CN219310746U - 一种便于调节的薄片零件用工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节的薄片零件用工装夹具，包括底座、升降机构、升降台、转盘机构和夹持机构，所述底座顶部固定连接有升降机构，升降机构顶部固定连接有升降台，升降台上安装有转盘机构，转盘机构上安装有夹持机构，所述升降机构包括两个外臂架和两个内臂架，所述外臂架和内臂架交叉设置；本实用新型夹块内侧连接有防滑垫，防滑垫具有防滑增加摩擦阻力作用，可增加对薄片零件夹持的定位性，减少其位移窜动的可能，且防滑垫与夹块相配合，具有缓冲作用，避免因夹持力过大，导致薄片零件形变，或是留有划痕印记。

Description

一种便于调节的薄片零件用工装夹具

技术领域

本实用新型涉及薄片零件夹具技术领域，具体涉及一种便于调节的薄片零件用工装夹具。

背景技术

众所周知，在薄片零件进行加工时，需要使工件固定，以保证加工的准确和稳定，现有的薄片零件用夹具在夹持过程中夹具过硬会对薄片器件造成损伤，并且在翻转时薄片器件会掉落，造成工件损坏的情况，同时不能在随意旋转调节薄片零件的朝向和倾斜角度，从而限制了薄片零件夹具的适用范围，降低了薄片零件夹具的适用性和方便性。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种便于调节的薄片零件用工装夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节的薄片零件用工装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的薄片零件用工装夹具，包括底座、升降机构、升降台、转盘机构和夹持机构，所述底座顶部固定连接有升降机构，升降机构顶部固定连接有升降台，升降台上安装有转盘机构，转盘机构上安装有夹持机构，所述升降机构包括两个外臂架和两个内臂架，所述外臂架和内臂架交叉设置。

优选的，所述外臂架和内臂架的中部通过剪叉轴连接，两个所述外臂架的顶部与升降台铰接，两个所述外臂架的底部与底座滑动连接，两个所述内臂架的顶部与升降台滑动连接，两个所述内臂架的底部与底座铰接，两个所述外臂架之间通过下横杆连接，两个所述内臂架之间通过上横杆连接，所述下横杆与上横杆分别水平设置，所述下横杆和上横杆分别与液压缸的两端铰接，所述液压缸设置有两个。

优选的，两个所述外臂架的底部设置有第一滑轮，所述底座上设置有与第一滑轮相配合的第一滑轨，两个所述内臂架的顶部设置第二滑轮，所述升降台的下表面设置有与第二滑轮相配合的第二滑轨。

优选的，所述转盘机构包括转盘和支撑座，所述转盘的底部安装有第一转轴，第一转轴与第一电机的输出端固定连接，所述转盘的底部安装有若干个支撑杆，且若干个支撑杆的底端均开设有第一弧形槽，所述支撑座的底部安装在升降台上，所述支撑座的顶部开设有凹槽，凹槽内部安装有第一电机，支撑座的顶部还开设有若干个第二弧形槽，第二弧形槽和第一弧形槽之间转动安装有滚珠。

优选的，所述夹持机构包括左夹板、右夹板和第三电机，所述左夹板和右夹板四边的中部均安装有第一气缸，每个所述第一气缸的活塞杆均与夹块固定连接，夹块内侧连接有防滑垫，防滑垫上设置有多个凸起，夹块上设置有多个与凸起相配合的凹槽，凸起与凹槽相连接。

优选的，所述左夹板和右夹板上均开设有四条T形滑槽，T形滑槽内部滑动设置有T形滑块，T形滑块与夹块的底部固定连接，所述左夹板和右夹板上远离第一气缸的一侧均固定连接有四根导向杆，导向杆的另一端安装有限位块。

优选的，所述导向杆上套装有套筒，套筒贯穿竖板并与竖板固定连接，导向杆位于竖板与左夹板之间套设有第二弹簧，所述竖板和左夹板之间连接有四根第一伸缩杆，所述竖板上远离弹簧的一侧与第二气缸的活塞杆固定连接，第二气缸安装在气缸固定架内。

优选的，所述气缸固定架和竖板之间连接有四根第二伸缩杆，气缸固定架安装在第二转轴的一端，所述第二转轴的中部安装有轴承，轴承安装在支撑板上，所述第二转轴的另一端安装有从动带轮，从动带轮通过传动带与主动带轮传动连接，主动带轮安装在第二电机的输出端，第二电机安装在电机安装板上，电机安装板固定在支撑板的中部。

优选的，所述第三电机的输出端固定连接有传动轴，传动轴上安装有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮的两侧分别与从动锥形齿轮相啮合，两个所述从动锥形齿轮分别安装在两根丝杆的一端，丝杆活动安装在丝杆座上，丝杆座安装在转盘上，两根所述丝杆上均套装有丝杆螺母。

优选的，所述丝杆螺母安装在支撑板的底部，支撑板的底部固定在滑块上，滑块滑动设置在第三滑轨上，第三滑轨安装在转盘上，转盘的中部开设有容纳槽，容纳槽内部安装有第三电机。

与现有技术相比，本实用新型一种便于调节的薄片零件用工装夹具，通过第三电机带动传动轴以及主动锥形齿轮转动，主动锥形齿轮带动从动锥形齿轮以及丝杆转动，使得两个支撑板相对移动，从而带动左夹板和右夹板将薄片零件的左右两端夹住，通过弹簧可以对薄片零件进行缓冲，从而可以避免将薄片零件夹坏的情况；本实用新型通过四个气缸推动夹块移动，使得四个夹块相对移动，从而带动四个夹块将薄片零件的上下前后四端夹住，从而将薄片零件固定住，从而可以避免转动时出现掉落的情况，从而进一步保护了薄片零件；本实用新型夹块内侧连接有防滑垫，防滑垫具有防滑增加摩擦阻力作用，可增加对薄片零件夹持的定位性，减少其位移窜动的可能，且防滑垫与夹块相配合，具有缓冲作用，避免因夹持力过大，导致薄片零件形变，或是留有划痕印记；本实用新型通过第二电机带动主动带轮转动，通过传动带传动带动从动带轮转动，从而通过从动带轮带动第二转轴转动，从而带动左夹板和右夹板转动，进而使得左夹板和右夹板之间的薄片零件进行转动，从而实现了薄片零件的倾斜角度调节；本实用新型通过第一电机带动第一转轴以及转盘旋转，薄片零件也随着旋转，从而实现便于调节薄片零件的朝向；本实用新型通过液压缸带动第一滑轮以及第二滑轮进行移动，从而带动外臂架和内臂架进行相对运动，使升降台可以进行升降，从而实现了薄片零件的高度调节，更好的满足使用者的需求。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型一种便于调节的薄片零件用工装夹具的结构示意图；

图2为本实用新型一种便于调节的薄片零件用工装夹具中的升降机构结构示意图；

图3为本实用新型一种便于调节的薄片零件用工装夹具中的夹持机构结构示意图；

图4为图1中的A处结构示意图。

附图中：

1、底座；2、升降机构；3、升降台；4、转盘机构；5、夹持机构；6、外臂架；7、内臂架；8、剪叉轴；9、下横杆；10、上横杆；11、液压缸；12、第一滑轮；13、第一滑轨；14、第二滑轮；15、第二滑轨；16、转盘；17、第一转轴；18、第一电机；19、支撑杆；20、第一弧形槽；21、支撑座；22、凹槽；23、第二弧形槽；24、滚珠；25、左夹板；26、右夹板；27、第一气缸；28、夹块；29、T形滑槽；30、T形滑块；31、导向杆；32、限位块；33、套筒；34、竖板；35、弹簧；36、第一伸缩杆；37、第二气缸；38、气缸固定架；39、第二伸缩杆；40、第二转轴；41、轴承；42、支撑板；43、从动带轮；44、传动带；45、主动带轮；46、第二电机；47、电机安装板；48、第三电机；49、传动轴；50、主动锥形齿轮；51、从动锥形齿轮；52、丝杆；53、丝杆座；54、丝杆螺母；55、滑块；56、第三滑轨；57、容纳槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节的薄片零件用工装夹具，包括底座1、升降机构2、升降台3、转盘机构4和夹持机构5，所述底座1顶部固定连接有升降机构2，升降机构2顶部固定连接有升降台3，升降台3上安装有转盘机构4，转盘机构4上安装有夹持机构5。

本实施例中的所述升降机构2包括两个外臂架6和两个内臂架7，所述外臂架6和内臂架7交叉设置，所述外臂架6和内臂架7的中部通过剪叉轴8连接，两个所述外臂架6的顶部与升降台3铰接，两个所述外臂架6的底部与底座1滑动连接，两个所述内臂架7的顶部与升降台3滑动连接，两个所述内臂架7的底部与底座1铰接，两个所述外臂架6之间通过下横杆9连接，两个所述内臂架7之间通过上横杆5连接，所述下横杆9与上横杆10分别水平设置，所述下横杆9和上横杆10分别与液压缸11的两端铰接，所述液压缸11设置有两个。

本实施例中的两个所述外臂架6的底部设置有第一滑轮12，所述底座1上设置有与第一滑轮12相配合的第一滑轨13，两个所述内臂架7的顶部设置第二滑轮14，所述升降台3的下表面设置有与第二滑轮14相配合的第二滑轨15。

本实施例中的所述转盘机构4包括转盘16和支撑座21，所述转盘16的底部安装有第一转轴17，第一转轴17与第一电机18的输出端固定连接，所述转盘16的底部安装有若干个支撑杆19，且若干个支撑杆19的底端均开设有第一弧形槽20，所述支撑座21的底部安装在升降台3上，所述支撑座21的顶部开设有凹槽22，凹槽22内部安装有第一电机18，支撑座21的顶部还开设有若干个第二弧形槽23，第二弧形槽23和第一弧形槽21之间转动安装有滚珠24。

本实施例中的所述夹持机构5包括左夹板25、右夹板26和第三电机48，所述左夹板25和右夹板26四边的中部均安装有第一气缸27，每个所述第一气缸27的活塞杆均与夹块28固定连接，夹块28内侧连接有防滑垫，防滑垫上设置有多个凸起，夹块28上设置有多个与凸起相配合的凹槽，凸起与凹槽相连接，所述左夹板25和右夹板26上均开设有四条T形滑槽29，T形滑槽29内部滑动设置有T形滑块30，T形滑块30与夹块28的底部固定连接，所述左夹板25和右夹板26上远离第一气缸27的一侧均固定连接有四根导向杆31，导向杆31的另一端安装有限位块32，所述导向杆31上套装有套筒33，套筒33贯穿竖板34并与竖板34固定连接，导向杆31位于竖板34与左夹板25之间套设有第二弹簧35，所述竖板34和左夹板25之间连接有四根第一伸缩杆36，所述竖板34上远离弹簧35的一侧与第二气缸37的活塞杆固定连接，第二气缸37安装在气缸固定架38内，气缸固定架38和竖板34之间连接有四根第二伸缩杆39，气缸固定架38安装在第二转轴40的一端，所述第二转轴40的中部安装有轴承41，轴承41安装在支撑板42上，所述第二转轴40的另一端安装有从动带轮43，从动带轮43通过传动带44与主动带轮45传动连接，主动带轮45安装在第二电机46的输出端，第二电机46安装在电机安装板47上，电机安装板47固定在支撑板42的中部。

本实施例中的所述第三电机48的输出端固定连接有传动轴49，传动轴49上安装有主动锥形齿轮50，所述主动锥形齿轮50的两侧分别与从动锥形齿轮51相啮合，两个所述从动锥形齿轮51分别安装在两根丝杆52的一端，丝杆52活动安装在丝杆座53上，丝杆座53安装在转盘16上，两根所述丝杆52上均套装有丝杆螺母54，丝杆螺母54安装在支撑板42的底部，支撑板42的底部固定在滑块55上，滑块55滑动设置在第三滑轨56上，第三滑轨56安装在转盘16上，转盘16的中部开设有容纳槽57，容纳槽57内部安装有第三电机48。

本实用新型的工作原理：使用时，将薄片零件放置在左夹板25和右夹板26之间，启动第三电机48，第三电机48转动带动传动轴49以及主动锥形齿轮50转动，从而通过主动锥形齿轮50带动从动锥形齿轮51以及丝杆52转动，使得两个支撑板42相对移动，从而带动左夹板25和右夹板26将薄片零件的左右两端夹住，通过弹簧35可以对薄片零件进行缓冲，从而可以避免将薄片零件夹坏的情况，四个气缸27动作，推动夹块28移动，使得四个夹块28相对移动，从而带动四个夹块28将薄片零件的上下前后四端夹住，从而将薄片零件固定住，从而可以避免转动时出现掉落的情况，从而进一步保护了薄片零件，夹块28内侧连接有防滑垫，防滑垫具有防滑增加摩擦阻力作用，可增加对薄片零件夹持的定位性，减少其位移窜动的可能，且防滑垫与夹块28相配合，具有缓冲作用，避免因夹持力过大，导致薄片零件形变，或是留有划痕印记，当需要对薄片零件进行倾斜角度调节时，启动第二电机46，第二电机46带动主动带轮45转动，通过传动带44传动带动从动带轮43转动，从而通过从动带轮43带动第二转轴40转动，从而带动左夹板25和右夹板26转动，进而使得左夹板25和右夹板26之间的薄片零件进行转动，从而实现了薄片零件的倾斜角度调节；当需要对薄片零件进行方向调节时，第一电机18工作带动第一转轴17以及转盘16旋转，薄片零件也随着旋转，从而实现便于调节薄片零件的朝向；当需要对薄片零件进行方向调节时，液压缸11动作，通过液压缸11可以带动第一滑轮12以及第二滑轮14进行移动，从而带动外臂架6和内臂架7进行相对运动，使升降台3可以进行升降，从而实现了薄片零件的高度调节，更好的满足使用者的需求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种便于调节的薄片零件用工装夹具，其特征在于：包括底座(1)、升降机构(2)、升降台(3)、转盘机构(4)和夹持机构(5)，所述底座(1)顶部固定连接有升降机构(2)，升降机构(2)顶部固定连接有升降台(3)，升降台(3)上安装有转盘机构(4)，转盘机构(4)上安装有夹持机构(5)，所述升降机构(2)包括两个外臂架(6)和两个内臂架(7)，所述外臂架(6)和内臂架(7)交叉设置。

2.根据权利要求1所述一种便于调节的薄片零件用工装夹具，其特征在于：所述外臂架(6)和内臂架(7)的中部通过剪叉轴(8)连接，两个所述外臂架(6)的顶部与升降台(3)铰接，两个所述外臂架(6)的底部与底座(1)滑动连接，两个所述内臂架(7)的顶部与升降台(3)滑动连接，两个所述内臂架(7)的底部与底座(1)铰接，两个所述外臂架(6)之间通过下横杆(9)连接，两个所述内臂架(7)之间通过上横杆(10)连接，所述下横杆(9)与上横杆(10)分别水平设置，所述下横杆(9)和上横杆(10)分别与液压缸(11)的两端铰接，所述液压缸(11)设置有两个。

3.根据权利要求2所述一种便于调节的薄片零件用工装夹具，其特征在于：两个所述外臂架(6)的底部设置有第一滑轮(12)，所述底座(1)上设置有与第一滑轮(12)相配合的第一滑轨(13)，两个所述内臂架(7)的顶部设置第二滑轮(14)，所述升降台(3)的下表面设置有与第二滑轮(14)相配合的第二滑轨(15)。

4.根据权利要求1所述一种便于调节的薄片零件用工装夹具，其特征在于：所述转盘机构(4)包括转盘(16)和支撑座(21)，所述转盘(16)的底部安装有第一转轴(17)，第一转轴(17)与第一电机(18)的输出端固定连接，所述转盘(16)的底部安装有若干个支撑杆(19)，且若干个支撑杆(19)的底端均开设有第一弧形槽(20)，所述支撑座(21)的底部安装在升降台(3)上，所述支撑座(21)的顶部开设有凹槽(22)，凹槽(22)内部安装有第一电机(18)，支撑座(21)的顶部还开设有若干个第二弧形槽(23)，第二弧形槽(23)和第一弧形槽(20)之间转动安装有滚珠(24)。

5.根据权利要求1所述一种便于调节的薄片零件用工装夹具，其特征在于：所述夹持机构(5)包括左夹板(25)、右夹板(26)和第三电机(48)，所述左夹板(25)和右夹板(26)四边的中部均安装有第一气缸(27)，每个所述第一气缸(27)的活塞杆均与夹块(28)固定连接，夹块（28）内侧连接有防滑垫，防滑垫上设置有多个凸起，夹块(28)上设置有多个与凸起相配合的凹槽，凸起与凹槽相连接。

6.根据权利要求5所述一种便于调节的薄片零件用工装夹具，其特征在于：所述左夹板(25)和右夹板(26)上均开设有四条T形滑槽(29)，T形滑槽(29)内部滑动设置有T形滑块(30)，T形滑块(30)与夹块(28)的底部固定连接，所述左夹板(25)和右夹板(26)上远离第一气缸(27)的一侧均固定连接有四根导向杆(31)，导向杆(31)的另一端安装有限位块(32)。

7.根据权利要求6所述一种便于调节的薄片零件用工装夹具，其特征在于：所述导向杆(31)上套装有套筒(33)，套筒(33)贯穿竖板(34)并与竖板(34)固定连接，导向杆(31)位于竖板(34)与左夹板(25)之间套设有第二弹簧(35)，所述竖板(34)和左夹板(25)之间连接有四根第一伸缩杆(36)，所述竖板(34)上远离弹簧(35)的一侧与第二气缸(37)的活塞杆固定连接，第二气缸(37)安装在气缸固定架(38)内。

8.根据权利要求7所述一种便于调节的薄片零件用工装夹具，其特征在于：所述气缸固定架(38)和竖板(34)之间连接有四根第二伸缩杆(39)，气缸固定架(38)安装在第二转轴(40)的一端，所述第二转轴(40)的中部安装有轴承(41)，轴承(41)安装在支撑板(42)上，所述第二转轴(40)的另一端安装有从动带轮(43)，从动带轮(43)通过传动带(44)与主动带轮(45)传动连接，主动带轮(45)安装在第二电机(46)的输出端，第二电机(46)安装在电机安装板(47)上，电机安装板(47)固定在支撑板(42)的中部。

9.根据权利要求5所述一种便于调节的薄片零件用工装夹具，其特征在于：所述第三电机(48)的输出端固定连接有传动轴(49)，传动轴(49)上安装有主动锥形齿轮(50)，所述主动锥形齿轮(50)的两侧分别与从动锥形齿轮(51)相啮合，两个所述从动锥形齿轮(51)分别安装在两根丝杆(52)的一端，丝杆(52)活动安装在丝杆座(53)上，丝杆座(53)安装在转盘(16)上，两根所述丝杆(52)上均套装有丝杆螺母(54)。

10.根据权利要求9所述一种便于调节的薄片零件用工装夹具，其特征在于：所述丝杆螺母(54)安装在支撑板(42)的底部，支撑板(42)的底部固定在滑块(55)上，滑块(55)滑动设置在第三滑轨(56)上，第三滑轨(56)安装在转盘(16)上，转盘(16)的中部开设有容纳槽(57)，容纳槽(57)内部安装有第三电机(48)。

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