CN111252539B - 一种用于减速机装配的机壳吊装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于减速机装配的机壳吊装装置，通过第二气缸的驱动，能够使得夹持板能够从减速机的机壳顶端对机壳施加夹持力，以配合吸盘对机壳进行吊装前的夹持，使得机壳在吊装时为四点接触，从而大大提高了机壳吊装的夹持力接触点，进而避免了传统的夹爪和机壳的接触点只有两个夹爪的接触点，使得机壳在吊装过程过程中容易出现倾斜，严重的会出现翻到的缺陷，使得机壳在吊装时有足够的夹持力，并通过第一气缸的驱动移动至装配台上的预设位置，从而大大提高了机壳的吊装精度和吊装效率，使得机壳在吊装时更加稳定。
Description
技术领域
本发明涉及吊装装置领域，具体为一种用于减速机装配的机壳吊装装置，属于减速机机壳吊装装置应用技术领域。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机在装配时，机壳的装配精度直接影响着减速机各转动轴转动时的转矩传递，机壳的吊装及装配尤为重要，目前的减速机的机壳在吊装时，一般采用液压缸驱动夹爪的方式配合人工操作将机壳吊装到需要装配的装配台上，通过液压缸驱动夹爪的方式使得夹爪在夹持过程中，夹爪和机壳的接触点只有两个夹爪的接触点，使得机壳在吊装过程过程中容易出现倾斜，严重的会出现翻到的情况，不仅无法满足吊装时的位置精度，同时还存在着较大的安全风险，不能满足使用需要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于减速机装配的机壳吊装装置，以解决目前的减速机的机壳在吊装时，一般采用液压缸驱动夹爪的方式配合人工操作将机壳吊装到需要装配的装配台上，通过液压缸驱动夹爪的方式使得夹爪在夹持过程中，夹爪和机壳的接触点只有两个夹爪的接触点，使得机壳在吊装过程过程中容易出现倾斜，严重的会出现翻到的情况，不仅无法满足吊装时的位置精度，同时还存在着较大的安全风险，不能满足使用需要的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于减速机装配的机壳吊装装置，包括：吊装架、装配台、第一导轨、第一滑块、移动板、第一气缸、驱动气缸、承载板、第二气缸、第二导轨、第二滑块、夹持板、第三气缸、限位板、限位块、驱动马达、第一螺杆、齿轮和第二螺杆，吊装架的顶端对称设置有第一导轨，第一导轨通过螺栓与吊装架固定连接，第一导轨的顶端滑动连接有第一滑块，第一滑块的顶端通过螺栓固定安装有移动板，移动板的一端通过螺栓固定安装有第一推杆，第一推杆的一端活动安装有第一气缸，第一气缸的一端固定安装有台架，台架通过螺栓与吊装架固定连接，第一气缸通过台架与吊装架固定连接，移动板的顶端通过螺栓固定安装有驱动气缸，驱动气缸的底端活动安装有伸缩杆，伸缩杆的底端贯穿移动板向下延伸，且伸缩杆的底端通过螺栓与承载板固定连接，承载板的两端对称设置有安装板，安装板通过螺栓与承载板固定连接，安装板上设置有活动槽，安装板通过活动槽与第二推杆活动连接，第二推杆与第二气缸活动连接，第二气缸通过螺栓与安装板固定连接，第二推杆通过夹持板上设置的卡槽与夹持板卡接固定，夹持板的两端对称设置有第二滑块，第二滑块通过螺栓与夹持板固定连接，夹持板的顶端与第二导轨滑动连接，第二导轨通过螺栓与承载板固定连接，承载板的四周对称设置有活动槽，活动槽的顶端通过螺栓固定安装有限位板，限位板近固定座的一端通过安装孔固定安装有限位块，限位板的一端设置有加强筋，加强筋通过螺栓与支架固定连接，支架对称设置在夹持板的一端，支架通过螺栓与夹持板固定连接，支架为L型结构，支架的一端设置有若干用于将机壳进行吸附的吸盘。
进一步地，支架的下端通过螺栓固定安装有第三气缸，第三气缸的一端活动安装有第三推杆，第三推杆通过安装孔与活动板固定连接，活动板的一端通过安装孔固定安装有若干用于将减速机的机壳进行吸附固定的吸盘。
进一步地，活动板的两端对称设置有导向杆，导向杆通过安装孔与活动板固定连接，导向杆的一端通过轴孔与套筒活动连接，套筒通过螺栓与支架固定连接。
进一步地，移动板的底端四周对称设置有若干活动杆，若干活动杆均通过安装孔与移动板固定连接，若干活动杆的底端通过安装孔与固定座固定连接，固定座通过螺栓与承载板固定连接。
进一步地，装配台的两端通过螺栓固定安装有支撑板，支撑板的一端通过螺栓固定安装有轴套，轴套通过螺纹孔与第一螺杆活动连接，第一螺杆的顶端贯穿支撑架向上延伸，第一螺杆的顶端转动连接有驱动马达。
进一步地，第一螺杆的底端通过轴承与支撑架转动连接，第一螺杆的下端通过键转动连接有齿轮，齿轮通过链条与第二螺杆下端的传动齿活动连接，第二螺杆通过轴套与支撑板活动连接。
进一步地，支撑板的两端对称设置有导向轴，导向轴通过导套与支撑板活动连接，导套通过螺栓与支撑板固定连接，导向轴通过安装孔与支撑架固定连接。
该吊装装置的使用方法具体包括如下步骤：
第一步，在吊装架的顶端对称设置第一导轨，使得第一导轨通过螺栓与吊装架固定连接，第一导轨的顶端滑动连接有第一滑块，第一滑块的顶端通过螺栓固定安装有移动板，移动板的一端通过螺栓固定安装有第一推杆，第一推杆的一端活动安装有第一气缸，在移动板的顶端通过螺栓固定安装有动气缸，驱动气缸的底端活动安装伸缩杆，伸缩杆的底端贯穿移动板向下延伸，且伸缩杆的底端通过螺栓与承载板固定连接；
第二步，在承载板的两端对称设置安装板，安装板通过螺栓与承载板固定连接，安装板通过活动槽与第二推杆活动连接，第二推杆与第二气缸活动连接，第二气缸通过螺栓与安装板固定连接，第二推杆通过夹持板上设置的卡槽与夹持板卡接固定，第二滑块通过螺栓与夹持板固定连接，夹持板的顶端与第二导轨滑动连接，第二导轨通过螺栓与承载板固定连接；
第三步，在支架的下端通过螺栓固定安装第三气缸，第三气缸的一端活动安装有第三推杆，第三推杆通过安装孔与活动板固定连接，活动板的一端通过安装孔固定安装有若干用于将减速机的机壳进行吸附固定的吸盘；
第四步，当进行吊装时，通过传送滚筒将减速机的机壳传送至吊装架的底端，启动驱动气缸，驱动气缸带动伸缩杆向下移动，使得伸缩杆推动承载板向下移动，进而通过承载板带动支架向下移动，以使得支架移动至机壳的一端，同时启动第二气缸，第二气缸推动第二推杆移动，使得第二推杆根据机壳的尺寸相向或反向移动，进而使得夹持板带动第二滑块沿第二导轨的长度方向移动，使得支架在驱动吸盘对机壳进行夹持吊装；
第五步，启动第三气缸，使得第三气缸推动第三推杆移动，以使得第三推杆推动活动板移动至于机壳相抵，从而使得吸盘能够对不同尺寸的机壳进行吸附固定，启动第一气缸，第一气缸推动第一推杆移动，使得第一推杆带动移动板沿第一导轨的长度方向移动，使得移动板通过若干活动杆和伸缩杆带动承载板移动，以使得承载板通过支架上设置的吸盘带动减速机的机壳移动至装配台上的预设位置。
本发明的有益效果：
1、将安装板通过活动槽与第二推杆活动连接，第二推杆与第二气缸活动连接，第二气缸通过螺栓与安装板固定连接，第二推杆通过夹持板上设置的卡槽与夹持板卡接固定，通过传送滚筒将减速机的机壳传送至吊装架的底端，通过第二气缸推动第二推杆移动，使得第二推杆根据机壳的尺寸相向或反向移动，进而使得夹持板带动第二滑块沿第二导轨的长度方向移动，使得支架在驱动吸盘对机壳进行夹持吊装，通过第二气缸的驱动，能够使得夹持板能够从减速机的机壳顶端对机壳施加夹持力，以配合吸盘对机壳进行吊装前的夹持，使得机壳在吊装时为四点接触，从而大大提高了机壳吊装的夹持力接触点，进而避免了传统的夹爪和机壳的接触点只有两个夹爪的接触点，使得机壳在吊装过程过程中容易出现倾斜，严重的会出现翻到的缺陷，使得机壳在吊装时有足够的夹持力，并通过第一气缸的驱动移动至装配台上的预设位置，从而大大提高了机壳的吊装精度和吊装效率，使得机壳在吊装时更加稳定。
2、支架的下端通过螺栓固定安装有第三气缸，第三气缸的一端活动安装有第三推杆，第三推杆通过安装孔与活动板固定连接，进而当支架随夹持板的移动对机壳进行夹持固定时，当减速机的机壳尺寸不同时，使得第三气缸推动第三推杆移动，以使得第三推杆推动活动板移动至于机壳相抵，从而使得吸盘能够对不同尺寸的机壳进行吸附固定，通过第三推杆的推动，使得吸盘能够与不同尺寸的机壳壳体进行吸附固定，从而使得吸盘的吸附更加灵活，大大提高了机壳在吊装过程中的稳定性，避免了机壳吊装过程中存在的翻到的风险，从而大大提高了机壳吊装的安全性。
3、第一螺杆的顶端贯穿支撑架向上延伸，第一螺杆的顶端转动连接有驱动马达，使得机壳在吊装至装配台的上方时，通过支撑板能够在竖直方向对装配台的高度进行一定范围的调整，使得装配台能够根据机壳的不同高度调整自身高度，以方便机壳吊装过来后的放置高度，从而在不需要增加驱动气缸的驱动行程的情况下，通过驱动马达的驱动，带动装配台的升降来实现不同齿轮的机壳吊装需求，从而大大提高了机壳的吊装效率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的整体安装示意图。
图2为本发明的支架的安装示意图。
图3为本发明的第三气缸的安装示意图。
图4为本发明的承载板的安装示意图。
图5为本发明的第二气缸的安装示意图。
图6为本发明的装配台的安装示意图。
图中：1、吊装架；2、传送滚筒；3、装配台；4、第一导轨；5、第一滑块；6、移动板；7、第一推杆；8、第一气缸；9、驱动气缸；10、活动杆；11、台架；12、固定座；13、承载板；14、第二气缸；15、支架；16、活动板；17、第二导轨；18、第二滑块；19、夹持板；20、第三气缸；21、第三推杆；22、导向杆；23、安装板；24、限位板；25、加强筋；26、限位块；27、第二推杆；28、吸盘；29、驱动马达；30、第一螺杆；31、轴套；32、齿轮；33、第二螺杆；34、导向轴；35、导套；36、卡槽；37、支撑板；38、支撑架。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1-6，一种用于减速机装配的机壳吊装装置，包括：吊装架1、装配台3、第一导轨4、第一滑块5、移动板6、第一气缸8、驱动气缸9、承载板13、第二气缸14、第二导轨17、第二滑块18、夹持板19、第三气缸20、限位板24、限位块26、驱动马达29、第一螺杆30、齿轮32和第二螺杆33，其中，吊装架1的底端设置有用于将待装配的减速机机壳传递至吊装架1底端的传送滚筒2，吊装架1的顶端对称设置有第一导轨4，第一导轨4通过螺栓与吊装架1固定连接，第一导轨4的顶端滑动连接有第一滑块5，第一滑块5的顶端通过螺栓固定安装有移动板6，移动板6的一端通过螺栓固定安装有第一推杆7，第一推杆7的一端活动安装有第一气缸8，第一气缸8的一端固定安装有台架11，台架11通过螺栓与吊装架1固定连接，第一气缸8通过台架11与吊装架1固定连接，移动板6的顶端通过螺栓固定安装有驱动气缸9，驱动气缸9的底端活动安装有伸缩杆，伸缩杆的底端贯穿移动板6向下延伸，且伸缩杆的底端通过螺栓与承载板13固定连接，承载板13的两端对称设置有安装板23，安装板23通过螺栓与承载板13固定连接，安装板23上设置有活动槽，安装板23通过活动槽与第二推杆27活动连接，第二推杆27与第二气缸14活动连接，第二气缸14通过螺栓与安装板23固定连接，第二推杆27通过夹持板19上设置的卡槽36与夹持板19卡接固定，夹持板19的两端对称设置有第二滑块18，第二滑块18通过螺栓与夹持板19固定连接，夹持板19的顶端与第二导轨17滑动连接，第二导轨17通过螺栓与承载板13固定连接，承载板13的四周对称设置有活动槽，活动槽的顶端通过螺栓固定安装有限位板24，限位板24近固定座12的一端通过安装孔固定安装有限位块26，限位块26为橡胶材质，限位板24的一端设置有加强筋25，加强筋25通过螺栓与支架15固定连接，限位块26用于对第二推杆27的移动长度进行限定，防止夹持板19的移动长度过程，造成夹持板19之间的碰撞，支架15对称设置在夹持板19的一端，支架15通过螺栓与夹持板19固定连接，支架15为L型结构，支架15的一端设置有若干用于将机壳进行吸附的吸盘28，进而当进行吊装时，通过传送滚筒2将减速机的机壳传送至吊装架1的底端，启动驱动气缸9，驱动气缸9带动伸缩杆向下移动，使得伸缩杆推动承载板13向下移动，进而通过承载板13带动支架15向下移动，以使得支架15移动至机壳的一端，同时启动第二气缸14，第二气缸14推动第二推杆27移动，使得第二推杆27根据机壳的尺寸相向或反向移动，进而使得夹持板19带动第二滑块18沿第二导轨17的长度方向移动，使得支架15在驱动吸盘28对机壳进行夹持吊装，启动第一气缸8，第一气缸8推动第一推杆7移动，使得第一推杆7带动移动板6沿第一导轨4的长度方向移动，使得移动板6通过若干活动杆10和伸缩杆带动承载板13移动，以使得承载板13通过支架15上设置的吸盘28带动减速机的机壳移动至装配台3上的预设位置，通过第二气缸14的驱动，能够使得夹持板19能够从减速机的机壳顶端对机壳施加夹持力，以配合吸盘28对机壳进行吊装前的夹持，使得机壳在吊装时为四点接触，从而大大提高了机壳吊装的夹持力接触点，进而避免了传统的夹爪和机壳的接触点只有两个夹爪的接触点，使得机壳在吊装过程过程中容易出现倾斜，严重的会出现翻到的缺陷，使得机壳在吊装时有足够的夹持力，并通过第一气缸8的驱动移动至装配台3上的预设位置，从而大大提高了机壳的吊装精度和吊装效率，使得机壳在吊装时更加稳定。
支架15的下端通过螺栓固定安装有第三气缸20，第三气缸20的一端活动安装有第三推杆21，第三推杆21通过安装孔与活动板16固定连接，活动板16的一端通过安装孔固定安装有若干用于将减速机的机壳进行吸附固定的吸盘28，进而当支架15随夹持板19的移动对机壳进行夹持固定时，当减速机的机壳尺寸不同时，通过启动第三气缸20，使得第三气缸20推动第三推杆21移动，以使得第三推杆21推动活动板16移动至于机壳相抵，从而使得吸盘28能够对不同尺寸的机壳进行吸附固定，通过第三推杆21的推动，使得吸盘28能够与不同尺寸的机壳壳体进行吸附固定，从而使得吸盘28的吸附更加灵活，大大提高了机壳在吊装过程中的稳定性，避免了机壳吊装过程中存在的翻到的风险，从而大大提高了机壳吊装的安全性。
活动板16的两端对称设置有导向杆22，导向杆22通过安装孔与活动板16固定连接，导向杆22的一端通过轴孔与套筒活动连接，套筒通过螺栓与支架15固定连接，使得导向杆22能够为活动板16的移动提供导向支撑。
移动板6的底端四周对称设置有若干活动杆10，若干活动杆10均通过安装孔与移动板6固定连接，若干活动杆10的底端通过安装孔与固定座12固定连接，固定座12通过螺栓与承载板13固定连接，进而当驱动气缸9驱动伸缩杆带动承载板13沿竖直方向上下移动时，若干活动杆10能够为承载板13的提供提供导向，使得承载板13的移动更加稳定可靠。
装配台3的两端通过螺栓固定安装有支撑板37，支撑板37的一端通过螺栓固定安装有轴套31，轴套31通过螺纹孔与第一螺杆30活动连接，第一螺杆30的顶端贯穿支撑架38向上延伸，第一螺杆30的顶端转动连接有驱动马达29。
第一螺杆30的底端通过轴承与支撑架38转动连接，第一螺杆30的下端通过键转动连接有齿轮32，齿轮32通过链条与第二螺杆33下端的传动齿活动连接，第二螺杆33通过轴套31与支撑板37活动连接，进而当驱动马达29启动时，驱动马达29带动第一螺杆30转动，使得第一螺杆30通过齿轮33上设置的链条打动第二螺杆33转动，使得第一螺杆30与第二螺杆33转动的同时带动支撑板37上下移动，以使得支撑板37带动装配台3上下移动，使得机壳在吊装至装配台3的上方时，通过支撑板37能够在竖直方向对装配台3的高度进行一定范围的调整，使得装配台3能够根据机壳的不同高度调整自身高度，以方便机壳吊装过来后的放置高度，从而在不需要增加驱动气缸9的驱动行程的情况下，通过驱动马达29的驱动，带动装配台3的升降来实现不同齿轮的机壳吊装需求，从而大大提高了机壳的吊装效率。
支撑板37的两端对称设置有导向轴34，导向轴34通过导套35与支撑板37活动连接，导套35通过螺栓与支撑板37固定连接，导向轴34通过安装孔与支撑架38固定连接。
该吊装装置的使用方法具体包括如下步骤：
第一步，在吊装架1的顶端对称设置第一导轨4，使得第一导轨4通过螺栓与吊装架1固定连接，第一导轨4的顶端滑动连接有第一滑块5，第一滑块5的顶端通过螺栓固定安装有移动板6，移动板6的一端通过螺栓固定安装有第一推杆7，第一推杆7的一端活动安装有第一气缸8，在移动板6的顶端通过螺栓固定安装有动气缸9，驱动气缸9的底端活动安装伸缩杆，伸缩杆的底端贯穿移动板6向下延伸，且伸缩杆的底端通过螺栓与承载板13固定连接；
第二步，在承载板13的两端对称设置安装板23，安装板23通过螺栓与承载板13固定连接，安装板23通过活动槽与第二推杆27活动连接，第二推杆27与第二气缸14活动连接，第二气缸14通过螺栓与安装板23固定连接，第二推杆27通过夹持板19上设置的卡槽36与夹持板19卡接固定，第二滑块18通过螺栓与夹持板19固定连接，夹持板19的顶端与第二导轨17滑动连接，第二导轨17通过螺栓与承载板13固定连接；
第三步，在支架15的下端通过螺栓固定安装第三气缸20，第三气缸20的一端活动安装有第三推杆21，第三推杆21通过安装孔与活动板16固定连接，活动板16的一端通过安装孔固定安装有若干用于将减速机的机壳进行吸附固定的吸盘28；
第四步，当进行吊装时，通过传送滚筒2将减速机的机壳传送至吊装架1的底端，启动驱动气缸9，驱动气缸9带动伸缩杆向下移动，使得伸缩杆推动承载板13向下移动，进而通过承载板13带动支架15向下移动，以使得支架15移动至机壳的一端，同时启动第二气缸14，第二气缸14推动第二推杆27移动，使得第二推杆27根据机壳的尺寸相向或反向移动，进而使得夹持板19带动第二滑块18沿第二导轨17的长度方向移动，使得支架15在驱动吸盘28对机壳进行夹持吊装；
第五步，启动第三气缸20，使得第三气缸20推动第三推杆21移动，以使得第三推杆21推动活动板16移动至于机壳相抵，从而使得吸盘28能够对不同尺寸的机壳进行吸附固定，启动第一气缸8，第一气缸8推动第一推杆7移动，使得第一推杆7带动移动板6沿第一导轨4的长度方向移动，使得移动板6通过若干活动杆10和伸缩杆带动承载板13移动，以使得承载板13通过支架15上设置的吸盘28带动减速机的机壳移动至装配台3上的预设位置。
本发明在使用时，安装板23通过活动槽与第二推杆27活动连接，第二推杆27与第二气缸14活动连接，第二气缸14通过螺栓与安装板23固定连接，第二推杆27通过夹持板19上设置的卡槽36与夹持板19卡接固定，通过传送滚筒2将减速机的机壳传送至吊装架1的底端，通过第二气缸14推动第二推杆27移动，使得第二推杆27根据机壳的尺寸相向或反向移动，进而使得夹持板19带动第二滑块18沿第二导轨17的长度方向移动，使得支架15在驱动吸盘28对机壳进行夹持吊装，启动第一气缸8，第一气缸8推动第一推杆7移动，使得第一推杆7带动移动板6沿第一导轨4的长度方向移动，使得移动板6通过若干活动杆10和伸缩杆带动承载板13移动，以使得承载板13通过支架15上设置的吸盘28带动减速机的机壳移动至装配台3上的预设位置，通过第二气缸14的驱动，能够使得夹持板19能够从减速机的机壳顶端对机壳施加夹持力，以配合吸盘28对机壳进行吊装前的夹持，使得机壳在吊装时为四点接触，从而大大提高了机壳吊装的夹持力接触点，进而避免了传统的夹爪和机壳的接触点只有两个夹爪的接触点，使得机壳在吊装过程过程中容易出现倾斜，严重的会出现翻到的缺陷，使得机壳在吊装时有足够的夹持力，并通过第一气缸8的驱动移动至装配台3上的预设位置，从而大大提高了机壳的吊装精度和吊装效率，使得机壳在吊装时更加稳定；支架15的下端通过螺栓固定安装有第三气缸20，第三气缸20的一端活动安装有第三推杆21，第三推杆21通过安装孔与活动板16固定连接，进而当支架15随夹持板19的移动对机壳进行夹持固定时，当减速机的机壳尺寸不同时，使得第三气缸20推动第三推杆21移动，以使得第三推杆21推动活动板16移动至于机壳相抵，从而使得吸盘28能够对不同尺寸的机壳进行吸附固定，通过第三推杆21的推动，使得吸盘28能够与不同尺寸的机壳壳体进行吸附固定，从而使得吸盘28的吸附更加灵活，大大提高了机壳在吊装过程中的稳定性，避免了机壳吊装过程中存在的翻到的风险，从而大大提高了机壳吊装的安全性；第一螺杆30的顶端贯穿支撑架38向上延伸，第一螺杆30的顶端转动连接有驱动马达29，当驱动马达29启动时，驱动马达29带动第一螺杆30转动，使得第一螺杆30通过齿轮33上设置的链条打动第二螺杆33转动，使得第一螺杆30与第二螺杆33转动的同时带动支撑板37上下移动，以使得支撑板37带动装配台3上下移动，使得机壳在吊装至装配台3的上方时，通过支撑板37能够在竖直方向对装配台3的高度进行一定范围的调整，使得装配台3能够根据机壳的不同高度调整自身高度，以方便机壳吊装过来后的放置高度，从而在不需要增加驱动气缸9的驱动行程的情况下，通过驱动马达29的驱动，带动装配台3的升降来实现不同齿轮的机壳吊装需求，从而大大提高了机壳的吊装效率。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (3)
1.一种用于减速机装配的机壳吊装装置，其特征在于，包括：吊装架(1)、装配台(3)、第一导轨(4)、第一滑块(5)、移动板(6)、第一气缸(8)、驱动气缸(9)、承载板(13)、第二气缸(14)、第二导轨(17)、第二滑块(18)、夹持板(19)、第三气缸(20)、限位板(24)、限位块(26)、驱动马达(29)、第一螺杆(30)、齿轮(32)和第二螺杆(33)，吊装架(1)的顶端对称设置有第一导轨(4)，第一导轨(4)通过螺栓与吊装架(1)固定连接，第一导轨(4)的顶端滑动连接有第一滑块(5)，第一滑块(5)的顶端通过螺栓固定安装有移动板(6)，移动板(6)的一端通过螺栓固定安装有第一推杆(7)，第一推杆(7)的一端活动安装有第一气缸(8)，第一气缸(8)的一端固定安装有台架(11)，台架(11)通过螺栓与吊装架(1)固定连接，第一气缸(8)通过台架(11)与吊装架(1)固定连接，移动板(6)的顶端通过螺栓固定安装有驱动气缸(9)，驱动气缸(9)的底端活动安装有伸缩杆，伸缩杆的底端贯穿移动板(6)向下延伸，且伸缩杆的底端通过螺栓与承载板(13)固定连接，承载板(13)的两端对称设置有安装板(23)，安装板(23)通过螺栓与承载板(13)固定连接，安装板(23)上设置有活动槽，安装板(23)通过活动槽与第二推杆(27)活动连接，第二推杆(27)与第二气缸(14)活动连接，第二气缸(14)通过螺栓与安装板(23)固定连接，第二推杆(27)通过夹持板(19)上设置的卡槽(36)与夹持板(19)卡接固定，夹持板(19)的两端对称设置有第二滑块(18)，第二滑块(18)通过螺栓与夹持板(19)固定连接，夹持板(19)的顶端与第二导轨(17)滑动连接，第二导轨(17)通过螺栓与承载板(13)固定连接，承载板(13)的四周对称设置有活动槽，活动槽的顶端通过螺栓固定安装有限位板(24)，限位板(24)近固定座(12)的一端通过安装孔固定安装有限位块(26)，限位板(24)的一端设置有加强筋(25)，加强筋(25)通过螺栓与支架(15)固定连接，支架(15)对称设置在夹持板(19)的一端，支架(15)通过螺栓与夹持板(19)固定连接，支架(15)为L型结构，支架(15)的一端设置有若干用于将机壳进行吸附的吸盘(28)；
所述支架(15)的下端通过螺栓固定安装有第三气缸(20)，第三气缸(20)的一端活动安装有第三推杆(21)，第三推杆(21)通过安装孔与活动板(16)固定连接，活动板(16)的一端通过安装孔固定安装有若干用于将减速机的机壳进行吸附固定的吸盘(28)；
所述活动板(16)的两端对称设置有导向杆(22)，导向杆(22)通过安装孔与活动板(16)固定连接，导向杆(22)的一端通过轴孔与套筒活动连接，套筒通过螺栓与支架(15)固定连接；
所述移动板(6)的底端四周对称设置有若干活动杆(10)，若干活动杆(10)均通过安装孔与移动板(6)固定连接，若干活动杆(10)的底端通过安装孔与固定座(12)固定连接，固定座(12)通过螺栓与承载板(13)固定连接；
所述装配台(3)的两端通过螺栓固定安装有支撑板(37)，支撑板(37)的一端通过螺栓固定安装有轴套(31)，轴套(31)通过螺纹孔与第一螺杆(30)活动连接，第一螺杆(30)的顶端贯穿支撑架(38)向上延伸，第一螺杆(30)的顶端转动连接有驱动马达(29)；
所述第一螺杆(30)的底端通过轴承与支撑架(38)转动连接，第一螺杆(30)的下端通过键转动连接有齿轮(32)，齿轮(32)通过链条与第二螺杆(33)下端的传动齿活动连接，第二螺杆(33)通过轴套(31)与支撑板(37)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于减速机装配的机壳吊装装置，其特征在于，所述支撑板(37)的两端对称设置有导向轴(34)，导向轴(34)通过导套(35)与支撑板(37)活动连接，导套(35)通过螺栓与支撑板(37)固定连接，导向轴(34)通过安装孔与支撑架(38)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于减速机装配的机壳吊装装置，其特征在于，该吊装装置的使用方法具体包括如下步骤：
第一步，在吊装架(1)的顶端对称设置第一导轨(4)，使得第一导轨(4)通过螺栓与吊装架(1)固定连接，第一导轨(4)的顶端滑动连接有第一滑块(5)，第一滑块(5)的顶端通过螺栓固定安装有移动板(6)，移动板(6)的一端通过螺栓固定安装有第一推杆(7)，第一推杆(7)的一端活动安装有第一气缸(8)，在移动板(6)的顶端通过螺栓固定安装有动气缸(9)，驱动气缸(9)的底端活动安装伸缩杆，伸缩杆的底端贯穿移动板(6)向下延伸，且伸缩杆的底端通过螺栓与承载板(13)固定连接；
第二步，在承载板(13)的两端对称设置安装板(23)，安装板(23)通过螺栓与承载板(13)固定连接，安装板(23)通过活动槽与第二推杆(27)活动连接，第二推杆(27)与第二气缸(14)活动连接，第二气缸(14)通过螺栓与安装板(23)固定连接，第二推杆(27)通过夹持板(19)上设置的卡槽(36)与夹持板(19)卡接固定，第二滑块(18)通过螺栓与夹持板(19)固定连接，夹持板(19)的顶端与第二导轨(17)滑动连接，第二导轨(17)通过螺栓与承载板(13)固定连接；
第三步，在支架(15)的下端通过螺栓固定安装第三气缸(20)，第三气缸(20)的一端活动安装有第三推杆(21)，第三推杆(21)通过安装孔与活动板(16)固定连接，活动板(16)的一端通过安装孔固定安装有若干用于将减速机的机壳进行吸附固定的吸盘(28)；
第四步，当进行吊装时，通过传送滚筒(2)将减速机的机壳传送至吊装架(1)的底端，启动驱动气缸(9)，驱动气缸(9)带动伸缩杆向下移动，使得伸缩杆推动承载板(13)向下移动，进而通过承载板(13)带动支架(15)向下移动，以使得支架(15)移动至机壳的一端，同时启动第二气缸(14)，第二气缸(14)推动第二推杆(27)移动，使得第二推杆(27)根据机壳的尺寸相向或反向移动，进而使得夹持板(19)带动第二滑块(18)沿第二导轨(17)的长度方向移动，使得支架(15)在驱动吸盘(28)对机壳进行夹持吊装；
第五步，启动第三气缸(20)，使得第三气缸(20)推动第三推杆(21)移动，以使得第三推杆(21)推动活动板(16)移动至于机壳相抵，从而使得吸盘(28)能够对不同尺寸的机壳进行吸附固定，启动第一气缸(8)，第一气缸(8)推动第一推杆(7)移动，使得第一推杆(7)带动移动板(6)沿第一导轨(4)的长度方向移动，使得移动板(6)通过若干活动杆(10)和伸缩杆带动承载板(13)移动，以使得承载板(13)通过支架(15)上设置的吸盘(28)带动减速机的机壳移动至装配台(3)上的预设位置。
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