CN211444755U - 一种用于穿越式岸桥的平衡重节能系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于穿越式岸桥的平衡重节能系统，上小车节能系统和第一下小车节能系统均包括电动机、减速箱、起升卷筒、平衡重钢丝绳、平衡重滑轮组、平衡重和起升钢丝绳，电动机、减速箱和起升卷筒顺次传动连接，起升钢丝绳的一端缠绕于起升卷筒上，另一端与上小车吊具或下小车吊具连接。平衡重钢丝绳的一端缠绕于起升卷筒上，另一端绕过平衡重滑轮组固定于岸桥结构上，平衡重钢丝绳对起升卷筒的扭矩与起升钢丝绳对起升卷筒的扭矩方向相反，平衡重滑轮组与平衡重连接。本实用新型能够节省岸桥25％的能耗，绕线简单，与小车吊具上的其他钢丝绳互不干扰，同时本实用新型中的平起升钢丝绳和平衡重钢丝绳互不干扰，保证了起升卷筒的强度。

Description

一种用于穿越式岸桥的平衡重节能系统

技术领域

本实用新型涉及港口装卸设备技术领域，特别是一种用于穿越式岸桥的平衡重节能系统。

背景技术

岸桥是专门用于港口码头对集装箱船进行装卸作业的设备，承担着绝大部分集装箱船的装卸工作，直接影响港口码头的运营成本和效率。随着国际贸易的蓬勃发展，集装箱船也在朝着大型化发展，目前，载箱量超过24000TEU的3E级集装箱船已经投入使用，这对港口码头的装卸能力提出了更高的要求，因此需要改进提高岸桥的工作效率。在装卸量压力越来越大的同时，港口码头还面临能耗增加的问题，岸桥作为港口码头的重要设备，控制能耗也是必须要解决的问题。

传统的单小车岸桥工作效率低下，仅依靠一个小车装卸集装箱已经难以应对逐年增大的货运量，穿越式岸桥利用上下两台小车穿越作业，能够有效的提高集装箱的装卸效率，是未来岸桥的主要发展方向。穿越式岸桥中两台小车同时运行，相比于传统的单小车岸桥，能耗更高，对于节能降耗的需求也更大。

目前，岸桥节能的方法主要有两种，一种是减少岸桥的耗电设备并降低岸桥的运行参数，这种方法会牺牲岸桥的工作效率和工作性能，已经无法适应现在的装卸量压力。另一种岸桥节能方法是利用平衡重抵消岸桥的部分能耗，主要有两种布置方法，一种是平衡重与小车吊具连接，绕线复杂，布置困难，容易与岸桥原有的钢丝绳互相干扰，影响岸桥的正常运行。并且，由于穿越式岸桥设置了两台小车，需要两套运行设备和钢丝绳，原有的平衡重节能方法布置难度更大，无法应用到穿越式岸桥中。另一种平衡重布置方法是将平衡重与起升卷筒连接，这种方法为了分别缠绕平衡重钢丝绳和起升钢丝绳需要延长起升卷筒的长度，起升卷筒需要承受平衡重和集装箱的拉力，长度过大的起升卷筒强度会下降，降低岸桥的载重量甚至无法使用。因此需要开发一种适用于穿越式岸桥的节能系统，降低穿越式岸桥的能耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于穿越式岸桥的平衡重节能系统，利用平衡重降低穿越式岸桥中上下两台小车吊取集装箱的能耗，同时绕线简单，与上小车吊具和下小车吊具上的其他钢丝绳互不干扰，运行稳定。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种用于穿越式岸桥的平衡重节能系统包括上小车节能系统和第一下小车节能系统，所述上小车节能系统和第一下小车节能系统均包括电动机、减速箱、起升卷筒、平衡重钢丝绳、平衡重滑轮组、平衡重和起升钢丝绳。穿越式岸桥同时配备了上小车和下小车，都能够用于吊取集装箱并完成转运，上小车和下小车同时运行，能够大幅提高岸桥的工作效率，为了降低岸桥的运行能耗，上小车和下小车都需要设置节能系统，并且上小车节能系统和第一下小车节能系统分别设置，避免互相干扰。

所述电动机、减速箱和起升卷筒顺次传动连接，由电动机供能，带动起升卷筒转动，所述起升钢丝绳的一端缠绕于起升卷筒上，起升钢丝绳的另一端与上小车吊具或下小车吊具连接，起升卷筒转动带动起升钢丝绳收线或放线，实现上小车吊具或下小车吊具的上升或下降。所述平衡重钢丝绳的一端缠绕于起升卷筒上，平衡重钢丝绳的另一端绕过平衡重滑轮组固定于岸桥结构上，且平衡重钢丝绳对起升卷筒的扭矩与起升钢丝绳对起升卷筒的扭矩方向相反，所述平衡重滑轮组与平衡重连接。平衡重通过平衡重钢丝绳作用在起升卷筒上的扭矩能够抵消一部分小车吊具和集装箱通过起升钢丝绳共同作用在起升卷筒上的扭矩，降低岸桥的能耗。

本实用新型中的平衡重钢丝绳缠绕在起升卷筒上，为了防止起升卷筒的长度过大，强度降低，本实用新型中的平衡重钢丝绳和起升钢丝绳的缠绕方向相反，且平衡重钢丝绳和起升钢丝绳缠绕在起升卷筒的相同位置，既能够避免起升卷筒长度过大，又可以防止平衡重钢丝绳和起升钢丝绳互相干扰。

本实用新型中所述的平衡重滑轮组包括动滑轮组和定滑轮组，所述动滑轮组固定设于平衡重上，定滑轮组设于动滑轮组的上方，且定滑轮组与岸桥结构固定连接。动滑轮组与平衡重固定连接，随平衡重上升或下降，利用动滑轮省力费距离的特点，通过增加平衡重的重量降低平衡重的移动距离，有利于系统稳定平衡。

本实用新型中所述的动滑轮组中的滑轮数量与定滑轮组中的滑轮数量一致，便于平衡重钢丝绳布置。

具体的，本实用新型中所述的动滑轮组包括轴线在同一条直线上的第一动滑轮、第二动滑轮、第三动滑轮和第四动滑轮，所述定滑轮组包括轴线在同一条直线上的第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮，所述平衡重钢丝绳由起升卷筒中引出，延伸向第一定滑轮，平衡重钢丝绳上方绕过第一定滑轮后从下方绕过第一动滑轮，然后顺次绕过第二定滑轮、第二动滑轮、第三定滑轮、第三动滑轮、第四定滑轮和第四动滑轮后向上延伸至岸桥结构。平衡重钢丝绳绕线简单，设置第一动滑轮、第二动滑轮、第三动滑轮和第四动滑轮能够减小平衡重的移动距离，平衡重移动的距离为小车吊具移动距离的1/8。

本实用新型中所述的上小车节能系统中的电动机、起升卷筒、平衡重钢丝绳、平衡重滑轮组、平衡重和起升钢丝绳均有两个，所述两个电动机和两个起升卷筒对称布置于减速箱的两侧。所述两条平衡重钢丝绳和两条起升钢丝绳分别缠绕于两个起升卷筒上，所述两个平衡重滑轮组和两个平衡重也对称位于减速箱的两侧。起升钢丝绳设置两条是为了保证上小车吊具的两侧同时上升或下降，避免偏斜。平衡重钢丝绳和平衡重设置两个是为了防止岸桥结构两侧受力不均，结构不稳定。

前述的用于穿越式岸桥的平衡重节能系统中还包括第二下小车节能系统，所述第二下小车节能系统的结构与第一下小车节能系统的结构相同，第二下小车节能系统与第一下小车节能系统以岸桥大梁的轴线为轴对称布置。设置第二下小车节能系统是为了保证下小车运行稳定，并防止岸桥结构不稳。

前述的用于穿越式岸桥的平衡重节能系统中还包括浮动联轴器，所述浮动联轴器的两端分别与第一下小车节能系统中的减速箱和第二下小车节能系统中的减速箱轴连接。由于下小车两侧分别由第一下小车节能系统和第二下小车节能系统控制，浮动联轴器能够防止第一下小车节能系统中的起升卷筒和第二下小车节能系统控制的起升卷筒转速不一致，避免下小车吊具倾斜。

所述上小车节能系统、第一下小车节能系统和第二下小车节能系统中的电动机、减速箱和起升卷筒均布置于岸桥机房内。同时岸桥机房内还布置有俯仰机构、上小车行走机构和下小车行走机构。由于穿越式岸桥中设置了下小车，需要增设实现下小车正常运行的设备，为了便于管理维护，都统一设置在岸桥机房内。

为防止平衡重运动时发生过大的振动，影响岸桥运行安全，本实用新型还设置了油气阻尼和减振滚轮，且平衡重位于岸桥的门腿立柱内部。平衡重位于封闭的空间内，能够防止港口横风等对平衡重和平衡重钢丝绳的干扰，防止造成额外负荷，影响岸桥的安全。所述油气阻尼的一端与平衡重钢丝绳远离起升卷筒的一端连接，油气阻尼的另一端与岸桥结构固定连接。当平衡重发生上下振动时，油气阻尼能够逐步减弱平衡重的振动，并降低对节能系统产生的额外作用力。所述减振滚轮设于平衡重外侧，当平衡重发生横向振动时，减振滚轮衬垫在平衡重和岸桥门腿立柱的内壁之间，防止平衡重磕碰岸桥门腿立柱，同时减振滚轮还能够避免平衡重与岸桥门腿立柱直接摩擦，减小平衡重上下运动的阻力。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：提供了一种用于穿越式岸桥的平衡重节能系统，能够在不降低岸桥使用性能的情况下节省岸桥25％的能耗。本实用新型中的平衡重钢丝绳缠绕在起升卷筒上，绕线简单，与小车吊具上的其他钢丝绳互不干扰，同时本实用新型中的平衡重钢丝绳和起升钢丝绳的缠绕方向相反，且平衡重钢丝绳和起升钢丝绳缠绕在起升卷筒的相同位置，起升钢丝绳和平衡重钢丝绳互不干扰，也无需延长起升卷筒的长度，保证了起升卷筒的强度。本实用新型还设置了减振结构，减弱平衡重运动过程中的振动，进一步提高了岸桥的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中上小车节能系统的结构示意图；

图3是本实用新型中第一下小车节能系统和第二下小车节能系统的结构示意图；

图4是本实用新型中平衡重滑轮组7中滑轮的布置示意图；

图5是本实用新型中岸桥机房的俯视图；

图6是本实用新型中油气阻尼和减振滚轮的布置示意图。

附图标记的含义：1-上小车节能系统，2-第一下小车节能系统，3-电动机，4-减速箱，5-起升卷筒，6-平衡重钢丝绳，7-平衡重滑轮组，8-平衡重，9-起升钢丝绳，10-动滑轮组，11-定滑轮组，12-第一动滑轮，13-第二动滑轮，14-第三动滑轮，15-第四动滑轮，16-第一定滑轮，17-第二定滑轮，18-第三定滑轮，19-第四定滑轮，20-第二下小车节能系统，21-浮动联轴器，22-岸桥机房，23-油气阻尼，24-减振滚轮。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例1：如图1所示，一种用于穿越式岸桥的平衡重节能系统包括上小车节能系统1和第一下小车节能系统2，所述上小车节能系统1和第一下小车节能系统2均包括电动机3、减速箱4、起升卷筒5、平衡重钢丝绳6、平衡重滑轮组7、平衡重8和起升钢丝绳9，用于实现穿越式岸桥的上小车和下小车在竖直方向上的运动，并降低吊取集装箱的能耗。所述电动机3、减速箱4和起升卷筒5顺次传动连接，电动机3为起升卷筒5转动供能。所述起升钢丝绳9的一端缠绕于起升卷筒5上，起升钢丝绳9的另一端与上小车吊具或下小车吊具连接，起升卷筒5转动，带动起升钢丝绳9运动，实现上小车吊具或下小车吊具的升降。所述平衡重钢丝绳6的一端缠绕于起升卷筒5上，平衡重钢丝绳6的另一端绕过平衡重滑轮组7固定于岸桥结构上，且平衡重钢丝绳6对起升卷筒5的扭矩与起升钢丝绳9对起升卷筒5的扭矩方向相反，当小车吊具和集装箱在竖直方向上运动时，起升卷筒5还会带动平衡重钢丝绳6，所述平衡重滑轮组7与平衡重8连接，实现平衡重8在竖直方向上运动。平衡重8通过平衡重钢丝绳6作用在起升卷筒5上的扭矩能够抵消一部分小车吊具和集装箱通过起升钢丝绳9共同作用在起升卷筒5上的扭矩，降低岸桥的能耗，实现节能。

本实施例中所述的平衡重钢丝绳6和起升钢丝绳9的缠绕方向相反，且平衡重钢丝绳6和起升钢丝绳9缠绕于起升卷筒5的相同位置。节省了起升卷筒5的空间，平衡重钢丝绳6和起升钢丝绳9缠绕方向相反，当起升卷筒5转动时，能够避免互相干扰，解决了起升卷筒5长度过大的问题。

如图2或图3所示，本实施例中所述的平衡重滑轮组7包括动滑轮组10和定滑轮组11，所述动滑轮组10固定设于平衡重9上，定滑轮组11设于动滑轮组10的上方，且定滑轮组11与岸桥结构固定连接。动滑轮组10随平衡重8上升或下降，利用动滑轮省力费距离的特点，通过增加平衡重8的重量降低平衡重8的移动距离，有利于系统稳定平衡。定滑轮组11布置在动滑轮组10的上方，便于平衡重钢丝绳6绕线，简化绕线方式，有利于本实施例稳定运行。

如图4所示，动滑轮组10中的滑轮数量与定滑轮组11中的滑轮数量一致。本实施例中所述的动滑轮组10包括轴线在同一条直线上的第一动滑轮12、第二动滑轮13、第三动滑轮14和第四动滑轮15，所述定滑轮组11包括轴线在同一条直线上的第一定滑轮16、第二定滑轮17、第三定滑轮18和第四定滑轮19，所述平衡重钢丝绳6由起升卷筒5中引出，延伸向第一定滑轮16，平衡重钢丝绳6上方绕过第一定滑轮16后从下方绕过第一动滑轮12，然后顺次绕过第二定滑轮17、第二动滑轮13、第三定滑轮18、第三动滑轮14、第四定滑轮19和第四动滑轮15后向上延伸至岸桥结构。平衡重滑轮组7的布置形式有利于平衡重钢丝绳6绕线，设置第一动滑轮12、第二动滑轮13、第三动滑轮14和第四动滑轮15，能够降低平衡重8的移动距离，当小车吊具和集装箱上升时，平衡重8下降，且下降距离为小车吊具和集装箱上升距离的1/8。

本实用新型的实施例2：如图1所示，一种用于穿越式岸桥的平衡重节能系统包括上小车节能系统1和第一下小车节能系统2，所述上小车节能系统1和第一下小车节能系统2均包括电动机3、减速箱4、起升卷筒5、平衡重钢丝绳6、平衡重滑轮组7、平衡重8和起升钢丝绳9，用于实现穿越式岸桥的上小车和下小车在竖直方向上的运动，并降低吊取集装箱的能耗。所述电动机3、减速箱4和起升卷筒5顺次传动连接，电动机3为起升卷筒5转动供能。所述起升钢丝绳9的一端缠绕于起升卷筒5上，起升钢丝绳9的另一端与上小车吊具或下小车吊具连接，起升卷筒5转动，带动起升钢丝绳9运动，实现上小车吊具或下小车吊具的升降。所述平衡重钢丝绳6的一端缠绕于起升卷筒5上，平衡重钢丝绳6的另一端绕过平衡重滑轮组7固定于岸桥结构上，且平衡重钢丝绳6对起升卷筒5的扭矩与起升钢丝绳9对起升卷筒5的扭矩方向相反，当小车吊具和集装箱在竖直方向上运动时，起升卷筒5还会带动平衡重钢丝绳6，所述平衡重滑轮组7与平衡重8连接，实现平衡重8在竖直方向上运动。平衡重8通过平衡重钢丝绳6作用在起升卷筒5上的扭矩能够抵消一部分小车吊具和集装箱通过起升钢丝绳9共同作用在起升卷筒5上的扭矩，降低岸桥的能耗，实现节能。

本实施例中所述的平衡重钢丝绳6和起升钢丝绳9的缠绕方向相反，且平衡重钢丝绳6和起升钢丝绳9缠绕于起升卷筒5的相同位置。节省了起升卷筒5的空间，平衡重钢丝绳6和起升钢丝绳9缠绕方向相反，当起升卷筒5转动时，能够避免互相干扰，解决了起升卷筒5长度过大的问题。

如图2或图3所示，本实施例中所述的平衡重滑轮组7包括动滑轮组10和定滑轮组11，所述动滑轮组10固定设于平衡重9上，定滑轮组11设于动滑轮组10的上方，且定滑轮组11与岸桥结构固定连接。动滑轮组10随平衡重8上升或下降，利用动滑轮省力费距离的特点，通过增加平衡重8的重量降低平衡重8的移动距离，有利于系统稳定平衡。定滑轮组11布置在动滑轮组10的上方，便于平衡重钢丝绳6绕线，简化绕线方式，有利于本实施例稳定运行。

如图2所示，本实用新型中所述的上小车节能系统1中的电动机3、起升卷筒5、平衡重钢丝绳6、平衡重滑轮组7、平衡重8和起升钢丝绳9均有两个，所述两个电动机3和两个起升卷筒5对称布置于减速箱4的两侧。所述两条平衡重钢丝绳6和两条起升钢丝绳9分别缠绕于两个起升卷筒5上，所述两个平衡重滑轮组7和两个平衡重8也对称位于减速箱4的两侧。两条起升钢丝绳9分别连接到上小车吊具的两侧，防止上小车吊具发生偏斜，起升困难。两条平衡重钢丝绳6和两个平衡重8对称布置，有利于岸桥结构稳定，受力平衡。

如图3所示，本实施例中还包括第二下小车节能系统20，所述第二下小车节能系统20的结构与第一下小车节能系统2的结构相同，第二下小车节能系统20与第一下小车节能系统2以岸桥大梁的轴线为轴对称布置。设置第二下小车节能系统20同样是为了保证下小车吊具起升稳定，同时，防止岸桥结构两侧受力不均，提高岸桥结构的稳定性。

如图3所示，由于本实施例中设置了第二下小车节能系统20，为了避免第一下小车节能系统2中的起升卷筒5与第二下小车节能系统20中的起升卷筒5转速不一致，本实施例中还设置了浮动联轴器21，所述浮动联轴器21的两端分别与第一下小车节能系统2中的减速箱4和第二下小车节能系统20中的减速箱4轴连接。所述浮动联轴器21能够保证第一下小车节能系统2中的减速箱4和第二下小车节能系统20中的减速箱4转速相同，避免下小车吊具倾斜。

本实用新型的实施例3：如图1所示，一种用于穿越式岸桥的平衡重节能系统包括上小车节能系统1和第一下小车节能系统2，所述上小车节能系统1和第一下小车节能系统2均包括电动机3、减速箱4、起升卷筒5、平衡重钢丝绳6、平衡重滑轮组7、平衡重8和起升钢丝绳9，用于实现穿越式岸桥的上小车和下小车在竖直方向上的运动，并降低吊取集装箱的能耗。所述电动机3、减速箱4和起升卷筒5顺次传动连接，电动机3为起升卷筒5转动供能。所述起升钢丝绳9的一端缠绕于起升卷筒5上，起升钢丝绳9的另一端与上小车吊具或下小车吊具连接，起升卷筒5转动，带动起升钢丝绳9运动，实现上小车吊具或下小车吊具的升降。所述平衡重钢丝绳6的一端缠绕于起升卷筒5上，平衡重钢丝绳6的另一端绕过平衡重滑轮组7固定于岸桥结构上，且平衡重钢丝绳6对起升卷筒5的扭矩与起升钢丝绳9对起升卷筒5的扭矩方向相反，当小车吊具和集装箱在竖直方向上运动时，起升卷筒5还会带动平衡重钢丝绳6，所述平衡重滑轮组7与平衡重8连接，实现平衡重8在竖直方向上运动。平衡重8通过平衡重钢丝绳6作用在起升卷筒5上的扭矩能够抵消一部分小车吊具和集装箱通过起升钢丝绳9共同作用在起升卷筒5上的扭矩，降低岸桥的能耗，实现节能。

本实施例中所述的平衡重钢丝绳6和起升钢丝绳9的缠绕方向相反，且平衡重钢丝绳6和起升钢丝绳9缠绕于起升卷筒5的相同位置。节省了起升卷筒5的空间，平衡重钢丝绳6和起升钢丝绳9缠绕方向相反，当起升卷筒5转动时，能够避免互相干扰，解决了起升卷筒5长度过大的问题。

如图2或图3所示，本实施例中所述的平衡重滑轮组7包括动滑轮组10和定滑轮组11，所述动滑轮组10固定设于平衡重9上，定滑轮组11设于动滑轮组10的上方，且定滑轮组11与岸桥结构固定连接。动滑轮组10随平衡重8上升或下降，利用动滑轮省力费距离的特点，通过增加平衡重8的重量降低平衡重8的移动距离，有利于系统稳定平衡。定滑轮组11布置在动滑轮组10的上方，便于平衡重钢丝绳6绕线，简化绕线方式，有利于本实施例稳定运行。

如图4所示，动滑轮组10中的滑轮数量与定滑轮组11中的滑轮数量一致。本实施例中所述的动滑轮组10包括轴线在同一条直线上的第一动滑轮12、第二动滑轮13、第三动滑轮14和第四动滑轮15，所述定滑轮组11包括轴线在同一条直线上的第一定滑轮16、第二定滑轮17、第三定滑轮18和第四定滑轮19，所述平衡重钢丝绳6由起升卷筒5中引出，延伸向第一定滑轮16，平衡重钢丝绳6上方绕过第一定滑轮16后从下方绕过第一动滑轮12，然后顺次绕过第二定滑轮17、第二动滑轮13、第三定滑轮18、第三动滑轮14、第四定滑轮19和第四动滑轮15后向上延伸至岸桥结构。平衡重滑轮组7的布置形式有利于平衡重钢丝绳6绕线，设置第一动滑轮12、第二动滑轮13、第三动滑轮14和第四动滑轮15，能够降低平衡重8的移动距离，当小车吊具和集装箱上升时，平衡重8下降，且下降距离为小车吊具和集装箱上升距离的1/8。

如图2所示，本实用新型中所述的上小车节能系统1中的电动机3、起升卷筒5、平衡重钢丝绳6、平衡重滑轮组7、平衡重8和起升钢丝绳9均有两个，所述两个电动机3和两个起升卷筒5对称布置于减速箱4的两侧。所述两条平衡重钢丝绳6和两条起升钢丝绳9分别缠绕于两个起升卷筒5上，所述两个平衡重滑轮组7和两个平衡重8也对称位于减速箱4的两侧。两条起升钢丝绳9分别连接到上小车吊具的两侧，防止上小车吊具发生偏斜，起升困难。两条平衡重钢丝绳6和两个平衡重8对称布置，有利于岸桥结构稳定，受力平衡。

如图3所示，本实施例中还包括第二下小车节能系统20，所述第二下小车节能系统20的结构与第一下小车节能系统2的结构相同，第二下小车节能系统20与第一下小车节能系统2以岸桥大梁的轴线为轴对称布置。设置第二下小车节能系统20同样是为了保证下小车吊具起升稳定，同时，防止岸桥结构两侧受力不均，提高岸桥结构的稳定性。

如图3所示，由于本实施例中设置了第二下小车节能系统20，为了避免第一下小车节能系统2中的起升卷筒5与第二下小车节能系统20中的起升卷筒5转速不一致，本实施例中还设置了浮动联轴器21，所述浮动联轴器21的两端分别与第一下小车节能系统2中的减速箱4和第二下小车节能系统20中的减速箱4轴连接。所述浮动联轴器21能够保证第一下小车节能系统2中的减速箱4和第二下小车节能系统20中的减速箱4转速相同，避免下小车吊具倾斜。

本实用新型的实施例4：如图1所示，一种用于穿越式岸桥的平衡重节能系统包括上小车节能系统1和第一下小车节能系统2，所述上小车节能系统1和第一下小车节能系统2均包括电动机3、减速箱4、起升卷筒5、平衡重钢丝绳6、平衡重滑轮组7、平衡重8和起升钢丝绳9，用于实现穿越式岸桥的上小车和下小车在竖直方向上的运动，并降低吊取集装箱的能耗。所述电动机3、减速箱4和起升卷筒5顺次传动连接，电动机3为起升卷筒5转动供能。所述起升钢丝绳9的一端缠绕于起升卷筒5上，起升钢丝绳9的另一端与上小车吊具或下小车吊具连接，起升卷筒5转动，带动起升钢丝绳9运动，实现上小车吊具或下小车吊具的升降。所述平衡重钢丝绳6的一端缠绕于起升卷筒5上，平衡重钢丝绳6的另一端绕过平衡重滑轮组7固定于岸桥结构上，且平衡重钢丝绳6对起升卷筒5的扭矩与起升钢丝绳9对起升卷筒5的扭矩方向相反，当小车吊具和集装箱在竖直方向上运动时，起升卷筒5还会带动平衡重钢丝绳6，所述平衡重滑轮组7与平衡重8连接，实现平衡重8在竖直方向上运动。平衡重8通过平衡重钢丝绳6作用在起升卷筒5上的扭矩能够抵消一部分小车吊具和集装箱通过起升钢丝绳9共同作用在起升卷筒5上的扭矩，降低岸桥的能耗，实现节能。

本实施例中所述的平衡重钢丝绳6和起升钢丝绳9的缠绕方向相反，且平衡重钢丝绳6和起升钢丝绳9缠绕于起升卷筒5的相同位置。节省了起升卷筒5的空间，平衡重钢丝绳6和起升钢丝绳9缠绕方向相反，当起升卷筒5转动时，能够避免互相干扰，解决了起升卷筒5长度过大的问题。

如图2或图3所示，本实施例中所述的平衡重滑轮组7包括动滑轮组10和定滑轮组11，所述动滑轮组10固定设于平衡重9上，定滑轮组11设于动滑轮组10的上方，且定滑轮组11与岸桥结构固定连接。动滑轮组10随平衡重8上升或下降，利用动滑轮省力费距离的特点，通过增加平衡重8的重量降低平衡重8的移动距离，有利于系统稳定平衡。定滑轮组11布置在动滑轮组10的上方，便于平衡重钢丝绳6绕线，简化绕线方式，有利于本实施例稳定运行。

如图4所示，动滑轮组10中的滑轮数量与定滑轮组11中的滑轮数量一致。本实施例中所述的动滑轮组10包括轴线在同一条直线上的第一动滑轮12、第二动滑轮13、第三动滑轮14和第四动滑轮15，所述定滑轮组11包括轴线在同一条直线上的第一定滑轮16、第二定滑轮17、第三定滑轮18和第四定滑轮19，所述平衡重钢丝绳6由起升卷筒5中引出，延伸向第一定滑轮16，平衡重钢丝绳6上方绕过第一定滑轮16后从下方绕过第一动滑轮12，然后顺次绕过第二定滑轮17、第二动滑轮13、第三定滑轮18、第三动滑轮14、第四定滑轮19和第四动滑轮15后向上延伸至岸桥结构。平衡重滑轮组7的布置形式有利于平衡重钢丝绳6绕线，设置第一动滑轮12、第二动滑轮13、第三动滑轮14和第四动滑轮15，能够降低平衡重8的移动距离，当小车吊具和集装箱上升时，平衡重8下降，且下降距离为小车吊具和集装箱上升距离的1/8。

如图2所示，本实用新型中所述的上小车节能系统1中的电动机3、起升卷筒5、平衡重钢丝绳6、平衡重滑轮组7、平衡重8和起升钢丝绳9均有两个，所述两个电动机3和两个起升卷筒5对称布置于减速箱4的两侧。所述两条平衡重钢丝绳6和两条起升钢丝绳9分别缠绕于两个起升卷筒5上，所述两个平衡重滑轮组7和两个平衡重8也对称位于减速箱4的两侧。两条起升钢丝绳9分别连接到上小车吊具的两侧，防止上小车吊具发生偏斜，起升困难。两条平衡重钢丝绳6和两个平衡重8对称布置，有利于岸桥结构稳定，受力平衡。

如图3所示，本实施例中还包括第二下小车节能系统20，所述第二下小车节能系统20的结构与第一下小车节能系统2的结构相同，第二下小车节能系统20与第一下小车节能系统2以岸桥大梁的轴线为轴对称布置。设置第二下小车节能系统20同样是为了保证下小车吊具起升稳定，同时，防止岸桥结构两侧受力不均，提高岸桥结构的稳定性。

如图3所示，由于本实施例中设置了第二下小车节能系统20，为了避免第一下小车节能系统2中的起升卷筒5与第二下小车节能系统20中的起升卷筒5转速不一致，本实施例中还设置了浮动联轴器21，所述浮动联轴器21的两端分别与第一下小车节能系统2中的减速箱4和第二下小车节能系统20中的减速箱4轴连接。所述浮动联轴器21能够保证第一下小车节能系统2中的减速箱4和第二下小车节能系统20中的减速箱4转速相同，避免下小车吊具倾斜。

如图5所示，本实施例中所述的上小车节能系统1、第一下小车节能系统2和第二下小车节能系统20中的电动机3、减速箱4和起升卷筒5均布置于岸桥机房22内。同时岸桥机房22内还布置有保证岸桥正常运行的其他设备，包括仰机构、上小车行走机构和下小车行走机构

如图6所示，平衡重8重量较大，在运动时还会发生振动，甚至会影响岸桥的运行安全，为了减弱平衡重8的振动，本实施例还设置了油气阻尼23和减振滚轮24，且所述平衡重8位于岸桥的门腿立柱内部，平衡重8位于封闭的空间内，能够防止港口横风等对平衡重8和平衡重钢丝绳6的干扰，防止造成额外负荷，影响岸桥的运行安全。所述油气阻尼23的一端与平衡重钢丝绳6远离起升卷筒5的一端连接，油气阻尼23的另一端与岸桥结构固定连接，油气阻尼23能够有效抑制平衡重8在竖直方向上的振动，同时使平衡重8缓慢启动和停止，提高本实施例的稳定性。所述减振滚轮24设于平衡重8外侧，当平衡重8发生横向振动时，减振滚轮24衬垫在平衡重8和岸桥门腿立柱的内壁之间，防止平衡重8磕碰岸桥门腿立柱，同时减振滚轮24还能将平衡重8与岸桥门腿立柱之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小平衡重上下运动的阻力。

本实用新型的工作原理：本实用新型利用平衡重8实现岸桥的节能降耗，平衡重8通过平衡重钢丝绳6作用在起升卷筒5上的扭矩能够抵消一部分小车吊具和集装箱通过起升钢丝绳9共同作用在起升卷筒5上的扭矩，平衡重8的运动方向与小车吊具和集装箱的运动方向相反，利用平衡重8损失的势能降低岸桥吊取集装箱的能耗，实现节能的效果。

本实用新型中的平衡重钢丝绳和起升钢丝绳的缠绕方向相反，且平衡重钢丝绳和起升钢丝绳缠绕于起升卷筒的相同位置。平衡重钢丝绳6和起升钢丝绳9在起升卷筒5转动时互不干扰，这种缠绕方法解决了平衡重钢丝绳6和起升钢丝绳9互相干扰的问题，同时无需延长起升卷筒5的长度，保证了起升卷筒5的强度。

Claims (10)

1.一种用于穿越式岸桥的平衡重节能系统，其特征在于：包括上小车节能系统(1)和第一下小车节能系统(2)，所述上小车节能系统(1)和第一下小车节能系统(2)均包括电动机(3)、减速箱(4)、起升卷筒(5)、平衡重钢丝绳(6)、平衡重滑轮组(7)、平衡重(8)和起升钢丝绳(9)，所述电动机(3)、减速箱(4)和起升卷筒(5)顺次传动连接，所述起升钢丝绳(9)的一端缠绕于起升卷筒(5)上，起升钢丝绳(9)的另一端与上小车吊具或下小车吊具连接；所述平衡重钢丝绳(6)的一端缠绕于起升卷筒(5)上，平衡重钢丝绳(6)的另一端绕过平衡重滑轮组(7)固定于岸桥结构上，且平衡重钢丝绳(6)对起升卷筒(5)的扭矩与起升钢丝绳(9)对起升卷筒(5)的扭矩方向相反；所述平衡重滑轮组(7)与平衡重(8)连接。

2.根据权利要求1所述的用于穿越式岸桥的平衡重节能系统，其特征在于：所述平衡重钢丝绳(6)和起升钢丝绳(9)的缠绕方向相反，且平衡重钢丝绳(6)和起升钢丝绳(9)缠绕于起升卷筒(5)的相同位置。

3.根据权利要求1所述的用于穿越式岸桥的平衡重节能系统，其特征在于：所述平衡重滑轮组(7)包括动滑轮组(10)和定滑轮组(11)，所述动滑轮组(10)固定设于平衡重(8)上，定滑轮组(11)设于动滑轮组(10)的上方，且定滑轮组(11)与岸桥结构固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于穿越式岸桥的平衡重节能系统，其特征在于：所述动滑轮组(10)中的滑轮数量与定滑轮组(11)中的滑轮数量一致。

5.根据权利要求3所述的用于穿越式岸桥的平衡重节能系统，其特征在于：所述动滑轮组(10)包括轴线在同一条直线上的第一动滑轮(12)、第二动滑轮(13)、第三动滑轮(14)和第四动滑轮(15)，所述定滑轮组(11)包括轴线在同一条直线上的第一定滑轮(16)、第二定滑轮(17)、第三定滑轮(18)和第四定滑轮(19)，所述平衡重钢丝绳(6)由起升卷筒(5)中引出，延伸向第一定滑轮(16)，平衡重钢丝绳(6)上方绕过第一定滑轮(16)后从下方绕过第一动滑轮(12)，然后顺次绕过第二定滑轮(17)、第二动滑轮(13)、第三定滑轮(18)、第三动滑轮(14)、第四定滑轮(19)和第四动滑轮(15)后向上延伸至岸桥结构。

6.根据权利要求1所述的用于穿越式岸桥的平衡重节能系统，其特征在于：所述上小车节能系统(1)中的电动机(3)、起升卷筒(5)、平衡重钢丝绳(6)、平衡重滑轮组(7)、平衡重(8)和起升钢丝绳(9)均有两个，所述两个电动机(3)和两个起升卷筒(5)对称布置于减速箱(4)的两侧；所述两条平衡重钢丝绳(6)和两条起升钢丝绳(9)分别缠绕于两个起升卷筒(5)上，所述两个平衡重滑轮组(7)和两个平衡重(8)也对称位于减速箱(4)的两侧。

7.根据权利要求1所述的用于穿越式岸桥的平衡重节能系统，其特征在于：还包括第二下小车节能系统(20)，所述第二下小车节能系统(20)的结构与第一下小车节能系统(2)的结构相同，第二下小车节能系统(20)与第一下小车节能系统(2)以岸桥大梁的轴线为轴对称布置。

8.根据权利要求7所述的用于穿越式岸桥的平衡重节能系统，其特征在于：还包括浮动联轴器(21)，所述浮动联轴器(21)的两端分别与第一下小车节能系统(2)中的减速箱(4)和第二下小车节能系统(20)中的减速箱(4)轴连接。

9.根据权利要求7所述的用于穿越式岸桥的平衡重节能系统，其特征在于：所述上小车节能系统(1)、第一下小车节能系统(2)和第二下小车节能系统(20)中的电动机(3)、减速箱(4)和起升卷筒(5)均布置于岸桥机房(22)内。

10.根据权利要求1所述的用于穿越式岸桥的平衡重节能系统，其特征在于：还包括油气阻尼(23)和减振滚轮(24)，所述平衡重(8)位于岸桥的门腿立柱内部，所述油气阻尼(23)的一端与平衡重钢丝绳(6)远离起升卷筒(5)的一端连接，油气阻尼(23)的另一端与岸桥结构固定连接；所述减振滚轮(24)设于平衡重(8)外侧。

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