CN107542297A - 立体车库升降系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种立体车库升降系统，包含：一可承载汽车升降的托架、一端连接在托架上的上拉托架吊绳、配重、一端连接在配重上的配重吊绳、以及曳引轮电机组，曳引轮电机组包含一曳引电机、一第一曳引轮，其中曳引电机为永磁同步电机；升降系统还包含托架的减力增速滑轮系、配重的配重滑轮系、以及绕在减力增速滑轮系、以及配重滑轮系中的减力钢丝绳，在减力增速动滑轮上的减力钢丝绳的段数为n_托架，在配重动滑轮上减力钢丝绳的段数也为n_配重。本发明的立体车库升降系统实现了在车辆托架升降启停时轻拿轻放、停止位置更准确、在升降过程中快速升降托架。

Description

立体车库升降系统

技术领域

本发明涉及用于汽车存放的立体车库，尤其涉及立体车库的升降系统。

背景技术

现在城市汽车保有量正在大量上升，随之而来机动车保有量的快速增长和城市停车场建设滞后的矛盾日益突出。尤其在一些大城市的市中心或老城区，能用来停放机动车的空地有限，将机动车实行立体化停放可在很大程度上解决或缓解这一问题。因此，单位车辆平均占地面积小的立体机械停车设备越来越受到人们的关注。

目前已有不少立体车库投入使用，但其停车、取车速度通常较慢，常见的存车一次或取车一次中的升降动作需要一分半到两分钟时间，尤其停取车高峰时期导致许多车主不得不花费很长时间等待。究其原因是因为现有的立体车库的升降系统多采用电机驱动带动链条或钢丝绳直接拖动，考虑到电机最大功耗、链条或钢丝绳所能承受的最大拉力，车辆托架的升降速度不能太快，否则将使电机处于过载状态和/或超出链条或钢丝绳所能承受的最大拉力，从而可能导致严重的安全问题。为了解决这个问题，有些立体车库以采用更大输出功耗的电机来提升升降速度，但这些电机在启停时低速运转时，转速会从零突然增大到电机允许的最低速，对于托架来说，这种速度上的突变导致了比较明显的顿感，导致链条或钢丝绳上的拉力会在瞬间增大，存在安全风险。

现有立体车库的升降系统多采用感应电机，感应电机本身转速较高；为了适应汽车托架升降速度的要求，采用了减速器，增加了成本和维护工作量。而且，减速器的噪音较大，升降系统启停时有较大振动，影响了整体车库的使用寿命。感应电机的定位精度也低。

现有立体车库的升降系统多将机房(包括电机、减速器、电气控制柜等)置于立体车库顶部，电源线和数据线均从地面接到机房。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种既能在车辆托架升降启停时实现轻拿轻放、停止位置更准确、又能实现在升降过程中快速升降托架的立体车库升降系统。

本发明的另一个目的是将电机移到地面，从而便于立体车库的电气控制部分移到地面，方便电气操作和维护，避免高空作业，降低安全风险。

为实现上述目的，本发明提供了一种立体车库的升降系统，包含：一可承载汽车升降的托架、一端连接在托架上的上拉托架吊绳、配重、一端连接在配重上的配重吊绳、以及曳引轮电机组，曳引轮电机组包含一曳引电机、一第一曳引轮，其中曳引电机为永磁同步电机；升降系统还包含托架的减力增速滑轮系、配重的配重滑轮系、以及绕在减力增速滑轮系、以及配重滑轮系中的减力钢丝绳；减力增速滑轮系包含减力增速动滑轮，配重滑轮系包含配重动滑轮；上拉托架吊绳的另一端连接于减力增速动滑轮的减力增速动滑轮轴；减力钢丝绳的第一端固定，并依次绕过减力增速动滑轮、第一曳引轮、配重滑轮系中的配重动滑轮；配重吊绳的另一端连接于配重动滑轮的轴；在减力增速动滑轮上的减力钢丝绳的段数为n_托架，在所述配重动滑轮上所述减力钢丝绳的段数为n_配重。

进一步地，上拉托架吊绳从其一端向上延伸，绕过一托架定滑轮转向180度向下延伸并连接于减力增速动滑轮轴。

进一步地，减力钢丝绳的第一端向上延伸，绕过减力增速动滑轮向下延伸、再绕过第一曳引轮向上延伸、再绕过配重滑轮系中的一配重定滑轮向下延伸，再绕过配重滑轮系中的配重动滑轮，减力钢丝绳的第二端连接于不低于配重定滑轮的一固定位置。

进一步地，减力增速动滑轮、配重动滑轮的数量都是一个。

作为本发明的一种方式，n_托架＝n_配重＝n，托架的线速度为H，减力钢丝绳上的线速度为V，配重的线速度为V_配重，H:V:V_配重＝1:n:1。

进一步地，n＝2。

进一步地，升降系统还包括一下拉托架滑轮系，下拉托架钢丝绳绕在滑轮系上，曳引轮电机组还包含一第二曳引轮，第二曳引轮的直径为第一曳引轮的直径的1/n；下拉滑轮系包含位于配重到第二曳引轮之间的第一下拉定滑轮、第二下拉定滑轮，以及位于第二曳引轮到托架之间的第三下拉定滑轮、第四下拉定滑轮、第五下拉定滑轮。

作为本发明的另一种方式，n_配重＝3，n_托架＝2。

进一步地，升降系统还包括一下拉托架滑轮系，下拉托架滑轮系还包含一下拉托架辅助钢丝绳和一下拉托架钢丝绳绕在下拉托架滑轮系中，下拉托架钢丝绳绕过曳引轮电机组的一第二曳引轮，第二曳引轮的直径和第一曳引轮的直径不相等，下拉托架钢丝绳的第一端位于下拉托架滑轮系中，下拉托架钢丝绳的第二端连接于托架。

可选择地，升降系统还包括一下拉托架滑轮系，下拉托架滑轮系还包含一下拉托架辅助钢丝绳和一下拉托架钢丝绳绕在下拉托架滑轮系中，下拉托架辅助钢丝绳绕过曳引轮电机组的第一曳引轮或者一与第一曳引轮直径相等的第二曳引轮，下拉托架钢丝绳的第一端位于下拉托架滑轮系中，下拉托架钢丝绳的第二端连接于托架。

本发明通过在立体车库升降系统中应用减力增速滑轮系，大幅度降低了绕在曳引轮上的钢丝绳上的拉力，使得永磁同步无齿曳引电机得以适应机械式立体车库的升降速度要求而可被采用，省去了运行故障源之一的减速器，也使得在立体车库升降系统启停时能够以低速运转实现轻拿轻放、精确定位，有效解决了启停时的震动顿感问题，在升降过程中，曳引电机又能以较高速度运转，实现快速升降，能有效地缩短停取车时间，提高了停取车效率，从而提升立体车库的性能。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步描写和阐述。

图1是本发明首选实施方式中的立体车库升降系统的结构示意图。

图2是该首选实施方式中的立体车库升降系统如图1所示结构的左侧视图。

图3是该首选实施方式中的立体车库升降系统如图1所示结构的左侧视图，其中配重及配重滑轮系被移除以方便显示其他结构。

图4是本发明第二种优选实施方式中的立体车库升降系统的结构示意图。

图5是本发明第三种优选实施方式中的立体车库升降系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图3所示的是本发明首选实施方式的立体车库升降系统。

如图1、图2所示，本首选实施方式的立体车库升降系统包含：一在升降时承载车辆的托架13、托架定滑轮11和16、上拉托架吊绳12和17、减力增速动滑轮10、减力钢丝绳2、曳引轮电机组8。曳引轮电机组8包含一曳引电机81。

托架定滑轮11、16位于立体车库的框架结构的上部或上方，且相对于立体车库的框架结构位置固定，优选地，托架定滑轮11、16固定连接在立体车库的框架结构的顶部或接近顶部的位置。上拉托架吊绳12、17分别绕过托架定滑轮11、16，其第一端可拆卸地固定连接于托架13，其第二端连接于减力增速动滑轮10的减力增速动滑轮轴24上，并随着减力增速动滑轮轴24的升降上下移动。通过这种方式，向下拖拽上拉托架吊绳12、17的第二端即可带动托架13上升，使得曳引轮电机组8可以被设置在地面或接近地面的地上或地下，避免过去将曳引电机放置在立体车库顶部的方式，方便曳引电机的安装、检修与维护。

优选地，上拉托架吊绳12、17的第二端可以如图2所示通过套管241连接于减力增速动滑轮轴24，套管241和减力增速动滑轮轴24可绕着减力增速动滑轮轴24的轴线相对转动；或者，可选择地，上拉托架吊绳12、17的第二端固定在减力增速动滑轮轴24上，减力增速动滑轮10可在减力增速动滑轮轴24上绕着减力增速动滑轮轴24的轴线转动。本领域的普通技术人员可以理解到，上拉托架吊绳12、17的第二端与减力增速动滑轮轴之间还可以有其他合适的连接形式，总之，只要减力增速动滑轮10升降时，上拉托架吊绳12、17的第二端随着减力增速动滑轮轴24升降即可。

减力钢丝绳2的第一端15相对于立体车库的框架结构位置固定，且位于立体车库的框架结构的下部或下方，优选地，固定在立体车库的框架结构的底部上或地面及其附近，并且不高于曳引轮电机组8。减力钢丝绳2从第一端15向上延伸，绕过减力增速动滑轮10再向下延伸，再绕过曳引轮电机组8的大曳引轮21向上延伸，再绕过配重定滑轮1向下延伸，再绕过配重动滑轮3向上，最后，减力钢丝绳2的第二端固定在配重定滑轮1的轴上或立体车库中不低于配重定滑轮1的其他构件上。

其中，曳引轮电机组8的大曳引轮21是动力轮，带动减力钢丝绳2绕动，从而带动托架和配重升降。曳引电机81带动大曳引轮21转动。轴25是曳引轮电机组8的转轴。大曳引轮21、小曳引轮20都装在轴25上。

在本首选实施方式中，与减力增速动滑轮10相连的减力钢丝绳2的段数n_托架＝2,减力增速动滑轮10的升降速度，即托架13的升降速度为H，大曳引轮上减力钢丝绳线速度为V，H＝V/n_托架＝V/2。也即：曳引电机81处于低速V_低速时，托架的升降速度H_低速＝V_低速/2。相较于其他类型的电机，永磁同步电机在低速状态下仍能受控良好地运行。因此，在本首选实施方式中，为了取得更好的对托架的轻拿轻放的效果，曳引电机81优选地采用永磁同步电机。

在本首选实施方式中，与减力增速动滑轮10相连的减力钢丝绳2的段数n_托架＝2，则减力钢丝绳2承受托架侧负载重量G的钢丝绳为两股。在升降过程中减力钢丝绳2所承受的拉力为F，托架侧负载重量为G_托架，则：F＝G_托架/n_托架＝G_托架/2。其中：在托架上有车辆的升降过程中，托架侧负载重量G_托架＝托架13的重量+车辆22的重量，此处忽略摩擦力、上拉托架吊绳12、17的重量；在托架上无车辆的升降过程中，托架侧负载重量G_托架＝托架13的重量，此处忽略摩擦力、上拉托架吊绳12、17的重量。因此在本首选实施方式中，当托架以和现有技术中同等条件下相同高速H_高速升降时，所需要的电机扭矩是现有技术中不用减力升降系统时的电机扭矩的1/2，此时大曳引轮线速度为2H_高速，而功耗＝扭矩×速度，因此在曳引电机功耗不必增大的情况下，既能实现启停时低速对托架的轻拿轻放，又能实现对托架升降时的快速升降。

曳引机电机81的最大功耗发生在载车托架上升和无车托架下降的场合。假定车辆22重2吨，托架13重0.6吨,上升速度2米/秒，则需要电机输出有效功率P＝(2吨+0.6吨)×2米/秒。如果有配重5加在曳引轮电机组8的另一侧，其重量是(2吨+0.6吨)/2，则电机只需要有效功率输出P＝((2吨+0.6吨)/2)×2米/秒,是无配重时的一半，可以选择比无配重时所需电机功率小的电机作为曳引电机，这就大大降低了所选电机的设备成本。但配重5也不能过重，否则空车下降时，要曳引电机对配重提升作功的功耗太大的话也要增加电机的设备成本。配重5优选地取托架加轿车总重的0.4至0.5倍。

配重5通过配重吊绳4连接于配重动滑轮3的轴上，如图1和图2所示，使得当配重动滑轮3升降时，带动配重5升降。在托架13的上下升降过程中，配重5也在上下移动，且配重5的移动方向正好与托架13相反，但托架和配重在上下方向的移动行程相等。所以，留给配重的运行空间应该和托架一样，相当于整个立体车库的高度。而配重安装结构以及配重本身在高度方向上有不可忽略的尺寸，所以配重5上方的配重定滑轮1和配重动滑轮3必须安放在比塔库更高的地方，避免占用配重的移动空间。配重动滑轮3上减力钢丝绳2的段数为n_配重＝2，配重5的线速度V_配重＝V/n_配重＝V/2，其绝对值与托架13的线速度H的绝对值相等，减力钢丝绳2上的拉力F＝G_配重/n_配重＝G_配重/2。其中n_配重＝n_托架。

本领域的普通技术人员可以理解到，在不同实施方式中，根据所需要的托架减速增力需求，在给托架减速增力的滑轮系中，可以采用其他绕钢丝绳方式和/或采用不止一个减力增速动滑轮，实现不同于本首选实施方式的减力比例的减力增速滑轮系。

本领域的普通技术人员也可以理解到，在不同实施方式中，根据配重安装结构以及配重本身在高度方向上的尺寸不同，在给配重的减速系中，可以采用其他绕钢丝绳方式和/或采用不止一个配重动滑轮，实现不同于本首选实施方式的减速比例的配重滑轮系。

在本首先实施方式中，优选地，上拉托架吊绳为四根或四组，均匀分布在托架13的四个角方位上，在图中只在半边做了数字标记，对应地，托架的减力增速滑轮系为两组，其中，每两根或两组上拉托架吊绳连接一组减力增速滑轮系。本领域普通技术人员可以理解到，在其他实施方式中，在保证车辆托架稳定不倾覆的前提下，例如给车辆托架提供上下升降的辅助导向结构时，上拉托架吊绳可以采用两根或两组，与托架可拆卸地固定连接并分布在相对于托架对称的位置上。为保证可靠性，托架的四个角上的钢丝绳都采用双根。当任一根断裂时，断绳报警器26报警。钢丝绳因此可获得及时更换而避免托架倾覆。优选地，在减力钢丝绳、以及配重吊绳上也设置有断绳报警器。

当没有承载车辆的托架13上升到高处，由于减力增速动滑轮10的重量、部分减力钢丝绳2的重量、以及上拉托架吊绳12、17在托架定滑轮11的曳引电机一侧的重量比上拉托架吊绳12、17在托架定滑轮11的托架一侧的重量大不少，，再加上摩擦力作用，当曳引电机81朝着降下托架13的方向转动时，有时候托架13并不能依靠自身重量拉下上拉托架吊绳12、17，导致托架13卡在高处无法下降。在本首选实施方式中，还设置了一个下拉托架滑轮系，用于解决这个问题。

下拉托架钢丝绳6和18的第一端直接连接于配重5上，最好是配重5的底部，绕过一对下拉定滑轮，即第一下拉定滑轮7、第二下拉定滑轮对7’进行转向向上延伸，如图1和图2所示，在绕过曳引轮电机组8的小曳引轮20之后向下延伸，其中下拉托架钢丝绳6再绕过第三下拉定滑轮9转向90度，又经定滑轮14后向上延伸，下拉托架钢丝绳6的第二端固连于托架13，下拉托架钢丝绳18经过第四下拉定滑轮14并不转向，而是继续延伸并绕过第五下拉定滑轮19转向90度后向上延伸，下拉托架钢丝绳18的第二端固连于托架13。当托架13处于高处时，如果曳引电机朝着降下托架13的方向转动时，减力钢丝绳2拉着配重5上升，带动下拉托架钢丝绳6、18将托架13向下拉，使其一定下降。为使托架13和下拉托架钢丝绳6、18的线速度相等，小曳引轮20的直径D_小曳引轮是大曳引轮21直径D_大曳引轮的1/2。

优选地，在下拉托架钢丝绳上也设置有断绳报警器。

在本首选实施方式中，为安全考虑，所有钢丝绳系都是成双或成组存在。为叙述简便，文中都简称滑轮或钢丝绳、吊绳等，省略了“组”或“对”等词语。

由上述内容可见，在本首选实施方式中，n_配重＝n_托架＝2，H:V:V_配重＝1:2:1，D_小曳引轮:D_大曳引轮＝1:2。

定义n_配重＝n_托架＝n，则：H:V:V_配重＝1:n:1，D_小曳引轮:D_大曳引轮＝1:n。本领域本领域的普通技术人员可以理解到，在其他实施方式中，如果减力增速滑轮系和配重滑轮系采用的n为其他值，例如3、4等也可以，根据不同的n值，还可以选择适配不同规格的永磁同步电机。

下面来描述本发明的另两种优选实施方式，与前文相比，同样的数字标记代表同样的内容。

如图4所示的是本发明的第二种优选实施方式，其中的立体车库升降系统中的n_配重不等于n_托架。在该第二种优选实施方式中，与减力增速动滑轮10相连的减力钢丝绳2的段数n_托架＝2，而配重动滑轮3上减力钢丝绳2的段数为n_配重＝3，这时配重5的线速度V_配重和托架13的线速度H方向相反，其绝对值与托架13的线速度H的绝对值不相等，是H绝对值的2/3，这就使得配重5的升降行程是托架13升降行程的2/3。该第二种优选实施方式特别适用于配重升降行程必须少于托架升降行程的情形，例如：不方便将配重定滑轮1安装得高于立体车库构件的情形、或者配重5不被允许降到靠近地面的情形(比如要将立体车库底层空间留出以方便车辆进出)等。

为了适应这种改变，下拉滑轮系也作了相应调整。如图4所示，第一下拉动滑轮31通过吊绳31’连接于配重5，下拉辅助钢丝绳30的第一端连接于配重5下方的第一下拉动滑轮31的轴上、经过一定滑轮32转向后再绕过第一下拉动滑轮31，使下拉辅助钢丝绳30在第一下拉动滑轮31上段数为3，下拉辅助钢丝绳30的线速度V₃₀＝3V_配重＝3×V/3＝V，然后再经过定滑轮32、定滑轮33转向后绕过第二下拉动滑轮34，最后下拉辅助钢丝绳30的第二端连接到定滑轮33的轴上或某固定点，使下拉辅助钢丝绳30在第二下拉动滑轮34上的段数为2。下拉托架钢丝绳6、18的第一端连接于第二下拉动滑轮34的轴上，则下拉托架钢丝绳6、18的线速度V_(6,18)＝V₃₀/2＝V/2，经定滑轮7、7’转向，绕过小曳引轮20、定滑轮9，再分别经过定滑轮14、19转向之后，下拉托架钢丝绳6、18的第二端固定于托架13。在第二种优选实施方式中，下拉辅助钢丝绳30、第一下拉动滑轮31、定滑轮32、定滑轮33、第二下拉动滑轮34都属于下拉滑轮系，下拉托架钢丝绳6、18的第一端通过它们间接连接于配重，其中下拉托架钢丝绳6、18的线速度V_(6,18)＝V/2，正好使得下拉托架钢丝绳6、18第二端的线速度与托架13的线速度H(H＝V/2)相匹配。

如图5所示的是本发明第三种优选实施方式中的立体车库升降系统的结构示意图。与第二种优选实施方式相比，配重滑轮系和下拉滑轮系的安装位置改变，将下拉滑轮系移到配重滑轮系和减力增速滑轮系之间，使得安装更加紧凑，且不需要大曳引轮和小曳引轮的配合，只要一种直径的曳引轮即可。在第三种优选实施方式中，第一下拉动滑轮31通过吊绳31’连接于配重5，下拉辅助钢丝绳30的第一端连接于配重5下方的第一下拉动滑轮31的轴上、经过一定滑轮32转向后再绕过第一下拉动滑轮31，使下拉辅助钢丝绳30在第一下拉动滑轮31上段数为3，下拉辅助钢丝绳30的线速度V₃₀＝3V_配重＝3×V/3＝V，在经过与减力钢丝绳2所绕的曳引轮或与之同样直径的另一曳引轮之后，通过定滑轮33转向，绕过第二下拉动滑轮34，最后下拉辅助钢丝绳30的第二端连接到定滑轮33的轴上，使下拉辅助钢丝绳30在第二下拉动滑轮34上的段数为2。下拉托架钢丝绳6、18的第一端连接于第二下拉动滑轮34的轴上，则下拉托架钢丝绳6、18的线速度V_(6,18)＝V₃₀/2＝V/2，经定滑轮9，再分别经过定滑轮14、19转向之后，下拉托架钢丝绳6、18的第二端固定于托架13。在第三种优选实施方式中，下拉辅助钢丝绳30、第一下拉动滑轮31、定滑轮32、定滑轮33、第二下拉动滑轮34都属于下拉滑轮系，下拉托架钢丝绳6、18的第一端通过它们间接连接于配重，其中下拉托架钢丝绳6、18的线速度V_(6,18)＝V/2，正好使得下拉托架钢丝绳6、18第二端的线速度与托架13的线速度H(H＝V/2)相匹配。本领域的普通技术人员还可以理解到，在其他实施方式中，有时出于将配重安装到不同高度的需求，n_配重:n_托架还可以设计成其他比值，而不限于本发明的首选实施方式和第二种优选实施方式；各滑轮系中所采用的定滑轮、动滑轮的位置设置、数量、绕线方式等也不限于本发明的首选实施方式、第二种优选实施方式、以及第三种优选实施方式的描述。

上述具体实施方式仅仅对本发明的优选实施方式进行描述，而并非对本发明的保护范围进行限定。在不脱离本发明设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本发明所提供的文字描述、附图对本发明的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本发明的保护范畴。本发明的保护范围由权利要求确定。

Claims (10)

1.一种立体车库升降系统，包含一可承载汽车升降的托架、一端连接在所述托架上的上拉托架吊绳、配重、一端连接在所述配重上的配重吊绳、以及曳引轮电机组，其特征在于，

所述曳引轮电机组包含一曳引电机、一第一曳引轮，其中所述曳引电机为永磁同步电机；

所述升降系统还包含所述托架的减力增速滑轮系、所述配重的配重滑轮系、以及绕在所述减力增速滑轮系、以及所述配重滑轮系中的减力钢丝绳；

所述减力增速滑轮系包含减力增速动滑轮，所述配重滑轮系包含配重动滑轮；

所述上拉托架吊绳的另一端连接于所述减力增速动滑轮的减力增速动滑轮轴；

所述减力钢丝绳的第一端固定，并依次绕过所述减力增速动滑轮、所述第一曳引轮、所述配重滑轮系中的配重动滑轮；

所述配重吊绳的另一端连接于所述配重动滑轮的轴；

在所述减力增速动滑轮上的所述减力钢丝绳的段数为n_托架，在所述配重动滑轮上所述减力钢丝绳的段数为n_配重。

2.如权利要求1所述的立体车库升降系统，其特征在于，所述上拉托架吊绳从所述上拉托架吊绳的所述一端向上延伸，绕过一托架定滑轮转向180度向下延伸并连接于所述减力增速动滑轮轴。

3.如权利要求1所述的立体车库升降系统，其特征在于，所述减力钢丝绳的第一端向上延伸，绕过所述减力增速动滑轮向下延伸、再绕过所述第一曳引轮向上延伸、再绕过所述配重滑轮系中的一配重定滑轮向下延伸，再绕过所述配重滑轮系中的配重动滑轮，所述减力钢丝绳的第二端连接于不低于配重定滑轮的一固定位置。

4.如权利要求1所述的立体车库升降系统，其特征在于，所述减力增速动滑轮、所述配重动滑轮的数量都是一个。

5.如权利要求1-4任一项所述的立体车库升降系统，其特征在于，n_托架＝n_配重＝n，所述托架的线速度为H，所述减力钢丝绳上的线速度为V，所述配重的线速度为V_配重，H:V:V_配重＝1:n:1。

6.如权利要求5所述的立体车库升降系统，其特征在于，n＝2。

7.如权利要求5所述的立体车库升降系统，其特征在于，所述升降系统还包括一下拉托架滑轮系，一下拉托架钢丝绳绕在所述下拉托架滑轮系上，所述曳引轮电机组还包含一第二曳引轮，所述第二曳引轮的直径为所述第一曳引轮的直径的1/n；所述下拉滑轮系包含位于所述配重到所述第二曳引轮之间的第一下拉定滑轮、第二下拉定滑轮，以及位于所述第二曳引轮到所述托架之间的第三下拉定滑轮、第四下拉定滑轮、第五下拉定滑轮。

8.如权利要求1-4任一项所述的立体车库升降系统，其特征在于，n_配重＝3，n_托架＝2。

9.如权利要求8所述的立体车库升降系统，其特征在于，所述升降系统还包括一下拉托架滑轮系，所述下拉托架滑轮系还包含一下拉托架辅助钢丝绳和一下拉托架钢丝绳绕在所述下拉托架滑轮系中，所述下拉托架钢丝绳绕过所述曳引轮电机组的一第二曳引轮，所述第二曳引轮的直径和所述第一曳引轮的直径不相等，所述下拉托架钢丝绳的第一端位于所述下拉托架滑轮系中，所述下拉托架钢丝绳的第二端连接于所述托架。

10.如权利要求8所述的立体车库升降系统，其特征在于，所述升降系统还包括一下拉托架滑轮系，所述下拉托架滑轮系还包含一下拉托架辅助钢丝绳和一下拉托架钢丝绳绕在所述下拉托架滑轮系中，所述下拉托架辅助钢丝绳绕过所述曳引轮电机组的所述第一曳引轮或者一与所述第一曳引轮直径相等的第二曳引轮，所述下拉托架钢丝绳的第一端位于所述下拉托架滑轮系中，所述下拉托架钢丝绳的第二端连接于所述托架。