CN114475695A - 一种轨道交通车辆转向架移动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轨道交通车辆转向架移动装置，其包括左右两条齿条导轨，左右两条所述齿条导轨之间安装有移动架，所述移动架由台板和左右侧板组成，所述移动架内设置有动力传动机构与所述齿条导轨相啮合，所述台板左右两侧分别设置有直线导轨，所述直线导轨上安装有移动底板，所述移动底板通过动力机构带动在所述直线导轨上移动，所述移动底板上安装有由电机带动的用于驱动转向架移动的摩擦轮；本发明实现转向架在轨移动的自动化，尤其是地坑内转向架的移动，不仅节约人力，降低劳动强度，同时，由于采用了避让结构，完全不影响后续转向架移动。
Description
技术领域
本发明属于轨道交通车辆技术领域，特别涉及一种轨道交通车辆转向架移动装置。
背景技术
随着经济发展和科技进步，轨道交通行业也迎来了繁荣发展。轨道交通车辆转向架起着承载、导向、牵引、制动、减振等作用，直接决定了车辆的稳定性和乘坐舒适性，是动车组、城规地铁等车辆的关键部件。正因如此，转向架在新造或检修完工后质量检验尤为重要，而转向架是独立的一个部分，无法供电自主移动，由人工推动其在轨道上移动。通行做法是先检查转向架上部，由人工将转向架推到地坑检查转向架底部及两侧，检查完成后再由人工将转向架推出，进行下工序流转。但是转向架动辄数吨的重量，推动其在钢轨上移动、停止，工人劳动强度较大，同时效率也很低下、且有安全风险。
于是此项工作也可以用牵引车实现，但牵引车价格昂贵，而且转向架落车之前的结构上并无适合牵引车挂载的位置，因此牵引车并不适用。此外，还有一种专门用作列车助推的工具，其原理是通过一个摩擦轮紧靠转向架轮子，电机带动摩擦轮转动，进而使转向架轮子转动，最终实现转向架移动的目的，此种方式，在轨道与地面平齐的时候，效果不错。但实际生产中，转向架的组装、检修较多工序在地坑完成，轨道通过立柱支撑，悬在空中，这时前述工具也不适用。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种轨道交通车辆转向架移动装置，从而有效解决转向架在轨道上的移动需求。
本发明第一方面实施例的一种轨道交通车辆转向架移动装置，其包括左右两条齿条导轨，左右两条所述齿条导轨之间安装有移动架，所述移动架由台板和左右侧板组成，所述移动架内设置有动力传动机构与所述齿条导轨相啮合，所述台板左右两侧分别设置有直线导轨，所述直线导轨上安装有移动底板，所述移动底板通过动力机构带动在所述直线导轨上移动，所述移动底板上安装有由电机带动的用于驱动转向架移动的摩擦轮。
根据本发明的一些实施例，所述左右两条所述齿条导轨分别固定安装在导轨安装板上，所述导轨安装板固定安装在轨道立柱上。
根据本发明的一些实施例，所述左右侧板上设置有用于卡住导轨安装板的辅助轴承。
根据本发明的一些实施例，所述动力传动机构包括由电机带动的驱动轴，所述驱动轴的两端安装有斜齿轮，所述斜齿轮伸出所述左右侧板与所述齿条导轨相啮合。
根据本发明的一些实施例，所述左右侧板上设置有辅助滚轮。
根据本发明的一些实施例，所述动力机构为气缸。
根据本发明的一些实施例，所述移动底板底部设置有调节限位块。
根据本发明的一些实施例，所述移动底板底部设置有缓冲器。
根据本发明的一些实施例，所述电机通过传动齿轮对与摩擦轮相连接。
根据本发明的一些实施例，所述摩擦轮采用钢芯包胶制作而成。
根据本发明实施例的一种轨道交通车辆转向架移动装置，至少具有如下有益效果：本发明实现转向架在轨移动的自动化，尤其是地坑内转向架的移动，不仅节约人力，降低劳动强度，同时，由于采用了避让结构，完全不影响后续转向架移动。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
图1为本发明的使用状态图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的移动架总成的结构示意图；
图4为本发明的移动架结构示意图；
图5为本发明的摩擦轮驱动机构的结构示意图；
图6为本发明的移动底板驱动机构的结构示意图；
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1～3，一种轨道交通车辆转向架移动装置，其包括左右两条齿条导轨1，左右两条所述齿条导轨1之间安装有移动架2，所述移动架2由台板21和左右侧板22组成，所述移动架2内设置有动力传动机构3与所述齿条导轨1相啮合，所述台板21左右两侧分别设置有直线导轨4，所述直线导轨4上安装有移动底板5，所述移动底板5通过动力机构6带动在所述直线导轨4上移动，所述移动底板5上安装有由电机7带动的用于驱动转向架移动的摩擦轮8。
参照图2，所述左右两条所述齿条导轨1分别固定安装在导轨安装板11上，所述导轨安装板11固定安装在轨道立柱上。齿条导轨1采用V型齿条导轨，此为导轨和齿条的结合体。另外，所述左右侧板22上设置有用于卡住导轨安装板11的辅助轴承23，所述辅助轴承23为4个，两两一对卡住导轨安装板11，可以协助吸收转向架反作用在小车上的扭矩，增加系统稳定性。
参照图4，所述左右侧板22上设置有辅助滚轮24，该设计不仅能够承受小车重量和轮对的反向扭矩，还能带动整个结构可以沿着轨道运动。
参照图4，所述动力传动机构3包括由电机31带动的驱动轴32，所述驱动轴32的两端安装有斜齿轮33，所述斜齿轮33伸出所述左右侧板22与所述齿条导轨1相啮合，该设计可以同时在两侧驱动，保证运动平稳性；同时电机31采用伺服电机10，并且可以配合伺服减速器则为整个移动架2在齿条导轨1上移动提供动力。
参照图5，所述电机7通过传动齿轮对71与摩擦轮8相连接。摩擦轮8与转向架轮对直接接触，通过摩擦力给轮对一个转矩，使轮对旋转，驱动转向架移动。所述摩擦轮8采用钢芯包胶制作而成，钢芯保证强度，与轮对接触的部分是聚氨酯材料，并设计成V型结构增大接触面积，聚氨酯材料与钢材摩擦系数大，且质软不会损伤产品，另外作为关键零部件，摩擦轮12设计成能够快速更换的结构，方便磨损后更换；所述电机7为直流无刷电机，直流无刷电机与减速器的组合，在传动齿轮对15的配合下，将电机7的转动传递到摩擦轮8，该驱动结构有两个，同时驱动转向架的一对轮子。
参照图6，所述动力机构6为气缸，移动底板5在气缸的带动下在直线导轨4上进行移动；所述移动底板5底部设置有缓冲器52，主要起到消除气缸运动冲击的作用；另外，所述移动底板5底部设置有调节限位块51，通过调节限位块51，可以保证气缸伸出时摩擦轮8能够对准转向架轮对。
本发明实现转向架在轨移动的自动化，尤其是地坑内转向架的移动，不仅节约人力，降低劳动强度，同时，由于采用了避让结构，完全不影响后续转向架移动。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种轨道交通车辆转向架移动装置，其特征在于：包括左右两条齿条导轨(1)，左右两条所述齿条导轨(1)之间安装有移动架(2)，所述移动架(2)由台板(21)和左右侧板(22)组成，所述移动架(2)内设置有动力传动机构(3)与所述齿条导轨(1)相啮合，所述台板(21)左右两侧分别设置有直线导轨(4)，所述直线导轨(4)上安装有移动底板(5)，所述移动底板(5)通过动力机构(6)带动在所述直线导轨(4)上移动，所述移动底板(5)上安装有由电机(7)带动的用于驱动转向架移动的摩擦轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆转向架移动装置，其特征在于：所述左右两条所述齿条导轨(1)分别固定安装在导轨安装板(11)上，所述导轨安装板(11)固定安装在轨道立柱上。
3.根据权利要求2所述的一种轨道交通车辆转向架移动装置，其特征在于：所述左右侧板(22)上设置有用于卡住导轨安装板(11)的辅助轴承(23)。
4.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆转向架移动装置，其特征在于：所述动力传动机构(3)包括由电机(31)带动的驱动轴(32)，所述驱动轴(32)的两端安装有斜齿轮(33)，所述斜齿轮(33)伸出所述左右侧板(22)与所述齿条导轨(1)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆转向架移动装置，其特征在于：所述左右侧板(22)上设置有辅助滚轮(24)。
6.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆转向架移动装置，其特征在于：所述动力机构(6)为气缸。
7.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆转向架移动装置，其特征在于：所述移动底板(5)底部设置有调节限位块(51)。
8.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆转向架移动装置，其特征在于：所述移动底板(5)底部设置有缓冲器(52)。
9.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆转向架移动装置，其特征在于：所述电机(7)通过传动齿轮对(71)与摩擦轮(8)相连接。
10.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆转向架移动装置，其特征在于：所述摩擦轮(8)采用钢芯包胶制作而成。
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