CN212639812U - 一种新型提升机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及提升机技术领域，尤其是一种新型提升机，包括外框架，所述外框架内设有可上下运动的载货台框架，所述载货台框架与外框架之间设有动力提升机构，所述拨叉机构包括与载货台框架固接在一起的固定板，所述固定板上滑动连接有一个水平设置的拨叉板，固定板上固接有竖直设置的第二电机，所述第二电机的动力输出轴上固接有水平设置的曲柄，曲柄远离第二电机的一端固接有竖直设置的短轴，所述短轴置于腰型孔内，且所述短轴与腰型孔之间设有滚针轴承。本装置结构简单，使用灵活方便，实现产品的输送，实用性强、减少了人工、性能稳定、适用范围广、大大提高了立体仓库的安全性，且结构简单、制造成本低，具有良好的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及提升机技术领域，尤其涉及一种新型提升机。
背景技术
提升机是工业自动化生产线的重要组成部分，目前市场上的提升机，载货台上有输送部没有空间让Dolly车进入提升机内部送货，由于项目流程的特殊性，使用传统的结构无法达到提升设备所需的功能。
发明内容
本实用新型的目的是为了提供一种新型可供Dolly车进入提升机内部并进行上下运动的提升机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种新型提升机，包括外框架，所述外框架内设有可上下运动的载货台框架，所述载货台框架与外框架之间设有动力提升机构，所述载货台框架内部两侧各设有一个拨叉机构；
所述拨叉机构包括与载货台框架固接在一起的固定板，所述固定板上滑动连接有一个水平设置的拨叉板，所述拨叉板滑动方向沿载货台框架长度方向设置，所述拨叉板后侧开设有腰型孔，所述腰型孔沿载货台框架宽度方向设置，所述固定板上固接有竖直设置的第二电机，所述第二电机的动力输出轴上固接有水平设置的曲柄，所述曲柄远离第二电机的一端固接有竖直设置的短轴，所述短轴置于腰型孔内，且所述短轴与腰型孔之间设有滚针轴承。
所述动力提升机构包括固接外框架顶部的第一电机、与外框架转动连接在一起的两个传动轴，所述第一电机的旋转轴线沿外框架长度方向设置，所述传动轴沿外框架长度方向设置，所述第一电机的动力输出轴与传动轴之间链传动，每个所述传动轴两端均固接有一个主动链轮，所述外框架底端四角各转动连接有一个与主动链轮相匹配的从动链轮，每个所述主动链轮与相对应的从动链轮之间连接有一条提升链条，所述载货台框架两侧通过拉杆与提升链条固接。
所述外框架两内侧与载货台框架两外侧之间各设有一个竖直方向上的导向机构。
所述导向机构包括与外框架固接在一起且竖直设置的导向柱，所述载货台框架上转动连接有若干个导向滚轮，所述导向柱限位在导向滚轮之间。
所述外框架后端两侧固接有死档，所述外框架前端两侧设有防倒退机构，所述外框架内部两侧设有对小车限位导向的导向轮组。
所述防倒退机构包括与外框架固接在一起的支撑架，所述支撑架外侧固接有伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩方向沿外框架宽度方向设置，所述伸缩缸的活塞杆端部转动连接有一个支撑杠杆，所述支撑杠杆中部内侧与支撑架之间设有连杆，所述连杆一端与支撑架转动连接、一端与支撑杠杆转动连接，所述支撑杠杆远离伸缩缸的一端固接有顶块。
所述导向轮组包括架体，所述架体沿外框架宽度方向设置，所述架体上转动连接有若干个转动轮，所述转动轮的转动轴线沿外框架高度方向设置。
所述外框架与载货台框架之间设有若干组到位停止机构，若干组所述到位停止机构沿载货台框架升降方向设置，所述到位停止机构包括固接在外框架上的感应支架，所述载货台框架上固接有与感应支架配合使用的叉形光电，所述叉形光电与动力提升机构的控制系统电连接。
本实用新型提出的一种新型提升机，有益效果在于：本装置结构简单，使用灵活方便，实现产品的输送，实用性强、减少了人工、性能稳定、适用范围广、大大提高了立体仓库的安全性，且结构简单、制造成本低，具有良好的经济效益。
附图说明
图1为本实用新型的Dolly车进入提升机内部结构示意图；
图2为本实用新型的Dolly车结构示意图；
图3为本实用新型的整体结构示意图；
图4为本实用新型的拨叉机构结构示意图；
图5为本实用新型的防倒退机构结构示意图；
图6为本实用新型的图3 A部放大结构示意图。
图中：从动链轮1、导向机构2、拉杆3、外框架4、提升链条5、主动链轮6、传动轴7、第一电机8、载货台框架9、拨叉机构10、防倒退机构11、导向轮组12、死档13、拨叉板14、短轴15、曲柄16、第二电机17、腰型孔18、固定板19、支撑架20、伸缩缸21、连杆22、顶块23、支撑杠杆24、感应支架25、叉形光电26。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种新型提升机，包括外框架4，外框架4内设有可上下运动的载货台框架9，载货台框架9与外框架4之间设有动力提升机构，载货台框架9内部两侧各设有一个拨叉机构10；
拨叉机构10包括与载货台框架9固接在一起的固定板19，固定板19上滑动连接有一个水平设置的拨叉板14，拨叉板14滑动方向沿载货台框架9长度方向设置，拨叉板14后侧开设有腰型孔18，腰型孔18沿载货台框架9宽度方向设置，固定板19上固接有竖直设置的第二电机17，第二电机17的动力输出轴上固接有水平设置的曲柄16，曲柄16远离第二电机17的一端固接有竖直设置的短轴15，短轴15置于腰型孔18内，且短轴15与腰型孔18之间设有滚针轴承。
当Dolly车进入载货台框架9内部位置时，启动第二电机17，通过第二电机17带动曲柄16转动，使拨叉板14滑动插到Dolly车底部，然后启动动力提升机构，将载货台框架9连带Dolly车一起提升到所需位置。
动力提升机构包括固接外框架4顶部的第一电机8、与外框架4转动连接在一起的两个传动轴7，第一电机8的旋转轴线沿外框架4长度方向设置，传动轴7沿外框架4长度方向设置，第一电机8的动力输出轴与传动轴7之间链传动，每个传动轴7两端均固接有一个主动链轮6，外框架4底端四角各转动连接有一个与主动链轮6相匹配的从动链轮1，每个主动链轮6与相对应的从动链轮1之间连接有一条提升链条5，载货台框架9两侧通过拉杆3与提升链条5固接。
通过第一电机8带动传动轴7转动，使提升链条5运动，通过提升链条5带动载货台框架9上下运动。
外框架4两内侧与载货台框架9两外侧之间各设有一个竖直方向上的导向机构2。
导向机构2包括与外框架4固接在一起且竖直设置的导向柱，载货台框架9上转动连接有若干个导向滚轮，导向柱限位在导向滚轮之间。
外框架4后端两侧固接有死档13，外框架4前端两侧设有防倒退机构11，外框架4内部两侧设有对小车限位导向的导向轮组12。
防倒退机构11包括与外框架4固接在一起的支撑架20，支撑架20外侧固接有伸缩缸21，伸缩缸21的伸缩方向沿外框架4宽度方向设置，伸缩缸21的活塞杆端部转动连接有一个支撑杠杆24，支撑杠杆24中部内侧与支撑架20之间设有连杆22，连杆22一端与支撑架20转动连接、一端与支撑杠杆24转动连接，支撑杠杆24远离伸缩缸21的一端固接有顶块23。
当Dolly车进入载货台框架9内部位置时，使Dolly车顶在死档13处，然后伸长伸缩缸21，连杆作用下带动支撑杠杆24转动，通过顶块23将Dolly车顶住，对Dolly车前后位置进行限位。
导向轮组12包括架体，架体沿外框架4宽度方向设置，架体上转动连接有若干个转动轮，转动轮的转动轴线沿外框架4高度方向设置。
外框架4与载货台框架9之间设有若干组到位停止机构，若干组到位停止机构沿载货台框架9升降方向设置，到位停止机构包括固接在外框架4上的感应支架25，载货台框架9上固接有与感应支架25配合使用的叉形光电26，叉形光电26与动力提升机构的控制系统电连接。
本装置工作的时候，将Dolly车送入载货台框架9内，通过死档13、防倒退机构11进行前后限位，通过导向轮组12进行左右限位，使Dolly车稳定的停在载货台框架9内，然后启动拨叉机构10，使拨叉板14插住小车，最后启动动力提升机构带动载货台框架9及Dolly车运动到所需位置；
本装置结构简单，使用灵活方便，实现产品的输送，实用性强、减少了人工、性能稳定、适用范围广、大大提高了立体仓库的安全性，且结构简单、制造成本低，具有良好的经济效益。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变而得到的技术方案、构思、设计，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种新型提升机，包括外框架(4)，所述外框架(4)内设有可上下运动的载货台框架(9)，所述载货台框架(9)与外框架(4)之间设有动力提升机构，其特征在于，所述载货台框架(9)内部两侧各设有一个拨叉机构(10)；
所述拨叉机构(10)包括与载货台框架(9)固接在一起的固定板(19)，所述固定板(19)上滑动连接有一个水平设置的拨叉板(14)，所述拨叉板(14)滑动方向沿载货台框架(9)长度方向设置，所述拨叉板(14)后侧开设有腰型孔(18)，所述腰型孔(18)沿载货台框架(9)宽度方向设置，所述固定板(19)上固接有竖直设置的第二电机(17)，所述第二电机(17)的动力输出轴上固接有水平设置的曲柄(16)，所述曲柄(16)远离第二电机(17)的一端固接有竖直设置的短轴(15)，所述短轴(15)置于腰型孔(18)内，且所述短轴(15)与腰型孔(18)之间设有滚针轴承。
2.根据权利要求1所述的一种新型提升机，其特征在于，所述动力提升机构包括固接外框架(4)顶部的第一电机(8)、与外框架(4)转动连接在一起的两个传动轴(7)，所述第一电机(8)的旋转轴线沿外框架(4)长度方向设置，所述传动轴(7)沿外框架(4)长度方向设置，所述第一电机(8)的动力输出轴与传动轴(7)之间链传动，每个所述传动轴(7)两端均固接有一个主动链轮(6)，所述外框架(4)底端四角各转动连接有一个与主动链轮(6)相匹配的从动链轮(1)，每个所述主动链轮(6)与相对应的从动链轮(1)之间连接有一条提升链条(5)，所述载货台框架(9)两侧通过拉杆(3)与提升链条(5)固接。
3.根据权利要求2所述的一种新型提升机，其特征在于，所述外框架(4)两内侧与载货台框架(9)两外侧之间各设有一个竖直方向上的导向机构(2)。
4.根据权利要求3所述的一种新型提升机，其特征在于，所述导向机构(2)包括与外框架(4)固接在一起且竖直设置的导向柱，所述载货台框架(9)上转动连接有若干个导向滚轮，所述导向柱限位在导向滚轮之间。
5.根据权利要求1所述的一种新型提升机，其特征在于，所述外框架(4)后端两侧固接有死档(13)，所述外框架(4)前端两侧设有防倒退机构(11)，所述外框架(4)内部两侧设有对小车限位导向的导向轮组(12)。
6.根据权利要求5所述的一种新型提升机，其特征在于，所述防倒退机构(11)包括与外框架(4)固接在一起的支撑架(20)，所述支撑架(20)外侧固接有伸缩缸(21)，所述伸缩缸(21)的伸缩方向沿外框架(4)宽度方向设置，所述伸缩缸(21)的活塞杆端部转动连接有一个支撑杠杆(24)，所述支撑杠杆(24)中部内侧与支撑架(20)之间设有连杆(22)，所述连杆(22)一端与支撑架(20)转动连接、一端与支撑杠杆(24)转动连接，所述支撑杠杆(24)远离伸缩缸(21)的一端固接有顶块(23)。
7.根据权利要求5所述的一种新型提升机，其特征在于，所述导向轮组(12)包括架体，所述架体沿外框架(4)宽度方向设置，所述架体上转动连接有若干个转动轮，所述转动轮的转动轴线沿外框架(4)高度方向设置。
8.根据权利要求1所述的一种新型提升机，其特征在于，所述外框架(4)与载货台框架(9)之间设有若干组到位停止机构，若干组所述到位停止机构沿载货台框架(9)升降方向设置，所述到位停止机构包括固接在外框架(4)上的感应支架(25)，所述载货台框架(9)上固接有与感应支架(25)配合使用的叉形光电(26)，所述叉形光电(26)与动力提升机构的控制系统电连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114212723A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-03-22 | 云南昆船智能装备有限公司 | 一种摆臂式提升装置 |
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2020
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