CN106185661B - 双传动链单一故障保护小车 - Google Patents

双传动链单一故障保护小车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双传动链单一故障保护小车，包括：小车架、小车运行机构、安装于小车架上的主起升机构、维修卷扬和副起升机构；主起升机构包括：两级驱动装置和钢丝绳卷绕系统；钢丝绳卷绕系统包括：设置于小车架上的平衡臂、定滑轮组、导向滑轮组、钢丝绳Ⅰ、钢丝绳Ⅱ、带吊具的动滑轮组和用于提供平衡臂摆动阻尼的液压阻尼器；采用上述技术方案的本发明采用两级驱动装置保证两套系统可替换作业，采用两套钢丝绳通过分别的绕经导向传动方式实现当其中一根钢丝绳断裂后另一根仍然可工作。

Description

双传动链单一故障保护小车
技术领域
本发明涉及起重运输机械领域，适用于核电站中吊运危险载荷的环行起重机上的双传动链单一故障保护小车。
背景技术
现有技术的环行起重机小车起升机构为单传动链驱动形式，当一套机构出现故障时，能够保持住载荷，只能通过手动装置下降，但不能起升载荷，影响了起重机故障后继续吊运危险载荷的操作，给核电站带来风险；另外现有技术的环行起重机维修卷扬为一套，受维修卷扬悬臂长度、立柱高度等限制，维修卷扬服务区域小，使用不方便。
因此市场急需一种带双传动链驱动和双维修卷扬机构的环行起重机小车。
发明内容
本发明针对上述技术问题，提出一种带双传动链驱动和双维修卷扬机构的环行起重机小车。
为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：
双传动链单一故障保护小车，包括：小车架、小车运行机构、安装于小车架上的主起升机构、维修卷扬和副起升机构；
主起升机构包括：两级驱动装置和钢丝绳卷绕系统；
第一级驱动装置包括：动力源电动机Ⅰ，辅助动力源手摇机构Ⅰ，装配于动力源电动机Ⅰ输出轴上和手摇机构Ⅰ输出轴上的制动器Ⅰ和减速器Ⅰ；
动力源电动机Ⅰ和手摇机构Ⅰ最终动力输入至减速器Ⅰ的输入轴；
减速器Ⅰ的输出轴与卷筒组联结，且同时装设组合编码器Ⅰ；
第二级驱动装置包括：动力源电动机Ⅱ，辅助动力源手摇机构Ⅱ，装配于动力源电动机Ⅱ输出轴上和手摇机构Ⅱ输出轴上的制动器Ⅱ和减速器Ⅱ；
动力源电动机Ⅱ和手摇机构Ⅱ最终动力输入至减速器Ⅱ的输入轴；
减速器Ⅱ的输出轴与卷筒组联结，且同时装设组合编码器Ⅱ；
钢丝绳卷绕系统包括：设置于小车架上的平衡臂、定滑轮组、导向滑轮组、钢丝绳Ⅰ、钢丝绳Ⅱ、带吊具的动滑轮组和用于提供平衡臂摆动阻尼的液压阻尼器；
定滑轮组包括：定滑轮Ⅰ、定滑轮Ⅱ、定滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅳ、定滑轮Ⅴ、定滑轮Ⅵ、定滑轮Ⅶ、定滑轮Ⅷ；
导向滑轮组包括：导向滑轮Ⅰ和导向滑轮Ⅱ；
动滑轮组包括：动滑轮Ⅰ、动滑轮Ⅱ、动滑轮Ⅲ、动滑轮Ⅳ、动滑轮Ⅴ、动滑轮Ⅵ、动滑轮Ⅵ、动滑轮Ⅶ、动滑轮Ⅷ、动滑轮Ⅸ、动滑轮Ⅹ、动滑轮Ⅺ、动滑轮Ⅻ和吊具；
钢丝绳Ⅰ从卷筒组卷绕出来后，分别经过动滑轮Ⅲ、定滑轮Ⅱ、动滑轮Ⅱ、定滑轮Ⅰ、动滑轮Ⅰ，经导向滑轮Ⅰ导向后，再经由动滑轮Ⅻ、定滑轮Ⅷ、动滑轮Ⅺ、定滑轮Ⅶ、动滑轮Ⅹ，然后固定在平衡臂一端；
钢丝绳Ⅱ从卷筒组卷绕出来后，分别经过动滑轮Ⅶ、定滑轮Ⅴ、动滑轮Ⅷ、定滑轮Ⅵ、动滑轮Ⅸ，经导向滑轮Ⅱ导向后，再经由动滑轮Ⅳ、定滑轮Ⅲ、动滑轮Ⅴ、定滑轮Ⅳ、动滑轮Ⅵ，然后固定在平衡臂另一端；
钢丝绳Ⅰ或钢丝绳Ⅱ构成的任何一套缠绕系统足以平衡支撑动滑轮组，当钢丝绳Ⅰ断裂时，钢丝绳Ⅱ构成的缠绕系统能够支撑动滑轮组，反之当钢丝绳Ⅱ断裂时，钢丝绳Ⅰ构成的缠绕系统能够支撑动滑轮组；
液压阻尼器在钢丝绳Ⅰ或钢丝绳Ⅱ中任何一根钢丝绳断裂时，均能起到缓冲作用，防止一根钢丝绳断裂后产生冲击；
维修卷扬包括：固定于小车架上的立柱、固定于立柱上端水平延伸的臂架、起升小车和驱动臂架绕立柱旋转的旋转机构；起升小车能够沿着臂架运行，在旋转机构的驱动下，臂架、起升小车能够绕立柱旋转；
进一步的，维修卷扬数量为2套，能够尽最大范围覆盖带双维修卷扬的单一故障保护小车上的维修部件所在的区域。
采用上述技术方案的本发明工作原理：主起升机构、副起升机构安装在小车架上，小车架下部安装有小车运行机构，小车架上安装有2套维修卷扬，维修卷扬用于维修时对小车上的维修部件进行吊运。主起升机构具备单一故障保护功能，当组合编码器Ⅰ、钢丝绳卷绕系统、手摇机构Ⅰ、制动器Ⅰ、减速器Ⅰ、电动机Ⅰ中任意一个部件出现故障时，电动机Ⅱ、制动器Ⅱ、减速器Ⅱ、手摇机构Ⅱ、组合编码器Ⅱ还能够驱动卷筒组，进而驱动钢丝绳卷绕系统进行工作；反之，当电动机Ⅱ、制动器Ⅱ、减速器Ⅱ、手摇机构Ⅱ、组合编码器Ⅱ中任意一个部件出现故障时，组合编码器Ⅰ、钢丝绳卷绕系统、手摇机构Ⅰ、制动器Ⅰ、减速器Ⅰ、电动机Ⅰ还能够驱动卷筒组，进而驱动钢丝绳卷绕系统进行工作。
综上，本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、该起重小车为双传动链驱动，当一套传动链单一故障时，另一套能驱动起升机构继续工作。
2、采用双钢丝绳交叉缠绕形式实现了钢丝绳断裂的单一故障保护。
3、采用双维修卷扬扩大了维修服务范围。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
本发明共8幅附图,其中：
图1为本发明的俯视结构示意图。
图2为图1主视图。
图3为本发明的起升机构示意图。
图4为图3A向视图。
图5为本发明的钢丝绳卷绕系统结构示意图。
图6为本发明的钢丝绳缠绕结构原理图。
图7为本发明的钢丝绳缠绕方式原理图。
图8为本发明维修卷扬结构示意图。
具体实施方式
如图1至图8所示的一种双传动链单一故障保护小车，包括：小车架3.1、小车运行机构3.5、安装于小车架3.1上的主起升机构3.2、维修卷扬3.3和副起升机构3.4；
主起升机构3.2包括：两级驱动装置和钢丝绳卷绕系统3.203；
第一级驱动装置包括：动力源电动机Ⅰ3.207，辅助动力源手摇机构Ⅰ3.204，装配于动力源电动机Ⅰ3.207输出轴上和手摇机构Ⅰ3.204输出轴上的制动器Ⅰ3.205和减速器Ⅰ3.206；
动力源电动机Ⅰ3.207和手摇机构Ⅰ3.204最终动力输入至减速器Ⅰ3.206的输入轴；
减速器Ⅰ3.206的输出轴与卷筒组3.202联结，且同时装设组合编码器Ⅰ3.201；
第二级驱动装置包括：动力源电动机Ⅱ3.208，辅助动力源手摇机构Ⅱ3.211，装配于动力源电动机Ⅱ3.208输出轴上和手摇机构Ⅱ3.211输出轴上的制动器Ⅱ3.209和减速器Ⅱ3.210；
动力源电动机Ⅱ3.208和手摇机构Ⅱ3.211最终动力输入至减速器Ⅱ3.210的输入轴；
减速器Ⅱ3.210的输出轴与卷筒组3.202联结，且同时装设组合编码器Ⅱ3.212；
钢丝绳卷绕系统3.203包括：设置于小车架3.1上的平衡臂3.203-1、定滑轮组3.203-2、导向滑轮组3.203-3、钢丝绳Ⅰ3.203-4、钢丝绳Ⅱ3.203-5、带吊具的动滑轮组3.203-6和用于提供平衡臂3.203-1摆动阻尼的液压阻尼器3.203-7；
定滑轮组3.203-2包括：定滑轮ⅠA-1、定滑轮ⅡA-2、定滑轮ⅢA-3、定滑轮ⅣA-4、定滑轮ⅤA-5、定滑轮ⅥA-6、定滑轮ⅦA-7、定滑轮ⅧA-8；
导向滑轮组3.203-3包括：导向滑轮ⅠB-1和导向滑轮ⅡB-2；
动滑轮组3.203-2包括：动滑轮ⅠC-1、动滑轮ⅡC-2、动滑轮ⅢC-3、动滑轮ⅣC-4、动滑轮ⅤC-5、动滑轮ⅥC-6、动滑轮ⅦC-7、动滑轮ⅧC-8、动滑轮ⅨC-9、动滑轮ⅩC-10、动滑轮ⅪC-11、动滑轮ⅫC-12和吊具C-13；
钢丝绳Ⅰ3.203-4从卷筒组3.202卷绕出来后，分别经过动滑轮ⅢC-3、定滑轮ⅡA-2、动滑轮ⅡC-2、定滑轮ⅠA-1、动滑轮ⅠC-1，经导向滑轮ⅠB-1导向后，再经由动滑轮ⅫC-12、定滑轮ⅧA-8、动滑轮ⅪC-11、定滑轮ⅦA-7、动滑轮ⅩC-10，然后固定在平衡臂3.203-1一端；
钢丝绳Ⅱ3.203-5从卷筒组3.202卷绕出来后，分别经过动滑轮ⅦC-7、定滑轮ⅤA-5、动滑轮ⅧC-8、定滑轮ⅥA-6、动滑轮ⅨC-9，经导向滑轮ⅡB-2导向后，再经由动滑轮ⅣC-4、定滑轮ⅢA-3、动滑轮ⅤC-5、定滑轮ⅣA-4、动滑轮ⅥC-6，然后固定在平衡臂另一端；
钢丝绳Ⅰ3.203-4或钢丝绳Ⅱ3.203-5构成的任何一套缠绕系统足以平衡支撑动滑轮组3.203-6，当钢丝绳Ⅰ3.203-4断裂时，钢丝绳Ⅱ3.203-5构成的缠绕系统能够支撑动滑轮组3.203-6，反之当钢丝绳Ⅱ3.203-5断裂时，钢丝绳Ⅰ3.203-4构成的缠绕系统能够支撑动滑轮组3.203-6；
液压阻尼器3.203-7在钢丝绳Ⅰ3.203-4或钢丝绳Ⅱ3.203-5中任何一根钢丝绳断裂时，均能起到缓冲作用，防止一根钢丝绳断裂后产生冲击；
维修卷扬3.3包括：固定于小车架3.1上的立柱3.34、固定于立柱3.34上端水平延伸的臂架3.31、起升小车3.32和驱动臂架3.31绕立柱3.34旋转的旋转机构3.33；起升小车3.32能够沿着臂架3.31运行，在旋转机构3.33的驱动下，臂架3.31、起升小车3.32能够绕立柱3.34旋转；
进一步的，维修卷扬3.3数量为2套，能够尽最大范围覆盖带双维修卷扬的单一故障保护小车上的维修部件所在的区域。
采用上述技术方案的本发明工作原理：主起升机构3.2、副起升机构3.4安装在小车架3.1上，小车架下部安装有小车运行机构3.5，小车架3.1上安装有2套维修卷扬3.3，维修卷扬3.3用于维修时对小车上的维修部件进行吊运。主起升机构3.2具备单一故障保护功能，当组合编码器Ⅰ3.201、钢丝绳卷绕系统3.203、手摇机构Ⅰ3.204、制动器Ⅰ3.205、减速器Ⅰ3.206、电动机Ⅰ3.207中任意一个部件出现故障时，电动机Ⅱ3.208、制动器Ⅱ3.209、减速器Ⅱ3.210、手摇机构Ⅱ3.211、组合编码器Ⅱ3.212还能够驱动卷筒组3.202，进而驱动钢丝绳卷绕系统3.203进行工作；反之，当电动机Ⅱ3.208、制动器Ⅱ3.209、减速器Ⅱ3.210、手摇机构Ⅱ3.211、组合编码器Ⅱ3.212中任意一个部件出现故障时，组合编码器Ⅰ3.201、钢丝绳卷绕系统3.203、手摇机构Ⅰ3.204、制动器Ⅰ3.205、减速器Ⅰ3.206、电动机Ⅰ3.207还能够驱动卷筒组3.202，进而驱动钢丝绳卷绕系统3.203进行工作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (2)

1.双传动链单一故障保护小车，包括：小车架(3.1)、小车运行机构(3.5)、安装于小车架(3.1)上的主起升机构(3.2)、维修卷扬(3.3)和副起升机构(3.4)；
其特征在于：
所述主起升机构(3.2)包括：两级驱动装置和钢丝绳卷绕系统(3.203)；
第一级驱动装置包括：动力源电动机Ⅰ(3.207)，辅助动力源手摇机构Ⅰ(3.204)，装配于动力源电动机Ⅰ(3.207)输出轴上和手摇机构Ⅰ(3.204)输出轴上的制动器Ⅰ(3.205)和减速器Ⅰ(3.206)；
动力源电动机Ⅰ(3.207)和手摇机构Ⅰ(3.204)最终动力输入至减速器Ⅰ(3.206)的输入轴；
减速器Ⅰ(3.206)的输出轴与卷筒组(3.202)联结，且同时装设组合编码器Ⅰ(3.201)；
第二级驱动装置包括：动力源电动机Ⅱ(3.208)，辅助动力源手摇机构Ⅱ(3.211)，装配于动力源电动机Ⅱ(3.208)输出轴上和手摇机构Ⅱ(3.211)输出轴上的制动器Ⅱ(3.209)和减速器Ⅱ(3.210)；
动力源电动机Ⅱ(3.208)和手摇机构Ⅱ(3.211)最终动力输入至减速器Ⅱ(3.210)的输入轴；
减速器Ⅱ(3.210)的输出轴与卷筒组(3.202)联结，且同时装设组合编码器Ⅱ(3.212)；
所述钢丝绳卷绕系统(3.203)包括：设置于小车架(3.1)上的平衡臂(3.203-1)、定滑轮组(3.203-2)、导向滑轮组(3.203-3)、钢丝绳Ⅰ(3.203-4)、钢丝绳Ⅱ(3.203-5)、带吊具的动滑轮组(3.203-6)和用于提供平衡臂(3.203-1)摆动阻尼的液压阻尼器(3.203-7)；
所述定滑轮组(3.203-2)包括：定滑轮Ⅰ(A-1)、定滑轮Ⅱ(A-2)、定滑轮Ⅲ(A-3)、定滑轮Ⅳ(A-4)、定滑轮Ⅴ(A-5)、定滑轮Ⅵ(A-6)、定滑轮Ⅶ(A-7)、定滑轮Ⅷ(A-8)；
导向滑轮组(3.203-3)包括：导向滑轮Ⅰ(B-1)和导向滑轮Ⅱ(B-2)；
动滑轮组(3.203-2)包括：动滑轮Ⅰ(C-1)、动滑轮Ⅱ(C-2)、动滑轮Ⅲ(C-3)、动滑轮Ⅳ(C-4)、动滑轮Ⅴ(C-5)、动滑轮Ⅵ(C-6)、动滑轮Ⅶ(C-7)、动滑轮Ⅷ(C-8)、动滑轮Ⅸ(C-9)、动滑轮Ⅹ(C-10)、动滑轮Ⅺ(C-11)、动滑轮Ⅻ(C-12)和吊具(C-13)；
所述钢丝绳Ⅰ(3.203-4)从卷筒组(3.202)卷绕出来后，分别经过动滑轮Ⅲ(C-3)、定滑轮Ⅱ(A-2)、动滑轮Ⅱ(C-2)、定滑轮Ⅰ(A-1)、动滑轮Ⅰ(C-1)，经导向滑轮Ⅰ(B-1)导向后，再经由动滑轮Ⅻ(C-12)、定滑轮Ⅷ(A-8)、动滑轮Ⅺ(C-11)、定滑轮Ⅶ(A-7)、动滑轮Ⅹ(C-10)，然后固定在平衡臂(3.203-1)一端；
所述钢丝绳Ⅱ(3.203-5)从卷筒组(3.202)卷绕出来后，分别经过动滑轮Ⅶ(C-7)、定滑轮Ⅴ(A-5)、动滑轮Ⅷ(C-8)、定滑轮Ⅵ(A-6)、动滑轮Ⅸ(C-9)，经导向滑轮Ⅱ(B-2)导向后，再经由动滑轮Ⅳ(C-4)、定滑轮Ⅲ(A-3)、动滑轮Ⅴ(C-5)、定滑轮Ⅳ(A-4)、动滑轮Ⅵ(C-6)，然后固定在平衡臂另一端；
所述维修卷扬(3.3)包括：固定于小车架(3.1)上的立柱(3.34)、固定于立柱(3.34)上端水平延伸的臂架(3.31)、起升小车(3.32)和驱动臂架(3.31)绕立柱(3.34)旋转的旋转机构(3.33)；起升小车(3.32)能够沿着臂架(3.31)运行，在旋转机构(3.33)的驱动下，臂架(3.31)、起升小车(3.32)能够绕立柱(3.34)旋转。
2.根据权利要求1所述的双传动链单一故障保护小车，其特征在于：所述维修卷扬(3.3)数量为2套。
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