CN116620921B - 基于可调节支撑高度导轮的卷辊轴取放装置及取放方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于可调节支撑高度导轮的卷辊轴取放装置及取放方法，其取放装置包括升降托举组件和取放轴组件，升降托举组件用于驱动并支撑纸筒在取轴位置和放轴位置之间移动，取放轴组件用于将卷辊轴从纸筒中取出或穿设于纸筒中；取放轴组件包括可调节支撑高度的导轮机构，导轮机构具有支撑高度不同的第一支撑状态和第二支撑状态，卷辊轴包括第一部位和第二部位，导轮机构的上表面与卷辊轴接触，当导轮机构处于第一支撑状态时，导轮机构支撑卷辊轴的第一部位；当导轮机构处于第二支撑状态时，导轮机构支撑卷辊轴的第二部位。通过导轮机构对移动中的卷辊轴的不同部位进行平稳支撑和导向，以保证卷辊轴取放装置的工作效率。

Description

基于可调节支撑高度导轮的卷辊轴取放装置及取放方法

技术领域

本发明涉及造纸加工设备领域，尤其涉及一种基于可调节支撑高度导轮的卷辊轴取放装置及取放方法。

背景技术

造纸行业中，需要在纸筒中穿设卷辊轴，然后卷辊轴带动纸筒转动，进而将原纸卷绕在纸筒上；再将卷辊轴从纸筒中拔出，穿设于待卷绕的纸筒上，将卷辊轴进行重复利用。实际生产中，由于卷辊轴尺寸较大，长度可以达到2860mm；且部分卷辊轴为铁制卷辊轴时，质量较大，因此在卷辊轴取放装置中会设置多个导轮，在卷辊轴移动的过程中起到支撑和导向作用，使卷辊轴在移动时更省力。

目前，卷辊轴取放装置中的导轮安装在同一水平线上，但是由于卷辊轴的不同部位的外径不同，导轮不一定能为导轮上方的卷辊轴的相应部位提供支撑，导致卷辊轴在移动过程中容易产生不平稳、向两侧偏移的情况，且人工不易进行调整。因此会产生导轮无法有效起到支撑和导向作用，造成取轴和放轴工作效率低的问题：卷辊轴在取轴时，卷辊轴偏离中轴线使卷辊轴无法顺畅拔出，影响纸筒和卷辊轴分离；卷辊轴在放轴时，卷辊轴偏离中轴线使卷辊轴无法顺利穿设于纸筒中。因此需要设计一种卷辊轴取放装置，能够平稳支撑移动中的卷辊轴的不同部位。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种基于可调节支撑高度导轮的卷辊轴取放装置及取放方法。

为了实现以上目的，本发明的技术方案为：一种基于可调节支撑高度导轮的卷辊轴取放装置，用于对纸筒中卷辊轴进行取放，包括升降托举组件和取放轴组件，卷辊轴包括第一部位和第二部位，第一部位的外表面和第二部位的外表面之间具有高度差；取放轴组件包括支撑架、夹持驱动机构和若干个导轮机构，夹持驱动机构滑动安装在支撑架上，以夹持卷辊轴在支撑架上移动；导轮机构安装在支撑架上，导轮机构具有支撑高度不同的第一支撑状态和第二支撑状态，导轮机构的上表面与卷辊轴接触，当导轮机构处于第一支撑状态时，导轮机构支撑卷辊轴的第一部位；当导轮机构处于第二支撑状态时，导轮机构支撑卷辊轴的第二部位；升降托举组件安装在取放轴组件的一侧，升降托举组件用于驱动并支撑纸筒在取轴位置和放轴位置之间移动，当升降托举组件驱动并支撑纸筒移动至取轴位置时，夹持驱动机构用于将放置在升降托举组件上并穿设于纸筒中的卷辊轴从纸筒中取出；当升降托举组件驱动并支撑纸筒移动至放轴位置时，夹持驱动机构用于将卷辊轴输送至升降托举组件上并穿设于位于升降托举组件上的纸筒中。

作为优选，导轮机构包括导轮、导轮支架、转动板和支撑板，导轮支架固定安装在支撑架上，转动板转动安装在导轮支架上，并与支撑板连接；支撑板可移动安装在导轮支架上，通过转动板转动以带动支撑板移动；导轮安装在导轮支架上，并与支撑板的上表面活动连接，导轮用于支撑卷辊轴。

作为优选，支撑板包括第一支撑段和第二支撑段，第一支撑段设置在靠近转动板一端，第一支撑段的上表面高于第二支撑段的上表面；第一部位的外表面低于第二部位的外表面，当第一支撑段支撑导轮时，导轮支撑第一部位；当第二支撑段支撑导轮时，导轮支撑第二部位。

作为优选，转动板的上表面与卷辊轴接触，当转动板的上表面与第二部位接触时，转动板发生转动并带动支撑板移动。

作为优选，支撑板设有两块，两支撑板分别穿设于导轮支架的两侧，并分别支撑导轮的两端。

作为优选，导轮沿着轴向纵切面的轮廓为内凹形。

作为优选，若干个导轮机构等距排列安装在支撑架上，且位于夹持驱动机构下方。

作为优选，夹持驱动机构包括驱动油马达、齿轮、齿条、导轨和滑块，导轨安装在支撑架上，滑块滑动安装在导轨上；驱动油马达安装在滑块上，且驱动油马达的输出轴与齿轮连接；齿条安装在导轨的内侧，齿轮与齿条啮合，滑块用于与卷辊轴卡接，通过驱动油马达带动齿轮在齿条上转动，以实现滑块带动卷辊轴移动。

作为优选，升降托举组件包括剪叉升降机构和托举机构，托举机构安装在剪叉升降机构上方，剪叉升降机构用于驱动托举机构带动纸筒进行升降移动。

一种基于可调节支撑高度导轮的卷辊轴取放方法，包括：

取轴步骤：当升降托举组件驱动并支撑纸筒移动至取轴位置时，夹持驱动机构将放置在升降托举组件上并穿设于纸筒中的卷辊轴从纸筒中取出；

放轴步骤：当升降托举组件驱动并支撑纸筒移动至放轴位置时，夹持驱动机构用于将卷辊轴输送至升降托举组件上并穿设于位于升降托举组件上的纸筒中；

在取轴步骤和放轴步骤的过程中，当卷辊轴的第一部位与导轮机构的上表面接触时，导轮机构处于第一支撑状态，导轮机构支撑卷辊轴的第一部位；当卷辊轴的第二部位与导轮机构的上表面接触时，导轮机构处于第二支撑状态，导轮机构支撑卷辊轴的第二部位。

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

（1）本发明提供的基于可调节支撑高度导轮的卷辊轴取放装置采用可调节支撑高度导轮机构，为卷辊轴的移动提供支撑和导向作用，并根据卷辊轴与导轮机构接触的部位不同，导轮机构具有支撑高度不同的第一支撑状态和第二支撑状态，灵活调整支撑高度，以使卷辊轴的不同部位在导轮机构上能够得到支撑，使卷辊轴平稳移动；

（2）本发明提供的基于可调节支撑高度导轮的卷辊轴取放装置既能取轴也能放轴，通过转动板的上表面与卷辊轴接触，转动板沿着卷辊轴移动的方向进行转动，由于卷辊轴的移动是双向的，因此转动板的转动也是双向的；将转动板和支撑板连接，转动板的转动会带动支撑板移动，使支撑板上高度不同的支撑段支撑导轮，无论取轴还是放轴，本发明提供的取放装置都可以实时适应卷辊轴的具有高度差的不同部位，给卷辊轴平稳的支撑；

（3）本发明提供的基于可调节支撑高度导轮的卷辊轴取放装置的支撑板设有两块，两支撑板分别支撑导轮，使导轮的两端可以平稳地改变支撑高度；且导轮沿着轴向纵切面的轮廓为内凹形，以适配卷辊轴的形状并对卷辊轴的移动进行导向；导轮可在导轮支架上转动，使夹持驱动机构夹持卷辊轴移动时更平稳、省力。

附图说明

图1为本申请的基于可调节支撑高度导轮的卷辊轴取放装置的结构示意图；

图2为本申请中卷辊轴的结构示意图；

图3为本申请中导轮机构处于第一支撑状态的机构示意图一；

图4为本申请中导轮机构处于第一支撑状态的机构示意图二；

图5为本申请中导轮机构处于第二支撑状态的机构示意图一；

图6为本申请中导轮机构处于第二支撑状态的机构示意图二；

图7为本申请中支撑架和夹持驱动机构的结构示意图；

图8为本申请中升降托举组件的结构示意图；

图9为本申请中导轮的剖视图；

附图标记：1、升降托举组件；11、剪叉升降机构；12、托举机构；2、取放轴组件；21、支撑架；22、夹持驱动机构；221、驱动油马达；222、齿轮；223、齿条；224、导轨；225、滑块；3、导轮机构；31、导轮；32、导轮支架；33、转动板；34、支撑板；341、第一支撑段；342、第二支撑段；4、卷辊轴；41、第一部位；42、第二部位；5、纸筒。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步解释。本发明的各附图仅为示意以更容易了解本发明，其具体比例可依照设计需求进行调整。文中所描述的图形中相对元件的上下关系以及正面/背面的定义，在本领域技术人员应能理解是指构件的相对位置而言，因此皆可以翻转而呈现相同的构件，此皆应同属本说明书所揭露的范围。

参考图1，本申请的实施例中提出了一种基于可调节支撑高度导轮的卷辊轴取放装置，用于对纸筒5中卷辊轴4进行取放，包括升降托举组件1和取放轴组件2。

升降托举组件1安装在取放轴组件2的一侧，升降托举组件1用于驱动并支撑纸筒5在取轴位置和放轴位置之间移动；取放轴组件2包括支撑架21、夹持驱动机构22和若干个导轮机构3，夹持驱动机构22滑动安装在支撑架21上，以夹持卷辊轴4在支撑架21上移动；若干个导轮机构3等距排列安装在支撑架21上，且位于夹持驱动机构22下方，导轮机构3用于对移动中的卷辊轴4进行支撑和导向；当升降托举组件1驱动并支撑纸筒5移动至取轴位置时，夹持驱动机构22用于将放置在升降托举组件1上并穿设于纸筒5中的卷辊轴4从纸筒5中取出；当升降托举组件1驱动并支撑纸筒5移动至放轴位置时，夹持驱动机构22用于将卷辊轴4输送至升降托举组件1上并穿设于位于升降托举组件1上的纸筒5中。

参考图2，卷辊轴4包括第一部位41和第二部位42，第一部位41的外表面和第二部位42的外表面之间具有高度差；且以卷辊轴4的中轴线为参照，第一部位41的外表面低于第二部位42的外表面；参考图3至图6，导轮机构3具有支撑高度不同的第一支撑状态和第二支撑状态，导轮机构3的上表面与卷辊轴4接触，当导轮机构3处于第一支撑状态时，导轮机构3支撑卷辊轴4的第一部位41；当导轮机构3处于第二支撑状态时，导轮机构3支撑卷辊轴4的第二部位42，因此，在卷辊轴4移动的过程中，导轮机构3根据卷辊轴4上与之接触的不同部位的高度，灵活调整导轮机构3的支撑状态，以支撑卷辊轴4的不同部位，使卷辊轴4在移动的过程中，卷辊轴上与导轮机构3接触的部位可以得到有效支撑，并发挥导轮机构3的导向作用。

具体的，参考图1至图6，导轮机构3包括导轮31、导轮支架32、转动板33和支撑板34，导轮支架32固定安装在支撑架21上，转动板33转动安装在导轮支架32上，并与支撑板34连接，且转动板33的上表面与卷辊轴4接触，当转动板33的上表面与第二部位42接触时，转动板33发生转动并带动支撑板34移动；支撑板34可移动安装在导轮支架32上，支撑板34包括第一支撑段341和第二支撑段342，导轮31安装在导轮支架32上，并与支撑板34的上表面活动连接，通过转动板33转动以带动支撑板34移动，使支撑板34的第一支撑段341和第二支撑段342交替支撑导轮31；具体的，导轮31的上表面与卷辊轴4接触，导轮31用于支撑卷辊轴4。

在具体的实施例中，第一支撑段341设置在靠近转动板33一端，第一支撑段341的上表面高于第二支撑段342的上表面，当第一支撑段341支撑导轮31时，导轮31支撑第一部位41；当第二支撑段342支撑导轮31时，导轮31支撑第二部位42。

在具体的实施例中，支撑板34设有两块，两支撑板34分别穿设于导轮支架32的两侧，并分别支撑导轮31的两端，使导轮31的两端保持同一水平；参考图9，导轮31沿着轴向纵切面的轮廓为内凹形，以适配卷辊轴4的形状，且导轮31转动安装在导轮支架32上，使夹持驱动机构22夹持卷辊轴4移动时更省力。

具体的，参考图7，夹持驱动机构22包括驱动油马达221、齿轮222、齿条223、导轨224和滑块225，导轨224安装在支撑架21上，滑块225滑动安装在导轨224上；驱动油马达221安装在滑块225上，且驱动油马达221的输出轴与齿轮222连接；齿条223安装在导轨224的内侧，齿轮222与齿条223啮合，滑块225用于与卷辊轴4卡接，通过驱动油马达221带动齿轮222在齿条223上转动，以实现滑块225带动卷辊轴4移动。

具体的，参考图8，升降托举组件1包括剪叉升降机构11和托举机构12，托举机构12安装在剪叉升降机构11上方，剪叉升降机构11用于驱动托举机构12带动纸筒5进行升降移动。

本申请的实施例还提出了一种基于可调节支撑高度导轮的卷辊轴取放方法，包括：

取轴：剪叉升降机构11驱动托举机构12，将处于托举机构12上待拔轴的纸筒5移动至取轴位置；滑块225夹持纸筒5中的卷辊轴4，由驱动油马达221驱动齿轮222在齿条223上转动，以带动滑块225夹持着卷辊轴4移动，将卷辊轴4从纸筒5中抽离并往支撑架21上移动，直至将卷辊轴4完全从纸筒5中取出；

放轴：剪叉升降机构11驱动托举机构12，将处于托举机构12上待放轴的纸筒5移动至放轴位置；滑块225夹持卷辊轴4，由驱动油马达221驱动齿轮222在齿条223上转动，以带动滑块225夹持着卷辊轴4在支撑架21上移动，将卷辊轴4输送至托举机构12上并穿设于位于托举机构12上的纸筒5中。

在取轴和放轴的过程中，导轮机构3在第一支撑状态和第二支撑状态转换。在具体的实施例中，导轮机构3由第二支撑状态转换为第一支撑状态的情况如下：当卷辊轴4的第二部位42与转动板33的上表面接触时，转动板33开始沿卷辊轴4移动的方向转动；卷辊轴4继续移动，转动板33继续转动以带动支撑板34移动，支撑板34移动至使第一支撑段341支撑导轮31，导轮31的上表面与卷辊轴4的第一部位41接触，并支撑卷辊轴4的第一部位41。导轮机构3由第一支撑状态转换为第二支撑状态的情况如下：当卷辊轴4的第二部位42与转动板33的上表面接触时，转动板33开始沿卷辊轴4移动的方向转动；卷辊轴4继续移动，转动板33继续转动以带动支撑板34移动，支撑板34移动至使第二支撑段342支撑导轮31；导轮31的上表面与卷辊轴4的第二部位42接触，并支撑卷辊轴4的第二部位42。

与传统的设有导轮31的卷辊轴取放装置相比，本申请提出的卷辊轴取放装置基于可调节支撑高度的导轮机构3，当卷辊轴4在支撑架21上移动时，使卷辊轴4的不同部位在导轮机构3上能够得到支撑，使卷辊轴4进行平稳移动，有效避免了因卷辊轴4移动不平稳而影响卷辊轴4取放工作进行，保证取放轴的工作效率。

上述实施例仅用来进一步说明本发明的技术方案，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于可调节支撑高度导轮的卷辊轴取放装置，用于对纸筒中卷辊轴进行取放，其特征在于：包括升降托举组件和取放轴组件，所述卷辊轴包括第一部位和第二部位，所述第一部位的外表面和所述第二部位的外表面之间具有高度差；所述取放轴组件包括支撑架、夹持驱动机构和若干个导轮机构，所述夹持驱动机构滑动安装在所述支撑架上，以夹持所述卷辊轴在所述支撑架上移动；所述导轮机构包括导轮、导轮支架、转动板和支撑板，所述导轮支架固定安装在所述支撑架上，所述转动板转动安装在所述导轮支架上，并与所述支撑板连接，所述转动板的上表面与所述卷辊轴接触，当所述转动板的上表面与所述卷辊轴的第二部位接触时，所述转动板发生转动并带动所述支撑板移动；所述支撑板可移动安装在所述导轮支架上，所述支撑板包括第一支撑段和第二支撑段，所述第一支撑段的支撑高度和所述第二支撑段的支撑高度不同；所述导轮安装在所述导轮支架上，并与所述支撑板的上表面活动连接，所述导轮用于支撑所述卷辊轴，通过所述转动板转动以带动所述支撑板移动，使所述第一支撑段和所述第二支撑段交替支撑导轮，以使所述导轮机构具有支撑高度不同的第一支撑状态和第二支撑状态，当所述导轮机构处于第一支撑状态时，所述第一支撑段支撑所述导轮，所述导轮支撑所述卷辊轴的第一部位；当所述导轮机构处于第二支撑状态时，所述第二支撑段支撑所述导轮，所述导轮支撑所述卷辊轴的第二部位；所述升降托举组件安装在所述取放轴组件的一侧，所述升降托举组件用于驱动并支撑纸筒在取轴位置和放轴位置之间移动，当所述升降托举组件驱动并支撑纸筒移动至取轴位置时，所述夹持驱动机构用于将放置在所述升降托举组件上并穿设于纸筒中的卷辊轴从纸筒中取出；当所述升降托举组件驱动并支撑纸筒移动至放轴位置时，所述夹持驱动机构用于将卷辊轴输送至所述升降托举组件上并穿设于位于所述升降托举组件上的纸筒中。

2.根据权利要求1所述的基于可调节支撑高度导轮的卷辊轴取放装置，其特征在于：所述第一支撑段设置在靠近所述转动板一端，所述第一支撑段的上表面高于所述第二支撑段的上表面；所述第一部位的外表面低于所述第二部位的外表面。

3.根据权利要求1所述的基于可调节支撑高度导轮的卷辊轴取放装置，其特征在于：所述支撑板设有两块，两所述支撑板分别穿设于所述导轮支架的两侧，并分别支撑所述导轮的两端。

4.根据权利要求1所述的基于可调节支撑高度导轮的卷辊轴取放装置，其特征在于：所述导轮沿着轴向纵切面的轮廓为内凹形。

5.根据权利要求1所述的基于可调节支撑高度导轮的卷辊轴取放装置，其特征在于：若干个所述导轮机构等距排列安装在所述支撑架上，且位于所述夹持驱动机构下方。

6.根据权利要求1所述的基于可调节支撑高度导轮的卷辊轴取放装置，其特征在于：所述夹持驱动机构包括驱动油马达、齿轮、齿条、导轨和滑块，所述导轨安装在所述支撑架上，所述滑块滑动安装在所述导轨上；所述驱动油马达安装在所述滑块上，且所述驱动油马达的输出轴与所述齿轮连接；所述齿条安装在所述导轨的内侧，所述齿轮与所述齿条啮合，所述滑块用于与所述卷辊轴卡接，通过所述驱动油马达带动所述齿轮在所述齿条上转动，以实现所述滑块带动所述卷辊轴移动。

7.根据权利要求1所述的基于可调节支撑高度导轮的卷辊轴取放装置，其特征在于：所述升降托举组件包括剪叉升降机构和托举机构，所述托举机构安装在所述剪叉升降机构上方，所述剪叉升降机构用于驱动所述托举机构带动纸筒进行升降移动。

8.一种基于可调节支撑高度导轮的卷辊轴取放方法，其特征在于，包括：

取轴步骤：当升降托举组件驱动并支撑纸筒移动至取轴位置时，夹持驱动机构用于将放置在升降托举组件上并穿设于纸筒中的卷辊轴从纸筒中取出；

放轴步骤：当升降托举组件驱动并支撑纸筒移动至放轴位置时，夹持驱动机构用于将卷辊轴输送至升降托举组件上并穿设于位于升降托举组件上的纸筒中；

在取轴步骤和放轴步骤的过程中，导轮机构用于对移动中的卷辊轴进行支撑和导向；导轮机构包括导轮、转动板和支撑板，转动板与支撑板连接，转动板的上表面与卷辊轴接触，支撑板包括第一支撑段和第二支撑段，第一支撑段的支撑高度和第二支撑段的支撑高度不同，导轮与支撑板的上表面活动连接，导轮用于支撑卷辊轴；卷辊轴包括第一部位和第二部位，第一部位的外表面和第二部位的外表面之间具有高度差；夹持驱动机构夹持卷辊轴在导轮机构上方移动，当转动板的上表面与卷辊轴的第二部位接触时，转动板发生转动并带动支撑板移动，使第一支撑段和第二支撑段交替支撑导轮，以使导轮机构具有支撑高度不同的第一支撑状态和第二支撑状态；当导轮机构处于第一支撑状态时，第一支撑段支撑导轮，导轮支撑卷辊轴的第一部位；当导轮机构处于第二支撑状态时，第二支撑段支撑导轮，导轮支撑卷辊轴的第二部位。