CN219730332U - 一种吊具侧移机构及其龙门架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吊具侧移机构及其龙门架，包括机架，机架的正面和背面分别设置有侧移机构，侧移机构包括推杆轴与用于移动推杆轴的第一油缸和第二油缸，第一油缸和第二油缸分别平行且相反设置在推杆轴的两侧，第一油缸和第二油缸的输出端通过连接件传动连接与推杆轴的外壁，机架上设置有至少两对用于对推杆轴移动限位的导向座；通过控制第一油缸和第二油缸分别进行伸缩和缩回运动，带动推杆轴的水平运动，使推杆轴两端的推动组件带动滑轮跟随推杆轴同步移动，通过滑轮的移动，保证缠绕在滑轮外壁的绳索同步移动，绳索底部的吊具实现移动，使吊具正对货车顶端集装箱的中部，无需货车司机多次对中，大幅提升了吊具抓取集装箱的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及龙门吊技术领域，特别涉及一种吊具侧移机构及其龙门架。
背景技术
龙门吊在现有的集装箱吊装过程中起到重要的起吊作用，现有的龙门吊机仅能实现垂直起吊，传统的翻箱机仅能实现集装箱翻转。在龙门吊起翻机的正常工作中，会要求运输集装箱的货车对中，行驶到轨道龙门起翻机底部，然后才能下放吊具抓取集装箱，但是由于货车的轮胎限制，只能进行直线行走，而左右移动起来，不利于操作，需要多次进行直线方向的倒车，从而导致司机操控货车对中困难，导致装卸货的工作时间增长。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种吊具侧移机构及其龙门架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吊具侧移机构，包括机架，所述机架的正面和背面分别设置有侧移机构，所述侧移机构包括推杆轴与用于移动推杆轴的第一油缸和第二油缸，所述第一油缸和第二油缸分别平行且相反设置在推杆轴的两侧，所述第一油缸和第二油缸的输出端通过连接件传动连接与推杆轴的外壁，所述机架上设置有至少两对用于对推杆轴移动限位的导向座。
优选的，所述第一油缸和第二油缸的一端分别固定连接有定销，所述定销固定连接在机架的两端。
优选的，所述连接件包括动销，两个所述动销的一端分别与第一油缸和第二油缸的输出端固定连接，两个所述动销的另一端分别与推杆轴两侧的外壁固定连接。
优选的，所述导向座固定连接在机架的两端，所述推杆轴的两端分别与两个导向座活动穿插连接，且两个导向座相互平行设置。
优选的，所述推杆轴的两端分别设置有推动组件，所述机架的两端固定连接有用于限制推动组件位移的轴座。
优选的，所述轴座的一侧固定连接有导向轴，所述导向轴的外壁套设有滑轮，所述推动组件包括固定架和夹板，所述推杆轴的两端分别与两个固定架相对一侧的一端固定连接，所述夹板的一端开设有圆孔，所述推杆轴的外壁与圆孔的内壁固定连接。
优选的，所述固定架和夹板设置在滑轮的两侧，所述固定架和夹板靠近导向轴的一端分别开设有限位孔，所述导向轴穿插设置在限位孔内，所述限位孔用于限制固定架和夹板沿着导向轴进行位移。
本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型利用机架、滑轮、轴座、导向轴和侧移机构的设计，通过控制第一油缸和第二油缸分别进行伸缩和缩回运动，从而带动推杆轴的水平运动，使推杆轴两端的推动组件分别带动滑轮跟随推杆轴同步移动，从而通过滑轮的移动，保证缠绕在滑轮外壁的绳索同步移动，绳索底部的吊具实现移动，可以使吊具正对货车顶端集装箱的中部，无需货车司机多次对中，大幅提升了吊具抓取集装箱的效率。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图。
图2为本实用新型图1中A放大结构示意图。
图3为本实用新型图1中B放大结构示意图。
图中：1、机架；2、定销；3、第一油缸；4、第二油缸；5、动销；6、推杆轴；7、导向座；8、固定架；9、轴座；10、导向轴；11、滑轮；12、夹板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一，本实用新型提供了如图1-3所示的一种吊具侧移机构，包括机架1，机架1的正面和背面分别设置有侧移机构，侧移机构包括推杆轴6与用于移动推杆轴6的第一油缸3和第二油缸4，第一油缸3和第二油缸4分别平行且相反设置在推杆轴6的两侧，第一油缸3和第二油缸4的输出端通过连接件传动连接于推杆轴6的外壁，机架1上设置有至少两对用于对推杆轴6移动限位的导向座7。
机架1为现有的集装箱吊装龙门架的机壳，吊具通过绳索进行连接，绳索缠绕在滑轮11的外壁，第一油缸3和第二油缸4为现有的电动液压油缸技术，第一油缸3和第二油缸4外部控制电源电性连接，通过控制系统控制第一油缸3和第二油缸4的运动状态，侧移机构分为两组设置在机架1的正面和背面，通过两组侧移机构同时来控制机架1底部吊具的移动。
具体的，推杆轴6的两端分别设置有推动组件，机架1的两端固定连接有用于限制推动组件位移的轴座9，轴座9的一侧固定连接有导向轴10，导向轴10的外壁套设有滑轮11，推动组件包括固定架8和夹板12，推杆轴6的两端分别与两个固定架8相对一侧的一端固定连接，夹板12的一端开设有圆孔，推杆轴6的外壁与圆孔的内壁固定连接，固定架8和夹板12设置在滑轮11的两侧，固定架8和夹板12靠近导向轴10的一端分别开设有限位孔，导向轴10穿插设置在限位孔内，限位孔用于限制固定架8和夹板12沿着导向轴10进行位移。
进一步，导向轴10为光滑圆杆，导向轴10穿插在圆形通槽内可以使滑轮11进行转动，固定架8和夹板12的插孔尺寸大于导向轴10的直径小于滑轮11的直径，从而固定架8和夹板12之间设置一个滑轮11，当推杆轴6带动固定架8和夹板12运动的时候，固定架8和夹板12则推动滑轮11沿导向轴10的外壁，进行水平直线运动，轴座9的作用为防止固定架8滑出导向轴10，起到限位作用。
具体的，第一油缸3和第二油缸4的一端分别固定连接有定销2，定销2固定连接在机架1的两端，连接件包括动销5，两个动销5的一端分别与第一油缸3和第二油缸4的输出端固定连接，两个动销5的另一端分别与推杆轴6两侧的外壁固定连接，导向座7固定连接在机架1的两端，推杆轴6的两端分别与两个导向座7活动穿插连接，且两个导向座7相互平行设置。
进一步，其中一个定销2、第一油缸3和其中一个动销5为一组，另一个定销2、第二油缸4和另一个动销5为一组，第一油缸3的一组和第二油缸4的一组输出端方向沿推杆轴6相反设置，当需要往靠近第一油缸3输出端的方向移动滑轮11时，则需要第一油缸3的输出端伸出，第二油缸4输出端回缩，则第一油缸3和第二油缸4分别带动输出端的动销5同步运动，两个动销5对推杆轴6共同作用，带动推杆轴6往靠近第一油缸3输出端方向移动，推杆轴6带动两端的固定架8和夹板12共同移动，固定架8和夹板12的一端沿导向轴10进行滑动，从而带动固定架8和夹板12之间的滑轮11同步移动，通过滑轮11带动绳索，绳索带动吊具，从而控制吊具移动至集装箱顶部对中的位置。
实施例二，如图1所示，本实施例提供一种龙门架，龙门架包括上述的吊具侧移机构。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种吊具侧移机构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的正面和背面分别设置有侧移机构，所述侧移机构包括推杆轴(6)与用于移动推杆轴(6)的第一油缸(3)和第二油缸(4)，所述第一油缸(3)和第二油缸(4)分别平行且相反设置在推杆轴(6)的两侧，所述第一油缸(3)和第二油缸(4)的输出端通过连接件传动连接于推杆轴(6)的外壁，所述机架(1)上设置有至少两对用于对推杆轴(6)移动限位的导向座(7)。
2.根据权利要求1所述的一种吊具侧移机构，其特征在于，所述第一油缸(3)和第二油缸(4)的一端分别固定连接有定销(2)，所述定销(2)固定连接在机架(1)的两端。
3.根据权利要求1所述的一种吊具侧移机构，其特征在于，所述连接件包括动销(5)，两个所述动销(5)的一端分别与第一油缸(3)和第二油缸(4)的输出端固定连接，两个所述动销(5)的另一端分别与推杆轴(6)两侧的外壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种吊具侧移机构，其特征在于，所述导向座(7)固定连接在机架(1)的两端，所述推杆轴(6)的两端分别与两个导向座(7)活动穿插连接，且两个导向座(7)相互平行设置。
5.根据权利要求1所述的一种吊具侧移机构，其特征在于，所述推杆轴(6)的两端分别设置有推动组件，所述机架(1)的两端固定连接有用于限制推动组件位移的轴座(9)。
6.根据权利要求5所述的一种吊具侧移机构，其特征在于，所述轴座(9)的一侧固定连接有导向轴(10)，所述导向轴(10)的外壁套设有滑轮(11)，所述推动组件包括固定架(8)和夹板(12)，所述推杆轴(6)的两端分别与两个固定架(8)相对一侧的一端固定连接，所述夹板(12)的一端开设有圆孔，所述推杆轴(6)的外壁与圆孔的内壁固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种吊具侧移机构，其特征在于，所述固定架(8)和夹板(12)设置在滑轮(11)的两侧，所述固定架(8)和夹板(12)靠近导向轴(10)的一端分别开设有限位孔，所述导向轴(10)穿插设置在限位孔内，所述限位孔用于限制固定架(8)和夹板(12)沿着导向轴(10)进行位移。
8.一种龙门架，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的吊具侧移机构。
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