CN212450447U - 一种皮带传动的剪式升降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种皮带传动的剪式升降台，其包括上平台和下平台；上平台的左端与内摆臂通过上固定铰轴铰接，上平台的右端通过上滑动轮轴与外摆臂活动铰接；下平台的左端与外摆臂通过下固定铰轴铰接，下平台的右端通过下滑动轮轴与内摆臂活动铰接；所述外摆臂与内摆臂在上下铰轴的中点位置通过摆臂铰轴铰接。本实用新型通过使用减速机带动驱动轴旋转，驱动轴带动皮带驱使传动轴移动，传动轴上的内滚轮和外滚轮通过相应运动的导轨驱动内摆臂和外摆臂摆动，从而实现升降台的上下运动，其上下运动的位置通过位置编码器检测，再通过电气控制系统实现精准控制。

Description

一种皮带传动的剪式升降台

技术领域

本实用新型属于升降台制作行业技术领域，具体涉及一种皮带传动的剪式升降台。

背景技术

在已有技术中，在汽车流水线生产线上，剪式升降台是一个极其重要的部件，它最重要的要求就是稳定可靠，而且一般使用油缸作动力源，实现升降动作。由于易渗漏，因此使用寿命不是很长，需不定期地检测，大修，使用不太方便。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种用皮带传动的剪式升降台，它通过使用减速机带动驱动轴旋转，驱动轴带动皮带驱使传动轴移动。所述传动轴上安装有内滚轮和外滚轮，所述内滚轮和外滚轮在圆柱导轨和半圆块导轨的圆弧面上滚动；驱动内摆臂、外摆臂摆动，从而实现升降台的上下运动，其上下运动的位置通过编码器检测，再通过电气控制系统实现精准控制。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种皮带传动的剪式升降台，其特征在于，包括上平台和下平台；

上平台的左端与内摆臂通过上固定铰轴铰接，上平台的右端通过上滑动轮轴与外摆臂活动铰接；

下平台的左端与外摆臂通过下固定铰轴铰接，下平台的右端通过下滑动轮轴与内摆臂活动铰接；

所述外摆臂与内摆臂在上下铰轴的中点位置通过摆臂铰轴铰接，所述摆臂铰轴安装在铰轴套中，铰轴套内装配有滑动轴承。

进一步地，所述下平台上装有位置编码器，所述位置编码器的检测信号拉绳与上平台连接。

进一步地，所述上平台、下平台、内摆臂、外摆臂、摆臂铰轴、上固定铰轴、上滑动轮轴、下固定铰轴、下滑动轮轴构成平行四边形机构，上平台和下平台在运行过程中始终保持平行。

进一步地，在所述内摆臂的内侧安装圆柱导轨，外摆臂的内侧安装半圆块导轨。

进一步地，在所述传动轴的两端分别安装内滚轮和外滚轮；所述传动轴上安装有皮带固定螺栓，通过皮带固定螺栓和皮带连接块将皮带的一端固定在所述的传动轴上，所述皮带的另一端用皮带压块将皮带压紧在所述的驱动轴上，之后再将所述的皮带紧缠绕在驱动轴上，中间通过转向滚筒将皮带连接到皮带连接块上。

进一步地，所述驱动轴是通过电机驱动减速机直接带动旋转的。

进一步地，所述转向滚筒通过滚筒轴、滚动轴承和支撑螺栓固定在内摆臂的右下方。

进一步地，一台剪式升降台配置多组皮带。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型结构紧凑，合理，工作时噪音低，无使用液压技术的漏油等缺陷，多组皮带同时运行，承载力大，运行稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的A-A剖面视图。

附图标记说明：1-上平台、2-外摆臂、3-内摆臂、4-下平台、5-位置编码器、6.1-上滑动轮轴、6.2-下滑动轮轴、7-摆臂铰轴、8-皮带、9-驱动轴、10.1-下固定铰轴、10.2-上固定铰轴、11- 圆柱导轨、12-半圆块导轨、13-防坠落油缸、14-外滚轮、15-内滚轮、16-传动轴、17-皮带固定螺栓、18-皮带连接块、19-转向滚筒、20-滚筒轴、21-支撑螺栓、22-滚轮、23-铰轴套、24-皮带压块。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

一种皮带传动的剪式升降台，其特征在于，包括上平台1和下平台4；

所述上平台1的左端与内摆臂3通过上固定铰轴10.2铰接，上平台1的右端通过上滑动轮轴6.1与外摆臂2活动铰接；

下平台4的左端与外摆臂2通过下固定铰轴10.1铰接，下平台4的右端通过下滑动轮轴6.2与内摆臂3活动铰接；

所述外摆臂2与内摆臂3在上下铰轴的中点位置通过摆臂铰轴7铰接，所述摆臂铰轴7安装在铰轴套23中，铰轴套23内装配有滑动轴承。

所述上平台1、下平台4、内摆臂3、外摆臂2、摆臂铰轴7、上固定铰轴10.2、上滑动轮轴6.1、下固定铰轴10.1、下滑动轮轴6.2构成平行四边形机构，上平台1和下平台4在运行过程中始终保持平行。在所述下平台4上装有位置编码器5，所述位置编码器5的检测信号拉绳与上平台1连接。

在所述内摆臂3的内侧安装圆柱导轨11，外摆臂2的内侧安装半圆块导轨12。

在所述传动轴16的两端分别安装内滚轮15和外滚轮14；所述传动轴16上安装有皮带固定螺栓17，通过皮带固定螺栓17和皮带连接块18将皮带8的一端固定在所述的传动轴16上，所述皮带8的另一端用皮带压块24将皮带8压紧在所述的驱动轴9上，之后再将所述的皮带8紧缠绕在驱动轴9上，中间通过转向滚筒19将皮带8连接到皮带连接块18上。

驱动轴9是通过电机驱动减速机（图中未画）直接带动旋转的。

转向滚筒19通过滚筒轴20、滚动轴承和支撑螺栓21固定在内摆臂3的右下方。传动轴16在皮带8的驱动下向右移动，其上的内滚轮15和外滚轮14跟着一起向右移动，所述的内滚轮15和外滚轮14分别在内摆臂3上的圆柱导轨11和外摆臂2上的半圆块导轨12的圆弧导轨面上滚动，迫使内摆臂3和外摆臂2向内摆动，从而实现升降台的上升运动。所述的驱动轴9反转，皮带8松开，上平台1就在重力作用下迫使传动轴16左移、下降。上平台1上下运动的位置通过位置编码器5检测，再通过电气控制系统实现精准控制。

一台机器可配置多组（图2中示出了3组）皮带8，重复上述结构，可提高机器的承载力和运行稳定性。

上平台1和外摆臂2之间安装了防坠落油缸13，当升降台突遇特发情况导致上平台1下降速度过快时起缓冲降落的作用，是一种重要的安全防护装置。

本实用新型的工作原理：

综上所述，所述的上平台1、下平台4、内摆臂3、外摆臂2、摆臂铰轴7、上固定铰轴10.2、上滑动轮轴6.1、下固定铰轴10.1、下滑动轮轴6.2构成平行四边形机构，上平台1和下平台4在运行过程中始终保持平行。

传动轴16在皮带8的驱动下向右移动，其上的内滚轮15和外滚轮14跟着一起向右移动，所述的内滚轮15和外滚轮14分别在内摆臂3上的圆柱导轨11和外摆臂2上的半圆块导轨12的圆弧导轨面上滚动，迫使内摆臂3和外摆臂2向内摆动，从而实现升降台的上升运动。所述的驱动轴9反转，皮带8松开，上平台1就在重力作用下迫使传动轴16左移、下降。上平台1上下运动的位置通过位置编码器5检测，再通过电气控制系统PLC实现精准控制。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制。凡是根据本实用新型实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种皮带传动的剪式升降台，其特征在于，

包括上平台（1）和下平台（4）；所述上平台（1）的左端与内摆臂（3）通过上固定铰轴（10.2）铰接，上平台（1）的右端通过上滑动轮轴（6.1）与外摆臂（2）活动铰接；

下平台（4）的左端与外摆臂（2）通过下固定铰轴（10.1）铰接，下平台（4）的右端通过下滑动轮轴（6.2）与内摆臂（3）活动铰接；

所述外摆臂（2）与内摆臂（3）在上下铰轴的中点位置通过摆臂铰轴（7）铰接，所述摆臂铰轴（7）安装在铰轴套（23）中，铰轴套（23）内装配有滑动轴承。

2.如权利要求1所述的一种皮带传动的剪式升降台，其特征是：所述上平台（1）、下平台（4）、内摆臂（3）、外摆臂（2）、摆臂铰轴（7）、上固定铰轴（10.2）、上滑动轮轴（6.1）、下固定铰轴（10.1）、下滑动轮轴（6.2）构成平行四边形机构，上平台（1）和下平台（4）在运行过程中始终保持平行。

3.如权利要求1所述的一种皮带传动的剪式升降台，其特征是：所述下平台（4）上装有位置编码器（5），所述位置编码器（5）的检测信号拉绳与上平台（1）连接。

4.如权利要求1所述的一种皮带传动的剪式升降台，其特征是：所述内摆臂（3）的内侧安装圆柱导轨（11），外摆臂（2）的内侧安装半圆块导轨（12）。

5.如权利要求1所述的一种皮带传动的剪式升降台，其特征是：传动轴（16）的两端分别安装内滚轮（15）和外滚轮（14）；所述传动轴（16）上安装有皮带固定螺栓（17），通过皮带固定螺栓（17）和皮带连接块（18）将皮带（8）的一端固定在所述的传动轴（16）上，所述皮带（8）的另一端用皮带压块（24）将皮带（8）压紧在驱动轴（9）上，之后再将所述的皮带（8）紧缠绕在驱动轴（9）上，中间通过转向滚筒（19）将皮带（8）连接到皮带连接块（18）上。

6.如权利要求5所述的一种皮带传动的剪式升降台，其特征是：所述驱动轴（9）是通过电机驱动减速机直接带动旋转的。

7.如权利要求5所述的一种皮带传动的剪式升降台，其特征是：所述转向滚筒（19）通过滚筒轴（20）、滚动轴承和支撑螺栓（21）固定在内摆臂（3）的右下方。

8.如权利要求1所述的一种皮带传动的剪式升降台，其特征是：一台剪式升降台配置多组皮带（8）。

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