CN213231343U - 一种滑轮原理升降机构 - Google Patents

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周晓城
易江林
邓亮军
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Shanghai Shenxing Robot Technology Co ltd
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Shanghai Shenxing Robot Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种滑轮原理升降机构,包括固定机架,所述固定机架上设置有活动机架、导向杆安装板、气缸安装板,所述导向杆安装板通过导向杆法兰和导向杆连接,所述活动机架上设置有直线轴承安装板、拉力板,所述直线轴承安装板上设置有直线轴承,所述直线轴承和穿过直线轴承安装板通孔的导向杆连接,所述气缸安装板上设置有顶升气缸,所述顶升气缸和气缸推板连接,所述气缸推板通过转轴和链轮连接,所述链轮两端分一头通过链条接头连接在活动拉力板上面,所述链轮另一端连接在气缸安装板上面。本实用新型,用小行程的气缸实现长行程的升降距离,节省了结构空间,可在较小的范围内实现升降运动。

Description

一种滑轮原理升降机构
技术领域
本实用新型涉及升降设备技术领域,具体为一种滑轮原理升降机构。
背景技术
在自动化非标行业中,为缩小设备占地面积、精简设备机构考虑,将很多设备做成上下双层结构。此时,需要将工件或夹具在上下层之间流转运行,要用到升降结构。而升降机构普遍都有配重结构,利用电机进行驱动上下运动,在一些空间狭小但又要求长行程的地方,普通的升降结构布局无法满足,需要用到结构小巧,但升降距离足够长的结构,普通升降机构部件多且复杂,机构臃肿,难以在空间受限的地方实现升降运输,驱动动力为电机,滑动部件多,用到的导向部件多,成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种滑轮原理升降机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种滑轮原理升降机构,包括固定机架,所述固定机架上设置有活动机架、导向杆安装板、气缸安装板,所述导向杆安装板通过导向杆法兰和导向杆连接,所述活动机架上设置有直线轴承安装板、拉力板,所述直线轴承安装板上设置有直线轴承,所述直线轴承和穿过直线轴承安装板通孔的导向杆连接,所述气缸安装板上设置有顶升气缸,所述顶升气缸和气缸推板连接,所述气缸推板通过转轴和链轮连接,所述链轮两端分一头通过链条接头连接在活动拉力板上面,所述链轮另一端连接在气缸安装板上面。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型,用小行程的气缸实现长行程的升降距离,节省了结构空间,可在较小的范围内实现升降运动;
2、本实用新型,整个设备采用气缸驱动,精简了机构,节约成本;
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中:1、固定机架;2、活动机架;3、导向杆安装板;4、气缸安装板;5、直线轴承;6、导向杆;7、直线轴承安装板;8、导向杆法兰;9、拉力板;10、链条接头;11、链条;12、顶升气缸;13、气缸推板;14、链轮;15、轴系组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种滑轮原理升降机构,包括固定机架1,固定机架1上设置有活动机架2、导向杆安装板3、气缸安装板4,导向杆安装板3通过导向杆法兰8和导向杆6连接,活动机架2上设置有直线轴承安装板7、拉力板9,直线轴承安装板7上设置有直线轴承5,直线轴承5和穿过直线轴承安装板7通孔的导向杆6连接,气缸安装板4上设置有顶升气缸12,顶升气缸12和气缸推板13连接,气缸推板13通过轴系组件15和链轮14连接,链轮14两端分一头通过链条接头10连接在拉力板9上面,链轮14另一端连接在气缸安装板4上面。
工作原理:导向杆安装板3和气缸安装板4安装到固定机架1上,导向杆6通过导向杆法兰8安装到导向杆安装板3上面,他们一起形成固定单元。直线轴承5、直线轴承安装板7、拉力板9安装到活动机架2上面,与另外需要安装的机构一起组成活动单元。活动单元可通过直线轴承5沿固定单元上的导向杆6上下运动。
顶升气缸12的缸杆安装到气缸推板13,链轮13和轴系组件15组成的动滑轮组件带动,链条11绕过链轮13一头通过链条接头10连接在可活动拉力板9上面,另一端连接在固定的气缸安装板4上面。
起升的时候,顶升气缸12推出,将链轮14推动,带动链条11运动,因链轮14处于动滑轮的位置,链条11连接活动单元的运动速度和距离是气缸的两倍,直到顶升气缸12完成伸出,活动单元运动到最顶端。降落时也同此原理,完成一个升降循环。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种滑轮原理升降机构,其特征在于包括固定机架,所述固定机架上设置有活动机架、导向杆安装板、气缸安装板,所述导向杆安装板通过导向杆法兰和导向杆连接,所述活动机架上设置有直线轴承安装板、拉力板,所述直线轴承安装板上设置有直线轴承,所述直线轴承和穿过直线轴承安装板通孔的导向杆连接,所述气缸安装板上设置有顶升气缸,所述顶升气缸和气缸推板连接,所述气缸推板通过轴系组件和链轮连接,所述链轮两端分一头通过链条接头连接在活动拉力板上面,所述链轮另一端连接在气缸安装板上面。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117650407A (zh) * 2024-01-29 2024-03-05 苏州朗信智能科技有限公司 电极接长装置及其缓冲升降机构

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