CN105480860B - 双梁起重机及其起升台车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双梁起重机及其起升台车，起升台车包括台车架，台车架包括左承重梁和右承重梁，台车架上设有起升机构，起升机构包括第一定滑轮组、第二定滑轮组、第三定滑轮组、第四定滑轮组、吊钩滑轮组，第一定滑轮组、第四定滑轮组沿左右布置，第二滑轮组、第三定滑轮组沿左右布置，第一定滑轮组与第二定滑轮组沿前后设置，第四定滑轮组与第三定滑轮组沿前后设置，第一定滑轮组与第二定滑轮组之间及第三定滑轮组与第四定滑轮组之间均形成让位空间，让位空间能够对吊钩滑轮组的由下向上的起升运动进行避让。相对于现有的吊钩滑轮组只能向上运动到定滑轮组的下方的起升机构，本发明起升台车的起升高度的极限高度得到了提高。

Description

双梁起重机及其起升台车

技术领域

本发明涉及一种双梁起重机及其起升台车。

背景技术

起重机主要有桥式起重机和门式起重机，桥式起重机多应用在厂房内，而门式起重机多应用在室外的场合。起重机一般包括大车和小车，大车上设有供小车运行的轨道，小车包括小车架，其上设有用于吊运重物的起升机构。起升机构多是采用在起升卷筒上缠绕钢丝绳的方式，还包括一定量的动、定滑轮组，也有起升机构采用链条式的。

中国专利CN201729618U（授权公告日为2011.02.02）公开了一种桥机的定滑轮梁组件，其包括定滑轮梁、定滑轮组、动滑轮组，动滑轮组通过钢丝绳与定滑轮组活动链接。动滑轮组位于定滑轮组的正下方，动滑轮组的能够上升的最高高度也不会高度定滑轮组的最低点，由于滑轮梁的存在，动滑轮组都不可能升至滑轮梁下端面以上的位置。这种滑轮组的布置方式会降低起重机的起升极限高度。

发明内容

本发明的目的是提供一种起升台车，以解决使用现有的起升机构的动、定滑轮组的布置方式，使得起重机的起升极限高度较低的技术问题。同时本发明还提供一种使用该起升台车的双梁起重机。

为了实现以上目的，本发明中起升台车的技术方案如下：起升台车，包括台车架，台车架包括左右平行设置的左承重梁和右承重梁，台车架上设有双驱动的起升机构，所述起升机构包括第一定滑轮组、第二定滑轮组、第三定滑轮组、第四定滑轮组、吊钩滑轮组，第一定滑轮组、第二定滑轮组、第三定滑轮组、第四定滑轮组均设置在左承重梁和右承重梁之间，第一定滑轮组、第四定滑轮组沿左右方向布置，第二滑轮组、第三定滑轮组沿左右方向布置，所述第一定滑轮组与第二定滑轮组沿前后方向设置，第四定滑轮组与第三定滑轮组沿前后方向设置，所述第一定滑轮组与第二定滑轮组之间及第三定滑轮组与第四定滑轮组之间均形成有让位空间，所述让位空间能够对所述吊钩滑轮组的由下向上的起升运动进行避让，以防止吊钩滑轮组碰撞到第一定滑轮组、第二定滑轮组、第三定滑轮组、第四定滑轮组中的任何一个。

所述第一定滑轮组包括同轴设置的第一左定滑轮、第一右定滑轮，所述第二定滑轮组包括同轴设置的第二左定滑轮、第二右定滑轮，所述第三定滑轮组包括同轴设置的第三左定滑轮、第三右定滑轮，第四定滑轮组包括同轴设置的第四左定滑轮、第四右定滑轮，所述第一右定滑轮与第四左定滑轮之间的位置处设有第一换向定滑轮，第二左定滑轮、第二右定滑轮之间的位置处设有第二换向定滑轮，第三左定滑轮与第三右定滑轮之间的位置处设有第三换向定滑轮，吊钩滑轮组包括同轴线设置的第一吊钩滑轮、第二吊钩滑轮、第三吊钩滑轮、第四吊钩滑轮，第一右定滑轮、第四左定滑轮、第二右定滑轮、第三左定滑轮的转动轴线均是沿左右方向延伸，所述第一换向定滑轮、第二换向定滑轮、第三换向定滑轮的转动轴线均是沿前后方向延伸，相应的链条或钢丝绳在安装缠绕时，链条或钢丝绳依次缠绕在第一左定滑轮、第一吊钩滑轮、第二左定滑轮、第二换向定滑轮、第二右定滑轮、第二吊钩滑轮、第一右定滑轮、第一换向定滑轮、第四左定滑轮、第三吊钩滑轮、第三左定滑轮、第三换向定滑轮、第三右定滑轮、第四吊钩滑轮、第四右定滑轮上，链条或钢丝绳的两端均为驱动端。

所述台车架上设有第一驱动机构、第二驱动机构，链条或钢丝绳的一端与第一驱动机构传动连接，另一端与第二驱动机构传动连接。

所述吊钩滑轮组包括吊钩滑轮架，所述第一吊钩滑轮、第二吊钩滑轮、第三吊钩滑轮、第四吊钩滑轮同轴装配在所述吊钩滑轮架上。

所述左承重梁和右承重梁之间设有前后间隔布置的第一滑轮梁、第二滑轮梁，所述第一定滑轮组、第四定滑轮组安装在第一滑轮梁上，所述第二定滑轮组、第三定滑轮组安装在第二滑轮梁上。

本发明双梁起重机采用如下技术方案：双梁起重机包括具有双主梁的运行大车及在运行大车上运行的起升台车，起升台车包括台车架，台车架包括左右平行设置的左承重梁和右承重梁，台车架上设有双驱动的起升机构，所述起升机构包括第一定滑轮组、第二定滑轮组、第三定滑轮组、第四定滑轮组、吊钩滑轮组，第一定滑轮组、第二定滑轮组、第三定滑轮组、第四定滑轮组均设置在左承重梁和右承重梁之间，第一定滑轮组、第四定滑轮组沿左右方向布置，第二滑轮组、第三定滑轮组沿左右方向布置，所述第一定滑轮组与第二定滑轮组沿前后方向设置，第四定滑轮组与第三定滑轮组沿前后方向设置，所述第一定滑轮组与第二定滑轮组之间及第三定滑轮组与第四定滑轮组之间均形成有让位空间，所述让位空间能够对所述吊钩滑轮组的由下向上的起升运动进行避让，以防止吊钩滑轮组碰撞到第一定滑轮组、第二定滑轮组、第三定滑轮组、第四定滑轮组中的任何一个。

所述第一定滑轮组包括同轴设置的第一左定滑轮、第一右定滑轮，所述第二定滑轮组包括同轴设置的第二左定滑轮、第二右定滑轮，所述第三定滑轮组包括同轴设置的第三左定滑轮、第三右定滑轮，第四定滑轮组包括同轴设置的第四左定滑轮、第四右定滑轮，所述第一右定滑轮与第四左定滑轮之间的位置处设有第一换向定滑轮，第二左定滑轮、第二右定滑轮之间的位置处设有第二换向定滑轮，第三左定滑轮与第三右定滑轮之间的位置处设有第三换向定滑轮，吊钩滑轮组包括同轴线设置的第一吊钩滑轮、第二吊钩滑轮、第三吊钩滑轮、第四吊钩滑轮，第一右定滑轮、第四左定滑轮、第二右定滑轮、第三左定滑轮的转动轴线均是沿左右方向延伸，所述第一换向定滑轮、第二换向定滑轮、第三换向定滑轮的转动轴线均是沿前后方向延伸，相应的链条或钢丝绳在安装缠绕时，链条或钢丝绳依次缠绕在第一左定滑轮、第一吊钩滑轮、第二左定滑轮、第二换向定滑轮、第二右定滑轮、第二吊钩滑轮、第一右定滑轮、第一换向定滑轮、第四左定滑轮、第三吊钩滑轮、第三左定滑轮、第三换向定滑轮、第三右定滑轮、第四吊钩滑轮、第四右定滑轮上，链条或钢丝绳的两端均为驱动端。

所述台车架上设有第一驱动机构、第二驱动机构，链条或钢丝绳的一端与第一驱动机构传动连接，另一端与第二驱动机构传动连接。

所述吊钩滑轮组包括吊钩滑轮架，所述第一吊钩滑轮、第二吊钩滑轮、第三吊钩滑轮、第四吊钩滑轮同轴装配在所述吊钩滑轮架上。

所述左承重梁和右承重梁之间设有前后间隔布置的第一滑轮梁、第二滑轮梁，所述第一定滑轮组、第四定滑轮组安装在第一滑轮梁上，所述第二定滑轮组、第三定滑轮组安装在第二滑轮梁上。

本发明的有益效果：本发明的起升台车将第一定滑轮组、第四定滑轮组沿左右方向布置，第二滑轮组、第三定滑轮组沿左右方向布置，第一定滑轮组与第二定滑轮组之间及第三定滑轮组与第四定滑轮组之间均形成有让位空间。当吊钩滑轮组由下向上运动时，由于该让位空间的存在，对吊钩滑轮组的向上运动进行避让，使吊钩滑轮组能够运动至第一定滑轮组、第二定滑轮组之间的位置处。相对于现有的吊钩滑轮组只能向上运动到定滑轮组的下方的起升机构，本发明的起升台车的起升高度的极限高度得到了提高。

附图说明

图1是本发明起升台车的实施例的结构示意图；

图2是图1的剖切示意图；

图3是起升机构的绕链方式的示意图；

图4是图3中的驱动组的结构示意图；

图5是图3中的导链架的结构示意图；

图6是图4的剖视图；

图7是图6中的驱动轮的结构示意图；

图8是图6中的驱动轴的结构示意图。

具体实施方式

本发明起升台车的实施例：如图1-8所示，起升台车，包括台车架，台车架包括左右平行设置的左承重梁10和右承重梁11，左承重梁10和右承重梁11之间设有前后间隔设置的前承重支架13、后承重支架12，左承重梁10、右承重梁11、前承重支架13及后承重支架12围成一个框架结构。左、右承重梁上均设有主动行走车轮16、从动行走车轮，主动行走车轮16由运行驱动电机17驱动。左承重梁10和右承重梁11之间设有前后间隔布置的第一滑轮梁14、第二滑轮梁15。

台车架上设有双驱动的起升机构，起升机构包括第一定滑轮组2、第二定滑轮组3、第三定滑轮组4、第四定滑轮组6、吊钩滑轮组7，第一定滑轮组2、第二定滑轮组3、第三定滑轮组4、第四定滑轮组6均设置在左承重梁10和右承重梁11之间，第一定滑轮组2、第四定滑轮组6安装在第一滑轮梁14上，第二定滑轮组3、第三定滑轮组4安装在第二滑轮梁15上。第一滑轮梁14、第二滑轮梁15上均设有定滑轮支架18。第一定滑轮组2、第四定滑轮组6沿左右方向布置，第二滑轮组3、第三定滑轮组4沿左右方向布置，第一定滑轮组2与第二定滑轮组3沿前后方向设置，第四定滑轮组6与第三定滑轮组4沿前后方向设置，第一定滑轮组2与第二定滑轮组3之间及第三定滑轮组4与第四定滑轮组6之间均形成有让位空间，让位空间能够对吊钩滑轮组7的由下向上的起升运动进行避让，以防止吊钩滑轮组7碰撞到第一定滑轮组2、第二定滑轮组3、第三定滑轮组4、第四定滑轮组6中的任何一个。

具体地，第一定滑轮组2包括同轴设置的第一左定滑轮21、第一右定滑轮22，第二定滑轮组3包括同轴设置的第二左定滑轮31、第二右定滑轮32，第三定滑轮组4包括同轴设置的第三左定滑轮41、第三右定滑轮42，第四定滑轮组6包括同轴设置的第四左定滑轮61、第四右定滑轮62，第一右定滑轮22与第四左定滑轮61之间的位置处设有第一换向定滑轮23，第二左定滑轮31、第二右定滑轮32之间的位置处设有第二换向定滑轮33，第三左定滑轮41与第三右定滑轮42之间的位置处设有第三换向定滑轮43，吊钩滑轮组包括吊钩滑轮架、第一吊钩滑轮71、第二吊钩滑轮72、第三吊钩滑轮73、第四吊钩滑轮74，第一吊钩滑轮71、第二吊钩滑轮72、第三吊钩滑轮73、第四吊钩滑轮74同轴装配在吊钩滑轮架上。吊钩滑轮架包括滑轮安装部及吊钩连接部76，滑轮安装部上设有间隔设置的隔板75，相邻隔板之间形成供相应的吊钩滑轮安装、转动的空间。吊钩滑轮轴穿设在各隔板上。吊钩连接部76下部铰接有吊钩77。第一右定滑轮22、第四左定滑轮61、第二右定滑轮32、第三左定滑轮41的转动轴线均是沿左右方向延伸，第一换向定滑轮23、第二换向定滑轮33、第三换向定滑轮43的转动轴线均是沿前后方向延伸。起升机构的链条9在安装缠绕时，链条9依次缠绕在第一左定滑轮21、第一吊钩滑轮71、第二左定滑轮31、第二换向定滑轮33、第二右定滑轮32、第二吊钩滑轮72、第一右定滑轮22、第一换向定滑轮23、第四左定滑轮61、第三吊钩滑轮73、第三左定滑轮41、第三换向定滑轮43、第三右定滑轮42、第四吊钩滑轮74、第四右定滑轮62上，链条9的两端均为驱动端。

台车架上设有第一驱动机构、第二驱动机构，链条的一端与第一驱动机构传动连接，另一端与第二驱动机构传动连接。第一驱动机构与第二驱动机构均安装在后承重支架12上。后承重支架12采用工字钢，正好工字钢一侧有个安装空间。后承重支架12也可由三块钢板焊接拼接而成。第一驱动机构与第二驱动机构结构相同，下面以第一驱动机构为例进行说明。链条9的一端从第一驱动机构的驱动组中伸出，绕到第一左定滑轮21上；链条9的另一端从第四右定滑轮62上绕出，进入到第二驱动机构的驱动组51中。驱动组51包括外壳513、驱动轮512、驱动连接套514、驱动轴及两个轴承511、两个卡簧，驱动连接套514连接驱动轮512、驱动轴515，之间通过花键的形式连接，驱动轴515由起升电机驱动。驱动组51的一侧还设有导链架50，导链架50上设有导链轮501，导链轮501用于引导链条9进入导链口。

本发明的起升台车在使用的时候，吊钩滑轮组在吊起重物向上起升时，第一吊钩滑轮71、第二吊钩滑轮72、第三吊钩滑轮73、第四吊钩滑轮74可以向上进入到第一、二定滑轮组之间的及第三、四定滑轮组之间的让位空间内，不受传统的滑轮梁的限制，吊钩滑轮组的转动轴线几乎可以达到定滑轮组的转动轴线的高度位置，使得起升高度较高。该起升机构的绕链方式解决了传统的普遍采用的定滑轮组和滑轮支撑架设置在吊钩正上方的、影响起升高度的问题。将正上方的定滑轮分别排列在吊钩运行空间的两边，增大了吊钩上下的活动空间。起升机构体积小、重量轻、结构紧凑，起升高度高，可以在普通的桥式双梁起重机主梁上配用，又可在双梁龙门式起重机上应用。

在其它实施例中，也可采用两条链条，其中一条链条对应第一驱动机构、第一定滑轮组、第二定滑轮组、第一吊钩滑轮、第二吊钩滑轮，在第二定滑轮组的第二左定滑轮、第二右定滑轮之间的位置处设置换向定滑轮，链条依次缠绕在第一左定滑轮、第一吊钩滑轮、第二左定滑轮、换向定滑轮、第二右定滑轮、第一右定滑轮上，链条的一端为固定端，另一端进入到第一驱动机构的驱动组中，与驱动轮传动连接。另一条链条对应第二驱动机构、第三定滑轮组、第四定滑轮组、第三吊钩滑轮、第四吊钩滑轮，链条缠绕方式类似第一条链条的方式。第一吊钩滑轮、第二吊钩滑轮、第三吊钩滑轮、第四吊钩滑轮可以同轴装配，也可第一吊钩滑轮、第二吊钩滑轮同轴装配，第三吊钩滑轮、第四吊钩滑轮同轴装配，即分两组装配在两个滑轮轴上。

在其它实施例中，链条也可换成钢丝绳，相应的滑轮组、吊钩滑轮组、换向定滑轮设置成可适用于钢丝绳缠绕的带有绳槽的滑轮结构。

双梁起重机，包括具有双主梁的运行大车及在运行大车上运行的起升台车，运行大车的两个主梁上均设有运行轨道，起升台车在运行轨道上运行。起升台车与上述起升台车实施例中的起升台车的结构相同，具体实施方式不再详述。双梁起重机可以桥式起重机，也可是门式起重机。

Claims (8)

1.起升台车，其特征在于：包括台车架，台车架包括左右平行设置的左承重梁和右承重梁，台车架上设有双驱动的起升机构，所述起升机构包括第一定滑轮组、第二定滑轮组、第三定滑轮组、第四定滑轮组、吊钩滑轮组，第一定滑轮组、第二定滑轮组、第三定滑轮组、第四定滑轮组均设置在左承重梁和右承重梁之间，第一定滑轮组、第四定滑轮组沿左右方向布置，第二滑轮组、第三定滑轮组沿左右方向布置，所述第一定滑轮组与第二定滑轮组沿前后方向设置，第四定滑轮组与第三定滑轮组沿前后方向设置，所述第一定滑轮组与第二定滑轮组之间及第三定滑轮组与第四定滑轮组之间均形成有让位空间，所述让位空间能够对所述吊钩滑轮组的由下向上的起升运动进行避让，以防止吊钩滑轮组碰撞到第一定滑轮组、第二定滑轮组、第三定滑轮组、第四定滑轮组中的任何一个，所述第一定滑轮组包括同轴设置的第一左定滑轮、第一右定滑轮，所述第二定滑轮组包括同轴设置的第二左定滑轮、第二右定滑轮，所述第三定滑轮组包括同轴设置的第三左定滑轮、第三右定滑轮，第四定滑轮组包括同轴设置的第四左定滑轮、第四右定滑轮，所述第一右定滑轮与第四左定滑轮之间的位置处设有第一换向定滑轮，第二左定滑轮、第二右定滑轮之间的位置处设有第二换向定滑轮，第三左定滑轮与第三右定滑轮之间的位置处设有第三换向定滑轮，吊钩滑轮组包括同轴线设置的第一吊钩滑轮、第二吊钩滑轮、第三吊钩滑轮、第四吊钩滑轮，第一右定滑轮、第四左定滑轮、第二右定滑轮、第三左定滑轮的转动轴线均是沿左右方向延伸，所述第一换向定滑轮、第二换向定滑轮、第三换向定滑轮的转动轴线均是沿前后方向延伸，链条或钢丝绳在安装缠绕时，链条或钢丝绳依次缠绕在第一左定滑轮、第一吊钩滑轮、第二左定滑轮、第二换向定滑轮、第二右定滑轮、第二吊钩滑轮、第一右定滑轮、第一换向定滑轮、第四左定滑轮、第三吊钩滑轮、第三左定滑轮、第三换向定滑轮、第三右定滑轮、第四吊钩滑轮、第四右定滑轮上，且链条或钢丝绳从第二左定滑轮上端绕过后，再绕经第二换向定滑轮下部，然后从第二右定滑轮上端绕过，链条或钢丝绳从第一右定滑轮上端绕过后，再绕经第一换向定滑轮下部，然后从第四左定滑轮上端绕过，链条或钢丝绳从第三左定滑轮上端绕过后，再绕经第三换向定滑轮下部后，然后从第三右定滑轮上端绕过，链条或钢丝绳的两端均为驱动端。

2.根据权利要求1所述的起升台车，其特征在于：所述台车架上设有第一驱动机构、第二驱动机构，链条或钢丝绳的一端与第一驱动机构传动连接，另一端与第二驱动机构传动连接。

3.根据权利要求1所述的起升台车，其特征在于：所述吊钩滑轮组包括吊钩滑轮架，所述第一吊钩滑轮、第二吊钩滑轮、第三吊钩滑轮、第四吊钩滑轮同轴装配在所述吊钩滑轮架上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的起升台车，其特征在于：所述左承重梁和右承重梁之间设有前后间隔布置的第一滑轮梁、第二滑轮梁，所述第一定滑轮组、第四定滑轮组安装在第一滑轮梁上，所述第二定滑轮组、第三定滑轮组安装在第二滑轮梁上。

5.双梁起重机，包括具有双主梁的运行大车及在运行大车上运行的起升台车，其特征在于：起升台车包括台车架，台车架包括左右平行设置的左承重梁和右承重梁，台车架上设有双驱动的起升机构，所述起升机构包括第一定滑轮组、第二定滑轮组、第三定滑轮组、第四定滑轮组、吊钩滑轮组，第一定滑轮组、第二定滑轮组、第三定滑轮组、第四定滑轮组均设置在左承重梁和右承重梁之间，第一定滑轮组、第四定滑轮组沿左右方向布置，第二滑轮组、第三定滑轮组沿左右方向布置，所述第一定滑轮组与第二定滑轮组沿前后方向设置，第四定滑轮组与第三定滑轮组沿前后方向设置，所述第一定滑轮组与第二定滑轮组之间及第三定滑轮组与第四定滑轮组之间均形成有让位空间，所述让位空间能够对所述吊钩滑轮组的由下向上的起升运动进行避让，以防止吊钩滑轮组碰撞到第一定滑轮组、第二定滑轮组、第三定滑轮组、第四定滑轮组中的任何一个，所述第一定滑轮组包括同轴设置的第一左定滑轮、第一右定滑轮，所述第二定滑轮组包括同轴设置的第二左定滑轮、第二右定滑轮，所述第三定滑轮组包括同轴设置的第三左定滑轮、第三右定滑轮，第四定滑轮组包括同轴设置的第四左定滑轮、第四右定滑轮，所述第一右定滑轮与第四左定滑轮之间的位置处设有第一换向定滑轮，第二左定滑轮、第二右定滑轮之间的位置处设有第二换向定滑轮，第三左定滑轮与第三右定滑轮之间的位置处设有第三换向定滑轮，吊钩滑轮组包括同轴线设置的第一吊钩滑轮、第二吊钩滑轮、第三吊钩滑轮、第四吊钩滑轮，第一右定滑轮、第四左定滑轮、第二右定滑轮、第三左定滑轮的转动轴线均是沿左右方向延伸，所述第一换向定滑轮、第二换向定滑轮、第三换向定滑轮的转动轴线均是沿前后方向延伸，链条或钢丝绳在安装缠绕时，链条或钢丝绳依次缠绕在第一左定滑轮、第一吊钩滑轮、第二左定滑轮、第二换向定滑轮、第二右定滑轮、第二吊钩滑轮、第一右定滑轮、第一换向定滑轮、第四左定滑轮、第三吊钩滑轮、第三左定滑轮、第三换向定滑轮、第三右定滑轮、第四吊钩滑轮、第四右定滑轮上，且链条或钢丝绳从第二左定滑轮上端绕过后，再绕经第二换向定滑轮下部，然后从第二右定滑轮上端绕过，链条或钢丝绳从第一右定滑轮上端绕过后，再绕经第一换向定滑轮下部，然后从第四左定滑轮上端绕过，链条或钢丝绳从第三左定滑轮上端绕过后，再绕经第三换向定滑轮下部后，然后从第三右定滑轮上端绕过，链条或钢丝绳的两端均为驱动端。

6.根据权利要求5所述的双梁起重机，其特征在于：所述台车架上设有第一驱动机构、第二驱动机构，链条或钢丝绳的一端与第一驱动机构传动连接，另一端与第二驱动机构传动连接。

7.根据权利要求5所述的双梁起重机，其特征在于：所述吊钩滑轮组包括吊钩滑轮架，所述第一吊钩滑轮、第二吊钩滑轮、第三吊钩滑轮、第四吊钩滑轮同轴装配在所述吊钩滑轮架上。

8.根据权利要求5至7任一项所述的双梁起重机，其特征在于：所述左承重梁和右承重梁之间设有前后间隔布置的第一滑轮梁、第二滑轮梁，所述第一定滑轮组、第四定滑轮组安装在第一滑轮梁上，所述第二定滑轮组、第三定滑轮组安装在第二滑轮梁上。