CN113443371B - 一种可升降的轨道车轮子 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可升降的轨道车轮子，涉及轨道车技术领域；包括滑动连接在车体上的支架、和支架转动连接的滚轮、用以转动滚轮的转动装置、用以驱动支架在车体上上下滑动的滑动装置。本发明具有升降功能，可通过调节轨道车的高度来实现工作台的抬起和下放。另外，通过单电机不同的转速实现了控制滚轮转动和支架上下运动的功能。

Description

一种可升降的轨道车轮子

技术领域

本发明属于轨道车技术领域，特别涉及一种可升降的轨道车轮子。

背景技术

加工工件的时候，需要用圆形的工作台来固定工件。

这些工作台体积很大，当需要将工作台搬运到其他工位的时候，往往需要用到轨道车，现有的轨道车轮子不具有升降功能，从而无法通过调节轨道车的高度来实现工作台的抬起和下放。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术上述缺点，提出一种可升降的轨道车轮子。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种可升降的轨道车轮子，包括滑动连接在车体上的支架、和支架转动连接的滚轮、用以转动滚轮的转动装置、用以驱动支架在车体上上下滑动的滑动装置。

作为优选，转动装置为电机；所述滑动装置包括和支架螺纹连接的第二螺杆、用以转动第二螺杆的第二驱动机。

作为优选，滑动装置包括位于支架和车体之间的用以对支架施加向下的力的下压弹簧、和支架转动连接的第一转轴、用以转动第一转轴的第四驱动机、套在第一转轴上的阻尼缸、位于阻尼缸内的第一转块和第二转块、填充在阻尼缸内的阻尼油、位于阻尼缸内的转动后驱动阻尼缸沿着第一转轴运动的叶片、和第一转轴固接的用以拨动第一转块的第一拨杆、和第一转轴固接的用以拨动第二转块的第二拨杆、套在阻尼缸上的主动齿轮、位于阻尼缸和主动齿轮之间的阻尼油、和主动齿轮啮合的从动齿轮、和从动齿轮固接的第二转轴、套在第一转轴上的转环、位于转环和阻尼缸之间的用以给阻尼缸复位的第一复位弹簧、位于支架上的电动葫芦；所述第一转轴穿过阻尼缸，所述第一转轴和阻尼缸转动连接，所述叶片和第一转轴固接，所述转环和支架转动连接，所述第二转轴和电动葫芦连接，所述电动葫芦的锁链和车体连接，所述第一转块和第一拨杆位于阻尼缸其中一端，所述第二转块和第二拨杆位于阻尼缸另一端，所述第一拨杆和第二拨杆位于第一转块和第二转块之间；所述第一转轴远离第四驱动机的一端设有第一滑槽；所述转动装置包括滑动连接在第一滑槽内的推杆、位于第一滑槽内的用以给推杆复位的第二复位弹簧、当阻尼缸沿着第一转轴运动后将推杆端部推出第一滑槽的推出机构、绕线轮、和绕线轮转动连接的第三转轴、位于第三转轴和绕线轮之间的阻尼油、和第一转轴固接的用以驱动第三转轴的第一伞齿轮、一端连接在绕线轮上的拉线、和拉线另一端连接的滑动架、用以给滑动架复位的第三复位弹簧、和滑动架转动连接的第四转轴、位于第四转轴端部的用以和第一转轴配合的传动槽、套在第四转轴上的用以驱动滚轮的传动齿轮；所述滑动架和支架滑动连接，所述传动齿轮和第四转轴滑动连接。

作为优选，第一转轴上设有第二滑槽，所述阻尼缸远离第四驱动机的一端设有呈环形的第四滑槽；所述推出机构包括滑动连接在第四滑槽内的第四滑块、中部转动连接在第二滑槽内的转杆、一端和第一转轴滑动连接的连接支架、位于连接支架的一端的凸起、位于转杆一端的长孔、位于第二滑槽内的推板、一端和推板连接的控制杆；所述凸起位于长孔内，所述连接支架一端和第四滑块连接，所述推板位于转杆远离阻尼缸的一侧，所述控制杆远离推板的一端和推杆连接。

作为优选，第一转轴远离第四驱动机的一端的横截面呈方形。

作为优选，第四转轴的横截面呈方形。

作为优选，阻尼油采用硅油。

本发明的有益效果是：具有升降功能，可通过调节轨道车的高度来实现工作台的抬起和下放。另外，通过单电机不同的转速实现了控制滚轮转动和支架上下运动的功能。

附图说明

图1为实施例1的示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为实施例2的示意图；

图4为传动槽和第一转轴配合时的示意图；

图5为为第一转块和第一拨杆配合时的示意图。

图中：车体1、牛眼2、第二螺杆12、第二驱动机13、滑座14、第一转轴19、阻尼缸20、第一转块21、叶片23、第二转块24、第一拨杆25、第二拨杆26、主动齿轮27、从动齿轮28、转环29、第一复位弹簧30、第一滑槽32、推杆33、第一伞齿轮34、第二复位弹簧35、绕线轮37、拉线38、第三转轴39、滑动架40、传动槽41、锁链43、下压弹簧44、第四转轴46、传动齿轮47、第二滑槽48、第四滑槽49、转杆50、连接支架51、凸起52、长孔53、推板54、控制杆55、支架56、滚轮57、电动葫芦58、第二转轴59。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述：

实施例1：

参见图1到图2，轨道车包括车体1、转动连接在车体1上侧的用以支撑工作台的牛眼2、位于车体1上的轨道车轮子、用以限制车体1和工作台相对转动的防转机构；

所述轨道车轮子包括滑动连接在车体1上的支架56、和支架56转动连接的滚轮57、用以转动滚轮57的转动装置、用以驱动支架56在车体1上上下滑动的滑动装置；

转动装置为电机；

所述滑动装置包括和支架56螺纹连接的第二螺杆12、用以转动第二螺杆12的第二驱动机13。

轨道车轮子还包括滑动连接在支架56相对两侧的滑座14；

所述滑座14和车体1固接。

轨道车轮子共有八个；

所述车体1前侧、后侧、左侧、右侧均设有两个所述轨道车轮子；

前后侧的轨道车轮子的滚轮57的行进方向和左右侧的滚轮57的行进方向垂直（支持X向和Y向的搬运）。

实施例原理：

初始时，滚轮57和地面脱开，车体1靠在地面上，工作台位于车体1上方；

转动手轮，限位头进入竖向限位槽4，防止工作台和车体1相对转动；

第二螺杆12转动，滚轮57相对车体1向下运动，靠在地面上后，将车体1向上托，车体1靠近工作台后把工作台向上托，工作台抵靠在牛眼2上；

在电机作用下，滚轮57转动，工作台在地面上运动；

工作台运动到工位上后，转动手轮，限位头离开竖向限位槽4，第二螺杆12转动，滚轮57相对车体1向上运动，用于滚轮靠在地面上，所以车体1带动工作台向下运动，在这个过程中，工作台和工位连接，随着车体1继续向下，车体1和工作台脱开。

实施例2：

参见图3到图5：本实施例和实施例1不同的地方在于：滑动装置和转动装置；

本实施例中：滑动装置包括位于支架56和车体1之间的用以对支架56施加向下的力的下压弹簧44、和支架56转动连接的第一转轴19、用以转动第一转轴19的第四驱动机（采用电机）、套在第一转轴19上的阻尼缸20、位于阻尼缸20内的第一转块21和第二转块24、填充在阻尼缸20内的阻尼油、位于阻尼缸20内的转动后驱动阻尼缸20沿着第一转轴19运动的叶片23、和第一转轴19固接的用以拨动第一转块21的第一拨杆25、和第一转轴19固接的用以拨动第二转块24的第二拨杆26、套在阻尼缸20上的主动齿轮27、位于阻尼缸20和主动齿轮27之间的阻尼油、和主动齿轮27啮合的从动齿轮28、和从动齿轮28固接的第二转轴59、套在第一转轴19上的转环29、位于转环29和阻尼缸20之间的用以给阻尼缸20复位的第一复位弹簧30、位于支架56上的电动葫芦58；

所述第一转轴19穿过阻尼缸20，所述第一转轴19和阻尼缸20转动连接，所述叶片23和第一转轴19固接，所述转环29和支架56转动连接，所述第二转轴59和电动葫芦连接，所述电动葫芦的锁链43和车体1连接，所述第一转块21和第一拨杆25位于阻尼缸20其中一端，所述第二转块24和第二拨杆26位于阻尼缸20另一端，所述第一拨杆25和第二拨杆26位于第一转块21和第二转块24之间；

所述第一转轴19远离第四驱动机的一端设有第一滑槽32；

所述转动装置包括滑动连接在第一滑槽32内的推杆33、位于第一滑槽32内的用以给推杆33复位的第二复位弹簧35、当阻尼缸20沿着第一转轴19运动后将推杆33端部推出第一滑槽32的推出机构、绕线轮37、和绕线轮37转动连接的第三转轴39、位于第三转轴39和绕线轮37之间的阻尼油、和第一转轴19固接的用以驱动第三转轴的第一伞齿轮34、一端连接在绕线轮37上的拉线38、和拉线38另一端连接的滑动架40、用以给滑动架40复位的第三复位弹簧、和滑动架40转动连接的第四转轴46、位于第四转轴46端部的用以和第一转轴19配合的传动槽41、套在第四转轴46上的用以驱动滚轮57的传动齿轮47；

所述滑动架40和支架56滑动连接，所述传动齿轮47和第四转轴46滑动连接。

第一转轴19上设有第二滑槽48，所述阻尼缸20远离第四驱动机的一端设有呈环形的第四滑槽49；

所述推出机构包括滑动连接在第四滑槽49内的第四滑块、中部转动连接在第二滑槽48内的转杆50、一端和第一转轴19滑动连接的连接支架51、位于连接支架51的一端的凸起52、位于转杆50一端的长孔53、位于第二滑槽48内的推板54、一端和推板54连接的控制杆55；

所述凸起52位于长孔53内，所述连接支架51一端和第四滑块连接，所述推板54位于转杆50远离阻尼缸20的一侧，所述控制杆55远离推板54的一端和推杆33连接。

第一转轴19远离第四驱动机的一端的横截面呈方形。

第四转轴46的横截面呈方形。

阻尼油采用硅油。

初始下，第一转轴和传动槽41脱开，第一转块21和第一拨杆25脱开，第二转块和第二拨杆26脱开。

通过转动第二转轴59来驱动电动葫芦从而控制支架56在车体1上的滑动，当锁链43收卷时，下压弹簧44收缩，支架56沿着车体1向上运动；当锁链43输出时，下压弹簧44伸长，在下压弹簧44的作用下，支架56沿着车体1向下运动。

下面为了方便说明问题，以附图的方位进行阐述。

提前申明：只要第一转轴转动，都会带动第三转轴转动，在阻尼油的作用下，会带动绕线轮37转动，绕线轮37缠绕拉线，拉线拉动滑动架，滑动架向第一转轴运动，传动槽41有望和第一转轴配合。

再次提前申明：不管阻尼缸20向左还是向右运动，在连接支架51的作用下，转杆50转动，转杆50的端部都会推动控制杆，进而驱动推杆33，推杆的端部伸出第一滑槽32，从而防止传动槽41和第一转轴配合。

当第一转轴转速快的时候：叶片23会快速搅动阻尼油，阻尼缸20和第一转轴相对转动，阻尼油会从叶片23的一侧流向叶片23的另一侧，由于力的作用的相互的，阻尼缸20会沿着第一转轴运动，这里假设向左运动，第一复位弹簧30伸长，然后第一转块21和第一拨杆25配合，在第一拨杆25的作用下，阻尼缸20转动，带动主动齿轮27转动，进而带动从动齿轮28转动，进而带动电动葫芦运行，输出锁链43（同理，反向快速转动第一转轴，即可收卷锁链43）。

当第一转轴转速慢的时候：叶片23转动速度慢，叶片23对阻尼缸20的力较小，无法驱动阻尼缸20沿着第一转轴运动，第一转块21不能和第一拨杆25配合，第二转块不能和第二拨杆26配合；推杆不伸出第一滑槽32，传动槽41和第一转轴配合，即可带动传动齿轮47转动，进而带动滚轮转动。

本实施例通过单电机不同的转速实现了控制滚轮转动和支架56上下运动的功能。

Claims (6)

1.一种可升降的轨道车轮子，其特征在于，包括滑动连接在车体上的支架、和支架转动连接的滚轮、用以转动滚轮的转动装置、用以驱动支架在车体上上下滑动的滑动装置，所述滑动装置包括位于支架和车体之间的用以对支架施加向下的力的下压弹簧、和支架转动连接的第一转轴、用以转动第一转轴的第四驱动机、套在第一转轴上的阻尼缸、位于阻尼缸内的第一转块和第二转块、填充在阻尼缸内的阻尼油、位于阻尼缸内的转动后驱动阻尼缸沿着第一转轴运动的叶片、和第一转轴固接的用以拨动第一转块的第一拨杆、和第一转轴固接的用以拨动第二转块的第二拨杆、套在阻尼缸上的主动齿轮、位于阻尼缸和主动齿轮之间的阻尼油、和主动齿轮啮合的从动齿轮、和从动齿轮固接的第二转轴、套在第一转轴上的转环、位于转环和阻尼缸之间的用以给阻尼缸复位的第一复位弹簧、位于支架上的电动葫芦；

所述第一转轴穿过阻尼缸，所述第一转轴和阻尼缸转动连接，所述叶片和第一转轴固接，所述转环和支架转动连接，所述第二转轴和电动葫芦连接，所述电动葫芦的锁链和车体连接，所述第一转块和第一拨杆位于阻尼缸其中一端，所述第二转块和第二拨杆位于阻尼缸另一端，所述第一拨杆和第二拨杆位于第一转块和第二转块之间；

所述第一转轴远离第四驱动机的一端设有第一滑槽；

所述转动装置包括滑动连接在第一滑槽内的推杆、位于第一滑槽内的用以给推杆复位的第二复位弹簧、当阻尼缸沿着第一转轴运动后将推杆端部推出第一滑槽的推出机构、绕线轮、和绕线轮转动连接的第三转轴、位于第三转轴和绕线轮之间的阻尼油、和第一转轴固接的用以驱动第三转轴的第一伞齿轮、一端连接在绕线轮上的拉线、和拉线另一端连接的滑动架、用以给滑动架复位的第三复位弹簧、和滑动架转动连接的第四转轴、位于第四转轴端部的用以和第一转轴配合的传动槽、套在第四转轴上的用以驱动滚轮的传动齿轮；

所述滑动架和支架滑动连接，所述传动齿轮和第四转轴滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的轨道车轮子，其特征在于，所述转动装置为电机；

所述滑动装置包括和支架螺纹连接的第二螺杆、用以转动第二螺杆的第二驱动机。

3.根据权利要求1所述的一种可升降的轨道车轮子，其特征在于，所述第一转轴上设有第二滑槽，所述阻尼缸远离第四驱动机的一端设有呈环形的第四滑槽；

所述推出机构包括滑动连接在第四滑槽内的第四滑块、中部转动连接在第二滑槽内的转杆、一端和第一转轴滑动连接的连接支架、位于连接支架的一端的凸起、位于转杆一端的长孔、位于第二滑槽内的推板、一端和推板连接的控制杆；

所述凸起位于长孔内，所述连接支架一端和第四滑块连接，所述推板位于转杆远离阻尼缸的一侧，所述控制杆远离推板的一端和推杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种可升降的轨道车轮子，其特征在于，所述第一转轴远离第四驱动机的一端的横截面呈方形。

5.根据权利要求1所述的一种可升降的轨道车轮子，其特征在于，所述第四转轴的横截面呈方形。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种可升降的轨道车轮子，其特征在于，所述阻尼油采用硅油。

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