CN218708873U - 一种电动剪叉式升降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电动剪叉式升降台，涉及到一种升降台。所述一种电动剪叉式升降台，主要包括底座、平台、内剪叉组件、外剪叉组件、滚轮组件和电缸，内、外剪叉组件设于平台与底座之间并通过中心芯轴铰接，滚轮组件设于内、外剪叉组件一侧，滚轮轴上设有链轮；电缸固定在内剪叉组件下端部，运动产生的力作用在剪叉组件和链条组成的系统内部，不会对分别与底座和平台连接处的轴承产生作用力，大大延长轴承寿命；电缸伸缩端铰接链条，链条绕过链轮固定在外剪叉组件上。本实用新型驱动采用电缸，电缸通过滚珠丝杠把电机的旋转运动变为滚珠螺母的直线运动，避免重载时减速器减速比大、输出扭矩大难以选型，也使驱动部件体积大大减小。

Description

一种电动剪叉式升降台

技术领域

本实用新型属于物料提升运送升降台技术领域，主要涉及的是一种电动剪叉式升降台。

背景技术

升降台是现代机械行业不可缺少的基本设备。目前发展较为成熟、使用范围较为广泛的剪式升降台的驱动方式为液压缸斜置驱动，但实际使用中因液压缸驱动启动过慢，还可能产生漏油等状况，所以有些应用场景中宜使用电动，而不宜使用液压缸驱动。

中国实用新型专利文件CN201002951Y公开了一种电动剪叉式匀速升降台，包括剪叉臂、升降台面和底座，每对剪叉臂用销轴装配成剪叉形式，外剪叉臂的上端部与升降台面铰接，其下端部与底座以滑块形式连接；内剪叉臂的上端部与升降台面以滑块形式连接，其下端部与底座铰接，每对剪叉臂的左侧剪叉部位均设置有左滚轴总成，在右侧剪叉部位均设置有右滚轴总成的输出端连接，驱动轴总成通过同步带与减速电机的输出端连接，减速电机和驱动轴总成均固定在底座上。该专利由于用平带驱动，驱动端缠绕在带轮轴上，驱动力矩特别大，转速低，但减速器因力矩大、体积大、成本高而难以进行电机的选型。

中国实用新型专利文件CN204823996U公开了一种剪叉式升降机，包括丝杆和电机，所述丝杆一端与电机的转动轴连接作为升降机动力的输入端，另一端为自由端，电机铰接装配在底座上，传动螺母为与拉杆铰接装配的螺母套筒，丝杆的自由端螺旋穿装在螺母套筒中。丝杆螺母机构驱动拉杆的移动行程在丝杆的延伸方向上的行程是丝杠和螺母套筒的有效行程之和，不需要过长的丝杆就能满足拉杆的移动需要。但该专利中丝杆的作用力方向不是水平的，导致一部分作用力不仅无效而且有害，并且电机铰接装配在下底座上，导致铰接处作用力较大，轴承易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种电动剪叉式升降台，通过对驱动和传动方式的改变，以较小的驱动力、较小的驱动装置体积实现升降台的升降运动，解决铰接轴承易损坏的问题。

本实用新型为实现上述目的，采用以下的技术方案：

一种电动剪叉式升降台，主要包括底座、平台、内剪叉组件、外剪叉组件、滚轮组件和电缸，所述内、外剪叉组件设于平台与底座之间并通过中心芯轴铰接，滚轮组件设于内、外剪叉组件一侧，滚轮组件包含有链轮；所述电缸通过安装座固定在内剪叉组件下端部，电缸伸缩端连接有链条，所述链条绕过链轮固定在外剪叉组件上端部。所述电缸里包含有滚珠丝杠结构，通过滚珠丝杠把电机的旋转运动变为滚珠螺母的直线运动。

进一步地，所述内剪叉组件由内剪叉臂和滑轮芯轴组成，两内剪叉臂上端通过滑轮芯轴连接，滑轮芯轴的两端设有上滑轮，所述上滑轮与平台相适配，内剪叉组件下端铰接在底座上；外剪叉组件由外剪叉臂和滑轮芯轴组成，两外剪叉臂下端通过滑轮芯轴连接，滑轮芯轴的两端设有下滑轮，所述下滑轮与底座相适配，外剪叉组件上端铰接在平台上。

进一步地，所述内剪叉臂的两端设有第一连接孔，中间设有第二连接孔；外剪叉臂两端设有第三连接孔，中间设有第四连接孔，所述中心芯轴穿过第二连接孔和第四连接孔，使内外剪叉组件铰接。

进一步地，所述底座一侧设有导轨与下滑轮相适配，另一侧设有固定座，所述固定座通过固定轴穿过第一连接孔与内剪叉臂铰接，底座上设有限位柱，防止平台下降高度过低时与底座发生碰撞造成部件的损坏。

进一步地，所述平台一侧设有导轨与上滑轮相适配，另一侧设有固定座，所述固定座通过固定轴穿过第三连接孔与外剪叉臂铰接。通过上滑轮在导轨中滑动，外剪叉臂绕中心芯轴进行旋转。

进一步地，内剪叉臂和外剪叉臂上都设有耐磨板，所述耐磨板与内、外滚轮相适配；所述耐磨板使剪叉臂避免与滚轮进行接触并造成磨损，延长剪叉臂的使用寿命。

进一步地，所述滚轮组件包括滚轮轴、链轮、内轮和外轮，所述内轮和外轮作为一组分别与内剪叉组件与外剪叉组件配合使用，滚轮轴的两端分别连接一组内、外轮，所述链轮固定在滚轮轴中部。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

本实用新型将驱动方式换为电缸，电缸通过滚珠丝杠把电机的旋转运动变为滚珠螺母的直线运动，解决了重载时因减速器减速比大、输出扭矩大而产生的难以选型的问题，也使得驱动部件体积大大减小。电缸通过链轮进行传导运动，而链轮是动滑轮，大大地减小了传导运动所需的力。并且在剪叉臂上设有耐磨板，使滚轮不会对剪叉臂造成损伤，保护了剪叉臂，延长了剪叉臂的寿命。电缸运动时，产生的力都作用在剪叉组件和链条组成的系统内部，不会对分别与底座和平台连接处的轴承产生作用力，轴承只承受因货物和升降台运动部分的重力和惯性力而产生的作用力，大大地减小了轴承的受力，从而会大大延长轴承的寿命。

附图说明

图1为一种电动剪叉式升降台。

图2为内外剪叉组件铰接示意图。

图3为链轮与链条连接示意图。

图4为内剪叉臂示意图。

图5为外剪叉臂示意图。

具体实施方式

结合图1至图5，一种电动剪叉式升降台，主要包括底座1、平台2、外剪叉组件3、内剪叉组件4、滚轮组件5和电缸6，所述内剪叉组件4和外剪叉组件3设于平台2与底座1之间并通过中心芯轴8铰接，滚轮组件8设于内剪叉组件4和外剪叉组件3一侧，滚轮组件5包含有链轮52；所述电缸6通过安装座43固定在内剪叉组件4下端部，电缸6伸缩端连接有链条7，所述链条7绕过链轮52固定在外剪叉组件3上端部。电缸6伸缩时，就会通过链条7带动链轮52运动，链轮52使内剪叉组件和外剪叉组件运动，实现升降台进行升降的目的。链轮52是动滑轮，能够减小升降台运动所需要的驱动力。

所述内剪叉组件由内剪叉臂43和滑轮芯轴9组成，两内剪叉臂43上端通过滑轮芯轴9连接，滑轮芯轴9的两端设有上滑轮91，所述上滑轮91与平台2相适配，内剪叉组件下端铰接在底座1上；外剪叉组件由外剪叉臂33和滑轮芯轴9组成，两外剪叉臂33下端通过滑轮芯轴9连接，滑轮芯轴9的两端设有下滑轮92，所述下滑轮92与底座1相适配，外剪叉组件上端铰接在平台2上。

所述内剪叉臂43的两端设有第一连接孔41，中间设有第二连接孔42；外剪叉臂33两端设有第三连接孔31，中间设有第四连接孔32，所述中心芯轴8穿过第二连接孔42和第四连接孔32，使内外剪叉组件铰接。

所述底座1一侧设有导轨15与下滑轮92相适配，另一侧设有固定座11，所述固定座11通过固定轴12穿过第一连接孔41与内剪叉臂43铰接，底座1上设有限位柱13。所述平台2一侧设有导轨15与上滑轮91相适配，另一侧设有固定座11，所述固定座11通过固定轴12穿过第一连接孔41与外剪叉臂33铰接。平台2与底座1为对称结构，当滚轮组件5运动时，外剪叉组件4的位置发生改变，带动滑轮芯轴9两侧的下滑轮92在导轨15中运动；滚轮组件5也会使内剪叉组件3的位置发生改变，带动滑轮芯轴9两侧的上滑轮91在导轨15中运动。内外剪叉组件运动后，就会调节升降台的位置。因为电缸6所传导的力，都作用在剪叉组件和链条7组成的系统内部，并不会对分别与底座和平台连接处的轴承14产生作用力，轴承14只承受因货物和升降台运动部分的重力而产生的作用力，大大减小了轴承14的作用力，从而会大大的延长轴承14的寿命。

内剪叉臂43和外剪叉臂33上都设有耐磨板34；所述滚轮组件5包括滚轮轴51、链轮52、内轮53和外轮54，所述内轮53和外轮54作为一组分别与内剪叉组件4与外剪叉组件3配合使用，滚轮轴51的两端分别连接一组内、外轮，所述链轮52固定在滚轮轴51中部。所述内轮53与内剪叉臂43上的耐磨板34配合，外轮54与外剪叉臂33上的耐磨板34配合。是内、外轮的推力不直接作用于剪叉臂上，通过增加耐磨板33保护了剪叉臂，提高剪叉臂的使用寿命。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种电动剪叉式升降台，其特征在于，主要包括底座、平台、内剪叉组件、外剪叉组件、滚轮组件和电缸，所述内、外剪叉组件设于平台与底座之间并通过中心芯轴铰接，滚轮组件设于内、外剪叉组件一侧，滚轮组件包含有链轮；所述电缸通过安装座固定在内剪叉组件下端部，电缸伸缩端连接有链条，所述链条绕过链轮固定在外剪叉组件上端部。

2.根据权利要求1所述的一种电动剪叉式升降台，其特征在于，所述内剪叉组件由内剪叉臂和滑轮芯轴组成，两内剪叉臂上端通过滑轮芯轴连接，滑轮芯轴的两端设有上滑轮，所述上滑轮与平台相适配，内剪叉组件下端铰接在底座上；外剪叉组件由外剪叉臂和滑轮芯轴组成，两外剪叉臂下端通过滑轮芯轴连接，滑轮芯轴的两端设有下滑轮，所述下滑轮与底座相适配，外剪叉组件上端铰接在平台上。

3.根据权利要求2所述的一种电动剪叉式升降台，其特征在于，所述内剪叉臂的两端设有第一连接孔，中间设有第二连接孔；外剪叉臂两端设有第三连接孔，中间设有第四连接孔，所述中心芯轴穿过第二连接孔和第四连接孔，使内外剪叉组件铰接。

4.根据权利要求2所述的一种电动剪叉式升降台，其特征在于，所述底座一侧设有导轨与下滑轮相适配，另一侧设有固定座，所述固定座通过固定轴穿过第一连接孔与内剪叉臂铰接，底座上设有限位柱。

5.根据权利要求1所述的一种电动剪叉式升降台，其特征在于，所述平台一侧设有导轨与上滑轮相适配，另一侧设有固定座，所述固定座通过固定轴穿过第三连接孔与外剪叉臂铰接。

6.根据权利要求2所述的一种电动剪叉式升降台，其特征在于，内剪叉臂和外剪叉臂上都设有耐磨板，所述耐磨板与内、外滚轮相适配。

7.根据权利要求1所述的一种电动剪叉式升降台，其特征在于，所述滚轮组件包括滚轮轴、链轮、内轮和外轮，所述内轮和外轮作为一组分别与内剪叉组件与外剪叉组件配合使用，滚轮轴的两端分别连接一组内、外轮，所述链轮固定在滚轮轴中部。

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