CN213085163U - 一种罐内双阻吸能式抱车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罐内双阻吸能式抱车装置，包括基座、动力传动机构、缓冲机构、抱车机构；所述缓冲机构包括缓冲墩，所述抱车机构包括抱车挡，所述缓冲墩可旋转地设置于基座上，所述抱车挡可在动力传动机构的驱动下旋转着横向移动，其横向移动的极限位置包括缓冲位置和抱紧位置，在缓冲位置时，所述抱车挡位于缓冲墩的后侧，在缓冲位置的基座上设置有沿周向开设的抱车机构翻转槽，所述抱车机构翻转槽的上侧端部连通设置有横向延伸的限位槽口，所述动力传动机构可驱动所述抱车机构在缓冲位置沿抱车机构翻转槽翻转从而带动缓冲墩翻转，所述动力传动机构还可驱动所述抱车机构在限位槽口进行缓冲位置和抱紧位置之间的横向平移。

Description

一种罐内双阻吸能式抱车装置

技术领域

本实用新型属于矿山运输设备技术领域，具体涉及一种抱车装置，尤其涉及一种适用于罐笼提升矿车的抱车装置。

背景技术

目前，在矿山竖井中一般采用罐笼提升矿车，在提升或装车的过程中，以往罐内阻车采用刚性定点式阻车，刚性阻车挡因承受进罐车的频率冲击，经常损坏，阻车挡与被阻车间存在空隙，阻车安全性差，更为突出的，是刚性挡基本上靠人工操作，不仅人员劳动强度大，危险性也高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种罐内双阻吸能式抱车装置，主要用于罐笼内矿车的停车、定位和锁紧，以防提升过程中矿车的纵向蹿动，满足安全可靠性高，动作灵活，使用简便，劳动强度低的要求，实现了罐笼提升无人值守一体化。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种罐内双阻吸能式抱车装置，包括基座、动力传动机构、缓冲机构、抱车机构；所述缓冲机构包括缓冲墩，所述抱车机构包括抱车挡，所述缓冲墩可旋转地设置于基座上，所述抱车挡可在动力传动机构的驱动下旋转着横向移动，其横向移动的极限位置包括缓冲位置和抱紧位置，在缓冲位置时，所述抱车挡位于缓冲墩的后侧，在缓冲位置的基座上设置有沿周向开设的抱车机构翻转槽，所述抱车机构翻转槽的上侧端部连通设置有横向延伸的限位槽口，所述动力传动机构可驱动所述抱车机构在缓冲位置沿抱车机构翻转槽翻转从而带动缓冲墩翻转，所述动力传动机构还可驱动所述抱车机构在限位槽口进行缓冲位置和抱紧位置之间的横向平移。

进一步的，所述动力传动机构包括丝杠、套筒，所述丝杠与套筒通过匹配的螺纹相互配合，所述抱车机构还包括抱车挡底座，所述抱车挡通过抱车挡底座与所述套筒固定连接，所述抱车挡和抱车挡底座设置于缓冲机构的外侧。

本实用新型有益效果：

本实用新型提供了一种罐内双阻吸能式抱车装置，使得矿车在罐笼运输过程中，避免了人力阻车、定车的安全风险，本实用新型结构简单，故障率低，该抱车装置的主要部件均设在罐笼内底板上，安装、维修方便，可在矿车装卸作业及罐笼提升过程中，实现罐内锁车无人值守，保证矿井罐笼运输安全。

附图说明

图1为本实用新型在罐笼内的抱车装置处于工作位置的布置图；

图2为本实用新型在罐笼内的抱车装置处于待工作位置的布置图；

其中：1、基座；2、动力及控制机构；3、缓冲机构；4、抱车机构；5、传动翻转机构； 6、矿车轮；6-1、前轮；6-2、后轮；7、轨道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的优选的机构和运动实现的方法做进一步的说明。

本实施例提供一种如图1-2所示的罐内双阻吸能式抱车装置，该装置包括基座1、动力及控制机构2、缓冲机构3、抱车机构4、传动翻转机构5。

基座1固定在工字型轨道7外侧且沿轨道7安装，动力及控制机构2、传动翻转机构5、缓冲机构3、抱车机构4均设置在基座1上。

本实施例中，在罐笼内，该抱车装置分别对称设置在2条轨道7的前后两侧位置，即在入罐笼侧和出罐笼侧的2条轨道7外侧均对称安装所述抱车装置。

为描述方便，如图1-2所示，规定该罐内双阻吸能式抱车装置的动力及控制机构2侧为该装置的前侧，抱车机构4水平移动相对于前侧反向的极限位置为该装置的后侧。

规定当抱车机构4带动缓冲机构3竖直状态立在轨道7上时为工作位置，当抱车机构4 带动缓冲机构3旋转90°至水平状态位于轨道7外侧时为待工作位置。

规定抱车机构4和缓冲机构3处于工作位置时，当抱车机构4位于缓冲机构3后侧时为抱车机构4的缓冲位置，当抱车机构4推动矿车轮6至罐笼指定位置时为抱车机构4的抱紧位置，如图1所示。

动力及控制机构2，一般为电机和控制器，由电机提供动力，由控制器对抱车机构4的水平移动、推动矿车轮6移动起到控制的作用。

缓冲机构3，包括缓冲墩3-1，可旋转地连接于基座1上。为了使抱车机构4更有效地带动缓冲墩3-1从工作位置(即竖直状态)翻转回待工作位置(即水平状态)，可以在缓冲墩3-1 上与抱车机构4之间设置活动连接结构，从而缓冲墩3-1可随抱车机构4在轨道7上侧及外侧之间翻转，当缓冲机构3翻转在轨道7上侧时实现对矿车轮6的缓冲，当缓冲机构3翻转在轨道7外侧时不影响矿车轮6在轨道7上的移动。缓冲墩3-1与抱车机构4之间的活动连接结构，可采用现有技术中的各种连接形式，比如在抱车机构4上设置横向条形凸起，在缓冲墩3-1上相应位置设横向条形槽，当抱车机构4接近缓冲墩3-1运动时，横向条形凸起逐渐伸入横向条形槽，通过横向条形凸起与横向条形槽的配合，实现抱车机构4和缓冲机构3 的旋转联动。

该缓冲墩3-1的迎缓冲面设有与矿车轮6相匹配的弧面，缓冲机构3在缓冲墩3-1的迎缓冲面和/或背缓冲面可设置缓冲弹性部件3-2(本实施例仅以在背缓冲面设置缓冲弹性部件 3-2为例进行说明)，用于承受被矿车轮6撞击的撞击力，起到缓冲的作用。该缓冲弹性部件 3-2可以是碟簧3-3，可以是阻尼油缸3-4，亦或者是弹簧3-5；该缓冲弹性部件3-2可以固定在基座1内，也可以随所述缓冲墩3-1同步90度上下翻转。

缓冲机构3与基座1活动连接方式可以采用现有的连接形式，如在基座1上设置旋转轴，缓冲机构3通过该旋转轴实现上下翻转。

该缓冲墩3-1可以是一体式结构，也可是分体式结构，即缓冲墩3-1上端的缓冲面、下端与基座1的连接的翻转部可以是一个整体，也可以是分体。如采用分体式结构，上端的缓冲面与下端的翻转部的连接方式可采用现有技术中常用的连接方式，如两者通过螺钉连接。

此外，在基座1上设置缓冲墩限位结构，当抱车机构4带动缓冲墩3-1翻转到工作位置后，该限位结构可卡住缓冲墩3-1以保持竖直状态。该限位结构可采用多种形式，只要能卡住缓冲墩3-1保持竖直状态即可，例如可以采用可活动的限位结构的形式，在基座1上设置可伸缩的挡杆，该挡杆由控制器控制，当缓冲墩3-1翻转到竖直状态时，控制器发出指令，挡杆伸出卡住缓冲墩3-1不倒下；

抱车机构4，抱车挡4-1由动力及控制机构2控制，当需要翻转时，抱车挡4-1可带动缓冲墩3-1随抱车挡4-1在待工作位置与工作位置之间来回翻转，当不需要翻转时，抱车挡4-1 可放开缓冲墩3-1在水平方向上前后移动。

传动翻转机构5，连接动力及控制机构2和抱车机构4，包括水平传动结构和翻转限位结构，将动力及控制机构2的动力及动作指令传递给抱车机构4实现前后的水平移动及上下翻转。

驱动内套内侧与丝杠5-5设置有相匹配的梯形螺纹，电机带动丝杠5-5转动，由丝杠5-5 带动驱动内套转动并同时沿丝杠5-5在基座1上前后水平运动。

驱动内套和驱动外套5-3上分别设置相互匹配的旋转联动结构，其作用是电机带动丝杠5-5转动，由于摩擦力，丝杠5-5带动驱动内套转动，驱动内套通过旋转联动结构再带动驱动外套5-3转动，驱动外套5-3带动抱车挡4-1转动。

旋转联动结构可以是销轴形式，即在驱动内套、驱动外套5-3上分别设置销轴孔5-4，销轴依次穿过此2个销轴孔5-4并可在孔内活动，当驱动内套转动时，可通过销轴带动驱动外套5-3转动。其它旋转联动结构此处不再一一列举。

优选的，翻转曲轨面5-2设计为圆滑的弧形曲面，使得抱车机构4的翻转过程更加平滑。

水平传动结构除了采用上述丝杠5-5结构外，还可以采用如链条5-6传动、或钢丝绳5-7 传动等传动方式，此处不再赘述。

传动翻转机构5连接抱车机构4和动力及控制机构2，抱车机构4在动力及控制机构2 的控制下水平移动，并带动缓冲机构3在轨道7上侧及外侧之间翻转，当缓冲机构3翻转在轨道7上侧时实现对矿车轮6的缓冲，当缓冲机构3翻转在轨道7外侧时不影响矿车轮6在轨道7上的移动；当抱车机构4带动缓冲机构3翻转至轨道7上侧将矿车轮6缓冲停下后，由抱车机构4水平移动，推动矿车轮6至指定位置，实现限制车轮的作用。

该罐内双阻吸能式抱车装置的工作过程为：

初始状态下，抱车挡4-1与缓冲墩3-1均翻转在待工作位置，抱车挡4-1顶部的滑动轮 4-2处于缓冲墩3-1的后侧；随后动力及控制机构2提供动力驱动丝杠5-5转动，带动驱动内套和驱动外套沿水平方向旋转向前移动，进而带动抱车挡4-1在其翻转槽的限位作用下沿翻转曲轨面5-2翻转至工作位置，同时抱车挡4-1带动缓冲墩3-1沿其翻转槽旋转至工作位置，之后，缓冲墩3-1向前平移至卡位后停止平移且不可旋转，而抱车挡4-1因限位槽口5-1而继续水平向前移动，此时抱车挡4-1可推动矿车轮6向前移动。

如需返回待工作位置，该罐内双阻吸能式抱车装置逆向运动即可。

如图1所示，本实施例的抱车装置在罐笼内的工作过程为：

1、初始状态，矿车尚未进入罐笼，抱车挡4-1和缓冲墩3-1均处于待工作位置。

2、当矿车欲进入罐笼前，出罐笼侧的轨道7两侧的该抱车装置的动力及控制机构2实现抱车挡4-1带动缓冲墩3-1翻转至工作位置，入罐笼侧的该抱车装置的抱车挡4-1带动缓冲墩 3-1仍处于待工作位置。

3、当矿车进入罐笼后，入罐笼侧的该抱车装置的抱车挡4-1带动缓冲墩3-1翻转至工作位置。矿车的前轮6-1撞击到出罐笼侧的缓冲墩3-1后，在矿车前后两个抱车装置之间缓冲停下，入罐笼侧和出罐笼侧的抱车挡4-1均水平移动，从矿车的前后两侧分别限制住矿车的前轮6-1和后轮6-2，由动力及控制机构2控制，出罐笼侧的抱车挡4-1寻找并推动前轮6-1，入罐笼侧的抱车挡4-1寻找并推动后轮6-2，实现推动矿车于罐内的居中位置并抱紧，确保罐内车辆无窜动，即实现了双阻抱车。

4、当矿车欲出罐笼时，出罐笼侧的该抱车装置的动力及控制机构2实现抱车挡4-1带动缓冲墩3-1翻转至待工作位置，矿车则顺利出罐笼。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种罐内双阻吸能式抱车装置，其特征在于，包括基座、动力传动机构、缓冲机构、抱车机构；所述缓冲机构包括缓冲墩，所述抱车机构包括抱车挡，所述缓冲墩可旋转地设置于基座上，所述抱车挡可在动力传动机构的驱动下旋转着横向移动，其横向移动的极限位置包括缓冲位置和抱紧位置，在缓冲位置时，所述抱车挡位于缓冲墩的后侧，在缓冲位置的基座上设置有沿周向开设的抱车机构翻转槽，所述抱车机构翻转槽的上侧端部连通设置有横向延伸的限位槽口，所述动力传动机构可驱动所述抱车机构在缓冲位置沿抱车机构翻转槽翻转从而带动缓冲墩翻转，所述动力传动机构还可驱动所述抱车机构在限位槽口进行缓冲位置和抱紧位置之间的横向平移。

2.根据权利要求1所述的罐内双阻吸能式抱车装置，其特征在于，所述动力传动机构包括丝杠、套筒，所述丝杠与套筒通过匹配的螺纹相互配合，所述抱车机构还包括抱车挡底座，所述抱车挡通过抱车挡底座与所述套筒固定连接，所述抱车挡和抱车挡底座设置于缓冲机构的外侧。

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