CN219313918U - 一种倾斜式顶升移载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物流输送分拣设备技术领域，具体是一种高效倾斜式顶升移载机，包括顶升机构以及铰接于顶升机构的输送机构，顶升机构包括活动设置的顶升滑块，顶升滑块设有抵接斜面，输送机构包括抵接于抵接斜面上且能升降的顶升轴承，顶升机构还包括滑块驱动器，滑块驱动器用于驱动顶升滑块沿长度方向往复平移运动，从而驱动顶升轴承升降以带动输送机构绕与顶升机构的铰接端摆动升降。本实用新型采用顶升滑块和顶升轴承的配合，具体是将顶升滑块的水平运动转化为顶升轴承的在高度方向上的运动，从而带动输送机构的摆动升降，使设备结构更为简单轻便，并且使设备的抬升过程更为平稳。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及物流输送分拣设备技术领域，具体是一种高效倾斜式顶升移载机。
【背景技术】
在物流输送分拣中，现今一般都采用自动化输送设备，在输送过程中，因分拣需要，会存在需要进行改向运输的情况，例如在位于上层运输线和下层运输线的货物之间的移载中，会应用到顶升移载机，现有的顶升移载机采用的是双动力顶升方式，双动力顶升是顶升移载机两头采用两套单独动力一起顶升，但采用该方式的顶升移载机结构复杂笨重且抬升不平稳。因此，亟需一种结构简单轻便且能平稳抬升的顶升移载机。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于提供一种倾斜式顶升移载机，解决现有双动力顶升移载机结构复杂笨重且抬升不平稳的问题。
本实用新型提供技术方案如下：一种倾斜式顶升移载机，包括顶升机构以及铰接于顶升机构的输送机构，所述顶升机构包括活动设置的顶升滑块，所述顶升滑块设有抵接斜面，所述输送机构包括抵接于所述抵接斜面上且能升降的顶升轴承，所述顶升机构还包括滑块驱动器，所述滑块驱动器用于驱动顶升滑块沿长度方向往复平移运动，从而驱动所述顶升轴承升降以带动输送机构绕与顶升机构的铰接端摆动升降。
如上所述的一种倾斜式顶升移载机，所述顶升机构还包括沿长度方向设置的导轨，所述顶升滑块活动设置于导轨上。
如上所述的一种倾斜式顶升移载机，所述顶升机构包括沿长度方向相对设置的两组导轨以及两组顶升滑块，所述两组顶升滑块分别相对活动设置于两组导轨上，所述两组顶升滑块之间连接设有滑块桥接件，所述输送机构包括相对设置的两组顶升轴承，所述两组顶升轴承分别相对抵接于两组顶升滑块的抵接斜面上。
如上所述的一种倾斜式顶升移载机，所述滑块驱动器转动设有偏心轮，所述偏心轮上的偏心处与滑块桥接件之间连接设有联动曲柄，所述滑块驱动器驱动偏心轮转动通过联动曲柄同时带动两组顶升滑块在导轨上往复平移运动。
如上所述的一种倾斜式顶升移载机，所述输送机构还包括传输组件，所述传输组件包括活动设置的传输带以及用于驱动传输带运动的驱动滚筒。
如上所述的一种倾斜式顶升移载机，所述输送机构包括相对设置的两组传输组件，所述驱动滚筒用于同时驱动两组传输组件的传输带运动。
如上所述的一种倾斜式顶升移载机，所述输送机构还包括相对设置的第一固定架和第二固定架，所述两组传输组件分别设置于第一固定架与第二固定架上，所述驱动滚筒的转子两端分别紧贴连接两组传输组件的传输带，所述驱动滚筒的定子两端可拆卸连接于第一固定架与第二固定架。
如上所述的一种倾斜式顶升移载机，所述顶升机构与输送机构相对的铰接处穿接设置有铰接杆件，所述铰接杆件的两端抵接固定于第一固定架与第二固定架。
如上所述的一种倾斜式顶升移载机，所述传输组件设有调节带轮，所述第一固定架与第二固定架均设有供调节带轮卡持活动的调节卡槽。
与现有技术相比，本实用新型有以下优点：
1、本实用新型采用顶升滑块和顶升轴承的配合，具体是将顶升滑块的水平运动转化为顶升轴承的在高度方向上的运动，从而带动输送机构的摆动升降，使设备结构更为简单轻便，并且使设备的抬升过程更为平稳。
2、本实用新型的传输组件采用驱动滚筒，驱动滚筒可同时带动位于两组传输组件上的传输带，增大了设备对货物的输送量，使设备的传输效率更为高效。
【附图说明】
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型去除第二固定架和一组传输组件的立体图。
图3为本实用新型去除第二固定架、一组传输组件以及另一组传输组件的盖板的立体图。
图4为本实用新型去除第二固定架和一组传输组件的另一角度立体图。
图5为本实用新型去除第二固定架、一组传输组件以及另一组传输组件的盖板的侧视图。
【具体实施方式】
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
实施例1：请参阅附图1至附图5，本实施例提供一种倾斜式顶升移载机，包括顶升机构1以及铰接于顶升机构1的输送机构2，顶升机构1包括活动设置的顶升滑块11，顶升滑块11设有抵接斜面111，输送机构2包括抵接于抵接斜面111上且能升降的顶升轴承21，顶升机构1还包括滑块驱动器12，滑块驱动器12用于驱动顶升滑块11沿长度方向往复平移运动，从而驱动顶升轴承21升降以带动输送机构2绕与顶升机构1的铰接端摆动升降。具体的是，滑块驱动器12驱动顶升滑块11进行水平的平移运动，使抵接斜面111相对顶升轴承21进行水平运动，使顶升轴承21具有上升或下降的趋势，从而使顶升滑块11的水平运动转化为顶升轴承21的在高度方向上的运动，由于输送机构2与顶升机构1的铰接限制了输送机构2的自由度，故输送机构2会绕与顶升机构1铰接端的摆动升降，这样的设计能使输送机构2的升降过程更为平稳，也能使设备结构更为简单轻便。
顶升机构1还包括沿长度方向设置的导轨13，顶升滑块11活动设置于导轨13上，其中，优选的是，顶升机构1包括沿长度方向相对设置的两组导轨13以及两组顶升滑块11，两组顶升滑块11分别相对活动设置于两组导轨13上，两组顶升滑块11之间连接设有滑块桥接件112，输送机构2包括相对设置的两组顶升轴承21，两组顶升轴承21分别相对抵接于两组顶升滑块11的抵接斜面111上。分别采用两组的导轨13、顶升滑块11以及顶升轴承21的配合，使输送机构2的摆动升降运动更为平稳；采用滑块桥接件112，能实现使用一套动力源驱动两组顶升滑块11运动的效果。
滑块驱动器12转动设有偏心轮14，偏心轮14上的偏心处与滑块桥接件112之间连接设有联动曲柄15，滑块驱动器12驱动偏心轮14转动通过联动曲柄15带动顶升滑块11在导轨13上往复平移运动。采用设置偏心驱动的方式驱动顶升滑块11的往复平移运动，能有效控制顶升滑块11的运动行程范围，进而有效控制输送机构2的升降行程范围，可控性更强。
输送机构2还包括传输组件22，传输组件22包括活动设置的传输带221以及用于驱动传输带221运动的驱动滚筒222，其中，优选的是，输送机构2包括相对设置的两组传输组件22，驱动滚筒222用于同时驱动两组传输组件22的传输带221运动。传输组件22采用驱动滚筒222，驱动滚筒222可同时带动位于两组传输组件22上的传输带221，增大了设备对货物的输送量，使设备的传输效率更为高效。
输送机构2还包括相对设置的第一固定架23和第二固定架24，两组传输组件22分别设置于第一固定架23与第二固定架24上，驱动滚筒222的转子两端分别紧贴连接两组传输组件22的传输带221，驱动滚筒222的定子两端可拆卸连接于第一固定架23与第二固定架24。采用第一固定架23与第二固定架24来设置传输组件22，能使顶升机构1在驱动输送机构2升降时，不会对传输组件22的运行产生干涉；采用可拆卸的驱动滚筒222，便于维护维修工作的进行。
顶升机构1与输送机构2相对的铰接处穿接设置有铰接杆件3，铰接杆件3的两端抵接固定于第一固定架23与第二固定架24。采用铰接杆件3穿接第一固定架23与第二固定架24，增强了顶升机构1与输送机构2铰接处的强度。
传输组件22设有调节带轮223，第一固定架23与第二固定架24均设有供调节带轮223卡持活动的调节卡槽224。调节带轮223能在调节卡槽224的行程范围内调节，使传输带221松脱，方便了传输带221的安装与拆卸。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种倾斜式顶升移载机，其特征在于：包括顶升机构(1)以及铰接于顶升机构(1)的输送机构(2)，所述顶升机构(1)包括活动设置的顶升滑块(11)，所述顶升滑块(11)设有抵接斜面(111)，所述输送机构(2)包括抵接于所述抵接斜面(111)上且能升降的顶升轴承(21)，所述顶升机构(1)还包括滑块驱动器(12)，所述滑块驱动器(12)用于驱动顶升滑块(11)沿长度方向往复平移运动，从而驱动所述顶升轴承(21)升降以带动输送机构(2)绕与顶升机构(1)的铰接端摆动升降。
2.根据权利要求1所述的一种倾斜式顶升移载机，其特征在于：所述顶升机构(1)还包括沿长度方向设置的导轨(13)，所述顶升滑块(11)活动设置于导轨(13)上。
3.根据权利要求2所述的一种倾斜式顶升移载机，其特征在于：所述顶升机构(1)包括沿长度方向相对设置的两组导轨(13)以及两组顶升滑块(11)，所述两组顶升滑块(11)分别相对活动设置于两组导轨(13)上，所述两组顶升滑块(11)之间连接设有滑块桥接件(112)，所述输送机构(2)包括相对设置的两组顶升轴承(21)，所述两组顶升轴承(21)分别相对抵接于两组顶升滑块(11)的抵接斜面(111)上。
4.根据权利要求3所述的一种倾斜式顶升移载机，其特征在于：所述滑块驱动器(12)转动设有偏心轮(14)，所述偏心轮(14)上的偏心处与滑块桥接件(112)之间连接设有联动曲柄(15)，所述滑块驱动器(12)驱动偏心轮(14)转动通过联动曲柄(15)同时带动两组顶升滑块(11)在导轨(13)上往复平移运动。
5.根据权利要求1所述的一种倾斜式顶升移载机，其特征在于：所述输送机构(2)还包括传输组件(22)，所述传输组件(22)包括活动设置的传输带(221)以及用于驱动传输带(221)运动的驱动滚筒(222)。
6.根据权利要求5所述的一种倾斜式顶升移载机，其特征在于：所述输送机构(2)包括相对设置的两组传输组件(22)，所述驱动滚筒(222)用于同时驱动两组传输组件(22)的传输带(221)运动。
7.根据权利要求6所述的一种倾斜式顶升移载机，其特征在于：所述输送机构(2)还包括相对设置的第一固定架(23)和第二固定架(24)，所述两组传输组件(22)分别设置于第一固定架(23)与第二固定架(24)上，所述驱动滚筒(222)的转子两端分别紧贴连接两组传输组件(22)的传输带(221)，所述驱动滚筒(222)的定子两端可拆卸连接于第一固定架(23)与第二固定架(24)。
8.根据权利要求7所述的一种倾斜式顶升移载机，其特征在于：所述顶升机构(1)与输送机构(2)相对的铰接处穿接设置有铰接杆件(3)，所述铰接杆件(3)的两端抵接固定于第一固定架(23)与第二固定架(24)。
9.根据权利要求7所述的一种倾斜式顶升移载机，其特征在于：所述传输组件(22)设有调节带轮(223)，所述第一固定架(23)与第二固定架(24)均设有供调节带轮(223)卡持活动的调节卡槽(224)。
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