CN219925120U - 一种双电机驱动总成翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双电机驱动总成翻转设备，包括翻转抱夹组件，翻转抱夹组件包括固定板、左悬臂支撑柱、右悬臂支撑柱、左旋转板和右旋转板；其中，左旋转板和右旋转板一端分别设有用于对左电机总成定位的浮动夹具组件一，另一端分别设有用于对右电机总成定位的浮动夹具组件二；浮动夹具组件一和浮动夹具组件二可以择一使用或同时使用，以适应双电机驱动总成的翻转或单个电机总成的翻转。通过设置两组浮动夹具组件，将翻转设备功能扩展成一种产品多用途翻转，适用于产品的返修拆解和前期开发试验阶段；该翻转设备满足一款产品多需求翻转功能，实现了新项目在前期试样阶段成本的降低和试样产线的小型化，同样满足产品装配的使用要求。

Description

一种双电机驱动总成翻转设备

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车双电机驱动总成组装辅助设备技术领域，具体涉及一种新能源汽车双电机驱动动力总成装配多用途手动翻转设备。

背景技术

目前电动汽车主要采用单电机单传动比减速器的传动方式，而随着人们对汽车性能的不断提高，部分汽车使用上了双电机驱动总成。双电机动力耦合系统采用两个较小的电机耦合驱动，一方面可降低大电机制造工艺困难，另一方面可以通过两个小电机分别驱动或者耦合驱动，提高电机的负荷率，同时通个转速转矩耦合，调整电机的工作范围，使电机工作在一个高效率区间，提高电动汽车的续航里程。

在双电机驱动总成组装过程中，需要对其进行翻转，使需要装配的位置朝上，方便机械手或人工装配，因此通常会使用到一个翻转装置。目前现有翻转设备针对性比较强，一台翻转设备只翻转总成或者只翻转壳体等某个单一部件，在某些项目要求成本低廉还要满足装配要求，所以设备多用于项目前期产品试样阶段，那么对于这样功能单一的设备就无法满足需求以及最终项目的成本会增加。

以上所述项目设备针对功能单一，会造成规划项目时为了满足各个环节设备数量会增加，导致项目成本的增加。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种双电机驱动总成翻转设备，以解决以上所述项目成本的增加和设备功能单一问题。

为此，本实用新型提出了一种双电机驱动总成翻转设备，包括翻转抱夹组件，所述翻转抱夹组件包括固定板，所述固定板前端连接有左悬臂支撑柱和右悬臂支撑柱，所述左悬臂支撑柱内侧通过旋转机构一连接有左旋转板，所述右悬臂支撑柱内侧也通过旋转机构二连接有右旋转板；所述右悬臂支撑柱上还设有与所述旋转机构二连接的旋转驱动机构，同时所述左旋转板与所述右旋转板通过连接杆桥接；

其中，所述左旋转板和所述右旋转板一端分别设有用于对左电机总成定位的浮动夹具组件一，所述左旋转板和所述右旋转板另一端分别设有用于对右电机总成定位的浮动夹具组件二；所述浮动夹具组件一和所述浮动夹具组件二可以择一使用或同时使用，以适应双电机驱动总成的翻转或单个电机总成的翻转。

进一步，双电机驱动总成翻转设备还包括支撑框架组件和运转对接小车；所述支撑框架组件包括支撑座和沿竖直方向延伸的直线运动机构，所述固定板通过所述直线运动机构与所述支撑框架组件滑动连接；所述运转对接小车包括小车型材框架、固定底板和水平浮动板；所述水平浮动板上设有与双电机驱动总成或单个电机总成匹配的定位销和支撑柱。

进一步，所述直线运动机构包括设置在所述支撑座上的一对直线导轨、设置在所述固定板后端的若干滑块。

进一步，所述左旋转板和所述右旋转板上端、下端分别设有导向定位柱，所述水平浮动板上设有与所述导向定位柱配合的定位孔。

进一步，所述支撑座底部设有支撑底板，所述支撑底板具有U形凹槽，所述U形凹槽的两侧分别设有导向组件，所述运转对接小车左右两侧分别设有限位板，所述限位板与所述导向组件滑动配合。

进一步，所述支撑底板上还设有小车限位组件，所述运转对接小车前端设有快换限位顶杆，所述快换限位顶杆与所述小车限位组件限位配合。

进一步，所述固定底板一端还设有用于临时存放所述定位销和所述支撑柱的快换件存放区。

进一步，所述旋转驱动机构包括减速机和旋转手轮；所述旋转机构一包括轴承座一和从动旋转轴，所述旋转机构二包括轴承座二和主动旋转轴；其中，所述主动旋转轴与所述减速机输出轴连接。

进一步，所述浮动夹具组件一和所述浮动夹具组件二上均连接有若干浮动杆，所述左旋转板和所述右旋转板上均设有若干直线轴承座，所有浮动杆分别对应穿入所述直线轴承座内。

进一步，所述浮动夹具组件一和所述浮动夹具组件二上均连接有推拉式肘夹，所述推拉式肘夹底座固定在所述左旋转板或所述右旋转板上。

进一步，所述直线导轨的两端设有上限位组件和下限位组件。

进一步，所述小车型材框架上设置有脚轮、扶手和导向块，所述导向块设置在小车型材框架底部前端。

本实用新型提供的双电机驱动总成翻转设备，通过设置两组浮动夹具组件，分别对应双电机驱动总成中的单个电机总成，将翻转设备功能扩展成一种产品多用途翻转，可以实现对双电机驱动总成和双电机壳体的单独壳体的进行翻转，适用于产品的返修拆解和前期开发试验阶段；该翻转设备满足一款产品多需求翻转功能，实现了新项目在前期试样阶段成本的降低和试样产线的小型化，同样满足产品装配的使用要求。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本申请还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本申请作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的双电机驱动总成翻转设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型的双电机驱动总成翻转设备中支撑框架组件的结构示意图；

图3为本实用新型的双电机驱动总成翻转设备中翻转抱夹组件的结构示意图；

图4为本实用新型的双电机驱动总成翻转设备中运转对接小车的结构示意图；

图5为本实用新型的翻转设备中产品运转对接小车与电机壳体配合的结构示意图；

图6为本实用新型的双电机驱动总成翻转设备与电机壳体的装配图；

附图标记说明

10、支撑框架组件；20、翻转抱夹组件；30、运转对接小车；40、电机壳体；11、支撑座；12、支撑底板；13、导向组件；14、直线导轨；15、上限位组件；16、下限位组件；17、小车限位组件；

201、固定板；202、右悬臂支撑柱；203、左悬臂支撑柱；204、轴承座一；205、轴承座二；206、右旋转板；207、左旋转板；208、导向套；209、减速机；210、滑块；211、旋转手轮；212、推拉式肘夹；213、导向定位柱；214、浮动杆；215、浮动夹具组件一；217、浮动夹具组件二；219、从动旋转轴；220、主动旋转轴；221、连接杆；222、直线轴承座；

301、水平浮动板；302、定位孔；306、弹簧；307、固定底板；308、限位板；309、快换限位顶杆；310、小车型材框架；311、扶手；312、快换件存放区；313、脚轮；314、导向块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1～图6所示，本实用新型的双电机驱动总成翻转设备，包括翻转设备支撑框架组件10、翻转抱夹组件20和运转对接小车30，翻转抱夹组件20主要功能是将产品抱紧夹取实现360°的翻转；运转对接小车30是带有多功能定位夹具，实现产品运转以及定位功能。

如图2所示，支撑框架组件10包括支撑座11、支撑底板12和沿竖直方向延伸的直线运动机构；支撑座11用来支撑运动的翻转抱夹组件20；设备框架的支撑底板12与支撑座11固定；所述翻转抱夹组件20通过所述直线运动机构与所述支撑框架组件10滑动连接。

如图2、图3所示，翻转抱夹组件20具有固定板201，固定板201上左右分布有若干滑块210具体采用四个滑块210，还可以设置6块或8块，而在支撑座11上设置了直线导轨14，滑块210与直线导轨14连接，组成直线运动机构；固定板顶部设有吊环，通过使用行车或手动葫芦可以让翻转抱夹组件20沿着直线运动机构在支撑框架组件10上上下滑动。此外，直线导轨14的两端设有上限位组件15和下限位组件16，起到限位作用。

如图3所示，固定板201另一面上固定有右悬臂支撑柱202和左悬臂支撑柱203，所述左悬臂支撑柱203内侧通过旋转机构一连接有左旋转板207，所述右悬臂支撑柱202内侧也通过旋转机构二连接有右旋转板206；所述右悬臂支撑柱202上还设有与所述旋转机构二连接的旋转驱动机构，同时所述左旋转板207与所述右旋转板206通过连接杆221桥接。

其中，所述左旋转板207和所述右旋转板206一端分别设有用于对左电机总成定位的浮动夹具组件一215，所述左旋转板207和所述右旋转板206另一端分别设有用于对右电机总成定位的浮动夹具组件二217；两个所述浮动夹具组件一215对称设置，两个所述浮动夹具组件二217也对称设置；所述浮动夹具组件一215和所述浮动夹具组件二217上设有若干定位销和支撑柱，并根据产品形状进行调整、更换。

在双电机驱动总成组装过程中，所述浮动夹具组件一215和所述浮动夹具组件二217可以择一使用或同时使用，以适应双电机驱动总成的翻转或单个电机总成的翻转。

具体地，如图3所示，右悬臂支撑柱202的一端固定在固定板201上，右悬臂支撑柱202另一端固定有轴承座二205和减速机209；减速机209上设置有旋转手轮211；主动旋转轴220固定在轴承座二205上，主动旋转轴220一端连接到减速机209输出孔内，另一端与右旋转板206连接在一起，通过减速机209旋转输出使得主动旋转轴220的旋转驱动右旋转板206做旋转运动。

左悬臂支撑柱203一端固定在固定板201上，左悬臂支撑柱203另一端连接有轴承座一204；轴承座一204安装有从动旋转轴219，从动旋转轴219连接在左旋转板207上；左旋转板207与右旋转板206之间连接连接杆221，连接杆作用主要用于左右的旋转板桥接，从而使得主动旋转轴驱动从动旋转轴旋转。

其中，右旋转板206和左旋转板207上安装有浮动夹具组件一215和浮动夹具组件二217；这些浮动组件连接有浮动杆214，浮动杆214外侧还设有导向套和直线轴承座222，所有浮动杆214分别对应穿入直线轴承座222内；直线轴承座222和导向套208分别固定在左旋转板和右旋转板上。

此外，每个浮动夹具组件连接有推拉式肘夹212，推拉式肘夹212底座固定在旋转板上，这样通过肘夹就可以实现浮动夹具夹住产品外轮廓壳体。

如图4所示，运转对接小车30主要组成包括小车型材框架310、固定底板307和水平浮动板301，固定底板307与小车型材框架310连接固定在一起；水平浮动板301上固定有各种定位销、支撑柱和定位孔302；水平浮动板底部分布有弹簧306，起到浮动作用。

其中，所述左旋转板207和所述右旋转板206上下两端分别设有导向定位柱213，定位孔302与左右旋转板两头设置的导向定位柱213配合，主要是与小车导向定位作用；当翻转抱夹组件20需要取小车上的产品时会通过定位孔302来进行定位限制位置精度。

运转对接小车30两个侧面都设置固定有限位板308；所述支撑底板12具有U形凹槽，所述U形凹槽的两侧分别设有导向组件13，所述限位板308与所述导向组件13滑动配合，导向组件13主要是小车推入进来时左右的导向和限位作用。

所述运转对接小车30前端设有快换限位顶杆309，同时所述支撑底板12上还设有小车限位组件17，快换限位顶杆309与所述小车限位组件17限位配合，可以限制小车推入设备到底的位置；当小车推入设备内会顶到小车限位组件17使得小车无法推动起到限位作用。

固定底板307一端还设有快换件存放区312，快换件存放区312是更换使用不同的快换零件定位销和支撑柱存放的位置。定位销和支撑柱与双电机驱动总成或单个电机总成匹配，通过快速更换定位销和支撑柱，可以实现双电机驱动总成运载和左右电机总成的单独运转。

小车型材框架310上设置有脚轮313、扶手311和导向块314，导向块314设置在小车型材框架310底部前端，当小车推入设备时起导向作用。脚轮313和扶手311的设置，可以非常方便的使用运转对接小车对双电机驱动总成运载或左右电机总成转运。

需要说明的是，在另一实施例中，为了实现翻转抱夹组件上下的运动，直线运动机构可以采用伺服电机加丝杆控制；还可以采用气缸控制或者采用涡轮蜗杆加配重手动控制；此外，本实用新型推拉式肘夹可以替换成气缸自动控制；人工手动旋转涡轮蜗杆减速机可以采用减速电机控制。

下面结合附图简述本实用新型的双电机驱动总成翻转设备的工作原理和工作过程。

首先，将电机壳体40放入运转对接小车30上定位放置到对应的位置(如图5)；将运转对接小车30正面推入到翻转设备，通过两侧的导向组件自动调整位置，然后一直推入到底使得运载车上的快换限位顶杆309顶到小车限位组件17上，这样运载车推入到位了，另外这时翻转抱夹组件位置处于高位。

当产品推入到翻转夹具内部时，可以先通过手动摇动旋转手轮211调整翻转抱夹组件位置，另外要说明的是翻转抱夹组件上的浮动夹具需要对应的产品使用，产品与夹具对应起来。当位置调整好需要将翻转抱夹组件20下降，翻转抱夹组件上的导向定位柱213会导入到运载车浮动板上设置的定位孔302上，使得抱夹组件与运载小车上的浮动板和产品处于正确位置。

这时需要手动将推拉式肘夹212推出到位，两侧的浮动夹具就会抱住产品(如图6)，浮动夹具上安装有定位销和产品的仿形件。另外说明一下一种电机壳体对应一种夹具，翻转抱夹组件上安装有两种类型夹具适用于双电机的两种壳体，所以翻转设备不仅可以单独翻转两种电机壳也可以单独翻转双电机总成。

最后，产品抱入夹具后将翻转抱夹组件提升到一定高度，将运载小车退出设备，人工手动旋转手轮实现对壳体的360°翻转，为下一步双电机驱动总成组装做准备。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双电机驱动总成翻转设备，其特征在于，包括翻转抱夹组件(20)，所述翻转抱夹组件(20)包括固定板(201)，所述固定板(201)前端连接有左悬臂支撑柱(203)和右悬臂支撑柱(202)，所述左悬臂支撑柱(203)内侧通过旋转机构一连接有左旋转板(207)，所述右悬臂支撑柱(202)内侧也通过旋转机构二连接有右旋转板(206)；所述右悬臂支撑柱(202)上还设有与所述旋转机构二连接的旋转驱动机构，同时所述左旋转板(207)与所述右旋转板(206)通过连接杆(221)桥接；

其中，所述左旋转板(207)和所述右旋转板(206)一端分别设有用于对左电机总成定位的浮动夹具组件一(215)，所述左旋转板(207)和所述右旋转板(206)另一端分别设有用于对右电机总成定位的浮动夹具组件二(217)；所述浮动夹具组件一(215)和所述浮动夹具组件二(217)可以择一使用或同时使用，以适应双电机驱动总成的翻转或单个电机总成的翻转。

2.根据权利要求1所述的双电机驱动总成翻转设备，其特征在于，还包括支撑框架组件(10)和运转对接小车(30)；

所述支撑框架组件(10)包括支撑座(11)和沿竖直方向延伸的直线运动机构，所述固定板(201)通过所述直线运动机构与所述支撑框架组件(10)滑动连接；

所述运转对接小车(30)包括小车型材框架(310)、固定底板(307)和水平浮动板(301)；所述水平浮动板(301)上设有与双电机驱动总成或单个电机总成匹配的定位销和支撑柱。

3.根据权利要求2所述的双电机驱动总成翻转设备，其特征在于，所述直线运动机构包括设置在所述支撑座(11)上的一对直线导轨(14)、设置在所述固定板(201)后端的若干滑块(210)。

4.根据权利要求2所述的双电机驱动总成翻转设备，其特征在于，所述左旋转板(207)和所述右旋转板(206)上端、下端分别设有导向定位柱(213)，所述水平浮动板(301)上设有与所述导向定位柱(213)配合的定位孔(302)。

5.根据权利要求2所述的双电机驱动总成翻转设备，其特征在于，所述支撑座(11)底部设有支撑底板(12)，所述支撑底板(12)具有U形凹槽，所述U形凹槽的两侧分别设有导向组件(13)，所述运转对接小车(30)左右两侧分别设有限位板(308)，所述限位板(308)与所述导向组件(13)滑动配合。

6.根据权利要求5所述的双电机驱动总成翻转设备，其特征在于，所述支撑底板(12)上还设有小车限位组件(17)，所述运转对接小车(30)前端设有快换限位顶杆(309)，所述快换限位顶杆(309)与所述小车限位组件(17)限位配合。

7.根据权利要求2所述的双电机驱动总成翻转设备，其特征在于，所述固定底板(307)一端还设有用于临时存放所述定位销和所述支撑柱的快换件存放区(312)。

8.根据权利要求1所述的双电机驱动总成翻转设备，其特征在于，所述旋转驱动机构包括减速机(209)和旋转手轮(211)；所述旋转机构一包括轴承座一(204)和从动旋转轴(219)，所述旋转机构二包括轴承座二(205)和主动旋转轴(220)；其中，所述主动旋转轴(220)与所述减速机(209)输出轴连接。

9.根据权利要求1所述的双电机驱动总成翻转设备，其特征在于，所述浮动夹具组件一(215)和所述浮动夹具组件二(217)上均连接有若干浮动杆(214)，所述左旋转板(207)和所述右旋转板(206)上均设有若干直线轴承座(222)，所有浮动杆(214)分别对应穿入所述直线轴承座(222)内。

10.根据权利要求1所述的双电机驱动总成翻转设备，其特征在于，所述浮动夹具组件一(215)和所述浮动夹具组件二(217)上均连接有推拉式肘夹(212)，所述推拉式肘夹(212)底座固定在所述左旋转板(207)或所述右旋转板(206)上。