CN102381627B

CN102381627B - 一种起升机构

Info

Publication number: CN102381627B
Application number: CN201110328766.9A
Authority: CN
Inventors: 孙彩虹
Original assignee: Taiyuan Heavy Industry Co Ltd
Current assignee: Taiyuan Heavy Industry Co Ltd
Priority date: 2011-10-25
Filing date: 2011-10-25
Publication date: 2014-06-04
Anticipated expiration: 2031-10-25
Also published as: CN102381627A

Abstract

本发明公开了一种起升机构，包括：车架可往复移动地连接设置在起重机上；电机固定安装在车架上，数量为一个，两端具有输出轴；卷筒装置数量为两个，固定安装在电机的两侧，卷筒装置中卷筒的中心线与电机输出轴中心线垂直，卷筒动力输入端连接输出轴，卷筒两侧固定安装有定滑轮组及钢丝绳平衡杠杆装置，卷筒、定滑轮组及钢丝绳平衡杠杆装置与安装在吊钩上的动滑轮通过钢丝绳缠绕连接。本发明的有益效果在于，与现有技术相比，在减少两套可伸缩的刚性导筒装置及起升电机的情况下，通过起升机构内驱动部分结构与卷筒装置结构及布局的改变，可达到原有起升机构的作用，从而降低制造成本，由于结构部件的减少，降低了故障点，降低了维修及维护成本。

Description

一种起升机构

技术领域

本发明涉及一种起升机构，尤其涉及钢厂吊运宽厚板的起重机的起升机构。

背景技术

目前，挂梁起重机是钢厂宽厚板工艺必备的起重设备。如图1所示，图中所示箭头分别为挂梁起重机4及现有起升机构20移动方向。挂梁起重机4上安装有起升机构20。挂梁起重机4在吊运宽厚板时必须解决启动、制动和运行中的摆动问题，否则会产生事故发生的隐患。目前钢厂内使用的挂梁起重机4上起升机构20在挂梁起重机4上的运行速度为40m/min左右，而挂梁起重机4自身运行速度为（100～120）m/min左右。起升机构20的吊点21、22有两个，每个吊点21、22均通过一个起升电机24、25作为动力输入，吊点21、22连线顺着挂梁起重机4运行方向。由于挂梁起重机4运行速度大，起升机构20两个吊点21、22之间距离比较远，所以为了防止吊运的宽厚板摆动，同时在起升机构20上两吊点21、22外侧安装有两套可伸缩刚性导筒装置23。该刚性导筒装置23在吊运宽厚板时伸出，在前后两面遮挡宽厚板，以防止宽厚板过度摆动。使用刚性导筒装置23虽然可以防止宽厚板过度摆动，但是刚性导筒装置23重量比较大，使起升机构20的计算载荷加大，需要使用功率更大的起升电机24、25，这就使起升机构20制造成本加大。另外，增加了刚性导筒装置23，就增加了故障点，从而增加了起升机构20的维修、维护成本。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的为提供一种结构简单、制作及使用成本低廉且可有效防止吊运的宽厚板过度摆动的起升机构。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种起升机构，包括：

车架，所述车架可往复移动地连接设置在起重机上；

电机，所述电机固定安装在所述车架上，数量为一个，所述电机两端具有输出轴；

卷筒装置，所述卷筒装置数量为两个，分别固定安装在所述电机的两侧，所述卷筒装置中卷筒的中心线与所述电机的所述输出轴的中心线垂直，所述卷筒动力输入端连接所述输出轴，所述卷筒两侧固定安装有定滑轮组及钢丝绳平衡杠杆装置，所述卷筒、定滑轮组及钢丝绳平衡杠杆装置与安装在吊钩上的动滑轮通过钢丝绳缠绕连接。

进一步，所述定滑轮组包括两个以上定滑轮装置。

进一步，所述定滑轮组设置在所述卷筒装置内侧，所述钢丝绳平衡杠杆装置设置在所述卷筒装置外侧。

进一步，所述卷筒装置对称设置在所述电机两侧，依次通过减速器、浮动轴及联轴器连接所述输出轴，所述浮动轴与所述减速器之间还设置有制动装置。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，在减少一套可伸缩的刚性导筒装置及起升电机的情况下，仅通过起升机构内驱动部分结构与卷筒装置结构及布局的改变，就可达到原有起升机构的作用，从而大大降低制造成本，而且由于结构部件的减少，降低了故障点，还客观地降低了维修及维护成本。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为现有技术中起升机构工作结构示意图；

图2为本发明一种起升机构工作结构示意图；

图3为本发明一种起升机构中缠绕工作结构示意图。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

如图2所示，图中箭头分别为挂梁起重机4及车架1的移动方向。本发明包括车架1、电机2与卷筒装置3。车架1为本发明的支撑装置，电机2与卷筒装置3均通过该车架1进行安装固定。车架1下部安装有车轮，与挂梁起重机4上的轨道配合，方便车架1在挂梁起重机4上移动，车架1移动方向与挂梁起重机4移动方向垂直。

电机2为动力设备，为卷筒装置3提供动力。该电机2仅有一个，固定安装在车架1中部，且该电机2两端均有输出轴进行动力输出。卷筒装置3共有两个，对称设置在该电机2两侧，且筒身相互平行并垂直于车架1移动方向。卷筒装置3依次通过减速器5、浮动轴6及联轴器7、8连接电机2的输出轴，这样电机2就将动力传输到两侧的卷筒装置3。

每个减速器5均有一个输入轴与一个输出轴，且每个减速器5的输入轴与输出轴垂直，两个减速器5的输入轴同一轴线，两个减速器5的输出轴相互平行。这样减速器5通过输出轴将动力传输到卷筒装置3，带动卷筒31转动。卷筒装置3的卷筒31轴线方向垂直于电机2输出轴。电机2输出轴与浮动轴6之间通过高速轴联轴器7进行连接，浮动轴6与减速器5之间通过带制动盘91的联轴器8进行连接。该制动盘91是制动装置9之一，制动装置9还包括每个减速器5的输入轴上安装的工作制动器。

每个卷筒装置3均通过电机2获得动力输入，该电机2输出轴将电机2动力传输到卷筒装置3，可带动卷筒装置3中卷筒31转动，从而使得卷筒31上钢丝绳10缠绕或放出。每个卷筒装置3两侧均分别固定安装有定滑轮组11及钢丝绳平衡杠杆装置12，以缠绕钢丝绳10。定滑轮组11位于两个平行设置的卷筒装置3的内侧，共有2个定滑轮装置14，钢丝绳平衡杠杆装置12位于平行设置的卷筒装置3的外侧。

如图3所示，图中箭头为吊钩16升降方向。定滑轮装置14及钢丝绳平衡杠杆装置12上缠绕的钢丝绳10下端缠绕有动滑轮15，该动滑轮15分两组安装在吊钩16上。以减小吊钩16在起重机运行方向上的摆动。动滑轮15、定滑轮装置14及钢丝绳平衡杠杆装置12依次缠绕，并通过卷筒31卷动钢丝绳10实现吊钩16的升降。该结构共有两套，每个吊点一套。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，在减少两套可伸缩的刚性导筒装置23及起升电机24或25的情况下，仅通过本发明内驱动部分结构与卷筒装置3结构及布局的改变，就可达到原有起升机构的作用，从而大大降低制造成本，而且由于结构部件的减少，降低了故障点，还客观地降低了维修及维护成本。

另外，由于两个卷筒装置3相互平行，且卷筒31轴线方向垂直于车架1移动方向。两个卷筒装置3均通过一个电机2带动，且对称设置在电机2的两侧，使得两套吊钩16力量均衡稳定。而且，由于两个吊点均采用了两组动滑轮15，可使得吊钩16在车架1及挂梁起重机4运行方向上摆动角度均大大降低，从而使得采用本发明吊运宽厚板时更加平稳。

最后，本发明结构简单、重量轻，大大降低了制造成本和运行成本，且运行稳定可靠，便于推广应用，有很好的经济价值。

本发明的技术方案已由优选实施例揭示如上。本领域技术人员应当意识到在不脱离本发明所附的权利要求所揭示的本发明的范围和精神的情况下所作的更动与润饰，均属本发明的权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种起升机构，其特征在于，包括：

车架，所述车架可往复移动地连接设置在起重机上；

两个减速器，所述减速器均有一个输入轴与一个输出轴，且每个所述减速器的输入轴与其输出轴垂直，两个所述减速器的输入轴同一轴线，两个所述减速器的输出轴相互平行；

卷筒装置，所述卷筒装置数量为两个，分别对称地固定安装在所述电机的两侧，所述卷筒装置通过所述减速器连接所述电机的输出轴，所述两个卷筒装置分别位于所述车架两端；所述卷筒装置中卷筒的中心线与所述电机的所述输出轴的中心线垂直，且所述卷筒的中心线平行于所述起重机移动方向；每个所述卷筒内侧设置两个定滑轮，所述两个定滑轮轴垂直于所述卷筒轴，且顺所述起重机移动方向排布，每个所述卷筒外侧设置顺所述起重机移动方向布置的钢丝绳平衡杠杆装置，所述卷筒、定滑轮组及钢丝绳平衡杠杆装置与安装在吊钩上的动滑轮通过钢丝绳缠绕连接；所述动滑轮分两组安装在吊钩上；使吊钩在起重机移动方向上运行平稳。

2.如权利要求1所述的起升机构，其特征在于，所述减速器依次通过浮动轴及联轴器连接所述电机的输出轴，所述浮动轴与所述减速器之间还设置有制动装置。