CN211945971U - 一种超大跨度起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超大跨度起重机，包括桥架、道轨，桥架包括主梁，主梁的顶部固定连接有至少三个与主梁相垂直的端梁，其中两个端梁分别位于主梁的两端部的顶端，主梁下方固定连接有沿其延伸方向设置的两个工字钢轨道，两个工字钢轨道上滑动连接有一个电动葫芦悬挂小车，电动葫芦悬挂小车包括小车行走装置、电动葫芦，电动葫芦上安装有用于防止钢丝绳脱槽的防脱槽装置。该设置加强了起重机吊运负载时大车运行的稳定性。防脱槽装置的设置减少了钢丝绳的空绕，间隔设置的多个感应壳，降低了每个感应壳的重量，提高了防脱槽装置的灵敏性。感应壳内壁上耐磨层的设置，提高了感应壳的耐磨性，延长了感应壳的使用寿命。

Description

一种超大跨度起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，特别是涉及一种超大跨度起重机。

背景技术

电动悬挂起重机在起重领域有着广泛的作用，而在一些特殊的工作场合中，需要配备超大跨度的电动悬挂起重机，传统的起重机没有这么大的跨度，传统的电动悬挂起重机通常是在主梁的两端设置有两条道轨，这就使得桥架在如此大的跨度下运行工作时稳定性比较差，尤其是在吊运大型货物时容易发生安全事故。另外，电动葫芦在超大跨度单工字钢轨道上运行工作时，其稳定性也受到一定的影响，造成吊运工作，为此，需对电动悬挂起重机的大车运行方式和小车电动葫芦形式作适应性改进，以加强起重机吊运负载的稳定性。此外，在起重机放绳的操作过程中，当钢丝绳或者钢丝绳端部的挂钩遇到障碍物无法继续下降时，绳筒继续旋转并持续放绳，此时所放的钢丝绳松动地环绕在绳筒上无法绷直放下，也就是出现了钢丝绳脱槽现象，松动的钢丝绳易导致钢丝绳缠绕或乱绳，由此导致钢丝绳的损坏或断裂，存在严重的安全隐患。

发明内容

本实用新型提供了一种超大跨度起重机，以解决目前超大跨度起重机稳定性差等安全隐患问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种超大跨度起重机，包括桥架，厂房顶部固定连接有道轨，道轨上安装有大车行走机构，桥架包括主梁，主梁的顶部固定连接有至少三个与主梁相垂直的端梁，各个端梁的结构相同且间隔设置，其中两个端梁分别位于主梁的两端部的顶端，大车行走机构固定连接在端梁顶部的两端；主梁下方固定连接有沿其延伸方向设置的两个工字钢轨道，两个工字钢轨道上滑动连接有一个电动葫芦悬挂小车，电动葫芦悬挂小车包括小车行走装置、电动葫芦、挂钩和车体，电动葫芦上安装有用于防止钢丝绳脱槽的防脱槽装置。

优选地，大车行走机构包括大车驱动电机和间隔设置的两块固定板，其中一块固定板的内壁上转动连接有一组同步运动的主动轮组，另一块固定板的内壁上转动连接有与主动轮组相对应的一组从动轮组，大车驱动电机与主动轮组传动连接，两块固定板之间通过连接轴相连接，连接轴上固定连接有安装柱，安装柱固定连接在端梁上。

优选地，小车行走装置包括两组，两组小车行走装置分别滑动连接在电动葫芦两侧的工字钢轨道上，每组小车行走装置均包括一个主动行走组和一个从动行走组，主动行走组传动连接有小车驱动电机。

优选地，主梁包括水平设置的横梁，横梁的顶端固定连接有间隔设置的至少两个加强梁，加强梁上固定连接有加强筋，两个加强梁的间隔处以及横梁两端的顶部均固定连接有端主梁连接板，端梁固定连接在端主梁连接板的顶部。

优选地，电动葫芦包括绳筒，绳筒上缠绕有钢丝绳，绳筒外安装有保护罩，绳筒两端的转轴转动连接在保护罩的侧壁上，绳筒与保护罩之间安装有感应壳，感应壳的顶部固定连接有监测装置，保护罩的底部开设有穿绳口，感应壳的底部开设有与穿绳口相对应的用于钢丝绳穿过的开口。

优选地，监测装置包括固定连接在感应壳顶部的连接柱，连接柱的顶部固定连接有弹簧，弹簧的顶部固定连接有压力传感器，压力传感器的顶部固定连接在保护罩的内壁上，连接柱呈T字型设置，保护罩的内壁上固定连接有竖直设置且两端开口的套筒，连接柱套设在套筒内，套筒下端的开口处设有与连接柱相适配的卡台。

优选地，感应壳的数量为至少两个，相邻的两个感应壳之间间隔设置。

优选地，连接柱包括水平部和竖直部，水平部下端开设有倒角，卡台上开设有与倒角相适配的导向板。

优选地，感应壳为弧形且两侧敞口设置，感应壳开口的两端均位于绳筒的下方，感应壳的内壁涂覆有耐磨涂层，涂层的厚度为1.5mm，感应壳的材质为轻质金属。

本实用新型所具有的有益效果为：多个端梁以及端梁上的大车行走机构的设置，使得每个端梁上的大车行走机构都能够分担一部分桥架负载时的受力，从而改善桥架的整体受力情况，减少桥架的变形，加强了起重机吊运负载时大车运行的稳定性。防脱槽装置的设置减少了钢丝绳的空绕，间隔设置的多个感应壳，降低了每个感应壳的重量，提高了防脱槽装置的灵敏性。感应壳内壁上耐磨层的设置，提高了感应壳的耐磨性，延长了感应壳的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的大车行走机构的结构示意图；

图3为本实用新型小车行走装置的主视图；

图4为本实用新型小车行走装置的俯视图；

图5为本实用新型防脱槽装置的结构示意图；

图6为本实用新型监测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

一种超大跨度起重机，包括桥架1，厂房顶部固定连接有道轨2，道轨2的形状为“I”字型，道轨2上安装有大车行走机构3，桥架1包括主梁101，主梁101的顶部固定连接有至少三个与主梁101相垂直的端梁102，端梁102的数量可根据主梁101的长度、所起重的货物的重量等实际情况和需求来确定，此处不作唯一限定。各个端梁102的结构相同且间隔设置，其中两个端梁102分别位于主梁101的两端部的顶端，各个端梁102的顶部固定连接有大车行走机构3，每个端梁102上均包括两个大车行走机构3，两个大车行走机构3分别位于端梁102的两端。大车行走机构3包括大车驱动电机301和间隔设置的两块固定板302，其中一块固定板302的内壁上转动连接有一组同步运动的主动轮组303，另一块固定板302的内壁上转动连接有与主动轮相对应的一组从动轮组304，大车驱动电机301与主动轮组303传动连接，两块固定板302之间通过连接轴305相连接，连接轴305上固定连接有安装柱306，安装柱306固定连接在端梁102上。主动轮组303与从动轮组304分别位于“I”字型道轨2的两侧，运行时，启动大车驱动电机301，大车驱动电机301带动主动轮组303转动，主动轮组303带动从动轮组304转动。多个端梁102以及端梁102上的大车行走机构3的设置，使得每个端梁102上的大车行走机构3都能够分担一部分桥架1负载时的受力，从而改善桥架1的整体受力情况，减少桥架1的变形，加强了起重机吊运负载时大车运行的稳定性。

主梁101下方固定连接有沿其延伸方向设置的两个工字钢轨道103，两个工字钢轨道103平行设置且滑动连接有一个电动葫芦悬挂小车，电动葫芦悬挂小车包括小车行走装置4、电动葫芦5、挂钩6和车体7，电动葫芦5上安装有用于防止钢丝绳502脱槽的防脱槽装置。小车行走装置4包括两组，两组小车行走装置4分别滑动连接在电动葫芦5两侧的工字钢轨道103上，每组小车行走装置4均包括一个主动行走组401和一个从动行走组402，主动行走组401传动连接有小车驱动电机403。小车驱动电机403带动主动行走组401转动，主动行走组401带动从动行走组402转动，使得电动葫芦悬挂小车沿着工字钢轨道103向前移动，这样的设置使得电动葫芦悬挂小车始终有四个着力点着力在工字钢轨道103上，从而加强了电动葫芦悬挂小车吊运负载的稳定性。

进一步地，主梁101包括水平设置的横梁104，横梁104的顶端固定连接有间隔设置的至少两个加强梁105，加强梁105上固定连接有加强筋，相邻两个加强梁105的间隔处以及横梁104两端的顶部均固定连接有端主梁连接板106，端梁102固定连接在端主梁连接板106的顶部。

电动葫芦5包括绳筒501，绳筒501上缠绕有钢丝绳502，绳筒501外安装有保护罩503，绳筒501两端的转轴转动连接在保护罩503的侧壁上，绳筒501与保护罩503之间安装有感应壳504，感应壳504的顶部固定连接有监测装置，保护罩503的底部开设有穿绳口（图中未示出），感应壳504的底部开设有与穿绳口相对应的用于钢丝绳502穿过的开口（图中未示出）。监测装置包括固定连接在感应壳504顶部的连接柱507，连接柱507的顶部固定连接有弹簧508，弹簧508的顶部固定连接有压力传感器509，压力传感器509的顶部固定连接在保护罩503的内壁上，连接柱507呈T字型设置，保护罩503的内壁上固定连接有竖直设置且两端开口的套筒510，连接柱507套设在套筒510内，套筒510下端的开口处设有与连接柱507相适配的卡台511。进一步地，连接柱507包括水平部512和竖直部513，水平部512下端开设有倒角，卡台511上开设有与倒角相适配的导向板514。当钢丝绳502脱槽造成钢丝绳502松绳时，钢丝绳502抵触感应壳504，使得弹簧508抵压压力传感器509，压力传感器509与起重机控制器电连接，压力传感器509将信号输送至起重机控制器，起重机控制器停止钢丝绳502的放绳操作。

感应壳504的数量为至少两个，感应壳504的具体数量根据实际情况或需要作出相应选择，此处不作唯一限定，相邻的两个感应壳504之间间隔设置，相邻的两个感应壳504之间的间距小于钢丝绳502的直径，以避免钢丝绳502从此处顶出。多个且间隔设置的感应壳504降低了每个感应壳504的重量，提高了防脱槽装置的灵敏性。感应壳504为弧形且两侧敞口设置，感应壳504的开口的两端均位于绳筒501的下方，感应壳504的内壁涂覆有耐磨涂层，涂层的厚度为1.5mm，感应壳504的材质为轻质金属，这样的设置进一步提高了防脱槽装置的灵敏性。

使用时，多个大车驱动电机301分别带动相应的大车行走机构3前进，小车驱动电机403带动电动葫芦5沿着工字钢轨道103移动，当电动葫芦5上的钢丝绳502或挂钩6遇到障碍物时，绳筒501上的钢丝绳502继续放绳，在空绕的钢丝绳502作用下，感应壳504挤压弹簧508，弹簧508压迫压力传感器509，压力传感器509将相应的信号传输至起重机控制器，起重机控制器停止钢丝绳502的放绳操作，操作人员作出相应的调整使得空绕的钢丝绳502远离感应壳504，弹簧508复位。

上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种超大跨度起重机，包括桥架，其特征在于：厂房顶部固定连接有道轨，道轨上安装有大车行走机构，桥架包括主梁，主梁的顶部固定连接有至少三个与主梁相垂直的端梁，各个端梁的结构相同且间隔设置，其中两个端梁分别位于主梁的两端部的顶端，大车行走机构固定连接在端梁顶部的两端；主梁下方固定连接有沿其延伸方向设置的两个工字钢轨道，两个工字钢轨道上滑动连接有一个电动葫芦悬挂小车，电动葫芦悬挂小车包括小车行走装置、电动葫芦、挂钩和车体，电动葫芦上安装有用于防止钢丝绳脱槽的防脱槽装置。

2.根据权利要求1所述的超大跨度起重机，其特征在于：大车行走机构包括大车驱动电机和间隔设置的两块固定板，其中一块固定板的内壁上转动连接有一组同步运动的主动轮组，另一块固定板的内壁上转动连接有与主动轮组相对应的一组从动轮组，大车驱动电机与主动轮组传动连接，两块固定板之间通过连接轴相连接，连接轴上固定连接有安装柱，安装柱固定连接在端梁上。

3.根据权利要求1所述的超大跨度起重机，其特征在于：小车行走装置包括两组，两组小车行走装置分别滑动连接在电动葫芦两侧的工字钢轨道上，每组小车行走装置均包括一个主动行走组和一个从动行走组，主动行走组传动连接有小车驱动电机。

4.根据权利要求1所述的超大跨度起重机，其特征在于：主梁包括水平设置的横梁，横梁的顶端固定连接有间隔设置的至少两个加强梁，加强梁上固定连接有加强筋，两个加强梁的间隔处以及横梁两端的顶部均固定连接有端主梁连接板，端梁固定连接在端主梁连接板的顶部。

5.根据权利要求1所述的超大跨度起重机，其特征在于：电动葫芦包括绳筒，绳筒上缠绕有钢丝绳，绳筒外安装有保护罩，绳筒两端的转轴转动连接在保护罩的侧壁上，绳筒与保护罩之间安装有感应壳，感应壳的顶部固定连接有监测装置，保护罩的底部开设有穿绳口，感应壳的底部开设有与穿绳口相对应的用于钢丝绳穿过的开口。

6.根据权利要求5所述的超大跨度起重机，其特征在于：监测装置包括固定连接在感应壳顶部的连接柱，连接柱的顶部固定连接有弹簧，弹簧的顶部固定连接有压力传感器，压力传感器的顶部固定连接在保护罩的内壁上，连接柱呈T字型设置，保护罩的内壁上固定连接有竖直设置且两端开口的套筒，连接柱套设在套筒内，套筒下端的开口处设有与连接柱相适配的卡台。

7.根据权利要求6所述的超大跨度起重机，其特征在于：感应壳的数量为至少两个，相邻的两个感应壳之间间隔设置。

8.根据权利要求6所述的超大跨度起重机，其特征在于：连接柱包括水平部和竖直部，水平部下端开设有倒角，卡台上开设有与倒角相适配的导向板。

9.根据权利要求6所述的超大跨度起重机，其特征在于：感应壳为弧形且两侧敞口设置，感应壳开口的两端均位于绳筒的下方，感应壳的内壁涂覆有耐磨涂层，涂层的厚度为1.5mm，感应壳的材质为轻质金属。

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