CN105502195B - 起重机及其起重小车和起升机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机及其起重小车和起升机构，其中起升机构，包括用于连接起重机吊钩的吊钩滑轮组及第一定滑轮组、第二定滑轮组，第一定滑轮组、第二定滑轮组前后间隔设置，第一定滑轮组、第二定滑轮组之间形成有让位空间，让位空间在吊钩滑轮组由下向上运动时、使吊钩滑轮组能够运动至第一定滑轮组、第二定滑轮组之间的位置处。本发明由于第一定滑轮组、第二定滑轮组前后间隔设置且两者之间形成有让位空间，使吊钩滑轮组能够运动至第一定滑轮组、第二定滑轮组之间的位置处。相对于吊钩滑轮组只能向上运动到定滑轮组的下方的起升机构，起升高度的极限高度也得到了提高。

Description

起重机及其起重小车和起升机构

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，具体涉及一种起重机及其起重小车和起升机构。

背景技术

起重机主要有桥式起重机和门式起重机，桥式起重机多应用在厂房内，而门式起重机多应用在室外的场合。起重机一般包括大车和小车，大车上设有供小车运行的轨道，小车包括小车架，其上设有用于吊运重物的起升机构。起升机构多是采用在起升卷筒上缠绕钢丝绳的方式，还包括一定量的动、定滑轮组，也有起升机构采用链条式的。

中国专利CN201729618U（授权公告日为2011.02.02）公开了一种桥机的定滑轮梁组件，其包括定滑轮梁、定滑轮组、动滑轮组，动滑轮组通过钢丝绳与定滑轮组活动链接。动滑轮组位于定滑轮组的正下方，动滑轮组的能够上升的最高高度也不会高度定滑轮组的最低点，由于滑轮梁的存在，动滑轮组都不可能升至滑轮梁下端面以上的位置。这种滑轮组的布置方式会降低起重机的起升极限高度。

发明内容

本发明的目的是提供一种起升机构，以解决使用现有的起升机构的动、定滑轮组的布置方式，使得起重机的起升极限高度较低的技术问题。同时本发明还提供一种使用该起升机构的起重小车及起重机。

为了实现以上目的，本发明中起升机构的技术方案如下：起升机构，包括用于连接起重机吊钩的吊钩滑轮组及第一定滑轮组、第二定滑轮组，第一定滑轮组、第二定滑轮组前后间隔设置，第一定滑轮组、第二定滑轮组之间形成有让位空间，所述让位空间在吊钩滑轮组由下向上运动时、使吊钩滑轮组能够运动至第一定滑轮组、第二定滑轮组之间的位置处。

第一定滑轮组包括同轴设置的第一同向定滑轮、第二同向定滑轮，第二定滑轮组包括第三同向定滑轮、第四同向定滑轮及换向定滑轮，第三同向定滑轮、第四同向定滑轮同轴设置，换向定滑轮的转动轴线与第三同向定滑轮的转动轴线垂直设置，吊钩滑轮组包括同轴设置的第一吊钩滑轮、第二吊钩滑轮，第一同向定滑轮、第三同向定滑轮及第一吊钩滑轮的转动轴线相互平行，所述起升机构在使用时，相应的配套使用的钢丝绳或链条依次缠绕在第一同向定滑轮、第一吊钩滑轮、第二同向定滑轮、换向定滑轮、第四同向定滑轮、第二吊钩滑轮、第二同向定滑轮上。

所述第一同向定滑轮、第二同向定滑轮、第三同向定滑轮、第四同向定滑轮、换向定滑轮、第一吊钩滑轮及第二吊钩滑轮均是适用于链条缠绕的链轮，所述起升机构还包括起升固定框架，所述第一同向定滑轮、第二同向定滑轮、第三同向定滑轮、第四同向定滑轮及换向定滑轮均设置在所述起升固定框架内，所述起升固定框架具有上下贯通的安装腔。

所述起升机构还包括链条，所述链条的一端为连接在起升固定框架上的固定端，另一端为驱动活动端，链条的固定端通过超载牵拉传感器固定在起升固定框架上。

本发明起重小车采用如下技术方案：起重小车包括运行机构及起升机构，所述起升机构包括用于连接起重机吊钩的吊钩滑轮组及第一定滑轮组、第二定滑轮组，第一定滑轮组、第二定滑轮组前后间隔设置，第一定滑轮组、第二定滑轮组之间形成有让位空间，所述让位空间在吊钩滑轮组由下向上运动时、使吊钩滑轮组能够运动至第一定滑轮组、第二定滑轮组之间的位置处。

第一定滑轮组包括同轴设置的第一同向定滑轮、第二同向定滑轮，第二定滑轮组包括第三同向定滑轮、第四同向定滑轮及换向定滑轮，第三同向定滑轮、第四同向定滑轮同轴设置，换向定滑轮的转动轴线与第三同向定滑轮的转动轴线垂直设置，吊钩滑轮组包括同轴设置的第一吊钩滑轮、第二吊钩滑轮，第一同向定滑轮、第三同向定滑轮及第一吊钩滑轮的转动轴线相互平行，所述起升机构在使用时，相应的配套使用的钢丝绳或链条依次缠绕在第一同向定滑轮、第一吊钩滑轮、第二同向定滑轮、换向定滑轮、第四同向定滑轮、第二吊钩滑轮、第二同向定滑轮上。

所述第一同向定滑轮、第二同向定滑轮、第三同向定滑轮、第四同向定滑轮、换向定滑轮、第一吊钩滑轮及第二吊钩滑轮均是适用于链条缠绕的链轮，所述起升机构还包括起升固定框架，所述第一同向定滑轮、第二同向定滑轮、第三同向定滑轮、第四同向定滑轮及换向定滑轮均设置在所述起升固定框架内，所述起升固定框架具有上下贯通的安装腔。

本发明起重机采用如下技术方案，起重机包括起重小车，起重小车包括运行机构及起升机构，所述起升机构包括用于连接起重机吊钩的吊钩滑轮组及第一定滑轮组、第二定滑轮组，第一定滑轮组、第二定滑轮组前后间隔设置，第一定滑轮组、第二定滑轮组之间形成有让位空间，所述让位空间在吊钩滑轮组由下向上运动时、使吊钩滑轮组能够运动至第一定滑轮组、第二定滑轮组之间的位置处。

第一定滑轮组包括同轴设置的第一同向定滑轮、第二同向定滑轮，第二定滑轮组包括第三同向定滑轮、第四同向定滑轮及换向定滑轮，第三同向定滑轮、第四同向定滑轮同轴设置，换向定滑轮的转动轴线与第三同向定滑轮的转动轴线垂直设置，吊钩滑轮组包括同轴设置的第一吊钩滑轮、第二吊钩滑轮，第一同向定滑轮、第三同向定滑轮及第一吊钩滑轮的转动轴线相互平行，所述起升机构在使用时，相应的配套使用的钢丝绳或链条依次缠绕在第一同向定滑轮、第一吊钩滑轮、第二同向定滑轮、换向定滑轮、第四同向定滑轮、第二吊钩滑轮、第二同向定滑轮上。

所述第一同向定滑轮、第二同向定滑轮、第三同向定滑轮、第四同向定滑轮、换向定滑轮、第一吊钩滑轮及第二吊钩滑轮均是适用于链条缠绕的链轮，所述起升机构还包括起升固定框架，所述第一同向定滑轮、第二同向定滑轮、第三同向定滑轮、第四同向定滑轮及换向定滑轮均设置在所述起升固定框架内，所述起升固定框架具有上下贯通的安装腔。

本发明的有益效果：本发明的起升机构将第一定滑轮组、第二定滑轮组前后间隔设置，两者之间形成有让位空间，当吊钩滑轮组由下向上运动时，由于该让位空间的存在，使吊钩滑轮组能够运动至第一定滑轮组、第二定滑轮组之间的位置处。相对于现有的吊钩滑轮组只能向上运动到定滑轮组的下方的起升机构，本发明的起升机构的起升机构的起升高度的极限高度也高。

附图说明

图1是本发明的实施例的结构示意图；

图2是图1的截面图（主梁的横截面结构）；

图3是双机合并使用的示意图（双小车同时使用）；

图4是图2中的主梁的结构示意图；

图5是图1中的滑轮组的结构示意图；

图6是图5的立体结构示意图；

图7是图1中的运行机构的结构示意图；

图8是图1中的起升机构的结构示意图；

图9是图8中的起升固定框架的结构示意图；

图10是图8中的驱动组的结构示意图；

图11是图8中的导链架的结构示意图；

图12是图10的剖视图；

图13是图12中的驱动轮的结构示意图；

图14是图12中的驱动轴的结构示意图；

图15是起升机构能够达到的高度极限的示意图。

具体实施方式

本发明起重机的实施例：如图1-15所示，起重机，包括长度方向沿前后方向延伸的主梁2、导向移动装配在主梁2上起重小车4。主梁2的前后两端设置有运行端梁1，运行端梁1在相应的设置在厂房内的大车轨道11上运行，运行端梁1由左右运行电机12驱动。运行端梁上设有端梁电气箱13。主梁2呈箱型结构，包括下盖板25、设于下盖板25上的第一腹板27、第二腹板24及上盖板26，第一腹板27、第二腹板24平行设置且位于上盖板26与下盖板25之间。主梁2内部设有内筋板。下盖板25的沿其宽度方向均伸出第一腹板27、第二腹板24（左侧为第一腹板，右侧为第二腹板24，下盖板25的向左伸出第一腹板27，向右伸出第二腹板24）。下盖板25的伸出第一腹板、第二腹板的部分上均设有轨道梁，轨道梁包括沿前后方向延伸的用于支撑承重轨道的轨道支撑板28及沿轨道支撑板28长度方向上间隔设置的加强筋板29。加强筋板29的三个侧面分别与轨道支撑板28、第二腹板24及下盖板25焊接连接。承重轨道23固定在轨道支撑板28上且沿前后方向延伸。轨道支撑板28与下盖板25平行设置。第一腹板27、第二腹板24的上端均伸出上盖板26，上盖板26位于第一腹板27、第二腹板24之间。

起重小车4包括运行机构、起升机构，运行机构包括车轮架42、载重挂板40，起升机构与运行机构左右布置。小车的主动轮设置在车轮架42内，主动轮沿承重轨道23运行。车轮架42的一侧设于驱动主动轮运动的前后运行电机43，前后运行电机43沿左右方向延伸。载重挂板40设置在车轮架42上方，载重挂板40为弯板，弯板包括竖板402和横板401，横板401向主梁一侧延伸，横板401上设有导向限位机构，导向限位机构包括转动轴线沿上下方向延伸的导向轮41，导向轮41有两个前后间隔设置。第一腹板27、第二腹板24的向上伸出上盖板26的部分形成对应的限位结构，第二腹板24伸出的部分记为241。通过限位结构与导向轮41的导向限位配合，使起重小车4运行平稳，而且能防止起重小车4在运行过程中侧翻、脱离主梁2。

起升机构可拆连接在竖板402上，起升机构包括起升固定框架46，起升固定框架46内设有滑轮组，起升固定框架46的外侧设置起升电机47、电气控制单元。竖板402上设有载重挂孔403，起升固定框架46的朝向竖板402的一侧上设有用于挂扣在载重挂孔403内的挂钩461，起升固定框架46在挂扣在竖板402上后通过螺栓紧固，起升固定框架46上于挂钩461的下方设有供螺栓穿入的螺栓孔462。竖板402上的对应位置处也设置有相应的螺栓穿孔。起升固定框架46具有上下贯通的安装腔体，滑轮组包括第一定滑轮组、第二定滑轮组及吊钩滑轮组。第一定滑轮组包括同轴设置的第一同向定滑轮53、第二同向定滑轮52，第二定滑轮组包括第三同向定滑轮55、第四同向定滑轮56及换向定滑轮57，第三同向定滑轮55、第四同向定滑轮56同轴设置，换向定滑轮的转动轴线与第三同向定滑轮的转动轴线垂直设置。吊钩滑轮组包括吊钩滑轮架、同轴设置的第一吊钩滑轮59、第二吊钩滑轮58，吊钩滑轮架上安装有主吊钩48。第一定滑轮组、第二定滑轮组前后间隔设置，第一定滑轮组、第二定滑轮组之间形成有让位空间。第一同向定滑轮53、第三同向定滑轮55及第一吊钩滑轮59的转动轴线相互平行，第一同向定滑轮53、第三同向定滑轮55的转动轴线位于同一高度，第一定滑轮组、第二定滑轮组及吊钩滑轮组大致呈三角形的分布。第一同向定滑轮53、第二同向定滑轮52、第三同向定滑轮55、第四同向定滑轮56、换向定滑轮57、第一吊钩滑轮59及第二吊钩滑轮58均是适用于链条缠绕的链轮，链轮外周上设有与链条啮合的链槽。第一同向定滑轮53、第二同向定滑轮52、第三同向定滑轮55、第四同向定滑轮56及换向定滑轮57均设置在起升固定框架46内，吊钩滑轮组属于动滑轮组且其正常使用状态下位于起升固定框架46下方。

链条49一端为固定端，另一端为驱动活动端，链条49的固定端上还设有超载牵拉传感器54，超载牵拉传感器54固定在起升固定框架46上。起升固定框架46的安装腔体内设有导链架50，导链架50上设有导链轮501，导链轮501用于引导链条49进入导链口。链条49的驱动活动端在绕过各滑轮后进入到驱动组51内，多出的链条部分位于设置在起升固定框架46下方的容链袋44内。下面具体说明起升机构的绕链方式，链条49的一端与超载牵拉传感器54由穿销固定在一起，另一端经过第一同向定滑轮53向下绕向第一吊钩滑轮59，再向上绕向第三同向定滑轮55，然后向下绕向换向定滑轮57，经换向定滑轮57导向后向上绕向第四同向定滑轮56，经过第四同向定滑轮56向下经过第二吊钩滑轮58，再向上绕向第二同向定滑轮52，然后从第二同向定滑轮52平行延伸到链条的驱动组51。驱动组51包括外壳513、驱动轮512、驱动连接套514、驱动轴及两个轴承511、两个卡簧，驱动连接套514连接驱动轮512、驱动轴515，之间通过花键的形式连接，驱动轴515由起升电机47驱动。本发明的起升机构在使用的时候，吊钩滑轮组在吊起重物向上起升时，第一吊钩滑轮59、第二吊钩滑轮58可以向上进入到第一、二定滑轮组之间的让位空间内，不受起升固定框架46的限制，吊钩滑轮组进入到起升固定框架46的内腔中，第一吊钩滑轮59、第二吊钩滑轮58的转动轴线几乎可以达到第一同向定滑轮的转动轴线的高度位置，使得起升高度较高。

第一腹板27、第二腹板24中的侧面上设有支撑电源拖链的拖链架22，拖链架22与第一腹板27、第二腹板24中的相对应的腹板之间形成拖链槽。拖链架22由双折板形成。

本实施例中，起重小车有两个且分别位于主梁的左右两侧，两个起重小车的主吊钩48之间设有平衡吊钩，平衡吊钩包括吊钩本体72及平衡梁71，平衡梁71的两端分别连接在小车的主吊钩48上。平衡梁71的两端分别设有第一U型卡环73、第二U型卡环74。第一U型卡环73、第二U型卡环74卡扣在对应的小车主吊钩上。平衡吊钩可在两台起升机构合二为一的时候起吊重量比较大的货物。本发明在使用时，可分别操作两台起升机构吊装不同货物，经电器控制可对两台起升机构任意调换，如果在其中一台起升机构出现故障时、可随时调用另一台起升机构进入工作状态不会受到故障起升机构的任何影响，从而确保了企业的安全生产。两台起升机构经过电器控制合并使用，既能根据所吊物件的大小在不同位置平抬重量比较大的货物、将货物吊至其它起重机所达不到的高度。

在其它实施例中，也可只设置第一同向定滑轮和第二同向定滑轮中的一个，同样地，第三同向定滑轮、第四同向定滑轮也设置其中的一个，第一、二吊钩滑轮也可只设置其中的一个。在其它实施例中，所有的定滑轮及吊钩滑轮也可设置成使用于钢丝绳缠绕的、外周设有绳槽的滑轮结构，同时使用钢丝绳替代链条。

本发明起升机构的实施例，起升机构与上述实施例中的起升机构的结构相同，具体实施方式不再详述。

本发明起重小车的实施例，起重小车与上述起重机实施例中的起重小车的结构相同，具体实施方式不再详述。

Claims (7)

1.起升机构，其特征在于：包括用于连接起重机吊钩的吊钩滑轮组及第一定滑轮组、第二定滑轮组，第一定滑轮组、第二定滑轮组前后间隔设置，第一定滑轮组、第二定滑轮组之间形成有让位空间，所述让位空间在吊钩滑轮组由下向上运动时、使吊钩滑轮组能够运动至第一定滑轮组、第二定滑轮组之间的位置处，第一定滑轮组包括同轴设置的第一同向定滑轮、第二同向定滑轮，第二定滑轮组包括第三同向定滑轮、第四同向定滑轮及换向定滑轮，第三同向定滑轮、第四同向定滑轮同轴设置，换向定滑轮的转动轴线与第三同向定滑轮的转动轴线垂直设置，吊钩滑轮组包括同轴设置的第一吊钩滑轮、第二吊钩滑轮，第一同向定滑轮、第三同向定滑轮及第一吊钩滑轮的转动轴线相互平行，所述起升机构在使用时，相应的配套使用的钢丝绳或链条依次缠绕在第一同向定滑轮、第一吊钩滑轮、第三同向定滑轮、换向定滑轮、第四同向定滑轮、第二吊钩滑轮、第二同向定滑轮上，钢丝绳或链条经过第一同向定滑轮向下绕向第一吊钩滑轮，再向上绕向第三同向定滑轮，然后再向下绕向换向定滑轮，经换向定滑轮后绕向第四同向定滑轮，经过第四同向定滑轮向下经过第二吊钩滑轮，再向上绕向第二同向定滑轮，钢丝绳或链条均从各同向定滑轮的上部绕过。

2.根据权利要求1所述的起升机构，其特征在于：所述第一同向定滑轮、第二同向定滑轮、第三同向定滑轮、第四同向定滑轮、换向定滑轮、第一吊钩滑轮及第二吊钩滑轮均是适用于链条缠绕的链轮，所述起升机构还包括起升固定框架，所述第一同向定滑轮、第二同向定滑轮、第三同向定滑轮、第四同向定滑轮及换向定滑轮均设置在所述起升固定框架内，所述起升固定框架具有上下贯通的安装腔。

3.根据权利要求2所述的起升机构，其特征在于：所述起升机构还包括链条，所述链条的一端为连接在起升固定框架上的固定端，另一端为驱动活动端，链条的固定端通过超载牵拉传感器固定在起升固定框架上。

4.起重小车，包括运行机构及起升机构，其特征在于：所述起升机构包括用于连接起重机吊钩的吊钩滑轮组及第一定滑轮组、第二定滑轮组，第一定滑轮组、第二定滑轮组前后间隔设置，第一定滑轮组、第二定滑轮组之间形成有让位空间，所述让位空间在吊钩滑轮组由下向上运动时、使吊钩滑轮组能够运动至第一定滑轮组、第二定滑轮组之间的位置处，第一定滑轮组包括同轴设置的第一同向定滑轮、第二同向定滑轮，第二定滑轮组包括第三同向定滑轮、第四同向定滑轮及换向定滑轮，第三同向定滑轮、第四同向定滑轮同轴设置，换向定滑轮的转动轴线与第三同向定滑轮的转动轴线垂直设置，吊钩滑轮组包括同轴设置的第一吊钩滑轮、第二吊钩滑轮，第一同向定滑轮、第三同向定滑轮及第一吊钩滑轮的转动轴线相互平行，所述起升机构在使用时，相应的配套使用的钢丝绳或链条依次缠绕在第一同向定滑轮、第一吊钩滑轮、第三同向定滑轮、换向定滑轮、第四同向定滑轮、第二吊钩滑轮、第二同向定滑轮上，钢丝绳或链条经过第一同向定滑轮向下绕向第一吊钩滑轮，再向上绕向第三同向定滑轮，然后再向下绕向换向定滑轮，经换向定滑轮后绕向第四同向定滑轮，经过第四同向定滑轮向下经过第二吊钩滑轮，再向上绕向第二同向定滑轮，钢丝绳或链条均从各同向定滑轮的上部绕过。

5.根据权利要求4所述的起重小车，其特征在于：所述第一同向定滑轮、第二同向定滑轮、第三同向定滑轮、第四同向定滑轮、换向定滑轮、第一吊钩滑轮及第二吊钩滑轮均是适用于链条缠绕的链轮，所述起升机构还包括起升固定框架，所述第一同向定滑轮、第二同向定滑轮、第三同向定滑轮、第四同向定滑轮及换向定滑轮均设置在所述起升固定框架内，所述起升固定框架具有上下贯通的安装腔。

6.起重机，包括起重小车，起重小车包括运行机构及起升机构，其特征在于：所述起升机构包括用于连接起重机吊钩的吊钩滑轮组及第一定滑轮组、第二定滑轮组，第一定滑轮组、第二定滑轮组前后间隔设置，第一定滑轮组、第二定滑轮组之间形成有让位空间，所述让位空间在吊钩滑轮组由下向上运动时、使吊钩滑轮组能够运动至第一定滑轮组、第二定滑轮组之间的位置处，第一定滑轮组包括同轴设置的第一同向定滑轮、第二同向定滑轮，第二定滑轮组包括第三同向定滑轮、第四同向定滑轮及换向定滑轮，第三同向定滑轮、第四同向定滑轮同轴设置，换向定滑轮的转动轴线与第三同向定滑轮的转动轴线垂直设置，吊钩滑轮组包括同轴设置的第一吊钩滑轮、第二吊钩滑轮，第一同向定滑轮、第三同向定滑轮及第一吊钩滑轮的转动轴线相互平行，所述起升机构在使用时，相应的配套使用的钢丝绳或链条依次缠绕在第一同向定滑轮、第一吊钩滑轮、第三同向定滑轮、换向定滑轮、第四同向定滑轮、第二吊钩滑轮、第二同向定滑轮上，钢丝绳或链条经过第一同向定滑轮向下绕向第一吊钩滑轮，再向上绕向第三同向定滑轮，然后再向下绕向换向定滑轮，经换向定滑轮后绕向第四同向定滑轮，经过第四同向定滑轮向下经过第二吊钩滑轮，再向上绕向第二同向定滑轮，钢丝绳或链条均从各同向定滑轮的上部绕过。

7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于：所述第一同向定滑轮、第二同向定滑轮、第三同向定滑轮、第四同向定滑轮、换向定滑轮、第一吊钩滑轮及第二吊钩滑轮均是适用于链条缠绕的链轮，所述起升机构还包括起升固定框架，所述第一同向定滑轮、第二同向定滑轮、第三同向定滑轮、第四同向定滑轮及换向定滑轮均设置在所述起升固定框架内，所述起升固定框架具有上下贯通的安装腔。