CN207684738U - 可过弯轨带悬臂单梁悬挂起升运行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可过弯轨带悬臂单梁悬挂起升运行装置，包括主梁、设于所述主梁上方对其运动起导向作用的至少两个平行分布的轨道弯梁、以及设于所述主梁下方的起升葫芦，所述主梁上设有可沿其长度方向运动的运行小车，所述起升葫芦连接固定在运行小车上，所述主梁包括主梁本体和设于所述主梁本体至少一端部上沿其长度方向延伸的主梁悬臂，所述主梁本体与每个轨道弯梁之间均设有悬挂小车以实现主梁在轨道弯梁上的往复运动。本实用新型采用独特的设计结构，将悬挂小车取代传统的悬挂端梁，主梁本体单侧或双侧设计主梁悬臂，整个装置过弯轨时更加灵活，可操作性更强，相比现有技术大大扩展了工作区域。

Description

可过弯轨带悬臂单梁悬挂起升运行装置

技术领域

本发明涉及一种可过弯轨带悬臂单梁悬挂起升运行装置。

背景技术

单梁悬挂起重机是把主梁悬挂固定在建筑物行走轨道（工字钢）上的起重机，已被广泛运用于工厂车间、仓库等各类行业的不同场所。现有技术中，传统用于安装单梁悬挂起重机的轨道梁是采用两根轧制工字钢直接固定于厂房屋顶，起重机主梁藉由悬挂端梁横设于两根轨道梁之间，每根轨道梁上分别设置悬挂端梁，由于悬挂端梁本身前后基距较大、且主梁两端分别通过高强度螺栓与悬挂端梁中部刚性连接，导致整个机身无法旋转更不能通过弯轨，并且由于起重机主梁的两端部均无设计悬臂结构，一定程度上缩小了作业范围，这种起重机结构设计过于呆板，可操作性不强，同时局限了其应用范围。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种可过弯轨带悬臂单梁悬挂起升运行装置。

本发明的技术方案是：一种可过弯轨带悬臂单梁悬挂起升运行装置，包括主梁、设于所述主梁上方对其运动起导向作用的至少两个平行分布的轨道弯梁、以及设于所述主梁下方的起升葫芦，所述主梁上设有可沿其长度方向运动的运行小车，所述起升葫芦连接固定在运行小车上，所述主梁包括主梁本体和设于所述主梁本体至少一端部上沿其长度方向延伸的主梁悬臂，所述主梁本体与每个轨道弯梁之间均设有悬挂小车以实现主梁在轨道弯梁上的往复运动。

进一步的，本发明中靠近所述主梁悬臂一侧的悬挂小车上设有驱动电机，从而为整个运行过程提供足够的动力。

进一步的，本发明中所述主梁悬臂对侧的悬挂小车上设有与所述轨道弯梁的下端面相抵的反滚轮组，反滚轮组作用于避免主梁悬臂过载而导致悬挂小车不着轨或整机倾覆的现象，而且可以借助反滚轮组压在轨道弯梁上滚动同时连带悬挂小车一起运动，保证整个运行装置的稳定性。

进一步的，本发明中所述悬挂小车上设有用于安装固定所述反滚轮组的保持架。

进一步的，本发明中所述主梁本体上设有用于连接所述悬挂小车或保持架的连接板。

进一步的，本发明中所述连接板藉由螺钉与主梁本体刚性连接。

进一步的，本发明中至少一个所述悬挂小车或保持架与所述连接板之间设有转动构件，。

进一步的，本发明中所述转动构件为关节轴承，进而使得悬挂小车与主梁之间具有一定的互转空间，有效防止悬挂小车运行时出现卡死，进一步保证了整个装置运行的稳定性和流畅性。

进一步的，本发明中所述悬挂小车具有两个，分别设于所述主梁本体的两端部。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1）本发明中，其独特的设计结构，采用悬挂小车取代传统的悬挂端梁，由于悬挂小车的前后轮距小于悬挂端梁的前后基距，使得悬挂小车相较于悬挂端梁能够转过更小的弯，进而使得整个装置过弯轨时更加灵活，可操作性更强。

2）本发明中，根据实际情况，主梁本体单侧设计主梁悬臂或双侧同时设计主梁悬臂，运行小车与起升葫芦可以运行至主梁悬臂处作业，相比现有技术大大扩展了工作区域。

3）本发明中，任意一个或多个悬挂小车配合所设主梁悬臂相应配置驱动电机和反滚轮组，由于运行小车与起升葫芦行至主梁悬臂处时，主梁悬臂对侧的悬挂小车会出现轮压不足的现象，所以靠近该主梁悬臂一侧的悬挂小车必须设置驱动电机以提供足够的动力，而主梁悬臂对侧的悬挂小车可以同时设置驱动电机以提高过弯顺畅度（也可以不设置驱动电机），同时必须设置反滚轮组，反滚轮组不仅作用于避免主梁悬臂过载而导致悬挂小车不着轨或整机倾覆的现象，而且可以借助反滚轮组压在轨道弯梁上滚动、同时连带悬挂小车一起运动，由此，整个装置组合形式多样并且更加稳定可靠。

4）本发明中，通过在任意一个或多个悬挂小车或保持架与连接板之间设置转动构件（例如关节轴承）使得悬挂小车与主梁之间具有一定的互转空间，进一步保证了整个装置运行的稳定性和流畅性。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明中实施例一的主视图（单侧悬臂）；

图2为本发明中实施例一的运动状态俯视图（单侧悬臂）；

图3为实施例一中内侧悬挂小车的连接主视图；

图4为实施例一中内侧悬挂小车的连接侧视图；

图5为实施例一中外侧悬挂小车的连接主视图；

图6为实施例一中外侧悬挂小车的连接侧视图（其中关节轴承未画出）；

图7为本发明中实施例二的主视图（双侧悬臂）。

其中：1、主梁；1a、主梁本体；1b、主梁悬臂；2、轨道弯梁；3、起升葫芦；4、运行小车；5、悬挂小车；6、驱动电机；7、反滚轮组；8、保持架；9、连接板；10、关节轴承。

具体实施方式

实施例一：

结合图1至图6所示为本发明一种可过弯轨带悬臂单梁悬挂起升运行装置的第一种具体实施方式，首先，结合图1、图2所示，所述运行装置包括主梁1、设于所述主梁1上方对其运动起导向作用的两个平行分布的轨道弯梁2、以及设于所述主梁1下方的起升葫芦3，所述主梁1与轨道弯梁2分别为H型钢和工字钢，所述主梁1上设有可沿其长度方向运动的运行小车4，所述运行小车4包括车架和设于所述车架上的电机，所述起升葫芦3连接固定在运行小车4上。

本实施例中，所述主梁1包括主梁本体1a和设于所述主梁本体1a一端部上沿其长度方向延伸的主梁悬臂1b，所述主梁本体1a与每个轨道弯梁2之间均设有悬挂小车5以实现主梁1在轨道弯梁2上的往复运动，如图1所示，所述悬挂小车5具有两个，分别设于所述主梁本体1a的左右两端部，为了避免主梁悬臂1b对侧的悬挂小车5因主梁悬臂1b过载而出现打滑、空转、甚至整机倾覆，靠近所述主梁悬臂1b一侧的悬挂小车5上必须设有驱动电机6从而提供运行动力，而主梁悬臂1b对侧的悬挂小车5上设有驱动电机6（也可不设置）和反滚轮组7，从而能够为整个运行装置提供更加充足的动力，进而大大提高过弯顺畅度。

具体结合图3、图4所示，靠近所述主梁悬臂1b一侧的悬挂小车5藉由设于内侧的主动轮（靠近驱动电机6一侧）与从动轮悬设于轨道弯梁2上，所述主梁本体1a上设有用于连接所述悬挂小车5的连接板9，所述连接板9的一端藉由四个螺钉与主梁本体1a刚性连接，另一端则与所述悬挂小车5刚性连接，再结合图5、图6所示，所述主梁悬臂1b对侧的悬挂小车5同样藉由设于内侧的主动轮（靠近驱动电机6一侧）与从动轮悬设于轨道弯梁2上，该悬挂小车5上还设有与所述轨道弯梁2的下端面相抵的反滚轮组7、以及用于安装固定所述反滚轮组7的保持架8，所述反滚轮组7不仅能够避免主梁悬臂1b过载而导致主梁悬臂1b对侧的悬挂小车5不着轨空转甚至整机倾覆的现象，并且还可以借助反滚轮组7压在轨道弯梁2上滚动、同时连带该悬挂小车5一起向前运动，此外，所述保持架8与所述连接板9之间设有关节轴承10，由此，该悬挂小车5与主梁1之间具有一定的互转空间，避免悬挂小车5运行过程中出现卡死现象，保证了整个运行装置的稳定性和流畅性。

实施例二：本实施例中，结合图7所示，与实施例一的不同之处在于所述主梁1包括主梁本体1a和设于所述主梁本体1a左右两端部上沿其长度方向延伸的主梁悬臂1b，此结构设计相比现有技术大大扩展了工作区域，为了保证起升葫芦3与运行小车4行至两侧主梁悬臂1b时，整个装置具有一定的稳定性，两侧悬挂小车5必须同时设置反滚轮组7与驱动电机6，并且两侧悬挂小车5与所述连接板9之间还设有转动构件以实现悬挂小车5与主梁1之间的铰接，由于两个悬挂小车5均与主梁1铰接，从而使得主梁1运行过程中可相对于轨道弯梁2一定摆动，整个运行装置过弯轨时更加顺畅，此外，如图所示，主梁1上可同时设置两个运行小车4以及两个起升葫芦3，有利于提升工作效率，其中，起升葫芦3可固定于运行小车4上或可上下运动。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可过弯轨带悬臂单梁悬挂起升运行装置，包括主梁（1）、设于所述主梁（1）上方对其运动起导向作用的至少两个平行分布的轨道弯梁（2）、以及设于所述主梁（1）下方的起升葫芦（3），所述主梁（1）上设有可沿其长度方向运动的运行小车（4），所述起升葫芦（3）连接固定在运行小车（4）上，其特征在于：所述主梁（1）包括主梁本体（1a）和设于所述主梁本体（1a）至少一端部上沿其长度方向延伸的主梁悬臂（1b），所述主梁本体（1a）与每个轨道弯梁（2）之间均设有悬挂小车（5）以实现主梁（1）在轨道弯梁（2）上的往复运动。

2.根据权利要求1所述的可过弯轨带悬臂单梁悬挂起升运行装置，其特征在于：靠近所述主梁悬臂（1b）一侧的悬挂小车（5）上设有驱动电机（6）。

3.根据权利要求1所述的可过弯轨带悬臂单梁悬挂起升运行装置，其特征在于：所述主梁悬臂（1b）对侧的悬挂小车（5）上设有与所述轨道弯梁（2）的下端面相抵的反滚轮组（7）。

4.根据权利要求3所述的可过弯轨带悬臂单梁悬挂起升运行装置，其特征在于：所述悬挂小车（5）上设有用于安装固定所述反滚轮组（7）的保持架（8）。

5.根据权利要求1或4所述的可过弯轨带悬臂单梁悬挂起升运行装置，其特征在于：所述主梁本体（1a）上设有用于连接所述悬挂小车（5）或保持架（8）的连接板（9）。

6.根据权利要求5所述的可过弯轨带悬臂单梁悬挂起升运行装置，其特征在于：所述连接板（9）藉由螺钉与主梁本体（1a）刚性连接。

7.根据权利要求5所述的可过弯轨带悬臂单梁悬挂起升运行装置，其特征在于：至少一个所述悬挂小车（5）或保持架（8）与所述连接板（9）之间设有转动构件。

8.根据权利要求7所述的可过弯轨带悬臂单梁悬挂起升运行装置，其特征在于：所述转动构件为关节轴承（10）。

9.根据权利要求1所述的可过弯轨带悬臂单梁悬挂起升运行装置，其特征在于：所述悬挂小车（5）具有两个，分别设于所述主梁本体（1a）的两端部。