CN216577487U - 载治具倾斜驱动装置及制造线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于治具技术领域，尤其涉及一种载治具倾斜驱动装置及制造线。它解决了现有技术效率低等技术问题。本载治具倾斜驱动装置包括固定板；倾斜载板，呈倾斜分布位于固定板上方；水平滑动导向机构，连接于倾斜载板的下端和固定板之间；倾斜滑动导向机构，连接于倾斜载板的上端和固定板之间；连杆驱动组件，与倾斜滑动导向机构连接，连杆驱动组件驱动倾斜载板在水平滑动导向机构和倾斜滑动导向机构的导向作用下相对固定板的倾斜角度发生变化。本申请的优点在于：提高了角度调整效率。

Description

载治具倾斜驱动装置及制造线

技术领域

本实用新型属于治具技术领域，尤其涉及一种载治具倾斜驱动装置及制造线。

背景技术

3C电子行业中，自动化线体中需要载具进行运转流动，载具是配合产品工艺进行方向以及动作的调整，治具在运转过程中需要进行角度的调整，对治具进行倾斜使用,载治具中运载产品，有的产品需要倾斜拍照，这就需要治具进行配合倾斜，或者调整一个角度。

例如，中国专利号公开了一种可倾斜的治具机构，申请号CN201922248312.5，可倾斜的治具机构，包括底座、正弦台以及治具，所述正弦台的第一端上设置有第一转轴，所述底座的一端设置有与所述第一转轴相配合的第一转轴孔，所述正弦台通过所述第一转轴与所述底座转动连接，所述正弦台的第二端转动连接有定位板，所述定位板的底部抵持在所述底座的顶面上，所述治具与工件均设置在所述正弦台的顶面上。需要使所述工件倾斜一定角度时，正弦台通过第一转轴相对所述底座转动一定角度，定位板的顶端相对所述正弦台转动一定角度，定位板的底端抵持在底座上，使所述正弦台稳定在相应的角度位置，以此能够使所述工件呈一定角度的固定在所述正弦台上。上述的方案其具有手工调整相应的角度，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述问题的载治具倾斜驱动装置及制造线。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

本载治具倾斜驱动装置包括固定板；

倾斜载板，呈倾斜分布位于固定板上方；

水平滑动导向机构，连接于倾斜载板的下端和固定板之间；

倾斜滑动导向机构，连接于倾斜载板的上端和固定板之间；

连杆驱动组件，与倾斜滑动导向机构连接，连杆驱动组件驱动倾斜载板在水平滑动导向机构和倾斜滑动导向机构的导向作用下相对固定板的倾斜角度发生变化。

在上述载治具倾斜驱动装置中，所述的倾斜载板下表面设有倾斜承载架，所述水平滑动导向机构连接于倾斜承载架的下端和固定板之间，所述倾斜滑动导向机构连接于倾斜承载架的上端和固定板之间。

在上述载治具倾斜驱动装置中，所述的水平滑动导向机构包括：

水平导轨，固定在固定板上；

第一行走轮，与水平导轨的水平导向槽配合并在水平导向槽中行走，第一行走轮旋转安装于倾斜承载架的下端。

在上述载治具倾斜驱动装置中，所述的水平导轨有两根，所述第一行走轮有两个，一根水平导轨配对一个第一行走轮。

在上述载治具倾斜驱动装置中，所述的倾斜滑动导向机构包括：

倾斜导向轨道，具有两块并且呈相对分布，倾斜导向轨道固定在固定板上；

第二行走轮，与所述的倾斜导向轨道一一配对并且第二行走轮在相应倾斜导向轨道的倾斜导轨槽中行走；

铰轴，连接于倾斜承载架的上端；

在铰轴的两端分别设有上述的第二行走轮。

在上述载治具倾斜驱动装置中，所述的倾斜承载架上端两侧分别设有倾斜支撑部，所述铰轴横置并且贯穿两倾斜支撑部。

在上述载治具倾斜驱动装置中，所述的连杆驱动组件包括：

水平驱动器，固定在固定板上；

驱动连杆，与水平驱动器的伸缩杆连接，以及与铰轴铰接连接。

在上述载治具倾斜驱动装置中，所述的水平驱动器伸缩杆上连接有竖向平移块，驱动连杆远离倾斜承载架的一侧与竖向平移块铰接连接。

在上述载治具倾斜驱动装置中，所述的水平驱动器为气缸、油缸和直线电机中的任意一种。

制造线具有所述的载治具倾斜驱动装置，以及与所述载治具倾斜驱动装置相对分布的抓拍装置。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

连杆驱动组件、水平滑动导向机构和倾斜滑动导向机构的共同作用，能够将水平驱动力进行转换为倾斜导向驱动力，以使得倾斜载板能够进行倾斜角度的调整，不仅提高了倾斜调整的效率，而且还减少人力浪费，节约了加工成本，使得通用性大幅增强，即，可以适用于不同产品的不同角度拍摄要求，减少了多个工具的使用浪费，节约了加工成本，方便了操作，适用多个自动化平台。

附图说明

图1是本实用新型提供的装置侧视结构示意图。

图2是本实用新型提供的装置立体角度结构示意图。

图3是本实用新型提供的导向机构结构示意图。

图4是本实用新型提供的装置局部爆炸结构示意图。

图中，固定板1、倾斜载板2、倾斜承载架20、倾斜支撑部21、水平滑动导向机构3、水平导轨30、第一行走轮31、水平导向槽32、倾斜滑动导向机构4、倾斜导向轨道40、第二行走轮41、倾斜导轨槽42、铰轴43、连杆驱动组件5、水平驱动器50、驱动连杆51、竖向平移块52。

具体实施方式

以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-图4所示，本载治具倾斜驱动装置包括固定板1、倾斜载板2、水平滑动导向机构3、倾斜滑动导向机构4和连杆驱动组件5。

在固定板1上设有若干固定通孔，以利于螺栓穿入去固定在设定的平台上。

倾斜载板2呈倾斜分布位于固定板1上方，倾斜载板2的上倾斜面为承载面，在承载面的下侧具有两个承载凸勾，以使得工件能够被承托。

同时，在倾斜载板2的承载面上设有若干定位销，以用于与工件的配位定位，确保工件固定位置的精准性。

如图2-图4所示，水平滑动导向机构3连接于倾斜载板2的下端和固定板1之间；倾斜滑动导向机构4连接于倾斜载板2的上端和固定板1之间。水平滑动导向机构3和倾斜滑动导向机构4的协同作用，使得倾斜载板2能够进行角度倾斜时的不同方位导向，以确保倾斜载板2的倾斜调整稳定性和平顺性，同时，本实施例设计的水平滑动导向机构3和倾斜滑动导向机构4其可以提高载荷性能，以扩大适用范围和进一步提高实用性。

连杆驱动组件5与倾斜滑动导向机构4连接，连杆驱动组件5驱动倾斜载板2在水平滑动导向机构3和倾斜滑动导向机构4的导向作用下相对固定板1的倾斜角度发生变化。

本实施例连杆驱动组件5为电气自动化控制，例如，与PLC控制系统连接，驱动实现倾斜载板2的角度自行调整，当然，这里的控制系统其为现有技术，本实施例不对此部分内容做进一步陈述。

连杆驱动组件5、水平滑动导向机构3和倾斜滑动导向机构4的共同作用，能够将水平驱动力进行转换为倾斜导向驱动力，以使得倾斜载板2能够进行倾斜角度的调整，不仅提高了倾斜调整的效率，而且还减少人力浪费，节约了加工成本，使得通用性大幅增强，即，可以适用于不同产品的不同角度拍摄要求，减少了多个工具的使用浪费，节约了加工成本，方便了操作，适用多个自动化平台。

如图2-图3所示，在倾斜载板2下表面设有倾斜承载架20，所述水平滑动导向机构3连接于倾斜承载架20的下端和固定板1之间，所述倾斜滑动导向机构4连接于倾斜承载架20的上端和固定板1之间。倾斜承载架20其可以对倾斜载板2的结构形成加强，同时，倾斜承载架20可以替代倾斜载板2与上述导向机构的连接，以延长倾斜载板2使用寿命。

具体地，本实施例的水平滑动导向机构3包括水平导轨30和第一行走轮31。水平导轨30固定在固定板1上；第一行走轮31与水平导轨30的水平导向槽32配合并在水平导向槽32中行走，第一行走轮31旋转安装于倾斜承载架20的下端。

在倾斜承载架20的下端设有呈两两一对的延长臂，水平导轨30位于两延长臂之间，第一行走轮31旋转安装于两延长臂的下端之间。

优选地，本实施例的水平导轨30有两根，所述第一行走轮31有两个，一根水平导轨30配对一个第一行走轮31。

具体地，本实施例的倾斜滑动导向机构4包括倾斜导向轨道40、第二行走轮41和铰轴43。

倾斜导向轨道40具有两块并且呈相对分布，倾斜导向轨道40固定在固定板1上；

第二行走轮41与所述的倾斜导向轨道40一一配对并且第二行走轮41在相应倾斜导向轨道40的倾斜导轨槽42中行走；

铰轴43连接于倾斜承载架20的上端；

在铰轴43的两端分别设有上述的第二行走轮41。铰轴43与倾斜承载架20旋转连接，而第二行走轮41和铰轴43旋转连接。

进一步地，在倾斜承载架20上端两侧分别设有倾斜支撑部21，所述铰轴43横置并且贯穿两倾斜支撑部21。倾斜支撑部21和铰轴43转动连接。

具体地，如图2-图4所示，本实施例的连杆驱动组件5包括水平驱动器50和驱动连杆51。水平驱动器50为气缸、油缸和直线电机中的任意一种。

水平驱动器50固定在固定板1上；

驱动连杆51与水平驱动器50的伸缩杆连接，以及与铰轴43铰接连接。本实施例的驱动连杆51为H形连杆。

其次，在水平驱动器50伸缩杆上连接有竖向平移块52，驱动连杆51远离倾斜承载架20的一侧与竖向平移块52铰接连接。例如，选用双伸缩杆的气缸，或者双伸缩杆的油缸。可以确保动力驱动的稳定性。

本实施例的工作原理如下：

水平驱动器50伸缩驱动带动驱动连杆51角度发生变化，而驱动连杆51的角度变化从而使得铰轴在倾斜导轨槽42中移动，即，第二行走轮41在倾斜导轨槽42中行走，第一行走轮31在水平导向槽32中行走，最终带动倾斜载板2角度变化，以达到不同角度的拍摄目的。

实施例二

本实施例的工作原理和结构与实施例一基本相同，不同的结构在于：水平滑动导向机构3为导轨副。

实施例三

本实施例的工作原理和结构与实施例一基本相同，不同的结构在于：倾斜滑动导向机构4为倾斜导轨副。

实施例四

本实施例的工作原理和结构与实施例一基本相同，不同的结构在于：连杆驱动组件5包括与铰轴连接的倾斜驱动气缸，倾斜驱动气缸有两个并同时驱动，以实现铰轴在倾斜导轨槽42中移动，达到倾斜驱动目的。

实施例五

基于实施例一至五，本实施例提供了一种制造线，具有实施例一至五任意的载治具倾斜驱动装置，以及与所述载治具倾斜驱动装置相对分布的抓拍装置。抓拍装置对固定在载治具倾斜驱动装置上的工件进行不同角度的拍摄。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.载治具倾斜驱动装置，包括固定板(1)，其特征在于，所述装置还包括：

倾斜载板(2)，呈倾斜分布位于固定板(1)上方；

水平滑动导向机构(3)，连接于倾斜载板(2)的下端和固定板(1)之间；

倾斜滑动导向机构(4)，连接于倾斜载板(2)的上端和固定板(1)之间；

连杆驱动组件(5)，与倾斜滑动导向机构(4)连接，连杆驱动组件(5)驱动倾斜载板(2)在水平滑动导向机构(3)和倾斜滑动导向机构(4)的导向作用下相对固定板(1)的倾斜角度发生变化。

2.根据权利要求1所述的载治具倾斜驱动装置，其特征在于，所述的倾斜载板(2)下表面设有倾斜承载架(20)，所述水平滑动导向机构(3)连接于倾斜承载架(20)的下端和固定板(1)之间，所述倾斜滑动导向机构(4)连接于倾斜承载架(20)的上端和固定板(1)之间。

3.根据权利要求2所述的载治具倾斜驱动装置，其特征在于，所述的水平滑动导向机构(3)包括：

水平导轨(30)，固定在固定板(1)上；

第一行走轮(31)，与水平导轨(30)的水平导向槽(32)配合并在水平导向槽(32)中行走，第一行走轮(31)旋转安装于倾斜承载架(20)的下端。

4.根据权利要求3所述的载治具倾斜驱动装置，其特征在于，所述的水平导轨(30)有两根，所述第一行走轮(31)有两个，一根水平导轨(30)配对一个第一行走轮(31)。

5.根据权利要求2所述的载治具倾斜驱动装置，其特征在于，所述的倾斜滑动导向机构(4)包括：

倾斜导向轨道(40)，具有两块并且呈相对分布，倾斜导向轨道(40)固定在固定板(1)上；

第二行走轮(41)，与所述的倾斜导向轨道(40)一一配对并且第二行走轮(41)在相应倾斜导向轨道(40)的倾斜导轨槽(42)中行走；

铰轴(43)，连接于倾斜承载架(20)的上端；

在铰轴(43)的两端分别设有上述的第二行走轮(41)。

6.根据权利要求5所述的载治具倾斜驱动装置，其特征在于，所述的倾斜承载架(20)上端两侧分别设有倾斜支撑部(21)，所述铰轴(43)横置并且贯穿两倾斜支撑部(21)。

7.根据权利要求5所述的载治具倾斜驱动装置，其特征在于，所述的连杆驱动组件(5)包括：

水平驱动器(50)，固定在固定板(1)上；

驱动连杆(51)，与水平驱动器(50)的伸缩杆连接，以及与铰轴(43)铰接连接。

8.根据权利要求7所述的载治具倾斜驱动装置，其特征在于，所述的水平驱动器(50)伸缩杆上连接有竖向平移块(52)，驱动连杆(51)远离倾斜承载架(20)的一侧与竖向平移块(52)铰接连接。

9.根据权利要求7或8所述的载治具倾斜驱动装置，其特征在于，所述的水平驱动器(50)为气缸、油缸和直线电机中的任意一种。

10.制造线，其特征在于，所述制造线具有权利要求1-9任意一项所述的载治具倾斜驱动装置，以及与所述载治具倾斜驱动装置相对分布的抓拍装置。

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