圆筒状结构，第一固定块（503）为U形结构；

所述支撑板（49）的两端对称设置有链条（53），链条（53）的一端通过螺栓与横板固定连接，横板通过螺栓与支撑板（49）固定连接，链条（53）的另一端通过螺栓与安装架（54）固定连接；

所述第一固定板（41）与第二固定板（42）之间平行设置有导管（45），导管（45）上等间距设置有若干通孔，且导管（45）的两端均通过螺栓与第三固定板（46）固定连接，第三固定板（46）通过螺栓与第一安装板（2）固定连接，导管（45）的高度高于第一固定板（41）和第二固定板（42）的高度，导管（45）的一端连通有圆管，圆管的一端贯穿第一安装板（2）向下延伸，且圆管的一端连通有鼓风机（6），鼓风机（6）的底端通过螺栓与机架（1）的底端固定连接；

所述第一固定块（503）的顶端通过螺栓固定安装有定位轴（505），定位轴（505）的底端贯穿第一固定块（503）向下延伸，且定位轴（505）的底端通过螺纹孔固定连接有气缸（506），且气缸（506）与第一固定块（503）之间设置有限位块（504），限位块（504）焊接固定在第三安装板（502）上；

该自动搬运机器人使用方法的具体步骤包括：

第一步，将若干第二支撑柱（51）的顶端通过螺纹孔与第一固定板（41）和第二固定板（42）的下表面固定连接，且若干第二支撑柱（51）的下表面贯穿第一安装板（2）向下延伸，若干第二支撑柱（51）与第一安装板（2）之间安装套筒，使得套筒与第一安装板（2）紧配合安装，且套筒与第二支撑柱（51）活动连接，在第二支撑柱（51）的底端活动连接第一支撑柱（50），使得第二支撑柱（51）能够在第一支撑柱（50）内上下移动，第一支撑柱（50）的底端通过螺纹孔与支撑板（49）固定连接；

第二步，将第一电机（47）的顶端通过螺栓固定在第一安装板（2）的下表面，且第一电机（47）的输出轴安装有减速机（55），减速机（55）输出轴的一端焊接固定传动轴（48），传动轴（48）内活动连接螺杆，且螺杆的底端与轴承（52）转动连接，轴承（52）通过螺栓与支撑板（49）固定连接，支撑板（49）的两端对称设置有链条（53），链条（53）的一端通过螺栓与横板固定连接，横板通过螺栓与支撑板（49）固定连接，链条（53）的另一端通过螺栓与安装架（54）固定连接；

第三步，在第一安装板（2）的上表面等间距安装若干限位板（43），若干限位板（43）的底端均设置有定位块（44），且限位板（43）通过销轴与定位块（44）固定连接，定位块（44）通过螺栓与第一安装板（2）固定连接，使得若干限位板（43）的高度高于第一固定板（41）和第二固定板（42）的高度，且若干限位板（43）等间距分别在第一固定板（41）和第二固定板（42）的四周；

第四步，将导管（45）的两端均通过螺栓与第三固定板（46）固定连接，使得导管（45）与第一固定板（41）和第二固定板（42）呈平行设置，第三固定板（46）通过螺栓与第一安装板（2）固定连接，且导管（45）的高度高于第一固定板（41）和第二固定板（42）的高度，导管（45）的一端连通有圆管，圆管的一端贯穿第一安装板（2）向下延伸，且圆管的一端连通有鼓风机（6），鼓风机（6）的底端通过螺栓与机架（1）的底端固定连接；

第五步，在支撑架（501）的一端通过螺栓固定安装有第三安装板（502），将气缸（506）通过螺栓与第三安装板（502）固定连接，气缸（506）的底端安装有若干伸缩杆（507），若干伸缩杆（507）通过螺纹孔固定安装有安装块（508），且安装块（508）的底端通过螺栓固定安装有第四安装板（509），第四安装板（509）的底端四周通过螺纹孔固定安装有安装柱（510），且安装柱（510）的底端通过螺纹孔固定安装有第五安装板（511），第五安装板（511）的四周等间距设置有若干夹爪（512），若干夹爪（512）的一端均安装有第二固定块（513），且第二固定块（513）均通过螺栓与第五安装板（511）固定连接；

第六步，将第一防护罩（514）的顶端通过螺栓固定安装挡板，挡板一端通过螺栓固定安装直线导轨，直线导轨内滑动连接滑块，滑块通过螺栓与第三安装板（502）固定连接，第一防护罩（514）的一端通过螺栓固定安装有第二防护罩（515），第二防护罩（515）的上端通过螺栓固定安装有第二电机（516），第二电机（516）的一端安装有输出轴，输出轴的一端通过键固定安装有主动轮，第二防护罩（515）的下端通过传动轴安装有从动轮，且从动轮与主动轮之间活动连接有皮带（517），将传动轴的一端通过键固定安装有第一转轮，第一防护罩（514）的一端内壁上通过转轴安装有第二转轮，第一转轮与第二转轮之间安装传送带，且传送带的一端通过螺栓与设置在横板上的滑块固定连接。

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