CN113353109A - 一种用于搬运圆形工作台的轨道车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于搬运圆形工作台的轨道车，涉及轨道车技术领域；包括车体、转动连接在车体上侧的用以支撑工作台的牛眼、位于车体上的升降式驱动轮、用以限制车体和工作台相对转动的防转机构；所述工作台的侧面设有防转块，所述防转块上设有竖向限位槽；所述防转机构包括端部用以嵌入竖向限位槽的限位头、用以驱动限位头靠近防转块的驱动装置；所述升降式驱动轮包括滑动连接在车体上的支架、和支架转动连接的滚轮、用以转动滚轮的转动装置、用以驱动支架在车体上上下滑动的滑动装置。本发明提出一种用于搬运圆形工作台的轨道车，搬运时，震动小，安全性好。
Description
技术领域
本发明属于轨道车技术领域，特别涉及一种用于搬运圆形工作台的轨道车。
背景技术
加工工件的时候，需要用圆形的工作台来固定工件。
这些工作台体积很大，当需要将工作台搬运到其他工位的时候，往往需要用到叉车，而叉车搬运起来震动大，不安全。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术上述缺点，提出一种用于搬运圆形工作台的轨道车，搬运时，震动小，安全性好。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于搬运圆形工作台的轨道车，包括车体、转动连接在车体上侧的用以支撑工作台的牛眼、位于车体上的升降式驱动轮、用以限制车体和工作台相对转动的防转机构；所述工作台的侧面设有防转块，所述防转块上设有竖向限位槽；所述防转机构包括端部用以嵌入竖向限位槽的限位头、用以驱动限位头靠近防转块的驱动装置；所述升降式驱动轮包括滑动连接在车体上的支架、和支架转动连接的滚轮、用以转动滚轮的转动装置、用以驱动支架在车体上上下滑动的滑动装置。
初始时，滚轮和地面脱开，车体靠在地面上，工作台位于车体上方；限位头进入竖向限位槽，防止工作台和车体相对转动；滑动装置运行，滚轮相对车体向下运动，靠在地面上后，将车体向上托，车体靠近工作台后把工作台向上托，工作台抵靠在牛眼上；滚轮转动，工作台在地面上运动；工作台运动到工位上后，限位头离开竖向限位槽，滑动装置运行，滚轮相对车体向上运动，车体带动工作台向下运动，工作台和工位连接后，车体和工作台脱开。
作为优选，驱动装置为一端和限位头转动连接的第一螺杆；所述第一螺杆和车体螺纹连接。
作为优选，限位杆呈圆锥形，所述竖向限位槽的横截面呈V字形。
作为优选，第一螺杆远离限位头的一端设有手轮。
作为优选，转动装置为电机；所述滑动装置包括和支架螺纹连接的第二螺杆、用以转动第二螺杆的第二驱动机。
本发明的有益效果是：本发明提出一种用于搬运圆形工作台的轨道车，搬运时，震动小，安全性好。通过单电机不同的转速实现了控制滚轮转动和支架上下运动的功能。
附图说明
图1为实施例1的示意图；
图2为实施例1的侧视图；
图3为图2的A处放大图；
图4为实施例2的局部示意图；
图5为实施例3的局部示意图；
图6为传动槽和第一转轴配合时的示意图；
图7为第一转块和第一拨杆配合时的示意图。
图中：车体1、牛眼2、防转块3、竖向限位槽4、第一螺杆7、手轮8、第二螺杆12、第二驱动机13、滑座14、环形齿轮15、导向面16、驱动齿轮17、施力弹簧18、第一转轴19、阻尼缸20、第一转块21、叶片23、第二转块24、第一拨杆25、第二拨杆26、主动齿轮27、从动齿轮28、转环29、第一复位弹簧30、第一滑槽32、推杆33、第一伞齿轮34、第二复位弹簧35、绕线轮37、拉线38、第三转轴39、滑动架40、传动槽41、锁链43、下压弹簧44、第四转轴46、传动齿轮47、第二滑槽48、第四滑槽49、转杆50、连接支架51、凸起52、长孔53、推板54、控制杆55、支架56、滚轮57、电动葫芦58、第二转轴59。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述：
实施例1：
参见图1到图3，一种用于搬运圆形工作台的轨道车，包括车体1、转动连接在车体1上侧的用以支撑工作台的牛眼2、位于车体1上的升降式驱动轮、用以限制车体1和工作台相对转动的防转机构；
所述工作台的侧面设有防转块3，所述防转块3上设有竖向限位槽4；
所述防转机构包括端部用以嵌入竖向限位槽4的限位头、用以驱动限位头靠近防转块3的驱动装置；
所述升降式驱动轮包括滑动连接在车体1上的支架56、和支架56转动连接的滚轮57、用以转动滚轮57的转动装置、用以驱动支架56在车体1上上下滑动的滑动装置；
驱动装置为一端和限位头转动连接的第一螺杆7；
所述第一螺杆7和车体1螺纹连接。
限位头呈圆锥形，所述竖向限位槽4的横截面呈V字形。
第一螺杆7远离限位头的一端设有手轮8。
转动装置为电机；
所述滑动装置包括和支架56螺纹连接的第二螺杆12、用以转动第二螺杆12的第二驱动机13。
升降式驱动轮还包括滑动连接在支架56相对两侧的滑座14；
所述滑座14和车体1固接。
升降式驱动轮共有八个；
所述车体1前侧、后侧、左侧、右侧均设有两个所述升降式驱动轮；
前后侧的升降式驱动轮的滚轮57的行进方向和左右侧的滚轮57的行进方向垂直（支持X向和Y向的搬运）。
实施例原理：
初始时，滚轮57和地面脱开，车体1靠在地面上，工作台位于车体1上方；
转动手轮，限位头进入竖向限位槽4，防止工作台和车体1相对转动；
第二螺杆12转动，滚轮57相对车体1向下运动，靠在地面上后，将车体1向上托，车体1靠近工作台后把工作台向上托，工作台抵靠在牛眼2上；
在电机作用下，滚轮57转动，工作台在地面上运动；
工作台运动到工位上后，转动手轮，限位头离开竖向限位槽4，第二螺杆12转动，滚轮57相对车体1向上运动，用于滚轮靠在地面上，所以车体1带动工作台向下运动，在这个过程中，工作台和工位连接，随着车体1继续向下，车体1和工作台脱开。
实施例2：
参见图4，本实施例与实施例1不同的地方在于：驱动装置；
本实施例驱动装置为：驱动装置包括和车体1转动连接的环形齿轮15、位于环形齿轮15内侧的导向面16、和环形齿轮15啮合的驱动齿轮17、用以转动驱动齿轮17的第三驱动机、用以对限位头施加朝向导向面16的力从而使得限位头靠在导向面16上的施力弹簧18。
实施例原理：
工作台的边缘固接有四个防转块3，防转块3沿着工作台的边缘均匀布置；
转动环形齿轮15后，在导向面16和施力弹簧18的作用下，实现限位头同步运动。
实施例3：
参见图5到图7：本实施例和实施例1不同的地方在于：滑动装置和转动装置；
本实施例中：滑动装置包括位于支架56和车体1之间的用以对支架56施加向下的力的下压弹簧44、和支架56转动连接的第一转轴19、用以转动第一转轴19的第四驱动机（采用电机）、套在第一转轴19上的阻尼缸20、位于阻尼缸20内的第一转块21和第二转块24、填充在阻尼缸20内的阻尼油、位于阻尼缸20内的转动后驱动阻尼缸20沿着第一转轴19运动的叶片23、和第一转轴19固接的用以拨动第一转块21的第一拨杆25、和第一转轴19固接的用以拨动第二转块24的第二拨杆26、套在阻尼缸20上的主动齿轮27、位于阻尼缸20和主动齿轮27之间的阻尼油、和主动齿轮27啮合的从动齿轮28、和从动齿轮28固接的第二转轴59、套在第一转轴19上的转环29、位于转环29和阻尼缸20之间的用以给阻尼缸20复位的第一复位弹簧30、位于支架56上的电动葫芦58；
所述第一转轴19穿过阻尼缸20，所述第一转轴19和阻尼缸20转动连接，所述叶片23和第一转轴19固接，所述转环29和支架56转动连接，所述第二转轴59和电动葫芦连接，所述电动葫芦的锁链43和车体1连接，所述第一转块21和第一拨杆25位于阻尼缸20其中一端，所述第二转块24和第二拨杆26位于阻尼缸20另一端，所述第一拨杆25和第二拨杆26位于第一转块21和第二转块24之间；
所述第一转轴19远离第四驱动机的一端设有第一滑槽32；
所述转动装置包括滑动连接在第一滑槽32内的推杆33、位于第一滑槽32内的用以给推杆33复位的第二复位弹簧35、当阻尼缸20沿着第一转轴19运动后将推杆33端部推出第一滑槽32的推出机构、绕线轮37、和绕线轮37转动连接的第三转轴39、位于第三转轴39和绕线轮37之间的阻尼油、和第一转轴19固接的用以驱动第三转轴的第一伞齿轮34、一端连接在绕线轮37上的拉线38、和拉线38另一端连接的滑动架40、用以给滑动架40复位的第三复位弹簧、和滑动架40转动连接的第四转轴46、位于第四转轴46端部的用以和第一转轴19配合的传动槽41、套在第四转轴46上的用以驱动滚轮57的传动齿轮47；
所述滑动架40和支架56滑动连接，所述传动齿轮47和第四转轴46滑动连接。
第一转轴19上设有第二滑槽48，所述阻尼缸20远离第四驱动机的一端设有呈环形的第四滑槽49；
所述推出机构包括滑动连接在第四滑槽49内的第四滑块、中部转动连接在第二滑槽48内的转杆50、一端和第一转轴19滑动连接的连接支架51、位于连接支架51的一端的凸起52、位于转杆50一端的长孔53、位于第二滑槽48内的推板54、一端和推板54连接的控制杆55；
所述凸起52位于长孔53内，所述连接支架51一端和第四滑块连接，所述推板54位于转杆50远离阻尼缸20的一侧，所述控制杆55远离推板54的一端和推杆33连接。
第一转轴19远离第四驱动机的一端的横截面呈方形。
第四转轴46的横截面呈方形。
阻尼油采用硅油。
初始下，第一转轴和传动槽41脱开，第一转块21和第一拨杆25脱开，第二转块和第二拨杆26脱开。
通过转动第二转轴59来驱动电动葫芦从而控制支架56在车体1上的滑动，当锁链43收卷时，下压弹簧44收缩，支架56沿着车体1向上运动；当锁链43输出时，下压弹簧44伸长，在下压弹簧44的作用下，支架56沿着车体1向下运动。
下面为了方便说明问题，以附图的方位进行阐述。
提前申明：只要第一转轴转动，都会带动第三转轴转动，在阻尼油的作用下，会带动绕线轮37转动，绕线轮37缠绕拉线，拉线拉动滑动架，滑动架向第一转轴运动，传动槽41有望和第一转轴配合。
再次提前申明：不管阻尼缸20向左还是向右运动，在连接支架51的作用下，转杆50转动，转杆50的端部都会推动控制杆，进而驱动推杆33，推杆的端部伸出第一滑槽32，从而防止传动槽41和第一转轴配合。
当第一转轴转速快的时候：叶片23会快速搅动阻尼油，阻尼缸20和第一转轴相对转动，阻尼油会从叶片23的一侧流向叶片23的另一侧，由于力的作用的相互的，阻尼缸20会沿着第一转轴运动，这里假设向左运动，第一复位弹簧30伸长，然后第一转块21和第一拨杆25配合，在第一拨杆25的作用下，阻尼缸20转动，带动主动齿轮27转动，进而带动从动齿轮28转动，进而带动电动葫芦运行，输出锁链43（同理，反向快速转动第一转轴，即可收卷锁链43）。参见图7。
当第一转轴转速慢的时候：叶片23转动速度慢，叶片23对阻尼缸20的力较小，无法驱动阻尼缸20沿着第一转轴运动，第一转块21不能和第一拨杆25配合，第二转块不能和第二拨杆26配合；推杆不伸出第一滑槽32，传动槽41和第一转轴配合，即可带动传动齿轮47转动，进而带动滚轮转动。参见图6。
本实施例通过单电机不同的转速实现了控制滚轮转动和支架56上下运动的功能。
Claims (8)
1.一种用于搬运圆形工作台的轨道车，其特征在于，包括车体、转动连接在车体上侧的用以支撑工作台的牛眼、位于车体上的升降式驱动轮、用以限制车体和工作台相对转动的防转机构；
所述工作台的侧面设有防转块，所述防转块上设有竖向限位槽；
所述防转机构包括端部用以嵌入竖向限位槽的限位头、用以驱动限位头靠近防转块的驱动装置；
所述升降式驱动轮包括滑动连接在车体上的支架、和支架转动连接的滚轮、用以转动滚轮的转动装置、用以驱动支架在车体上上下滑动的滑动装置；
初始时，滚轮和地面脱开，车体靠在地面上，工作台位于车体上方；
限位头进入竖向限位槽，防止工作台和车体相对转动；
滑动装置运行，滚轮相对车体向下运动，靠在地面上后，将车体向上托，车体靠近工作台后把工作台向上托，工作台抵靠在牛眼上；
滚轮转动，工作台在地面上运动；
工作台运动到工位上后，限位头离开竖向限位槽，滑动装置运行，滚轮相对车体向上运动，车体带动工作台向下运动，工作台和工位连接后，车体和工作台脱开。
2.根据权利要求1所述的一种用于搬运圆形工作台的轨道车，其特征在于，所述驱动装置为一端和限位头转动连接的第一螺杆；
所述第一螺杆和车体螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于搬运圆形工作台的轨道车，其特征在于，所述限位头呈圆锥形，所述竖向限位槽的横截面呈V字形。
4.根据权利要求2所述的一种用于搬运圆形工作台的轨道车，其特征在于，所述第一螺杆远离限位头的一端设有手轮。
5.根据权利要求1所述的一种用于搬运圆形工作台的轨道车，其特征在于，
所述转动装置为电机；
所述滑动装置包括和支架螺纹连接的第二螺杆、用以转动第二螺杆的第二驱动机。
6.根据权利要求5所述的一种用于搬运圆形工作台的轨道车，其特征在于，所述升降式驱动轮还包括滑动连接在支架相对两侧的滑座；
所述滑座和车体固接。
7.根据权利要求1所述的一种用于搬运圆形工作台的轨道车，其特征在于，所述升降式驱动轮共有八个；
所述车体前侧、后侧、左侧、右侧均设有两个所述升降式驱动轮；
前后侧的升降式驱动轮的滚轮的行进方向和左右侧的滚轮的行进方向垂直。
8.根据权利要求1所述的一种用于搬运圆形工作台的轨道车，其特征在于，所述限位头和车体滑动连接；
所述驱动装置包括和车体转动连接的环形齿轮、位于环形齿轮内侧的导向面、和环形齿轮啮合的驱动齿轮、用以转动驱动齿轮的第三驱动机、用以对限位头施加朝向导向面的力从而使得限位头靠在导向面上的施力弹簧。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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