CN102229408A - 一种矿井用桥式起重机 - Google Patents

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本发明公开了一种矿井用桥式起重机,包括水平设置的两根主梁和主梁两端设置的端梁,在端梁上设置有大车行走机构,在主梁上固设有沿主梁延伸方向延伸的导轨,在导轨上设置有起重机小车,起重机小车包括滑动安装在所述导轨上的小车底盘,小车底盘上设置有起升机构,起升机构包括转动安装在小车底盘上的卷筒,所述的起升机构还包括小车底盘上于卷筒一侧固设有的延伸出小车底盘外的悬臂梁,悬臂梁的远离小车底盘的一端设置有定滑轮组,在定滑轮组上绕有牵引绳,牵引绳的一端联接在卷筒上、另一端固连有吊具。悬臂梁伸出小车底盘外侧,在起吊矿井中物品时可以有效的避开障碍物,解决了起吊矿井井内设备困难的问题。

Description

一种矿井用桥式起重机
技术领域
[0001] 本发明属于起重机械技术领域,特别涉及一种矿井用桥式起重机。 背景技术
[0002] 起重机是常用的物料搬运设备,广泛应用于厂房、码头、货场等场所。目前在煤矿矿井中安装检修和更换井下设备过程中,传动的方法多采用扒杆或手拉葫芦等简易起吊工具,工人劳动强度大、效率低,并且还常需要撤除矿井井口周边建筑及设备,在财力、人力及时间上造成很大损失,影响煤矿的生产效率。
[0003] 现有的桥式起重机多包括并行设置有两根主梁和固设在主梁两端的两根端梁,在端梁上设置有用于驱动主梁和端梁移动的大车行走机构,大车行走包括在端梁的两端对应安装的车轮,在车轮上还设置有用于驱动车轮转动的行走电机,在主梁上设置有沿主梁延伸方向延伸的小车轨道,在小车轨道上滑动设置有起重机小车,起重机小车包括小车底盘, 在小车底盘上设置有由小车运行机构驱动的车轮,在小车上还设置有小车起升机构,小车起升机构包括固设在小车底盘上的电机和与电机传动连接的卷筒,在卷筒上缠绕有牵引绳,牵引绳的一端固连在卷筒上、另一端固连有吊具。
[0004] 因限于矿井井口处的空间问题,普通的桥式起重机不能直接应用于矿井井口处, 需要对普通的桥式起重机改进以使其便于在矿井井口使用,以解决矿井井内设备调出检修和更换困难的问题。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种矿井用桥式起重机,以解决现有技术中矿井井内设备吊出检修和更换困难的技术问题。
[0006] 为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种矿井用桥式起重机,包括水平设置的两根主梁和主梁两端设置的端梁,在端梁上设置有大车行走机构,在主梁上固设有沿主梁延伸方向延伸的导轨,在导轨上设置有起重机小车,起重机小车包括滑动安装在所述导轨上的小车底盘,小车底盘上设置有起升机构,起升机构包括转动安装在小车底盘上的卷筒,所述的起升机构还包括小车底盘上于卷筒一侧固设有的延伸出小车底盘外的悬臂梁,悬臂梁的远离小车底盘的一端设置有定滑轮组,在定滑轮组上绕有牵引绳,牵引绳的一端联接在卷筒上、另一端固连有吊具。
[0007] 所述的悬臂梁在其轴向延伸方向上与小车底盘所在的平面呈倾斜设置。
[0008] 所述的悬臂梁包括固设在小车底盘上的固定梁和与固定梁滑动插接配合的活动梁,所述的定滑轮组设置在活动梁上。
[0009] 在所述的活动梁和固定梁之间固设有用于支撑固定活动梁的伸缩装置,伸缩装置为分布于悬臂梁两侧的两套由液压或气压动力驱动的活塞系统,每套活塞系统均包括沿悬臂梁延伸方向延伸的活塞缸和活塞杆,在固定梁的外周面上设置有固定架,活塞缸的远离活塞杆的一端固定在固定架上,在活动梁的外周面上设置有连接块,活塞杆的位于活塞缸外的一端固连在连接块上。
[0010] 所述的小车底盘上设置有固定梁固定架,在固定梁固定架和固定梁的相对应位置处设置有安装孔,在安装孔中设置用于将固定梁固定在固定梁固定架上的固定销轴。
[0011] 所述的固定梁和活动梁之间沿固定量轴向延伸方向布置有滚轮,在活动梁的外周面上沿活动梁轴向布置有滚轮轨道,所述的滚轮滚动设置在滚轮轨道中。
[0012] 所述的起重机的两根主梁相对内侧之间沿垂直于主梁延伸方向并排设置有多个悬挂梁,每个悬挂梁的两端对应的固定在两根主梁上,在所述悬挂梁下部设置有沿所述主梁延伸方向延伸的电动葫芦轨道架,在电动葫芦轨道架上滑动安装有电动葫芦。
[0013] 所述的电动葫芦轨道架位于悬挂梁上与两主梁相对内侧相对应的对应段中间位置处。
[0014] 所述的每根端梁由两根主梁分成三段,即端梁上对应于两主梁相对应内侧的主梁段和位于主梁段两侧的端梁段,所述的两个端梁段中的靠近所述小车底盘上的悬臂梁的端梁段为长端梁段、另一个为短端梁段,所述长端梁段的沿端梁轴向的长度大于短端梁段的长度。
[0015] 本发明的有益效果是:本发明所提供的矿井用桥式起重机在小车底盘上于卷筒的一侧固设悬臂梁,且悬臂梁延伸处小车底盘外,在悬臂梁的端部设置定滑轮组,并在定滑轮组上缠绕牵引绳,牵引绳的一端联接在卷筒上、另一端固连有吊具,这样当主梁在大车行走机构的驱动下移动到矿井井口附近位置,小车底盘上设置的悬臂梁的端部对应于矿井井口,卷筒工作,通过牵引绳、定滑轮组带动吊具工作,从而将矿井中的物品吊出。在小车底盘上设置悬臂梁来起吊矿井井内的物品,可以有效的避开障碍物,以解决矿井井内物品起吊困难的问题。
[0016] 将悬臂梁与小车底盘倾斜设置,这样可以通过降低起重机桥架高度,所述的起重机桥架指主梁和端梁构成的起重机桥架,从而在充分利用狭小空间的前提下,降低生产成本。
附图说明
[0017] 图1是矿井用桥式起重机一种实施例的结构示意图; 图2是图1的俯视图;
图3是图1的左侧视图;
图4是图1中起重机小车上悬臂梁的结构示意图; 图5是图4的俯视图。
具体实施方式
[0018] 如图1至图5所示,一种矿井用桥式起重机,包括水平设置的的两根主梁2,在两主梁2的端部固定连接有两端梁6,主梁2和端梁6构成起重机桥架,在端梁6上设置有大车行走机构,该大车行走机构包括设置在端梁两端的车轮和用于驱动车轮转动的行走电机, 在主梁2上固设有沿主梁延伸方向延伸的导轨,在导轨上设置有起重机小车1,起重机小车 1包括滑动安装在导轨上的小车底盘11,在小车底盘11上设置有卷筒14,卷筒14由电机 13驱动,在小车底盘11上于卷筒14 一侧固设有向上延伸处小车底盘外的悬臂梁12,悬臂梁12在其轴向延伸方向上与小车底盘11所在的平面呈倾斜设置,在悬臂梁12的远离小车底盘的一端设置有定滑轮组124,在定滑轮组IM上绕有牵引绳125,牵引绳125的一端联接在卷筒上、其另一端固连有吊具,本实施例中的悬臂梁12包括固设在小车底盘上的固定梁122和与固定梁122滑动插接配合的活动梁126,所述的定滑轮组设置在活动梁的远离小车底盘的端部,在小车底盘11上设置有固定梁固定架15,在固定梁固定架15和固定梁122 的相对应位置处设置有安装孔,在安装孔中设置有用于将固定梁固定在固定梁固定架上的固定销轴16,在活动梁和固定梁之间固设有用于支撑固定活动梁的伸缩装置,本实施例中的伸缩装置为分布于悬臂梁两侧的两套由液压动力驱动的活塞系统,每套活塞系统均包括沿悬臂梁延伸方向延伸的活塞缸51和活塞杆52,在固定梁122的外周面上布置有固定架 55,活塞缸51的一端固定在固定架55上,在活动梁126的外周面上设置有连接块M,活塞杆52的远离活塞缸外的一端固连在连接块M上,因为在悬臂梁的两侧对称布置有两套活塞系统,因此,在固定梁外周面上设置的固定架和在活动梁外周面上设置的连接块均相对应的对称分布于悬臂梁的两侧,在本实施例中活动梁和固定梁之间为滑动配合,在活动梁和固定梁之间沿固定梁延伸方向布置有滚轮123,在活动梁的外周面上眼活动梁轴向布置有滚轮轨道,所述的滚轮滚动设置在滚轮轨道中,在起重机的两根主梁相对内侧之间沿垂直于主梁延伸方向并排设置有多个悬挂梁3,每个悬挂梁3的两端对应的固定连接在两根主梁2上,在悬挂梁3下部固定设置有沿主梁延伸方向延伸的电动葫芦轨道架,本实施例中的电动葫芦轨道架为工字钢4,工字钢4位于悬挂梁上与两主梁相对内侧相对应的对应段中间位置处,在工字钢上滑动安装有电动葫芦5。
[0019] 因为悬臂梁伸出小车底盘外,这样为了保证重心依然位于整个桥架中心,因此在主梁和端梁的连接处可以做一定的改进。如图2所示,每根端梁由两根主梁分成三段,即端梁上对应于两主梁相对应内侧的主梁段61和位于主梁段两侧的端梁段,所述的两个端梁段中的靠近所述小车底盘上的悬臂梁的端梁段为长端梁段62、另一个为短端梁段63,所述长端梁段62的沿端梁轴向的长度大于短端梁段63的长度。
[0020] 上述实施例中的悬臂梁为活动梁和固定梁滑动插接配合,这样整个悬臂梁呈可伸缩调整结构,也可以为固定长度不变的悬臂梁,但此时会限制悬臂梁的使用场所。
[0021] 如图4、图5所示的悬臂梁结构中采用的是液压动力驱动的活塞系统,也可以采用气压动力驱动的活塞系统,其结构与本实施中所提供的结构基本相同。
[0022] 上述实施例中在活动梁和固定梁之间设置有滚轮,也可以在两者之间安装滑动轴承以保证两者滑动插接配合的稳定性和可靠性。
[0023] 在两主梁并排设置多个悬挂梁,悬挂梁可以采用钢结构件,在悬挂梁上设置电动葫芦轨道架,并在电动葫芦轨道架上安装电动葫芦,从而在起重机上安装副钩以节约动力和保证主钩的使用寿命。
[0024] 因为在本发明中所采用的悬臂梁伸出小车底盘外,这样防止小车倾覆,通常在小车底盘的远离悬臂梁的一端设置有防倾覆装置,如图3所示,防倾覆装置为设置在小车底盘上的悬臂小车反滚轮18,此处的悬臂小车反滚轮可以采用现有技术中的结构。
[0025] 本发明使用时,大车行走机构带动桥架和起重机小车运行至矿井井口适当位置, 起重机小车沿主梁滑动至井口的适当位置,通过液压动力系统调整活动梁和固定梁的插接配合以保证悬臂梁的长度,电机工作,卷筒通过牵引绳、定滑轮组带动吊具起升,将矿井井内的设备吊起,然后端梁带动主梁及起重机小车将设备运至指定位置。本发明所提供的实施例中悬臂梁的固定梁通过固定销轴固定在固定梁固定架上,从而便于现场安装拆卸,以方便分体运输和检修更换。

Claims (9)

1. 一种矿井用桥式起重机,包括水平设置的两根主梁和主梁两端设置的端梁,在端梁上设置有大车行走机构,在主梁上固设有沿主梁延伸方向延伸的导轨,在导轨上设置有起重机小车,起重机小车包括滑动安装在所述导轨上的小车底盘,小车底盘上设置有起升机构,起升机构包括转动安装在小车底盘上的卷筒,其特征在于:所述的起升机构还包括小车底盘上于卷筒一侧固设有的延伸出小车底盘外的悬臂梁,悬臂梁的远离小车底盘的一端设置有定滑轮组,在定滑轮组上绕有牵引绳,牵引绳的一端联接在卷筒上、另一端固连有吊具。
2.根据权利要求1所述的矿井用桥式起重机,其特征在于:所述的悬臂梁在其轴向延伸方向上与小车底盘所在的平面呈倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的矿井用桥式起重机,其特征在于:所述的悬臂梁包括固设在小车底盘上的固定梁和与固定梁滑动插接配合的活动梁,所述的定滑轮组设置在活动梁上。
4.根据权利要求3所述的矿井用桥式起重机,其特征在于:在所述的活动梁和固定梁之间固设有用于支撑固定活动梁的伸缩装置,伸缩装置为分布于悬臂梁两侧的两套由液压或气压动力驱动的活塞系统,每套活塞系统均包括沿悬臂梁延伸方向延伸的活塞缸和活塞杆,在固定梁的外周面上设置有固定架,活塞缸的远离活塞杆的一端固定在固定架上,在活动梁的外周面上设置有连接块,活塞杆的位于活塞缸外的一端固连在连接块上。
5.根据权利要求4所述的矿井用桥式起重机,其特征在于:所述的小车底盘上设置有固定梁固定架,在固定梁固定架和固定梁的相对应位置处设置有安装孔,在安装孔中设置用于将固定梁固定在固定梁固定架上的固定销轴。
6.根据权利要求3或4或5所述的矿井桥式起重机,其特征在于:所述的固定梁和活动梁之间沿固定量轴向延伸方向布置有滚轮,在活动梁的外周面上沿活动梁轴向布置有滚轮轨道,所述的滚轮滚动设置在滚轮轨道中。
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的矿井用桥式起重机,其特征在于:所述的起重机的两根主梁相对内侧之间沿垂直于主梁延伸方向并排设置有多个悬挂梁,每个悬挂梁的两端对应的固定在两根主梁上,在所述悬挂梁下部设置有沿所述主梁延伸方向延伸的电动葫芦轨道架,在电动葫芦轨道架上滑动安装有电动葫芦。
8.根据权利要求7所述的矿井用桥式起重机,其特征在于:所述的电动葫芦轨道架位于悬挂梁上与两主梁相对内侧相对应的对应段中间位置处。
9.根据权利要求1至5中任意一项所述的矿井用桥式起重机,其特征在于:所述的每根端梁由两根主梁分成三段,即端梁上对应于两主梁相对应内侧的主梁段和位于主梁段两侧的端梁段,所述的两个端梁段中的靠近所述小车底盘上的悬臂梁的端梁段为长端梁段、 另一个为短端梁段,所述长端梁段的沿端梁轴向的长度大于短端梁段的长度。
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