CN201158955Y - 塔式停车设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种塔式停车设备,包括框架(1)、升降机(2)、转盘(3)、曳引机构(4)、钢丝绳(5)、配重(7)、车台板(8)、电气系统(9),钢丝绳(5)穿过曳引机构(4),两端分别连接配重(7)和升降机(2),通过曳引机构(4)带动升降机(2)升降,该钢丝绳(5)与升降机(2)之间为单点连接结构。本实用新型具有结构简单、通用性强、使用安全、故障率低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种立体停车设备,特别涉及一种高层塔式立体停车设备。
背景技术
在全自动停车设备中,塔式停车设备的技术含量较高,动作比较多,通常采用四点提升的方式,结构比较复杂,在安装、调试过程中要耗费大量的时间。每个设备都要根据现场情况特殊设计,设备的通用性比较差,出入口在设备的底部、中部或上部时都要进行不同的设计。在司机存车过程中,如果有高空坠物会产生很严重的事故。因结构复杂,在使用过程中,故障率比较高,影响设备的正常使用。
发明内容
针对上述缺点,本实用新型的目的是提供一种通用性强、结构简单、安装调试简便,且使用安全,故障率低的塔式停车设备。
本实用新型所采用的技术方案是:一种塔式停车设备,包括框架、升降机、转盘、曳引机构、钢丝绳、配重、车台板、电气系统等,钢丝绳穿过曳引机构,两端分别连接配重和升降机,通过曳引机构带动升降机升降,该钢丝绳与升降机之间采用单点连接结构。
作为本实用新型的进一步改进,该升降机上部设有封闭的顶框,钢丝绳与顶框的顶部中间连接。
作为本实用新型更进一步的改进,转盘设置在升降机上,两者连接为一体。转盘随着升降机同时动作。由于升降机和转盘同时升降,可以方便的实现塔式停车设备底部进出车、中部进出车、顶部进出车,且进出车方向可以随意设置,不需要更改设计。
本实用新型的优点是:1、结构简单、通用性强。本实用新型升降机采用了单点提升结构,由一根钢丝绳吊在升降机的顶部中间,带动升降机升降,相比现有四点提升结构,结构有了大幅度简化;转盘与升降机设计为一体,升降机和转盘同时升降,可以方便的实现塔式停车设备底部进出车、中部进出车、顶部进出车,且进出车方向可以随意设置,不需要更改设计,设备的通用性能提高。同时安装调试能节省大量时间。2、使用安全、故障率低。由于设备结构简化,使用过程中故障率相应降低,能更好的保证设备正常使用。
附图说明
图1为本实用新型主视图;
图2为本实用新型侧视图;
图3为本实用新型曳引机构侧视图;
图4为本实用新型升降机主视图;
图5为本实用新型升降机侧视图;
图6为本实用新型配重主视图;
图7为本实用新型转盘主视图;
图8为本实用新型定位机构主视图。
图中:1、框架,2、升降机,3、转盘,4、曳引机构,5、钢丝绳,6、定位机构,7、配重,8、车台板,9、电气系统,10、升降电机,11、曳引轮,12、转向轮,13、底框,14、顶框,15、连接立柱,16、导向轮,17、导向轮,18、T型导轨,19、T型导轨,20、旋转电机,21、旋转机构,22、钢架,23、定位电机,24、连杆,25、锥型定位销,26、激光定位仪。
具体实施方式
如图1、2所示,本实用新型包括框架1、升降机2、转盘3、曳引机构4、钢丝绳5、定位机构6、配重7、车台板8、电气系统9等,框架1可采用钢结构或土建结构,其顶部为曳引机构4。所述曳引机构4包括升降电机10、曳引轮11、转向轮12等,如图3所示。所述升降机2包括底框13、顶框14、连接立柱15、导向轮16等,底框13和顶框14通过四角的连接立柱15固定在一起,如图4、5所示。钢丝绳5绕过曳引轮11的两端分别连接升降机2和配重7,钢丝绳5一端固定在顶框14上部的中点,另一端固定在配重7顶部中点。在升降机2和配重7上分别有四组导向轮16、17,在升降过程中升降机2和配重7各采用两组T型导轨18、19进行导向。转盘3设在升降机2的底框13上,与升降机2连接为一体。所述转盘3包括旋转电机20、旋转机构21、钢架22等,如图7所示。在升降过程中,采用激光定位仪26准确定位,激光定位仪26安装在机坑底部,在升降机2底面与激光定位仪26相对应装有反射板。当升降机2到达指定层后,锥型定位销25在定位电机23的驱动下向外伸出一段距离,插入框架1上相应的锥型固定座锁定升降机2。所述定位机构6安装在升降机2顶框14上,随升降机2一起运行,包括定位电机23、连杆24、锥型定位销25等,如图8所示。整个设备各个动作的运行由电气系统9控制自动完成,所述电气系统9包括PLC、变频器、接触器、空气开关等元器件。
本实用新型的存车过程如下:
系统取一个空车台板8到入口,司机将汽车开到车台板8上,系统可以自动检测汽车的长、宽、高以及提示司机将车开到适当位置,然后司机离开。司机刷卡,自动门关闭,曳引轮11在升降电机10的驱动下旋转,由于曳引力的作用,使钢丝绳5上升,带动升降机2和车台板8一起上升,根据激光定位仪26的准确定位,升降机2自动上升到程序指定的高度位置平层后,锥型定位销25在定位电机23的驱动下向外伸出一段距离,插入框架1上相应的锥型固定座锁定升降机2,交换机构将车台板8和汽车一起放到空车位上,这样就完成了存车过程。
取车过程与存车过程相反。升降机2自动上升到程序指定的高度位置平层后,定位机构6锁定升降机2,交换机构将车位上的车台板8和汽车一起取到升降机2上,锥型定位销25收回,升降机2下降到出入口,转盘3旋转到出口方向,自动门打开,司机可以将汽车开走,这样就完成了取车过程。
Claims (5)
1、一种塔式停车设备,包括框架(1)、升降机(2)、转盘(3)、曳引机构(4)、钢丝绳(5)、配重(7)、车台板(8)、电气系统(9),钢丝绳(5)穿过曳引机构(4),两端分别连接配重(7)和升降机(2),通过曳引机构(4)带动升降机(2)升降,其特征在于:该钢丝绳(5)与升降机(2)之间为单点连接结构。
2、根据权利要求1所述的塔式停车设备,其特征在于:该升降机(2)上部设有封闭的顶框(14),钢丝绳(5)与顶框(14)的顶部中间连接。
3、根据权利要求1或2所述的塔式停车设备,其特征在于:该转盘(3)设置在升降机(2)上,两者连接为一体。
4、根据权利要求3所述的塔式停车设备,其特征在于:该升降机(2)的四角处设置锥型定位销(25)。
5、根据权利要求4所述的塔式停车设备,其特征在于:采用激光定位仪(26)作为垂直定位装置。
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103993765A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-08-20 | 柴凤 | 一种塔式智能立体车库升降装置 |
CN105329746A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-02-17 | 佛山住友富士电梯有限公司 | 一种多功能电梯 |
CN107217882A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-09-29 | 梁崇彦 | 一种单电机导轮换向驱动两层停车设备的机构及控制 |
CN107542297A (zh) * | 2016-06-24 | 2018-01-05 | 南京伺开泰机电科技研发中心 | 立体车库升降系统 |
CN109339532A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-02-15 | 常州市骠马工业机器人系统工程有限公司 | 一种立体停车库升降系统平层定位机构 |
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2007
- 2007-10-25 CN CNU2007200296171U patent/CN201158955Y/zh not_active Expired - Fee Related
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