CN101734558A - 冶金料箱桥式起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种冶金料箱桥式起重机,包括:桥架、小车、起重机运行机构;所述小车上装有起升机构和运行机构,起升机构、小车运行机构和起重机运行机构即大车是起重机的三个工作机构,各机构都备有单独的电动机,进行各自的启动;所述小车运行机构的驱动系统为集中驱动传动系统;所述的起重机运行机构采用分别驱动传动系统。本发明结构简单,便于检修,小车运行平稳,保证了传动机构运行的平稳性,从而提高整机的使用性能,可靠性高,特别适用于冶金桥式起重机。

Description

冶金料箱桥式起重机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种运输机械设备技术领域,具体地说,涉及的是一种冶金料箱桥式
起重机。 背景技术
[0002] 冶金料箱桥式起重机最为普通的用于旋转炉加料之用。它是依靠沿厂房轨道方 向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作的。这种桥式起重机一般由 起重小车、起重机运行机构、桥架组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三 部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、巻筒和滑轮组。电动机通过减速器,带动 巻筒转动,使钢丝绳绕上巻筒或从巻筒放下,以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和 小车运行机构等部件的机架,通常为焊接结构。桥架由主粱和端粱组成,主粱与端粱刚性连 接,端粱两端装有车轮,用以支承桥架在高架上运行。桥架主粱的结构类型较多比较典型的 有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。主粱上焊有轨道,供起重小车运行。起重机运行 机构一般只用四个主动和从动车轮,如果起重量很大,常用增加车轮的办法来降低轮压。当 车轮超过四个时,必须采用铰接均衡车架装置,使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 [0003] 起重机运行机构的驱动方式可分为两大类:一类为集中驱动,即用一台电动机带 动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机 驱动。但是现有使用中还是会存在因为运行机构传动系统的不合理而带来的运行不平稳, 影响整机的使用性能。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于解决现有技术中的上述不足,提供一种冶金料箱桥式起重机, 结构简单,可以提高运行的平稳性,从而提高整机的使用性能。
[0005] 为实现上述的目的,本发明所述的冶金料箱桥式起重机,包括:桥架、小车、起重机 运行机构。所述小车上装有起升机构和运行机构。起升机构、小车运行机构和起重机运行 机构(大车)是起重机的三个工作机构,各机构都备有单独的电动机,进行各自的启动。 [0006] 所述小车运行机构的驱动系统为集中驱动传动系统,包括第一电动机、第一制动 器、第一减速器、第一补偿轴、第一联轴器和角型轴承箱;其中:所述第一电动机采用双端 出轴,轴的一端装有第一制动器,另一端连接第一减速器的一端,第一减速器的另一端连接 第一补偿轴的一端,第一补偿轴的另一端通过第一联轴器连接到角型轴承箱,角型轴承箱 另一侧连接有小车车轮。
[0007] 进一步的,所述小车车轮支撑在角形轴承箱上。 [0008] 进一步的,所述第一减速器为立式渐开线齿轮减速器。
[0009] 进一步的,所述第一减速器的低速轴以集中驱动的方式连接装在小车架上的主动 车轮。
[0010] 进一步的,所述的第一联轴器为齿轮联轴器。[0011] 所述起重机起升机构,包括第二减速器、第二制动器、第二联轴器、巻筒、固定滑 轮、第二补偿轴、第二电动机、轴承座和上升机构限位器;其中:第二减速器一端设置有第 二制动器,第二减速器高速轴连接到第二联轴器的一端,第二联轴器另一端连接第二补偿 轴的一端,第二补偿轴的另一端连接到第二电动机;第二减速器低速轴连接巻筒的一端,巻 筒的另一端支撑在轴承座上,轴承座的另一侧设置有上升机构限位器,固定滑轮设置在巻 筒的上方。
[0012] 进一步的,所述第二电动机为YZR绕线式电动机。 [0013] 进一步的,所述第二联轴器为齿轮联轴器。 [0014] 进一步的,所述第二减速器为渐开线齿轮减速器。 [0015] 进一步的,所述巻筒上绕有钢丝绳。
[0016] 所述起重机运行机构包括主副两套独立的起升机构,主钩用来提升重的物件,副 钩除可提升较轻的物件外,在它的额定的负荷范围内也可用来协同主钩倾转或翻倒工件之 用。
[0017] 所述的起重机运行机构采用分别驱动传动系统,包括角型轴承箱、第三联轴器、第
三补偿轴、第三电动机、第三减速器、第三制动器;其中:第三联轴器一端连接角型轴承箱,
另一端连接第三补偿轴的一端,第三补偿轴的另一端连接第三减速器的一端,第三减速器
的另一端与第三电动机和第三制动器连接;平衡梁设置在支撑架上,被动车轮和主动车轮
设置在平衡梁的两端并且支撑在角形轴承箱上。
[0018] 所述第三制动器为液压推杆块式制动器。
[0019] 所述第三减速器为圆弧齿轮减速器。
[0020] 进一步的,上述所有机构都采用滚动轴承。
[0021 ] 进一步的,上述部件之间全部采用齿轮联轴器连接。
[0022] 基于上述的技术方案,本发明对于小车采用分别驱动的方式,对于大车采用集中 驱动的方式,结构简单,便于检修,小车运行平稳,保证了传动机构运行的平稳性,从而提高 整机的使用性能,可靠性高,特别适用于冶金桥式起重机。
附图说明
[0023] 图1是本发明具体实施方式中总体结构示意图; [0024] 图中:桥架1、小车2、起重机运行机构3。
[0025] 图4是本发明具体实施方式中起重机小车运行机构驱动系统结构示意图;
[0026] 图中:电动机21、制动器22、减速器23、补偿轴24、联轴器25、角型轴承箱26、小车
车轮27。
[0027] 图2是本发明具体实施方式中起重机起升机构一种结构示意图;
[0028] 图中:减速器31、制动器32、联轴器33、巻筒34、固定滑轮35、补偿轴36、电动机
37、轴承座38、上升机构限位器39。
[0029] 图3是本发明具体实施方式中起重机大车分别驱动传动系统结构示意图;
[0030] 图中:角型轴承箱301、联轴器302、补偿轴303、电动机304、减速器305、制动器
306。具体实施方式
[0031] 以下结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的解释,但是以下的内容不 用于限定本发明的保护范围。
[0032] 如图1所示,本实施例提供一种冶金料箱桥式起重机,包括桥架1、小车2、起重机 运行机构3。所述小车2上装有起升机构和小车运行机构。起升机构、小车运行机构和起重 机运行机构(大车)是起重机的三个工作机构,各机构都备有单独的电动机,进行各自的启 动。本实施例中,小车运行机构采用集中驱动方式;大车采用分别驱动方式。 [0033] 本实施例中,桥架1是由两根箱形主梁、两根箱形端梁和主梁两侧的走台所阻成。 在主梁的上盖板铺设轨道,供小车2行走之用。与主梁连接的一侧走台上安装起重机的运 行机构为传动侧,另一侧走台按装小车2导电的滑线称为导电侧,走台的外侧都有栏杆,以 保障检修人员的安全。主梁与端梁进行刚性联接,两根端梁的中部是用螺栓连接起来的可 拆件。这样,整个桥架可以拆开成三段来进行运输和安装。
[0034] 小车2上面装有起升机构和小车运行机构,操纵室选装在桥架1下面,室内装有起 重机电器控制设备,主要是供驾驶人员操纵之用。起重机各个机构的运转,均在操纵室内进 行操纵。操纵室悬挂在起重机桥架l靠端梁附近传动侧走台下面。操纵室内装有个机构的 控制设备及保护配电盘、紧急开关、电玲按钮等。
[0035] 如图2所示,一种小车运行机构驱动系统,包括电动机21、制动器22、减速器23、 补偿轴24、联轴器25、角型轴承箱26。所述电动机21采用双端出轴,轴的一端装有制动器 22,另一端连接减速器23的一端,减速器23的另一端连接补偿轴24的一端,补偿轴24的 另一端通过联轴器25连接到角型轴承箱26,角型轴承箱26另一侧连接有小车车轮27。 [0036] 进一步的,所述的减速器23为立式渐开线齿轮减速器。
[0037] 进一步的,所述的小车车轮27支撑在角形轴承箱上,这种构造便于装拆和检修。 [0038] 本实施例中,小车运行机构是由电动机21带动立式渐开线齿轮减速器。减速器3 的低速轴以集中驱动的方式连接装在小车架上的主动车轮。机构部件之间全部采用齿轮联 轴器的连接,这样,即使在制造和安装时所产生的误差,或者由于载荷所引起的桥架变形而 产生的部件之间的彼此变位,也可以由齿轮联轴器得到补偿,不致影响机构的工作。 [0039] 如图3所示,起重机起升机构示意图,包括减速器31、制动器32、联轴器33、巻筒 34、固定滑轮35、补偿轴36、电动机37、轴承座38和上升机构限位器39。减速器31高速轴 一端设置有制动器32,减速器31高速轴另一端连接到联轴器33的一端,联轴器33另一端 连接补偿轴36的一端,补偿轴36的另一端连接到电动机37。减速器31低速轴连接巻筒 34的一端,巻筒34的另一端支撑在轴承座38上,轴承座38的另一侧设置有上升机构限位 器39。固定滑轮35设置在巻筒34的上方。 [0040] 进一步的,所述的电动机37为YZR绕线式电动机7。
[0041] 进一步的,所述的联轴器33为齿轮联轴器33。采用齿轮联轴器33连接,即使在 制造和安装时所产生的误差,或者由于载荷所引起的桥架变形而产生的部件之间的彼此变 位,也可以由齿轮联轴器33得到补偿,不致影响机构的工作。 [0042] 进一步的,所述的减速器31为渐开线齿轮减速器31。 [0043] 进一步的,所述的巻筒34上绕有钢丝绳。
[0044] 本实施例中的起升机构有两套,分别安装在小车架的上部,两套起升机构各自独
5立驱动。起升机构由YZR绕线式电动机37的高速旋转,经齿轮联轴器33带动渐开线齿轮 减速器31,减速器31的低速轴又转动绕有钢丝绳的巻筒34,使钢丝绳绕上巻筒34或从巻 筒34放下,以升降物料。只要控制电动机37的正反转,就可以达到吊钩的升降作用。 [0045] 为了保证起升机构工作的安全和可靠性,在减速器1高速轴上装有制动器32。支 承巻筒34 —端的轴承上装有上升限位器39,是吊具上升至极限位置时的安全装置。 [0046] 如图4所示,起重机大车驱动系统,包括角型轴承箱301、联轴器302、补偿轴303、 电动机304、减速器305、制动器306、平衡梁308、支撑架309。联轴器302 —端连接角型轴 承箱301,另一端连接补偿轴303 ;补偿轴303的另一端连接减速器305 ;减速器305的另一 端与电动机304和制动器306连接。被动车轮和主动车轮设置在平衡梁的两端并且支撑在 角形轴承箱301上。
[0047] 进一步的,所有机构都采用滚动轴承。
[0048] 进一步的,所述减速器305采用了负载能力较同类型渐开线齿型更高的圆弧齿轮 减速器。
[0049] 进一步的,所述制动器306采用液压推杆块式制动器。
[0050] 现有的每台起重机有八个行走车轮,分别安装在四根平衡梁的两端,即每根平衡 梁两端装有两个行走车轮。平衡梁与端梁采用铰接联接,从而保证整台起重机的八个行走 车轮同时与轨道接触。装在起重机传动侧平衡梁外端的车轮作为主动车轮,其余六个均为 被动车轮。主动车轮的驱动机构安装在桥架的走台上,这里采用的是两套对称的独立的驱 动机构,这种形势称之为分别驱动。
[0051] 本实施例中,起重机大车驱动系统机构部件之间全部采用齿轮联轴器的连接,这 样,即使在制造和安装时所产生的误差,或者由于载荷所引起的桥架变形而产生的部件之 间的彼此变位,也可以由齿轮联轴器得到补偿,不致影响机构的工作,提高运行的可靠性。 [0052] 本实施例中,起重机大车驱动系统中,被动车轮和主动车轮轮轴都支撑在角形轴 承箱上,这种构造便于装拆和检修。
[0053] 本实施例中,在起重机两根端梁的两端,装有大车缓冲器。在小车车架的底部装有 小车缓冲器。用以降低通跨内的两台起重机可能相碰或是起重机及小车行至两端极限位置 时的冲击影响。
[0054] 本实施例中,为了防止当小车2行驶到极限位置时吊具或钢丝绳与高压电源相 碰,在桥架的两根主梁下面近电源的一端安置了导电线挡架。
[0055] 本实施例中,桥架1的主梁底部设有导电架,电源线经装在导电架上的三套集点 拖,以供给整个起重机的电源。

Claims (10)

  1. 一种冶金料箱桥式起重机,包括:桥架、小车和起重机运行机构;所述小车上装有起升机构和小车运行机构,起升机构、小车运行机构和起重机运行机构即大车是起重机的三个工作机构,各机构都备有单独的电动机,进行各自的启动;其特征在于:所述小车运行机构的驱动系统为集中驱动传动系统,包括第一电动机、第一制动器、第一减速器、第一补偿轴、第一联轴器和角型轴承箱;其中:所述第一电动机采用双端出轴,轴的一端装有第一制动器,另一端连接第一减速器的一端,第一减速器的另一端连接第一补偿轴的一端,第一补偿轴的另一端通过第一联轴器连接到角型轴承箱,角型轴承箱另一侧连接有小车车轮;所述起重机起升机构,包括第二减速器、第二制动器、第二联轴器、卷筒、固定滑轮、第二补偿轴、第二电动机、轴承座和上升机构限位器;其中:第二减速器一端设置有第二制动器,第二减速器高速轴连接到第二联轴器的一端,第二联轴器另一端连接第二补偿轴的一端,第二补偿轴的另一端连接到第二电动机;第二减速器低速轴连接卷筒的一端,卷筒的另一端支撑在轴承座上,轴承座的另一侧设置有上升机构限位器,固定滑轮设置在卷筒的上方;所述的起重机运行机构采用分别驱动传动系统,包括角型轴承箱、第三联轴器、第三补偿轴、第三电动机、第三减速器、第三制动器;其中:第三联轴器一端连接角型轴承箱,另一端连接第三补偿轴的一端,第三补偿轴的另一端连接第三减速器的一端,第三减速器的另一端与第三电动机和第三制动器连接;平衡梁设置在支撑架上,被动车轮和主动车轮设置在平衡梁的两端并且支撑在角形轴承箱上。
  2. 2. 根据权利要求1所述的冶金料箱桥式起重机,其特征在于:所述第一减速器为立式 渐开线齿轮减速器;所述第二减速器为渐开线齿轮减速器;所述第三减速器为圆弧齿轮减 速器。
  3. 3. 根据权利要求1或2所述的冶金料箱桥式起重机,其特征在于:所述第一减速器的 低速轴以集中驱动的方式连接装在小车架上的主动车轮。
  4. 4. 根据权利要求1所述的冶金料箱桥式起重机,其特征在于:所述的第一联轴器、第二 联轴器为齿轮联轴器。
  5. 5. 根据权利要求1所述的冶金料箱桥式起重机,其特征在于:所述第二电动机为YZR绕线式电动机。
  6. 6. 根据权利要求l所述的冶金料箱桥式起重机,其特征在于:所述巻筒上绕有钢丝绳。
  7. 7. 根据权利要求1所述的冶金料箱桥式起重机,其特征在于:所述起重机运行机构包 括主副两套独立的起升机构。
  8. 8. 根据权利要求1所述的冶金料箱桥式起重机,其特征在于:所述第三制动器为液压 推杆块式制动器。
  9. 9. 根据权利要求1所述的冶金料箱桥式起重机,其特征在于:所述桥架两根端梁的两 端装有大车缓冲器,在小车车架的底部装有小车缓冲器。
  10. 10. 根据权利要求l所述的冶金料箱桥式起重机,其特征在于:所述桥架的两根主梁下 面近电源的一端安置了导电线挡架;所述桥架的主梁底部设有导电架。
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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20100616