CN211811612U - 一种车轮升降机构及四向穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种车轮升降机构及四向穿梭车，包括升降组件，升降组件包括支架、升降电机、丝杆，丝杆沿竖直方向布置，丝杆能转动的连接于所述支架上，升降电机的输出轴与丝杆传动连接，车轮安装于轮轴的一端，轮轴能转动的安装于升降块上，升降块螺纹连接于所述丝杆上，轮轴的另一端安装有从动同步带轮，从动同步带轮通过同步带与主动同步带轮传动连接，主动同步带轮安装于驱动电机的输出轴上，从动同步带轮、主动同步带轮之间设置有同步带惰轮以使得车轮在顶升状态、下降状态下同步带均处于张紧状态。本实用新型通过设置同步带惰轮，使得车轮在顶升状态、下降状态下同步带均处于张紧状态，结构简答、紧凑，占用体积小，并有效提升了升降稳定性。

Description

一种车轮升降机构及四向穿梭车

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其涉及一种车轮升降机构及四向穿梭车。

背景技术

穿梭式货架是一种高容积、高效率的货架，工作时，四向穿梭车在直行轨道上完成货物的存取，并经由转弯板及横行轨道，完成货架巷道的变换；相比于普通货架，穿梭式货架无需叉车进入货架内部存取货物，直接由体型较小的四向穿梭车进入货架的一个巷道或者多个巷道存取货，工作效率相比于使用叉车有了极大的提升。

四向穿梭车的包括用于横行的横行轮及用于直行的直行轮，直行时，横行轮收起，直行电机驱动直行轮行走，横行时，横行轮放下，使得直行轮抬起，横行电机驱动横行轮行走，横行轮既要能够升降，也要能够旋转，现有四向穿梭车通常将用于驱动横行轮的驱动组件装于升降组件的升降块上，其跟随升降块一同上下移动，此种结构设计，整个升降块上所承载的重量较大，不仅影响升降稳定性，且需要加强升降块强度，进而增大了升降块的体积，使得整个四向穿梭车较大，占用空间较大，由此，急需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种车轮升降机构及四向穿梭车，以解决现有四向穿梭车用于驱动横行轮的驱动组件装于升降组件的升降块上，影响升降稳定性，体积大，占用空间大的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种车轮升降机构，包括用于带动车轮升降的升降组件，所述升降组件包括支架、升降电机、丝杆，所述丝杆沿竖直方向布置，且所述丝杆能转动的连接于所述支架上，所述升降电机固定于所述支架上，且所述升降电机的输出轴与所述丝杆传动连接，所述车轮安装于轮轴的一端，所述轮轴能转动的安装于升降块上，所述升降块螺纹连接于所述丝杆上，所述轮轴的另一端安装有从动同步带轮，所述从动同步带轮通过同步带与主动同步带轮传动连接，所述主动同步带轮安装于驱动电机的输出轴上，所述从动同步带轮、所述主动同步带轮之间设置有同步带惰轮以使得车轮在顶升状态、下降状态下同步带均处于张紧状态。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降电机为步进电机或伺服电机。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆传动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支架上沿竖直方向布置有滑轨，所述升降块上安装有与所述滑轨相配合的滑块。

一种四向穿梭车，包括4个呈矩形分布的直行轮及4个呈矩形分布的横行轮，每个横行轮均配备有车轮升降机构，所述车轮升降机构为如上所述的车轮升降机构。

本实用新型的有益效果为，所述一种车轮升降机构通过设置同步带惰轮，使得车轮在顶升状态、下降状态下同步带均处于张紧状态，结构简答、紧凑，占用体积小，并有效提升了升降稳定性。

附图说明

图1为一种车轮升降机构的结构示意图；

图2为一种四向穿梭车的结构示意图；

图3为一种四向穿梭车的剖面图；

图4为同步带惰轮的第一圆心轨迹、第二圆心轨迹的示意图。

图中：

1、支架；2、升降电机；3、丝杆；4、车轮；5、升降块；6、从动同步带轮；7、联轴器；8、滑轨；9、升降组件；10、直行轮；11、横行轮；12、同步带；13、主动同步带轮；14、同步带惰轮；15、第一圆心轨迹；16、第二圆心轨迹。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。

请参照图1至图3所示，图1为一种车轮升降机构的结构示意图；图2为一种四向穿梭车的结构示意图；图3为一种四向穿梭车的剖面图。

于本实施例中，一种车轮升降机构，包括用于带动车轮4升降的升降组件9，所述升降组件9包括支架1、升降电机2、丝杆3，所述丝杆3沿竖直方向布置，且所述丝杆3能转动的连接于所述支架1上，所述升降电机2固定于所述支架1上，且所述升降电机2的输出轴通过联轴器7与所述丝杆3传动连接，所述车轮4安装于轮轴的一端，所述轮轴能转动的安装于升降块5上，所述升降块5螺纹连接于所述丝杆3上，所述轮轴的另一端安装有从动同步带轮6，所述从动同步带轮6通过同步带12与主动同步带轮13传动连接，所述主动同步带轮13安装于驱动电机的输出轴上，所述从动同步带轮6、所述主动同步带轮13之间设置有同步带惰轮14以使得车轮4在顶升状态、下降状态下同步带12均处于张紧状态。

具体的，本实施例中，所述升降电机2为步进电机。

为了使得升降块5上下移动更为顺畅，本实施例中，所述支架1上沿竖直方向布置有滑轨8，所述升降块5上安装有与所述滑轨8相配合的滑块。

请参照图4所示，本申请中，同步带惰轮14的位置是通过以下方式确定的：由于从动同步带轮6的两个极限位置是固定的，且主动同步带轮13的位置也是固定的，根据从动同步带轮6、主动同步带轮13确定同步带12周长，接着，将从动同步带轮6定位于顶升位置，在保证同步带12张紧的前提下移动同步带惰轮14，以形成椭圆形的第一圆心轨迹15，同步带惰轮14的圆心在这第一圆心轨迹15上时，从动同步带轮6处于顶升位置情况下同步带12能保持张紧，然后，将从动同步带轮6定位于下降位置，在保证同步带12张紧的前提下移动同步带惰轮14，以形成椭圆形的第二圆心轨迹16，同步带惰轮14的圆心在这第二圆心轨迹16上时，从动同步带轮6处于下降位置情况下同步带12能保持张紧，第一圆心轨迹15、第二圆心轨迹16相交的点即为本实用新型同步带惰轮14的圆心位置。

本实施例还公开一种四向穿梭车，包括4个呈矩形分布的直行轮10及4个呈矩形分布的横行轮11，每个横行轮11均配备有车轮升降机构，所述车轮升降机构为如上所述的车轮升降机构。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。

Claims (5)

1.一种车轮升降机构，包括用于带动车轮升降的升降组件，其特征在于：所述升降组件包括支架、升降电机、丝杆，所述丝杆沿竖直方向布置，且所述丝杆能转动的连接于所述支架上，所述升降电机固定于所述支架上，且所述升降电机的输出轴与所述丝杆传动连接，所述车轮安装于轮轴的一端，所述轮轴能转动的安装于升降块上，所述升降块螺纹连接于所述丝杆上，所述轮轴的另一端安装有从动同步带轮，所述从动同步带轮通过同步带与主动同步带轮传动连接，所述主动同步带轮安装于驱动电机的输出轴上，所述从动同步带轮、所述主动同步带轮之间设置有同步带惰轮以使得车轮在顶升状态、下降状态下同步带均处于张紧状态。

2.根据权利要求1所述的一种车轮升降机构，其特征在于：所述升降电机为步进电机或伺服电机。

3.根据权利要求2所述的一种车轮升降机构，其特征在于：所述升降电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆传动连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种车轮升降机构，其特征在于：所述支架上沿竖直方向布置有滑轨，所述升降块上安装有与所述滑轨相配合的滑块。

5.一种四向穿梭车，包括4个呈矩形分布的直行轮及4个呈矩形分布的横行轮，其特征在于：每个横行轮均配备有车轮升降机构，所述车轮升降机构为根据权利要求1至4任一项所述的车轮升降机构。

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