CN214734144U - 一种气缸辅助同步举升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种气缸辅助同步举升装置，包括举升框架、举升底座、水平齿条轴、驱动组件、气缸组件、至少两个三联齿轮组件和至少四个举升齿条轴，所述驱动组件的齿轮端与所述水平齿条轴啮合连接，所述气缸组件的活塞端与所述水平齿条轴可拆卸式固定，所述水平齿条轴与所述举升底座滑动连接，至少四个所述举升齿条轴左右对称间隔设置于所述水平齿条轴的左右两侧，所述举升齿条轴与所述水平齿条轴垂直设置，所述举升齿条轴的上部均与所述举升框架可拆卸式固定。本实用新型的一种气缸辅助同步举升装置结构简单、安装调试方便、实现重载荷的高速举升、提高举升重载荷的精度、优化效率节拍、提高基础设置利用率、降低了导入难度和降低后期维护成本。

Description

一种气缸辅助同步举升装置

技术领域

本实用新型涉及一种平台升降技术领域，特别是涉及一种气缸辅助同步举升装置。

背景技术

汽车是我们日常生活重要的交通工具之一，是科学技术发展的重要标志，汽车行业的发展影响着国民经济的各个部分，汽车制造已经基本成为国民经济的产业支柱之一，车架制造作为汽车制造重要的四大工艺之一，对于制造系统有着举足轻重的地位。

现有技术的合拼往复输送举升装置通常由伺服电机加凸轮结构驱动实现的，该装置的不足之处是：

1、输送托架本体被固定安装在举升机构上无法实现切换，当有新车型导入时，只能通过不断新增支撑托块与定位实现。这限制了导入车型的数量。不利于车型的布局和增加车型的产能，同时也造成了基础设备的利用率低，造成生产线体资源的浪费。

2、该装置布置需要较大的空间，这不利于线旁机器人和料框等功能单元的布局。同时由于装置庞大，不能与前进后退输送装置继承在一起。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种结构简单、安装调试方便、实现重载荷的高速举升、提高举升重载荷的精度、优化效率节拍、提高基础设置利用率、降低了导入难度和降低后期维护成本的气缸辅助同步举升装置。

本实用新型的一种气缸辅助同步举升装置，包括举升框架、举升底座、水平齿条轴、驱动组件、气缸组件、至少两个三联齿轮组件和至少四个举升齿条轴，所述驱动组件可拆卸式固定于所述举升底座的后部右侧，所述驱动组件的齿轮端与所述水平齿条轴啮合连接，所述气缸组件沿所述举升底座的长度方向可拆卸式固定于所述举升底座的后部中央位置处，所述气缸组件的活塞端与所述水平齿条轴可拆卸式固定，所述水平齿条轴沿所述举升底座的长度方向设置且与所述举升底座滑动连接，至少两个所述三联齿轮组件沿所述举升底座的长度方向间隔可拆卸式固定于所述举升底座上，所述三联齿轮组件的中心轴沿所述举升底座的宽度方向设置，所述水平齿条轴与所述三联齿轮组件的中部啮合连接，至少四个所述举升齿条轴左右对称间隔设置于所述水平齿条轴的左右两侧，所述举升齿条轴的延伸方向与所述水平齿条轴的延伸方向垂直设置，左侧的所述举升齿条轴与所述三联齿轮组件的左部啮合连接，右侧的所述举升齿条轴与所述三联齿轮组件的右部啮合连接，所述举升齿条轴的上部均与所述举升框架可拆卸式固定，所述举升框架与托架本体可拆卸式固定。

本实用新型的一种气缸辅助同步举升装置还可以是：

所述三联齿轮组件包括齿轮支架、齿轮轴和三个齿轮本体，所述齿轮支架的底部左右两侧分别与所述举升底座可拆卸式固定，三个所述齿轮本体由左至右依次等间隔设置且分别与所述齿轮轴可拆卸式固定，左侧的所述齿轮本体与左侧的所述举升齿条轴啮合连接，中间的所述齿轮本体与所述水平齿条轴啮合连接。

所述举升框架的顶部左右两侧均间隔可拆卸式固定有至少两个牛眼轴承，所述托架本体的底部在所述牛眼轴承对应位置处设置有凹槽，所述牛眼轴承的顶部与所述托架本体的底面滑动连接，所述牛眼轴承与所述凹槽可解除式卡接固定。

所述举升框架的顶部前侧设置有顶出件，所述顶出件可伸缩式连接于所述举升框架上，所述顶出件的顶部与所述托架本体可解除式相抵。

所述顶出件包括顶出臂和顶出气缸，所述顶出臂的前后两端分别与所述举升框架和所述顶出气缸的活塞端可拆卸式旋转连接，所述顶出气缸的固定端与所述举升框架可拆卸式旋转连接，所述顶出臂的顶部与所述举升框架可解除式相抵。

所述举升框架的前后两侧均设置有夹紧件，所述夹紧件与所述举升框架可拆卸式固定，所述托架本体通过所述夹紧件的上部与所述举升框架可拆卸式固定。

所述夹紧件包括夹紧臂和控制所述夹紧臂开合的夹紧气缸，所述夹紧气缸的固定端与所述举升框架可拆卸式固定，所述夹紧气缸的活塞端与所述夹紧臂的后端可拆卸式旋转连接，所述夹紧臂的前部底面与所述托架本体的顶面在两者对应位置处可解除式相抵。

所述举升框架的左右两侧对称设置有至少两个导向轮，所述导向轮的中心与所述举升框架旋转连接，所述导向轮的轮面与所述托架本体的侧部立面可解除式滚动连接。

所述举升框架的前部和后部均可拆卸式固定有伸缩销组件，所述托架本体在所述伸缩销组件对应位置处可拆卸式固定有定位块，所述伸缩销组件与所述定位块可解除式插接固定。

所述举升框架的前端可拆卸式固定有第一对接块，切换小车的顶部在所述第一对接块对应位置处设置有第二对接块，所述第一对接块与所述第二对接块凹凸相接且两者顶部相齐平。

本实用新型的一种气缸辅助同步举升装置，包括举升框架、举升底座、水平齿条轴、驱动组件、气缸组件、至少两个三联齿轮组件和至少四个举升齿条轴，所述驱动组件可拆卸式固定于所述举升底座的后部右侧，所述驱动组件的齿轮端与所述水平齿条轴啮合连接，所述气缸组件沿所述举升底座的长度方向可拆卸式固定于所述举升底座的后部中央位置处，所述气缸组件的活塞端与所述水平齿条轴可拆卸式固定，所述水平齿条轴沿所述举升底座的长度方向设置且与所述举升底座滑动连接，至少两个所述三联齿轮组件沿所述举升底座的长度方向间隔可拆卸式固定于所述举升底座上，所述三联齿轮组件的中心轴沿所述举升底座的宽度方向设置，所述水平齿条轴与所述三联齿轮组件的中部啮合连接，至少四个所述举升齿条轴左右对称间隔设置于所述水平齿条轴的左右两侧，所述举升齿条轴的延伸方向与所述水平齿条轴的延伸方向垂直设置，左侧的所述举升齿条轴与所述三联齿轮组件的左部啮合连接，右侧的所述举升齿条轴与所述三联齿轮组件的右部啮合连接，所述举升齿条轴的上部均与所述举升框架可拆卸式固定，所述举升框架与托架本体可拆卸式固定。这样，所述水平齿条轴沿所述举升底座的长度方向可拆卸式固定于所述举升底座上，所述气缸组件的活塞端伸缩方向平行于所述水平齿条轴的长度方向，且所述气缸组件的活塞端与所述水平齿条轴可拆卸式固定，所述驱动组件可拆卸式固定于所述举升底座的后部，所述水平齿条轴的表面设置有齿条，所述驱动组件的齿轮端与所述水平齿条轴啮合，因此当所述气缸组件和所述驱动组件同时运行时，可以拉动所述水平齿条轴前后移动，所述气缸组件与所述驱动组件共同作用于所述水平齿条轴，使得所述驱动组件的选型参数得以优化，不必选取大功率的所述驱动组件，使得整个装置可以布置在狭长的拼台之间实现工件的举升操作，可以节省更多空间进行其它设计。所述举升齿条轴的长度方向沿上下方向延伸，所述水平齿条轴的长度方向沿前后方向延伸，因此所述举升齿条轴的中心轴方向和所述水平齿条轴的中心轴方向垂直，左侧的所述举升齿条轴与所述三联齿轮组件的左部啮合，右侧的所述举升齿条轴与所述三联齿轮组件的右部啮合，所述水平齿条轴与所述三联齿轮组件的中部啮合，所述举升齿条轴的中心轴与所述三联齿轮组件的中心轴垂直设置，进而将所述水平齿条轴的前后位移转换为所述举升齿条轴的上下位移，而所述举升齿条轴的上部均与所述举升框架可拆卸式固定，当所述举升齿条轴上下移动时，即可带动所述举升框架上升或下降，所述托架本体可拆卸式固定于所述举升框架的顶部，使得所述托架本体为可切换式，能够实现新车型的不限制导入，提高了基础设备利用率。本实用新型的一种气缸辅助同步举升装置，相对于现有技术的优点是：结构简单、装调试方便、实现重载荷的高速举升、提高举升重载荷的精度、优化效率节拍、提高基础设置利用率、降低了导入难度和降低后期维护成本。

附图说明

图1本实用新型一种气缸辅助同步举升装置结构示意图。

图2本实用新型一种气缸辅助同步举升装置左视图。

图3本实用新型一种气缸辅助同步举升装置俯视图。

图4本实用新型一种气缸辅助同步举升装置后视图。

图5本实用新型一种气缸辅助同步举升装置举升框架前部放大图。

图6本实用新型一种气缸辅助同步举升装置气缸组件位置处放大图。

图7本实用新型一种气缸辅助同步举升装置夹紧件和顶出件放大图。

图8本实用新型一种气缸辅助同步举升装置后部放大示意图。

图9本实用新型一种气缸辅助同步举升装置与托架本体局部搭接图一。

图10本实用新型一种气缸辅助同步举升装置夹紧件和伸缩销组件放大图。

图11本实用新型一种气缸辅助同步举升装置与托架本体局部搭接图二。

图号说明

1…举升框架 2…举升底座 3…水平齿条轴

4…驱动组件 5…举升齿条轴 6…气缸组件

7…气缸本体 8…固定件 9…齿轮支架

10…齿轮轴 11…齿轮本体 12…牛眼轴承

13…凹槽 14…顶出臂 15…顶出气缸

16…顶出件 17…夹紧件 18…夹紧气缸

19…夹紧臂 20…伸缩销组件 21…定位块

22…第一对接块 23…随行链条 24…维修安全托架

25…伸缩销本体 26…伸缩气缸 27…导向轮

28…托架本体 29…三联齿轮组件

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“垂直”、“水平”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的一种气缸辅助同步举升装置，是以所述夹紧件17在前侧，所述驱动组件4在后侧，所述举升框架1在上侧，所述举升底座2在下侧，所述水平齿条轴3在内侧，所述导向轮27在外侧，说明书附图朝纸面外的一侧为左侧，说明书附图朝纸面内的一侧为右侧，并以此确定“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”的方向。

下面结合附图的图1至图11对本实用新型的一种气缸辅助同步举升装置作进一步详细说明。

本实用新型的一种气缸辅助同步举升装置，请参考图1至图11中相关各图，包括举升框架1、举升底座2、水平齿条轴3、驱动组件4、气缸组件6、至少两个三联齿轮组件29和至少四个举升齿条轴5，所述驱动组件4可拆卸式固定于所述举升底座2的后部右侧，所述驱动组件4的齿轮端与所述水平齿条轴3啮合连接，所述气缸组件6沿所述举升底座2的长度方向可拆卸式固定于所述举升底座2的后部中央位置处，所述气缸组件6的活塞端与所述水平齿条轴3可拆卸式固定，所述水平齿条轴3沿所述举升底座2的长度方向设置且与所述举升底座2滑动连接，至少两个所述三联齿轮组件29沿所述举升底座2的长度方向间隔可拆卸式固定于所述举升底座2上，所述三联齿轮组件29的中心轴沿所述举升底座2的宽度方向设置，所述水平齿条轴3与所述三联齿轮组件29的中部啮合连接，至少四个所述举升齿条轴5左右对称间隔设置于所述水平齿条轴3的左右两侧，所述举升齿条轴5的延伸方向与所述水平齿条轴3的延伸方向垂直设置，左侧的所述举升齿条轴5与所述三联齿轮组件29的左部啮合连接，右侧的所述举升齿条轴5与所述三联齿轮组件29的右部啮合连接，所述举升齿条轴5的上部均与所述举升框架1可拆卸式固定，所述举升框架1与托架本体28可拆卸式固定。这样，所述水平齿条轴3沿所述举升底座2的长度方向可拆卸式固定于所述举升底座2上，所述气缸组件6的活塞端伸缩方向平行于所述水平齿条轴3的长度方向，且所述气缸组件6的活塞端与所述水平齿条轴3可拆卸式固定，所述驱动组件4可拆卸式固定于所述举升底座2的后部，所述水平齿条轴3的表面设置有齿条，所述驱动组件4的齿轮端与所述水平齿条轴3啮合，因此当所述气缸组件6和所述驱动组件4同时运行时，可以拉动所述水平齿条轴3前后移动，所述气缸组件6与所述驱动组件4共同作用于所述水平齿条轴3，使得所述驱动组件4的选型参数得以优化，不必选取大功率的所述驱动组件4，使得整个装置可以布置在狭长的拼台之间实现工件的举升操作，可以节省更多空间进行其它设计。所述举升齿条轴5的长度方向沿上下方向延伸，所述水平齿条轴3的长度方向沿前后方向延伸，因此所述举升齿条轴5的中心轴方向和所述水平齿条轴3的中心轴方向垂直，左侧的所述举升齿条轴5与所述三联齿轮组件29的左部啮合，右侧的所述举升齿条轴5与所述三联齿轮组件29的右部啮合，所述水平齿条轴3与所述三联齿轮组件29的中部啮合，所述举升齿条轴5的中心轴与所述三联齿轮组件29的中心轴垂直设置，进而将所述水平齿条轴3的前后位移转换为所述举升齿条轴5的上下位移，而所述举升齿条轴5的上部均与所述举升框架1可拆卸式固定，当所述举升齿条轴5上下移动时，即可带动所述举升框架1上升或下降，所述托架本体28可拆卸式固定于所述举升框架1的顶部，使得所述托架本体28为可切换式，能够实现新车型的不限制导入，提高了基础设备利用率。本实用新型的一种气缸辅助同步举升装置，相对于现有技术的优点是：结构简单、装调试方便、实现重载荷的高速举升、提高举升重载荷的精度、优化效率节拍、提高基础设置利用率、降低了导入难度和降低后期维护成本。

本实用新型的一种气缸辅助同步举升装置，请参考图1至图11中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述驱动组件4包括伺服电机和减速机，所述伺服电机的齿轮端与所述减速机的输入端啮合，所述减速机的输出端与所述水平齿条轴3啮合，所述气缸组件6包括固定件8、以及左右对称设置于所述水平齿条轴3左右两侧的气缸本体7，所述气缸本体7与所述水平齿条轴3平行设置，两个所述气缸本体7分别与所述固定件8的左部和右部可拆卸式固定，所述水平齿条轴3穿设于所述固定件8的中央位置处且与所述固定件8滑动连接。这样，所述伺服电机的转速输出通常都是恒定的，而所述水平齿条轴3的前后移动需要配合生产节拍而有所限制，进而所述水平齿条轴3前后移动的速度千差万别，当所述伺服电机的转速满足不了所述水平齿条轴3所需要的工作负载的低转速时，便需要在所述伺服电机上设置所述减速机，所述减速机对所述伺服电机的输出转速与扭矩进行调整以满足所述水平齿条轴3的速度要求，因此在所述伺服电机和所述水平齿条轴3之间设置所述减速机，所述减速机将所述伺服电机的转速调整至所述水平齿条轴3的所需速度，进而所述减速机旋转带动所述水平齿条轴3移动，进而带动所述举升框架1以所需的速度上升或者下降，实现重载荷的高速、高精度的举升，同时使用所述伺服电机驱动，使得举升可以实现数字化操控，根据车型设计需要和举升设计高度即可，优化效率节拍。两个所述气缸本体7分别设置在所述水平齿条轴3的两侧，使得所述气缸本体7的驱动力均匀作用在所述水平齿条轴3的左右两侧，防止所述水平齿条轴3的左右两侧因为受到不同的拉力而发生不能顺畅滑动的现象。

本实用新型的一种气缸辅助同步举升装置，请参考图1至图11中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述三联齿轮组件29包括齿轮支架9、齿轮轴10和三个齿轮本体11，所述齿轮支架9的底部左右两侧分别与所述举升底座2可拆卸式固定，三个所述齿轮本体11由左至右依次等间隔设置且分别与所述齿轮轴10可拆卸式固定，左侧的所述齿轮本体11与左侧的所述举升齿条轴5啮合连接，中间的所述齿轮本体11与所述水平齿条轴3啮合连接。这样，所述齿轮支架9可拆卸式固定于所述举升底座2上，所述齿轮轴10穿设于所述齿轮支架9的上部，所述齿轮轴10的左右两端分别与所述齿轮支架9的左右两侧可旋转式连接，所述齿轮轴10由左至右依次穿过所述齿轮支架9的左端、三个所述齿轮本体11和所述齿轮支架9的右端，使得三个所述齿轮本体11位于同一个中心轴上且由左至右依次设置，使得中间的所述齿轮本体11与位于水平方向的所述水平齿条轴3啮合，左右两侧的所述齿轮本体11分别与左右两侧的两个铅垂方向的所述举升齿条轴5啮合，当驱动组件4和气缸组件6驱动所述水平齿条轴3前后移动过程中，所述水平齿条轴3带动中间的所述齿轮本体11旋转，从而带动左右两侧的所述齿轮本体11旋转，所述举升齿条轴5便随左右两侧的所述齿轮本体11同步上下移动。

本实用新型的一种气缸辅助同步举升装置，请参考图1至图11中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述举升框架1的顶部左右两侧均间隔可拆卸式固定有至少两个牛眼轴承12，所述托架本体28的底部在所述牛眼轴承12对应位置处设置有凹槽13，所述牛眼轴承12的顶部与所述托架本体28的底面滑动连接，所述牛眼轴承12与所述凹槽13可解除式卡接固定。这样，所述举升框架1的左侧间隔设置所述牛眼轴承12，所述举升框架1的右侧也间隔设置所述牛眼轴承12，左侧的所述牛眼轴承12和右侧的所述牛眼轴承12可以是呈左右对称设置，也可以是不对称设置，所述托架本体28在滑动时所述牛眼轴承12的顶部滚珠部分与所述托架本体28滚动连接，减小所述托架本体28在切换过程中沿所述举升框架1滑动所产生的摩擦，当所述托架本体28滑动到位后，所述凹槽13与所述牛眼轴承12正好对齐，使得所述牛眼轴承12卡入所述凹槽13内，所述牛眼轴承12顶部的滚珠部分不再与所述托架本体28相抵，使得所述托架本体28与所述举升框架1维持面与面的接触，增加所述托架本体28与所述举升框架1固定的稳定性。

本实用新型的一种气缸辅助同步举升装置，请参考图1至图11中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述举升框架1的顶部前侧设置有顶出件16，所述顶出件16可伸缩式连接于所述举升框架1上，所述顶出件16的顶部与所述托架本体28可解除式相抵。这样，所述托架本体28和所述举升框架1固定后，可能会因为两者在某些位置会互相发生一些干涉，比如所述牛眼轴承12卡入所述凹槽13，则需要所述顶出件16将所述托架本体28顶出所述举升框架1，使得所述托架本体28和所述举升框架1脱离干涉的状况，然后推动所述托架本体28沿所述举升框架1的长度方向滑动，以便对所述托架本体28进行切换。进一步优选的技术方案为所述顶出件16包括顶出臂14和顶出气缸15，所述顶出臂14的前后两端分别与所述举升框架1和所述顶出气缸15的活塞端可拆卸式旋转连接，所述顶出气缸15的固定端与所述举升框架1可拆卸式旋转连接，所述顶出臂的顶部与所述举升框架1可解除式相抵。这样，所述顶出气缸15的固定端与所述举升框架1可拆卸式旋转，所述顶出臂14的前端与所述举升框架1旋转连接，所述顶出臂14的后端与所述顶出气缸15的活塞端旋转连接，使得所述顶出气缸15与所述举升框架1的连接点、所述顶出气缸15与所述顶出臂14的连接点、以及所述顶出臂14与所述举升框架1的连接点形成三角形框架结构的三个顶点，当所述顶出气缸15的活塞端上下移动时，带动所述顶出气缸15与所述顶出臂14连接点所在的角发生角度变化，进而所述顶出气缸15与所述举升框架1连接点的角度也发生变化，所述顶出气缸15发生倾斜，最终使得所述顶出臂14将所述托架本体28顶起。

本实用新型的一种气缸辅助同步举升装置，请参考图1至图11中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述举升框架1的前后两侧均设置有夹紧件17，所述夹紧件17与所述举升框架1可拆卸式固定，所述托架本体28通过所述夹紧件17的上部与所述举升框架1可拆卸式固定。这样，在所述托架本体28沿所述举升框架1的长度方向滑动到位后，所述夹紧件17的上部从所述托架本体28的上方卡入，所述夹紧件17与所述举升框架1将所述托架本体28夹设在中间，从而将所述托架本体28固定道所述举升框架1上。需要切换所述托架本体28时，将所述夹紧件17松开，使得所述夹紧件17避让开所述托架本体28的滑动空间，将所述托架本体28向前或向后推出即可。进一步优选的技术方案为所述夹紧件17包括夹紧臂19和控制所述夹紧臂19开合的夹紧气缸18，所述夹紧气缸18的固定端与所述举升框架1可拆卸式固定，所述夹紧气缸18的活塞端与所述夹紧臂19的后端可拆卸式旋转连接，所述夹紧臂19的前部底面与所述托架本体28的顶面在两者对应位置处可解除式相抵。这样，所述夹紧气缸18固定在所述举升框架1上，所述夹紧气缸18的活塞端与所述夹紧臂19的后端可拆卸式旋转连接，当所述夹紧气缸18运转时，所述夹紧臂19可以随活塞的上下滑动而相对于所述举升框架1做旋转运动，进而控制所述夹紧臂19的开合动作，使得所述托架本体28在沿所述举升框架1前后滑动过程中，所述夹紧臂19可以避让开所述托架本体28的滑动空间，并且可以使所述夹紧臂19可以在保持打开或者关闭状态时不产生旋转行程。

本实用新型的一种气缸辅助同步举升装置，请参考图1至图11中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述举升框架1的左右两侧对称设置有至少两个导向轮27，所述导向轮27的中心与所述举升框架1旋转连接，所述导向轮27的轮面与所述托架本体28的侧部立面可解除式滚动连接。这样，当所述托架本体28在切换过程中沿所述举升框架1的长度方向前后滑动过程中，依次与左右两侧相对的一对所述导向轮27相抵，所述托架本体28夹设于两个左右相对的所述导向轮27之间，在滑过第二对左右相对的所述导向轮27之间时，依然被第二对所述导向轮27夹设，使得所述托架本体28的长度方向与所述举升框架1的长度方向保持一致，使得所述托架本体28和所述举升框架1能快速对准，降低了导入难度和优化了节拍效率。

本实用新型的一种气缸辅助同步举升装置，请参考图1至图11中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述举升框架1的前部和后部均可拆卸式固定有伸缩销组件20，所述托架本体28在所述伸缩销组件20对应位置处可拆卸式固定有定位块21，所述伸缩销组件20与所述定位块21可解除式插接固定。这样，对所述托架本体28进行切换之前，所述伸缩销组件20缩回，避让开所述托架本体28所需滑过的空间，解除所述托架本体28与所述举升框架1的固定，使得所述托架本体28可以沿所述举升框架1向前滑动，直至脱离所述举升框架1，当切换后的所述托架本体28在所述举升框架1的顶部向后滑动到位后，所述伸缩销组件20伸出后插入所述定位块21内，而所述定位块21可拆卸式固定于所述托架本体28上，进而使得所述托架本体28与所述举升框架1通过所述伸缩销组件20插入所述定位块21进行定位固定，防止所述托架本体28从所述举升框架1上滑脱。所述伸缩销组件20包括伸缩销本体25和伸缩气缸26，所述伸缩气缸26的活塞端与所述伸缩销本体25可拆卸式固定，所述伸缩销本体25的顶部与所述定位块21可解除式插接固定，使得所述伸缩销本体25在所述伸缩气缸26的运行下被带动上升或下降，进而所述伸缩销本体25与所述定位块21脱离或插接。

本实用新型的一种气缸辅助同步举升装置，请参考图1至图11中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述举升框架1的前端可拆卸式固定有第一对接块22，切换小车的顶部在所述第一对接块22对应位置处设置有第二对接块，所述第一对接块22与所述第二对接块凹凸相接且两者顶部相齐平。这样，所述第一对接块22设置在所述举升框架1的前端，所述第二对接块设置在所述切换小车的后端，且所述第一对接块22和所述第二对接块在对应位置上，所述第一对接块22和所述第二对接块分别呈外凸和内凹的“V”字形，或者所述第一对接块22呈其他一些形状，所述第二对接块也相应的呈与所述第一对接块22互补的形状，只要保证所述第一对接块22和所述第二对接块能够凹凸相接，并且所述第一对接块22的顶面和所述第二对接块的顶面保持齐平，使得切换前放置在所述切换小车上的所述托架本体28可以平稳顺滑的滑动至所述举升框架1上。

本实用新型的一种气缸辅助同步举升装置，请参考图1至图11中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述举升框架1的后端设置有随行链条23，所述随行链条23的一端与所述举升框架1的后端可拆卸式固定，所述随行链条23的另一端与所述举升底座2可拆卸式固定。这样，当所述举升框架1上升或下降过程中，所述随行链条23对所述举升框架1与所述举升底座2之间的线缆和气管进行保护和牵引，保证所述举升框架1在高速运动中的线缆和气管的安全性，并且所述随行链条23耐磨和低噪音。

本实用新型的一种气缸辅助同步举升装置，请参考图1至图11中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述举升框架1的下方设置有维修安全托架24，所述维修安全托架24位置可调式升降连接于所述举升底座2上，所述维修安全托架24的顶部与所述举升框架1可解除式相抵。这样，本装置工作时，所述维修安全托架24放下；维修时，所述维修安全托架24撑起且其顶部与所述举升框架1的底部相抵，为人工维修模式下的所述举升框架1提供必要的物理支撑限位保护，进而保证设备在断电状态下维修维护的安全。

上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种气缸辅助同步举升装置，其特征在于：包括举升框架、举升底座、水平齿条轴、驱动组件、气缸组件、至少两个三联齿轮组件和至少四个举升齿条轴，所述驱动组件可拆卸式固定于所述举升底座的后部右侧，所述驱动组件的齿轮端与所述水平齿条轴啮合连接，所述气缸组件沿所述举升底座的长度方向可拆卸式固定于所述举升底座的后部中央位置处，所述气缸组件的活塞端与所述水平齿条轴可拆卸式固定，所述水平齿条轴沿所述举升底座的长度方向设置且与所述举升底座滑动连接，至少两个所述三联齿轮组件沿所述举升底座的长度方向间隔可拆卸式固定于所述举升底座上，所述三联齿轮组件的中心轴沿所述举升底座的宽度方向设置，所述水平齿条轴与所述三联齿轮组件的中部啮合连接，至少四个所述举升齿条轴左右对称间隔设置于所述水平齿条轴的左右两侧，所述举升齿条轴的延伸方向与所述水平齿条轴的延伸方向垂直设置，左侧的所述举升齿条轴与所述三联齿轮组件的左部啮合连接，右侧的所述举升齿条轴与所述三联齿轮组件的右部啮合连接，所述举升齿条轴的上部均与所述举升框架可拆卸式固定，所述举升框架与托架本体可拆卸式固定。

2.根据权利要求1所述的一种气缸辅助同步举升装置，其特征在于：所述三联齿轮组件包括齿轮支架、齿轮轴和三个齿轮本体，所述齿轮支架的底部左右两侧分别与所述举升底座可拆卸式固定，三个所述齿轮本体由左至右依次等间隔设置且分别与所述齿轮轴可拆卸式固定，左侧的所述齿轮本体与左侧的所述举升齿条轴啮合连接，中间的所述齿轮本体与所述水平齿条轴啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种气缸辅助同步举升装置，其特征在于：所述举升框架的顶部左右两侧均间隔可拆卸式固定有至少两个牛眼轴承，所述托架本体的底部在所述牛眼轴承对应位置处设置有凹槽，所述牛眼轴承的顶部与所述托架本体的底面滑动连接，所述牛眼轴承与所述凹槽可解除式卡接固定。

4.根据权利要求1所述的一种气缸辅助同步举升装置，其特征在于：所述举升框架的顶部前侧设置有顶出件，所述顶出件可伸缩式连接于所述举升框架上，所述顶出件的顶部与所述托架本体可解除式相抵。

5.根据权利要求4所述的一种气缸辅助同步举升装置，其特征在于：所述顶出件包括顶出臂和顶出气缸，所述顶出臂的前后两端分别与所述举升框架和所述顶出气缸的活塞端可拆卸式旋转连接，所述顶出气缸的固定端与所述举升框架可拆卸式旋转连接，所述顶出臂的顶部与所述举升框架可解除式相抵。

6.根据权利要求1所述的一种气缸辅助同步举升装置，其特征在于：所述举升框架的前后两侧均设置有夹紧件，所述夹紧件与所述举升框架可拆卸式固定，所述托架本体通过所述夹紧件的上部与所述举升框架可拆卸式固定。

7.根据权利要求6所述的一种气缸辅助同步举升装置，其特征在于：所述夹紧件包括夹紧臂和控制所述夹紧臂开合的夹紧气缸，所述夹紧气缸的固定端与所述举升框架可拆卸式固定，所述夹紧气缸的活塞端与所述夹紧臂的后端可拆卸式旋转连接，所述夹紧臂的前部底面与所述托架本体的顶面在两者对应位置处可解除式相抵。

8.根据权利要求1-7任意一项权利要求所述的一种气缸辅助同步举升装置，其特征在于：所述举升框架的左右两侧对称设置有至少两个导向轮，所述导向轮的中心与所述举升框架旋转连接，所述导向轮的轮面与所述托架本体的侧部立面可解除式滚动连接。

9.根据权利要求1-7任意一项权利要求所述的一种气缸辅助同步举升装置，其特征在于：所述举升框架的前部和后部均可拆卸式固定有伸缩销组件，所述托架本体在所述伸缩销组件对应位置处可拆卸式固定有定位块，所述伸缩销组件与所述定位块可解除式插接固定。

10.根据权利要求1-7任意一项权利要求所述的一种气缸辅助同步举升装置，其特征在于：所述举升框架的前端可拆卸式固定有第一对接块，切换小车的顶部在所述第一对接块对应位置处设置有第二对接块，所述第一对接块与所述第二对接块凹凸相接且两者顶部相齐平。

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