CN104229636A - 井口房悬臂桥式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种井口房悬臂桥式起重机，属于机械领域，包括反滚轮，反滚轮安装在小车底盘下表面上，沿后主梁安装发滚轮导轨，反滚轮导轨轨面向下，反滚轮配合在发滚轮导轨轨面上，当小车负载时，反滚轮式作用于反滚轮轨道，加大了小车倾翻力矩，被动车轮产生负轮压，以保证起吊重物时安全、平稳，可靠。

Description

井口房悬臂桥式起重机

技术领域

本发明涉及一种井口房悬臂桥式起重机，属于机械领域。

背景技术

洗煤厂大多为煤井，井下的设备及煤炭等物料需拉升至井外，但目前尚无专门设备提升井下物料，通过人力来提升耗费人力大，且井口环境恶劣，极易发生危险事故，危害工人人身安全；由于井口大小有限，井口附近设备较多，并且工作环境复杂，普通起重机设备较大，安放困难，吊装范围大，吊绳不稳，所吊取的物料易碰伤井壁，而小起重机存在倾翻的危险。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种提升方便，结构简单，安全方便，用于井口房井口处设备和物料的吊运、安装及检修的井口房悬臂桥式起重机。

本发明所述的井口房悬臂桥式起重机，包括大车，大车包括两大车端梁，两大车端梁通过前主梁和后主梁连接在一起，大车端梁两端下部设滚轮，滚轮配合在导轨上，前主梁和后主梁上表面纵向分别设导轨；

包括小车，小车包括小车底盘，小车底盘下端设滚轮，滚轮配合在前主梁和后主梁的导轨上，小车底盘上表面倾斜固定悬臂梁，悬臂梁工作端设置定滑轮组，定滑轮组下设置动滑轮组，动滑轮组上固定吊钩，小车底盘上固定卷扬机，吊索顺序连接动滑轮组、定滑轮组和卷扬机；

包括反滚轮，反滚轮安装在小车底盘下表面上，沿后主梁安装发滚轮导轨，反滚轮导轨轨面向下，反滚轮配合在发滚轮导轨轨面上，当小车负载时，反滚轮式作用于反滚轮轨道，加大了小车倾翻力矩，被动车轮产生负轮压，以保证起吊重物时安全、平稳，可靠。

两大车端梁之间设电动葫芦悬挂梁，电动葫芦悬挂梁上设电动葫芦，方便吊取其他小型物件及应急吊装。

后主梁上设电控吊索拉架，可提高钢丝绳的高度，避免钢丝绳缠入小车滚轮，造成事故。

大车端梁的滚轮以及小车底盘的滚轮均连接电动驱动机构，代替人工移动大车，省时省力。

后主梁上固定小车限位块，小车限位块工作面上设缓冲垫，防止碰伤小车。

前主梁、后主梁及端梁为箱型结构梁，其材质为Q235-B，所用钢板先进行喷沙处理，然后喷环氧富锌底漆，运用有限元分析软件ANSYS对前后主梁部分进行有限元分析和优化，使起重机自重达到最轻，对起重机的技术质量提升起到了重要作用，焊缝采用CO2+Ar混合气体保护自动焊焊接，焊接成型后进行振动时效处理，消除应力，经处理后主梁具有良好的刚度和强度，刚度满足满载垂直静挠度不大于S/800，强度满足满载自振频率≥2Hz。

小车上方设小车防护装置，防止小车运行过程中碰到其他物体受损，小车运行机构采用1／2主动车轮单电机驱动车轮的方式，两个主动车轮分别通过两个电机单独驱动，各车轮受力均衡，车轮运行平稳，不发生啃轨现象，轮轴采用角型轴承箱的结构形式，车轮装置等部件的安装、拆卸、维护更加简单方便。

定滑轮组上设护绳罩，保护吊索。

小车上固定电控系统，电控系统分为地面操纵及无线遥控两种操纵部分，为了使无线遥控安全可靠，无线遥控器可采用台湾禹鼎、德国HBC、法国捷亿等原装进口件。电气系统主要电气件可选用施耐德、西门子、ABB、AB等世界知名品牌，以确保井口房悬臂起重机工作的安全可靠。电控线路分为主线路、控制线路、照明讯号、配电保护等。悬臂起升控制可采用变频调速、定子调压调速、串电阻调速等方式，为减少起动电流大对起重机造成的机械冲击，起升机构应尽量避免采用鼠笼型电机直接起动方式。大车、小车运行可采用YSE系列软起动电机，电机可直接起动。控制保护：鼠笼电机一般采用热继电器保护，绕线式电机采用过流保护。控制电压一般采用AC36V安全电压。

工作原理及过程：

工作时，电动驱动机构驱动大车滚轮转动完成沿主梁方向的定位，电动驱动机构驱动小车滚轮转动完成沿端梁方向的定位，定位后卷扬机转动，通过缠绕在定滑轮组的吊索带动动滑轮组下降，吊取物料后卷扬机反转，动滑轮组提升，吊钩带动物料上升，完成物料吊取作业，可根据作业特点选择地面操纵以及无线操纵。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：

本发明所述的井口房悬臂桥式起重机，减轻了劳动强度，提高了工作效率，采用井口房悬臂起重机后，井口物品搬运淘汰了人拉肩扛和工况车辆吊运的模式，操作灵活方便，大大减轻了工人的劳动强度，提高了经济效益，结构简单，主要部件采用螺栓连接方式，安装运输方便，悬臂侧有较强的作业空间优势，吊钩中心离滚轮较近，可达150mm，基本实现滚轮位置点即是吊运点的特殊功能，采用地面操纵或无线遥控两种方式，改善了操作环境，操作人员可选择最佳角度，避开能见度差，污染严重的位置操作。

附图说明

图1是本发明实施例主视图；

图2是本发明实施例左视图；

图3是本发明实施例俯视图。

图中：1、大车端梁；2、小车底盘；3、前主梁；4、悬臂梁；5、卷扬机；6、定滑轮组；7、电动驱动机构；8、电动葫芦悬挂梁；9、电动葫芦；10、电控装置；11、小车限位块；12、电控吊索拉架；13、电缆；14、护绳罩；15、小车防护装置；16、钢丝绳；17、后主梁；18、反滚轮；19、反滚轮导轨；20、动滑轮组。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

如图1所示，本发明所述的井口房悬臂桥式起重机，包括大车，大车包括两大车端梁1，两大车端梁1通过前主梁3和后主梁17连接在一起，大车端梁1两端下部设滚轮，滚轮配合在导轨上，前主梁3和后主梁17上表面纵向分别设导轨；

包括小车，小车包括小车底盘2，小车底盘2下端设滚轮，滚轮配合在前主梁3和后主梁17的导轨上，小车底盘2上表面倾斜固定悬臂梁4，悬臂梁4工作端设置定滑轮组6，定滑轮组6下设置动滑轮组20，动滑轮组20上固定吊钩，小车底盘4上固定卷扬机5，吊索顺序连接动滑轮组20、定滑轮组6和卷扬机5；

包括反滚轮18，反滚轮18安装在小车底盘2下表面上，沿后主梁17安装发滚轮导轨19，反滚轮导轨19轨面向下，反滚轮18配合在发滚轮导轨19轨面上，当小车负载时，反滚轮式作用于反滚轮轨道，加大了小车倾翻力矩，被动车轮产生负轮压，以保证起吊重物时安全、平稳，可靠。

两大车端梁1之间设电动葫芦悬挂梁8，电动葫芦悬挂梁8上设电动葫芦9，方便吊取其他小型物件及应急吊装。

后主梁17上设电控吊索拉架12，可提高钢丝绳的高度，避免钢丝绳缠入小车滚轮，造成事故。

大车端梁1的滚轮以及小车底盘2的滚轮均连接电动驱动机构7，代替人工移动大车，省时省力。

电动机为起重机专用的YZR电动机，绝缘等级可达F级，额定电压380V，性能可靠、寿命长；减速机采用ZQ型卧式减速机，机械传动效率高，运行平稳，噪音低，安装维修方便，各级轴转动灵活，不漏油，制动器为YWZ型液压推杆常闭结构，结构紧凑，重量轻，操作灵活，制动平稳，无噪音，动作频率快，摩擦片更换方便，当机构不工作时制动器闭合，机构工作时由松闸装置将制动器打开；钢丝绳为起重机专用的6W（19）瓦灵顿型线接触钢丝绳。结构密实，强度高，挠性好，寿命长，钢丝绳在卷筒上采用单层缠绕，排列整齐，受力均匀，吊钩组钩头为锻造件，材质为DG20钢，锻造表面光滑、无剥裂、锐角、毛刺、裂纹等缺陷；滑轮组的滑轮全部采用QT400-10，结构紧凑合理、重量轻；吊钩组两侧板高度方向与钢板的轧制方向一致，吊钩组两侧板长度方向不平行度小于0.2%，钩头绕横梁中心线能够3600灵活转动，钩口设有防止钢丝绳脱落装置,滑轮直径与钢丝绳直径之比大于18。

后主梁17上固定小车限位块11，小车限位块11工作面上设缓冲垫，防止碰伤小车。

前主梁3和后主梁17为箱型结构梁，其材质为Q235-B，所用钢板先进行喷沙处理，然后喷环氧富锌底漆，运用有限元分析软件ANSYS对前后主梁部分进行有限元分析和优化，使起重机自重达到最轻，对起重机的技术质量提升起到了重要作用，焊缝采用CO2+Ar混合气体保护自动焊焊接，焊接成型后进行振动时效处理，消除应力，经处理后主梁具有良好的刚度和强度，刚度满足满载垂直静挠度不大于S/800，强度满足满载自振频率≥2Hz。

小车上方设小车防护装置15，防止小车运行过程中碰到其他物体受损，小车运行机构采用1／2主动车轮单电机驱动车轮的方式，两个主动车轮分别通过两个电机单独驱动，各车轮受力均衡，车轮运行平稳，不发生啃轨现象，轮轴采用角型轴承箱的结构形式，车轮装置等部件的安装、拆卸、维护更加简单方便。

定滑轮组6上设护绳罩，保护吊索。

小车上固定电控系统10，电控系统分为地面操纵及无线遥控两种操纵部分。

工作原理及过程：

工作时，电动驱动机构7驱动大车滚轮转动完成沿主梁方向的定位，电动驱动机构7驱动小车滚轮转动完成沿端梁方向的定位，定位后卷扬机5转动，通过缠绕在定滑轮组6的吊索带动动滑轮组下降，吊取物料后卷扬机5反转，动滑轮组20提升，吊钩带动物料上升，完成物料吊取作业，可根据作业特点选择地面操纵以及无线操纵。

Claims (9)

1.一种井口房悬臂桥式起重机，其特征在于：包括大车，大车包括两大车端梁（1），两大车端梁（1）通过前主梁（3）和后主梁（17）连接在一起，大车端梁（1）两端下部设滚轮，滚轮配合在导轨上，前主梁（3）和后主梁（17）上表面纵向分别设导轨；

包括小车，小车包括小车底盘（2），小车底盘（2）下端设滚轮，滚轮配合在前主梁（3）和后主梁（17）的导轨上，小车底盘（2）上表面倾斜固定悬臂梁（4），悬臂梁（4）工作端设置定滑轮组（6），定滑轮组（6）下设置动滑轮组（20），动滑轮组（20）上固定吊钩，小车底盘（4）上固定卷扬机（5），吊索顺序连接动滑轮组（20）、定滑轮组（6）和卷扬机（5）；

包括反滚轮（18），反滚轮（18）安装在小车底盘（2）下表面上，沿后主梁（17）安装发滚轮导轨（19），反滚轮导轨（19）轨面向下，反滚轮（18）配合在发滚轮导轨（19）轨面上。

2.根据权利要求1所述的井口房悬臂桥式起重机，其特征在于：两大车端梁（1）之间设电动葫芦悬挂梁（8），电动葫芦悬挂梁（8）上设电动葫芦（9）。

3.根据权利要求1所述的井口房悬臂桥式起重机，其特征在于：后主梁（17）上设电控吊索拉架（12）。

4.根据权利要求1所述的井口房悬臂桥式起重机，其特征在于：大车端梁（1）的滚轮以及小车底盘（2）的滚轮均连接电动驱动机构（7）。

5.根据权利要求1所述的井口房悬臂桥式起重机，其特征在于：后主梁（17）上固定小车限位块（11），小车限位块（11）工作面上设缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的井口房悬臂桥式起重机，其特征在于：前主梁（3）和后主梁（17）为箱型结构梁，其材质为Q235-B，所用钢板先进行喷沙处理，然后喷环氧富锌底漆，运用有限元分析软件ANSYS对前后主梁部分进行有限元分析和优化，使起重机自重达到最轻，焊缝采用CO2+Ar混合气体保护自动焊焊接，焊接成型后进行振动时效处理，消除应力，经处理后主梁具有良好的刚度和强度。

7.根据权利要求1所述的井口房悬臂桥式起重机，其特征在于：小车上方设小车防护装置（15），防止小车运行过程中碰到其他物体受损，小车运行机构采用1／2主动车轮单电机驱动车轮的方式，两个主动车轮分别通过两个电机单独驱动。

8.根据权利要求1所述的井口房悬臂桥式起重机，其特征在于：定滑轮组（6）上设护绳罩。

9.根据权利要求1所述的井口房悬臂桥式起重机，其特征在于：小车上固定电控系统（10），电控系统分为地面操纵及无线遥控两种操纵部分。