CN211895771U - 一种应用平衡重节能的穿越式岸桥 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用平衡重节能的穿越式岸桥，上小车节能钢丝绳的一端由上小车节能起升机构中引出，另一端绕过上小车平衡组件后与岸桥支撑结构固定连接。上小车平衡组件作用于上小车节能起升机构上的扭矩与上小车吊具作用于上小车节能起升机构的扭矩方向相反。下小车节能钢丝绳的一端由下小车节能起升机构中引出，另一端绕过下小车平衡组件后与岸桥支撑结构固定连接。下小车平衡组件作用于下小车节能起升机构上的扭矩与下小车吊具作用于下小车节能起升机构的扭矩方向相反。本实用新型在不降低穿越式岸桥运行参数的情况下，降低能耗达到25％，同时，各种设备和钢丝绳互不干扰，保证穿越式岸桥能够高效正常运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及港口码头集装箱装卸设备技术领域，特别是一种应用平衡重节能的穿越式岸桥。
背景技术
随着经济全球化的不断深入，国际贸易的增长速度越来越快，全球货物贸易量也迅速增加。水运依靠运量大，成本低的优点成为了国际货运最主要的运输方式，随着运量的增加，水运也得以快速发展，其中最明显的体现为集装箱船的大型化和规模化，目前，载箱量达到 24000TEU的超大型集装箱船已经投入使用，这也对港口码头提出了更高的要求。港口码头是水运和陆运的重要枢纽，是重要的货物集散地，集装箱船直接在港口码头完成装卸，在运量增加和集装箱船大型化的背景下，提升港口码头的工作效率愈发重要。
港口码头最重要的集装箱装卸设备是岸桥，岸桥布置在码头岸边，直接对集装箱船作业，承担着绝大部分集装箱装卸任务，岸桥的装卸效率直接决定着港口码头的工作效率，同时岸桥的能耗成本也影响着港口码头的运营成本，因此，在提高岸桥工作效率的同时控制岸桥的能耗是岸桥的发展方向。
穿越式岸桥是一种高效岸桥，在传统岸桥的基础上增加了小车数量，依靠上下两台小车同时作业，上小车在下小车的框架内穿越通行，极大地提高了集装箱的装卸效率，但在提高效率的同时，穿越式岸桥的能耗也随之大幅增加。因此，穿越式岸桥需要对能耗进行控制，但穿越式岸桥与传统岸桥相比，由于增加了一台小车，钢丝绳的缠绕方式以及岸桥结构更为复杂，布置节能系统的难度更大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种应用平衡重节能的穿越式岸桥，利用两台小车提升集装箱装卸效率的同时，还能够降低穿越式岸桥吊取集装箱的能耗，节约港口码头的运行成本，提高经济效益。并且节能系统简单可靠，在穿越式岸桥中新增加的节能系统与原有的各种设备和岸桥结构之间互不干扰，运行稳定。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种应用平衡重节能的穿越式岸桥，包括岸桥支撑结构，设于岸桥支撑结构上的两条平行岸桥大梁，行走于岸桥大梁上的上小车和下小车，上小车吊具，下小车吊具以及设于岸桥大梁上方的岸桥机房。穿越式岸桥中的上小车以及上小车吊具在下小车的框架内穿越通过，两台小车同时运行，互不影响，极大地提高了岸桥的工作效率。
应用平衡重节能的穿越式岸桥还包括上小车节能起升系统和下小车节能起升系统，用于完成上小车吊具和下小车吊具的起升动作，并降低吊取集装箱的能耗。所述上小车节能起升系统包括上小车节能起升机构、上小车起升钢丝绳、上小车节能钢丝绳和上小车平衡组件，所述上小车起升钢丝绳的一端由上小车节能起升机构中引出，上小车起升钢丝绳的另一端延伸向上小车吊具。所述上小车节能钢丝绳的一端由上小车节能起升机构中引出，上小车节能钢丝绳的另一端绕过上小车平衡组件后与岸桥支撑结构固定连接。所述上小车平衡组件通过上小车节能钢丝绳作用于上小车节能起升机构上的扭矩与上小车吊具通过上小车起升钢丝绳作用于上小车节能起升机构的扭矩方向相反，利用相反的扭矩抵消一部分能耗，实现节能降耗。
本实用新型中的下小车节能起升系统包括下小车节能起升机构、下小车起升钢丝绳、下小车节能钢丝绳和下小车平衡组件，所述下小车起升钢丝绳的一端由下小车节能起升机构中引出，下小车起升钢丝绳的另一端延伸向下小车吊具。所述下小车节能钢丝绳的一端由下小车节能起升机构中引出，下小车节能钢丝绳的另一端绕过下小车平衡组件后与岸桥支撑结构固定连接。所述下小车平衡组件通过下小车节能钢丝绳作用于下小车节能起升机构上的扭矩与下小车吊具通过下小车起升钢丝绳作用于下小车节能起升机构的扭矩方向相反。上小车节能起升系统用于实现上小车吊具的起升和节能降耗，下小车节能起升系统用于实现下小车吊具的起升和节能降耗，两部分系统中的设备独立运行，互不干扰。
前述应用平衡重节能的穿越式岸桥中，上小车节能起升机构包括两台上小车起升电动机、一台上小车起升减速箱和两个上小车起升卷筒，所述两台上小车起升电动机均与上小车起升减速箱传动连接，两台上小车起升电动机对称设于上小车起升减速箱两侧，所述两个上小车起升卷筒均与上小车起升减速箱传动连接，两个上小车起升卷筒同轴布置且对称设于上小车起升减速箱两侧。所述上小车起升钢丝绳共有两条，每条上小车起升钢丝绳均缠绕于一个不同的上小车起升卷筒上。为了防止上小车吊具的两端同时上升或下降，防止发生倾斜甚至倾覆，本实用新型中设置了两个上小车起升卷筒和两条上小车起升钢丝绳，两条上小车起升钢丝绳远离上小车起升卷筒的一端分别延伸向上小车吊具的两侧，对称布置在上小车起升减速箱的两侧。
所述上小车平衡组件包括一个上小车平衡重、一组上小车平衡动滑轮组和一组上小车平衡定滑轮组，所述上小车平衡动滑轮组与上小车平衡重固定连接，上小车平衡定滑轮组与岸桥支撑结构固定连接，且上小车平衡定滑轮组位于上小车平衡动滑轮组的正上方。所述上小车节能钢丝绳共有两条，每条上小车节能钢丝绳均缠绕于一个不同的上小车起升卷筒上，两条上小车节能钢丝绳远离上小车起升卷筒的一端绕过上小车平衡定滑轮组和上小车平衡动滑轮组后与岸桥支撑结构固定连接。每一个上小车起升卷筒上缠绕有一条上小车节能钢丝绳和一条上小车起升钢丝绳，上小车平衡重在上小车起升卷筒和上小车节能钢丝绳的作用下上升或下降。
本实用新型中的下小车节能起升机构共有两组，每组下小车节能起升机构均包括一台下小车起升电动机、一台下小车起升减速箱和一个下小车起升卷筒，所述每组下小车节能起升机构中的下小车起升电动机、下小车起升减速箱和下小车起升卷筒顺次传动连接，两组下小车节能起升机构水平对称布置于两条平行岸桥大梁的轴线两侧。所述下小车起升钢丝绳共有两条，每条下小车起升钢丝绳均缠绕于一个不同的下小车起升卷筒上，两条下小车起升钢丝绳远离下小车起升卷筒的一端分别延伸向下小车吊具的两侧。穿越式岸桥中上小车和上小车吊具需要能够从下小车框架中穿越通过，因此下小车的宽度比较大，并且行走在岸桥大梁的外侧。本实用新型中的下小车节能起升机构设置了两组，分别控制下小车吊具的两端，否则下小车起升卷筒的长度过大，导致下小车起升卷筒强度下降，影响穿越式岸桥的运行安全。
所述下小车平衡组件包括一个下小车平衡重、一组下小车平衡动滑轮组和一组下小车平衡定滑轮组，所述下小车平衡动滑轮组与下小车平衡重固定连接，下小车平衡定滑轮组与岸桥支撑结构固定连接，且下小车平衡定滑轮组位于下小车平衡动滑轮组的正上方。所述下小车节能钢丝绳共有两条，每条下小车节能钢丝绳均缠绕于不同下小车节能起升机构中的下小车起升卷筒上，两条下小车节能钢丝绳远离下小车起升卷筒的一端绕过下小车平衡定滑轮组和下小车平衡动滑轮组后与岸桥支撑结构固定连接。
前述的应用平衡重节能的穿越式岸桥中还包括改向滑轮，所述上小车节能钢丝绳由上小车起升卷筒中引出，绕过改向滑轮后延伸向上小车平衡定滑轮组。所述下小车节能钢丝绳由下小车起升卷筒中引出，绕过改向滑轮后延伸向下小车平衡定滑轮组。改向滑轮能够为调整上小车平衡组件和下小车平衡组件的位置提供条件，改变上小车节能钢丝绳和下小车节能钢丝绳的延伸方向，避免互相干扰或与穿越式岸桥中的原有钢丝绳发生干扰，并将上小车平衡组件和下小车平衡组件调整到合适位置。
前述的应用平衡重节能的穿越式岸桥中，上小车平衡定滑轮组包括若干同轴布置的定滑轮，上小车平衡动滑轮组包括若干同轴布置的动滑轮，且上小车平衡定滑轮组和上小车平衡动滑轮组中滑轮的数量相同。所述上小车节能钢丝绳由上小车起升卷筒中引出后首先绕过上小车平衡定滑轮组中的一个定滑轮后，向下延伸向上小车平衡动滑轮组，绕过上小车平衡动滑轮组中的一个动滑轮后，向上延伸向上小车平衡定滑轮组，依次反复绕过不同的定滑轮和动滑轮，最终与岸桥支撑结构固定连接。这种布置方式能够改变上小车平衡重的移动距离范围，上小车动滑轮组中的动滑轮数量越多，上小车平衡重的移动距离范围就越小，选择较小的上小车平衡重移动距离范围，能够提高上小车平衡重运动的稳定性，有利于岸桥结构稳定。
所述下小车平衡定滑轮组包括若干同轴布置的定滑轮，所述下小车平衡动滑轮组包括若干同轴布置的动滑轮，且下小车平衡定滑轮组和下小车平衡动滑轮组中滑轮的数量相同。所述下小车节能钢丝绳由下小车起升卷筒中引出后首先绕过下小车平衡定滑轮组中的一个定滑轮后，向下延伸向下小车平衡动滑轮组，绕过下小车平衡动滑轮组中的一个动滑轮后，向上延伸向下小车平衡定滑轮组，依次绕过不同的定滑轮和动滑轮后最终与岸桥支撑结构固定连接。
前述的应用平衡重节能的穿越式岸桥中，上小车起升钢丝绳和上小车节能钢丝绳缠绕于上小车起升卷筒的相同位置，且上小车起升钢丝绳和上小车节能钢丝绳的缠绕方向相反。上小车起升钢丝绳和上小车节能钢丝绳缠绕在相同位置是为了减小上小车起升卷筒的长度，防止上小车起升卷筒强度下降，在上小车起升钢丝绳和上小车节能钢丝绳的作用下损坏。上小车起升钢丝绳和上小车节能钢丝绳的绕线方向相反是防止两种钢丝绳互相干扰。所述下小车起升钢丝绳和下小车节能钢丝绳缠绕于下小车起升卷筒的相同位置，且下小车起升钢丝绳和下小车节能钢丝绳的缠绕方向相反。
前述的应用平衡重节能的穿越式岸桥中的节能方式根据上小车平衡组件和下小车平衡组件的数量分为两种布置形式。
其中一种布置形式中，上小车平衡组件共有两组，两组上小车平衡组件对称布置于两条平行岸桥大梁的外侧，每条上小车节能钢丝绳均绕过一个不同的上小车平衡组件后与岸桥支撑结构固定连接。
所述下小车平衡组件共有两组，两组下小车平衡组件对称布置于两条平行岸桥大梁的外侧，每条下小车节能钢丝绳均绕过一个不同的下小车平衡组件后与岸桥支撑结构固定连接。上小车平衡组件和下小车平衡组件都是两个，并且对称布置，使穿越式岸桥受力平衡，有利于穿越式岸桥的结构稳定。
前述的应用平衡重节能的穿越式岸桥中节能方式的另一种布置形式中，上小车平衡组件有一组，所述两条上小车节能钢丝绳经改向滑轮改向后，均延伸向上小车平衡组件，每条上小车节能钢丝绳绕过上小车平衡定滑轮组中不同的定滑轮和上小车平衡动滑轮组中不同的动滑轮后与岸桥支撑结构固定连接。这种布置形式中两条上小车节能钢丝绳共同作用于一个上小车平衡组件上，并且两条钢丝绳之间互不干扰。
所述下小车平衡组件有一组，所述两条下小车节能钢丝绳经改向滑轮改向后，均延伸向下小车平衡组件，每条下小车节能钢丝绳绕过下小车平衡定滑轮组中不同的定滑轮和下小车平衡动滑轮组中不同的动滑轮后与岸桥支撑结构固定连接。这种布置形式只需要一个上小车平衡组件和一个下小车平衡组件，上小车平衡重和下小车平衡重可以布置在岸桥大梁的同一侧，也可以布置在岸桥大梁的两侧，当上小车平衡重和下小车平衡重布置在岸桥大梁的两侧时，能够达到岸桥受力平衡，适用于岸桥周边环境影响较大的情况。
本实用新型中上小车平衡组件通过上小车节能钢丝绳作用于上小车起升卷筒的扭矩大小等于上小车吊具及吊取的空集装箱通过上小车起升钢丝绳作用于上小车起升卷筒的扭矩大小。所述下小车平衡组件通过下小车节能钢丝绳作用于下小车起升卷筒的扭矩大小等于下小车吊具及吊取的空集装箱通过下小车起升钢丝绳作用于下小车起升卷筒的扭矩大小。
穿越式岸桥设置在码头岸边，并且高度较大，上小车平衡重和下小车平衡重容易受到外界环境影响，发生晃动。因此本实用新型中上小车平衡重和下小车平衡重均位于岸桥支撑结构的空腔内，能够降低收到环境影响，提高穿越式岸桥运行安全。
本实用新型中上小车节能起升机构和下小车节能起升机构均布置于岸桥机房内，本实用新型还包括浮动联轴器，所述浮动联轴器的两端分别与两组下小车节能起升机构中的下小车起升减速箱传动连接，浮动联轴器的作用是同步两个下小车节能起升机构中的下小车起升卷筒，防止两个下小车起升卷筒转速不同，导致下小车吊具无法正常起降。所述岸桥机房以两条平行岸桥大梁的轴线为轴水平对称设于岸桥大梁上方。上小车节能起升机构水平对称布置于两条平行岸桥大梁轴线的两侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：提供了一种应用平衡重节能的穿越式岸桥，在穿越式岸桥中增加了节能系统，在不降低穿越式岸桥运行参数的情况下，利用平衡重降低上小车吊具和下小车吊具吊取集装箱的能耗，节能效果达到25％，降低了穿越式岸桥的运行成本，提高了港口码头的经济效益。同时，本实用新型中的各种设备和钢丝绳布置合理，互不干扰，也不会影响穿越式岸桥中的现有设备和钢丝绳，保证穿越式岸桥能够高效正常运行。
附图说明
图1是本实用新型中上小车节能起升系统和下小车节能起升系统的结构示意图；
图2是本实用新型中上小车节能起升系统以及上小车和上小车吊具的结构示意图；
图3是本实用新型中下小车节能起升系统以及下小车好下小车吊具的结构示意图；
图4是本实用新型中上小车平衡组件和下小车平衡组件均为两个时节能钢丝绳的绕线示意图；
图5是本实用新型中上小车平衡组件和下小车平衡组件均为一个时的结构示意图；
图6是本实用新型中上小车平衡组件和下小车平衡组件均为一个时节能钢丝绳的绕线示意图；
图7是本实用新型中上小车节能起升机构的俯视图；
图8是本实用新型中下小车节能起升机构的俯视图；
图9是本实用新型中穿越式岸桥的主视图。
附图标记的含义：1-岸桥支撑结构，2-岸桥大梁，3-上小车，4-下小车，5-上小车吊具， 6-下小车吊具，7-岸桥机房，8-上小车节能起升机构，9-上小车起升钢丝绳，10-上小车节能钢丝绳，11-上小车平衡组件，12-下小车节能起升机构，13-下小车起升钢丝绳，14-下小车节能钢丝绳，15-下小车平衡组件，16-上小车起升电动机，17-上小车起升减速箱，18-上小车起升卷筒，19-上小车平衡重，20-上小车平衡动滑轮组，21-上小车平衡定滑轮组，22- 下小车起升电动机，23-下小车起升减速箱，24-下小车起升卷筒，25-下小车平衡重，26-下小车平衡动滑轮组，27-下小车平衡定滑轮组，28-改向滑轮，29-浮动联轴器。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
本实用新型的实施例1：如图9所示，一种应用平衡重节能的穿越式岸桥，包括岸桥支撑结构1，设于岸桥支撑结构1上的两条平行岸桥大梁2，行走于岸桥大梁2上的上小车3和下小车4，上小车吊具5，下小车吊具6以及设于岸桥大梁2上方的岸桥机房7。上小车和下小车可以同时运行，互不干扰，极大地提高了岸桥的工作效率。
如图1所示，为了降低穿越式岸桥的能耗，本实施例还设置了上小车节能起升系统和下小车节能起升系统。如图2所示，所述上小车节能起升系统包括上小车节能起升机构8、上小车起升钢丝绳9、上小车节能钢丝绳10和上小车平衡组件11，所述上小车起升钢丝绳9的一端由上小车节能起升机构8中引出，上小车起升钢丝绳9的另一端延伸向上小车吊具5；所述上小车节能钢丝绳10的一端由上小车节能起升机构8中引出，上小车节能钢丝绳10的另一端绕过上小车平衡组件11后与岸桥支撑结构1固定连接；所述上小车平衡组件11通过上小车节能钢丝绳10作用于上小车节能起升机构8上的扭矩与上小车吊具5通过上小车起升钢丝绳9作用于上小车节能起升机构8的扭矩方向相反，利用方向相反的扭矩降低一部分吊取集装箱的能耗。
如图3所示，本实施例中所述的下小车节能起升系统包括下小车节能起升机构12、下小车起升钢丝绳13、下小车节能钢丝绳14和下小车平衡组件15，所述下小车起升钢丝绳13 的一端由下小车节能起升机构12中引出，下小车起升钢丝绳13的另一端延伸向下小车吊具 6；所述下小车节能钢丝绳14的一端由下小车节能起升机构12中引出，下小车节能钢丝绳 14的另一端绕过下小车平衡组件15后与岸桥支撑结构1固定连接；所述下小车平衡组件15 通过下小车节能钢丝绳14作用于下小车节能起升机构12上的扭矩与下小车吊具6通过下小车起升钢丝绳13作用于下小车节能起升机构12的扭矩方向相反。本实施例中的上小车节能起升系统和下小车节能起升系统都能够独立运行，互不干扰，吊取集装箱完成起升动作和节能降耗同时进行。
如图1和图2所示，本实施例中所述的上小车节能起升机构8包括两台上小车起升电动机16、一台上小车起升减速箱17和两个上小车起升卷筒18，所述两台上小车起升电动机16 均与上小车起升减速箱17传动连接，两台上小车起升电动机16对称设于上小车起升减速箱 17两侧，所述两个上小车起升卷筒18均与上小车起升减速箱17传动连接，两个上小车起升卷筒18同轴布置且对称设于上小车起升减速箱17两侧。所述上小车起升钢丝绳9共有两条，每条上小车起升钢丝绳9均缠绕于一个不同的上小车起升卷筒18上，两条上小车起升钢丝绳9远离上小车起升卷筒18的一端分别延伸向上小车吊具5的两侧，保证上小车吊具受力平衡，平稳地上升或下降。
如图2所示，所述上小车平衡组件11包括一个上小车平衡重19、一组上小车平衡动滑轮组20和一组上小车平衡定滑轮组21，所述上小车平衡动滑轮组20与上小车平衡重19固定连接，上小车平衡定滑轮组21与岸桥支撑结构1固定连接，且上小车平衡定滑轮组21位于上小车平衡动滑轮组20的正上方。所述上小车节能钢丝绳10共有两条，每条上小车节能钢丝绳10均缠绕于一个不同的上小车起升卷筒18上，两条上小车节能钢丝绳10远离上小车起升卷筒18的一端绕过上小车平衡定滑轮组21和上小车平衡动滑轮组20后与岸桥支撑结构1固定连接，每一个上小车起升卷筒18上均缠绕有一条上小车起升钢丝绳9和上小车节能钢丝绳10。
如图1和图3所示，本实施例中所述的下小车节能起升机构12共有两组，每组下小车节能起升机构12均包括一台下小车起升电动机22、一台下小车起升减速箱23和一个下小车起升卷筒24，所述每组下小车节能起升机构12中的下小车起升电动机22、下小车起升减速箱 23和下小车起升卷筒24顺次传动连接，两组下小车节能起升机构12水平对称布置于两条平行岸桥大梁2的轴线两侧，本实施例中的下小车4宽度较大，如果两个下小车起升卷筒24 连接在同一个下小车起升减速箱23上，需要延长下小车起升卷筒24的长度，保证下小车起升钢丝绳13能够顺利缠绕，但下小车起升卷筒24的长度增加会导致强度下降，在下小车起升钢丝绳13和下小车节能钢丝绳14的作用下，容易发生形变，影响穿越式岸桥运行安全。所述下小车起升钢丝绳13共有两条，每条下小车起升钢丝绳13均缠绕于一个不同的下小车起升卷筒24上，两条下小车起升钢丝绳13远离下小车起升卷筒24的一端分别延伸向下小车吊具6的两侧，保证下小车吊具6重心平稳，防止发生倾斜甚至倾覆或钢丝绳断裂等情况。
如图3所示，下小车平衡组件15包括一个下小车平衡重25、一组下小车平衡动滑轮组 26和一组下小车平衡定滑轮组27，所述下小车平衡动滑轮组26与下小车平衡重25固定连接，下小车平衡定滑轮组27与岸桥支撑结构1固定连接，且下小车平衡定滑轮组27位于下小车平衡动滑轮组26的正上方。所述下小车节能钢丝绳14共有两条，每条下小车节能钢丝绳14均缠绕于不同下小车节能起升机构12中的下小车起升卷筒24上，两条下小车节能钢丝绳14远离下小车起升卷筒24的一端绕过下小车平衡定滑轮组27和下小车平衡动滑轮组 26后与岸桥支撑结构1固定连接。
如图1所示，本实施例还设置了改向滑轮28，所述上小车节能钢丝绳10由上小车起升卷筒18中引出，绕过改向滑轮28后延伸向上小车平衡定滑轮组21。所述下小车节能钢丝绳 14由下小车起升卷筒24中引出，绕过改向滑轮28后延伸向下小车平衡定滑轮组27。改向滑轮28能够调整上小车节能钢丝绳10和下小车节能钢丝绳14的延伸方向，便于调整上小车平衡组件11和下小车平衡组件15的位置。
如图4所示，所述上小车平衡定滑轮组21包括4个同轴布置的定滑轮，所述上小车平衡动滑轮组20包括4个同轴布置的动滑轮。所述上小车节能钢丝绳10由上小车起升卷筒18 中引出后首先绕过上小车平衡定滑轮组21中的一个定滑轮后，向下延伸向上小车平衡动滑轮组20，绕过上小车平衡动滑轮组20中的一个动滑轮后，向上延伸向上小车平衡定滑轮组 21，依次绕过不同的定滑轮和动滑轮后最终与岸桥支撑结构1固定连接。
如图4所示，所述下小车平衡定滑轮组27包括4个同轴布置的定滑轮，所述下小车平衡动滑轮组26包括4个同轴布置的动滑轮。所述下小车节能钢丝绳14由下小车起升卷筒24 中引出后首先绕过下小车平衡定滑轮组27中的一个定滑轮后，向下延伸向下小车平衡动滑轮组26，绕过下小车平衡动滑轮组26中的一个动滑轮后，向上延伸向下小车平衡定滑轮组 27，依次绕过不同的定滑轮和动滑轮后最终与岸桥支撑结构1固定连接。
本实施例中所述的上小车起升钢丝绳9和上小车节能钢丝绳10缠绕于上小车起升卷筒 18的相同位置，且上小车起升钢丝绳9和上小车节能钢丝绳10的缠绕方向相反。所述下小车起升钢丝绳13和下小车节能钢丝绳14缠绕于下小车起升卷筒24的相同位置，且下小车起升钢丝绳13和下小车节能钢丝绳14的缠绕方向相反。上小车起升钢丝绳9和上小车节能钢丝绳10缠绕于上小车起升卷筒的同一位置，可以减小上小车起升卷筒18的长度，提高强度，缠绕方向相反是为了防止两条钢丝绳互相干扰影响。
如图9所示，本实施例中所述的上小车节能起升机构8和下小车节能起升机构12均布置于岸桥机房7内，所述岸桥机房7以两条平行岸桥大梁2的轴线为轴水平对称设于岸桥大梁 2上方。如图8所示，本实施例中还包括浮动联轴器29，所述浮动联轴器29的两端分别与两组下小车节能起升机构12中的下小车起升减速箱23传动连接，浮动联轴器29的作用是保证两个下小车节能起升机构12中的下小车起升卷筒24转速一致，防止出现下小车吊具6升降困难甚至发生危险的问题。本实施例中的上小车节能起升机构8水平对称布置于两条平行岸桥大梁2轴线的两侧，保证岸桥机房7重心稳定。
本实用新型的实施例2：如图9所示，一种应用平衡重节能的穿越式岸桥，包括岸桥支撑结构1，设于岸桥支撑结构1上的两条平行岸桥大梁2，行走于岸桥大梁2上的上小车3和下小车4，上小车吊具5，下小车吊具6以及设于岸桥大梁2上方的岸桥机房7。上小车和下小车可以同时运行，互不干扰，极大地提高了岸桥的工作效率。
如图1所示，为了降低穿越式岸桥的能耗，本实施例还设置了上小车节能起升系统和下小车节能起升系统。如图2所示，所述上小车节能起升系统包括上小车节能起升机构8、上小车起升钢丝绳9、上小车节能钢丝绳10和上小车平衡组件11，所述上小车起升钢丝绳9的一端由上小车节能起升机构8中引出，上小车起升钢丝绳9的另一端延伸向上小车吊具5；所述上小车节能钢丝绳10的一端由上小车节能起升机构8中引出，上小车节能钢丝绳10的另一端绕过上小车平衡组件11后与岸桥支撑结构1固定连接；所述上小车平衡组件11通过上小车节能钢丝绳10作用于上小车节能起升机构8上的扭矩与上小车吊具5通过上小车起升钢丝绳9作用于上小车节能起升机构8的扭矩方向相反，利用方向相反的扭矩降低一部分吊取集装箱的能耗。
如图3所示，本实施例中所述的下小车节能起升系统包括下小车节能起升机构12、下小车起升钢丝绳13、下小车节能钢丝绳14和下小车平衡组件15，所述下小车起升钢丝绳13 的一端由下小车节能起升机构12中引出，下小车起升钢丝绳13的另一端延伸向下小车吊具 6；所述下小车节能钢丝绳14的一端由下小车节能起升机构12中引出，下小车节能钢丝绳 14的另一端绕过下小车平衡组件15后与岸桥支撑结构1固定连接；所述下小车平衡组件15 通过下小车节能钢丝绳14作用于下小车节能起升机构12上的扭矩与下小车吊具6通过下小车起升钢丝绳13作用于下小车节能起升机构12的扭矩方向相反。本实施例中的上小车节能起升系统和下小车节能起升系统都能够独立运行，互不干扰，吊取集装箱完成起升动作和节能降耗同时进行。
如图1和图2所示，本实施例中所述的上小车节能起升机构8包括两台上小车起升电动机16、一台上小车起升减速箱17和两个上小车起升卷筒18，所述两台上小车起升电动机16 均与上小车起升减速箱17传动连接，两台上小车起升电动机16对称设于上小车起升减速箱 17两侧，所述两个上小车起升卷筒18均与上小车起升减速箱17传动连接，两个上小车起升卷筒18同轴布置且对称设于上小车起升减速箱17两侧。所述上小车起升钢丝绳9共有两条，每条上小车起升钢丝绳9均缠绕于一个不同的上小车起升卷筒18上，两条上小车起升钢丝绳9远离上小车起升卷筒18的一端分别延伸向上小车吊具5的两侧，保证上小车吊具受力平衡，平稳地上升或下降。
如图2所示，所述上小车平衡组件11包括一个上小车平衡重19、一组上小车平衡动滑轮组20和一组上小车平衡定滑轮组21，所述上小车平衡动滑轮组20与上小车平衡重19固定连接，上小车平衡定滑轮组21与岸桥支撑结构1固定连接，且上小车平衡定滑轮组21位于上小车平衡动滑轮组20的正上方。所述上小车节能钢丝绳10共有两条，每条上小车节能钢丝绳10均缠绕于一个不同的上小车起升卷筒18上，两条上小车节能钢丝绳10远离上小车起升卷筒18的一端绕过上小车平衡定滑轮组21和上小车平衡动滑轮组20后与岸桥支撑结构1固定连接，每一个上小车起升卷筒18上均缠绕有一条上小车起升钢丝绳9和上小车节能钢丝绳10。
如图1和图3所示，本实施例中所述的下小车节能起升机构12共有两组，每组下小车节能起升机构12均包括一台下小车起升电动机22、一台下小车起升减速箱23和一个下小车起升卷筒24，所述每组下小车节能起升机构12中的下小车起升电动机22、下小车起升减速箱 23和下小车起升卷筒24顺次传动连接，两组下小车节能起升机构12水平对称布置于两条平行岸桥大梁2的轴线两侧，本实施例中的下小车4宽度较大，如果两个下小车起升卷筒24 连接在同一个下小车起升减速箱23上，需要延长下小车起升卷筒24的长度，保证下小车起升钢丝绳13能够顺利缠绕，但下小车起升卷筒24的长度增加会导致强度下降，在下小车起升钢丝绳13和下小车节能钢丝绳14的作用下，容易发生形变，影响穿越式岸桥运行安全。所述下小车起升钢丝绳13共有两条，每条下小车起升钢丝绳13均缠绕于一个不同的下小车起升卷筒24上，两条下小车起升钢丝绳13远离下小车起升卷筒24的一端分别延伸向下小车吊具6的两侧，保证下小车吊具6重心平稳，防止发生倾斜甚至倾覆或钢丝绳断裂等情况。
如图3所示，下小车平衡组件15包括一个下小车平衡重25、一组下小车平衡动滑轮组26和一组下小车平衡定滑轮组27，所述下小车平衡动滑轮组26与下小车平衡重25固定连接，下小车平衡定滑轮组27与岸桥支撑结构1固定连接，且下小车平衡定滑轮组27位于下小车平衡动滑轮组26的正上方。所述下小车节能钢丝绳14共有两条，每条下小车节能钢丝绳14均缠绕于不同下小车节能起升机构12中的下小车起升卷筒24上，两条下小车节能钢丝绳14远离下小车起升卷筒24的一端绕过下小车平衡定滑轮组27和下小车平衡动滑轮组 26后与岸桥支撑结构1固定连接。
如图1所示，本实施例还设置了改向滑轮28，所述上小车节能钢丝绳10由上小车起升卷筒18中引出，绕过改向滑轮28后延伸向上小车平衡定滑轮组21。所述下小车节能钢丝绳 14由下小车起升卷筒24中引出，绕过改向滑轮28后延伸向下小车平衡定滑轮组27。改向滑轮28能够调整上小车节能钢丝绳10和下小车节能钢丝绳14的延伸方向，便于调整上小车平衡组件11和下小车平衡组件15的位置。
如图4所示，所述上小车平衡定滑轮组21包括4个同轴布置的定滑轮，所述上小车平衡动滑轮组20包括4个同轴布置的动滑轮。所述上小车节能钢丝绳10由上小车起升卷筒18 中引出后首先绕过上小车平衡定滑轮组21中的一个定滑轮后，向下延伸向上小车平衡动滑轮组20，绕过上小车平衡动滑轮组20中的一个动滑轮后，向上延伸向上小车平衡定滑轮组 21，依次绕过不同的定滑轮和动滑轮后最终与岸桥支撑结构1固定连接。
如图4所示，所述下小车平衡定滑轮组27包括4个同轴布置的定滑轮，所述下小车平衡动滑轮组26包括4个同轴布置的动滑轮。所述下小车节能钢丝绳14由下小车起升卷筒24 中引出后首先绕过下小车平衡定滑轮组27中的一个定滑轮后，向下延伸向下小车平衡动滑轮组26，绕过下小车平衡动滑轮组26中的一个动滑轮后，向上延伸向下小车平衡定滑轮组 27，依次绕过不同的定滑轮和动滑轮后最终与岸桥支撑结构1固定连接。
本实施例中所述的上小车起升钢丝绳9和上小车节能钢丝绳10缠绕于上小车起升卷筒 18的相同位置，且上小车起升钢丝绳9和上小车节能钢丝绳10的缠绕方向相反。所述下小车起升钢丝绳13和下小车节能钢丝绳14缠绕于下小车起升卷筒24的相同位置，且下小车起升钢丝绳13和下小车节能钢丝绳14的缠绕方向相反。上小车起升钢丝绳9和上小车节能钢丝绳10缠绕于上小车起升卷筒的同一位置，可以减小上小车起升卷筒18的长度，提高强度，缠绕方向相反是为了防止两条钢丝绳互相干扰影响。
如图1和图2所示，本实施例中所述的上小车平衡组件11共有两组，两组上小车平衡组件11对称布置于两条平行岸桥大梁2的外侧，每条上小车节能钢丝绳10均绕过一个不同的上小车平衡组件11后与岸桥支撑结构1固定连接。
如图1和图3所示，本实施例中的下小车平衡组件15共有两组，两组下小车平衡组件 15对称布置于两条平行岸桥大梁2的外侧，每条下小车节能钢丝绳14均绕过一个不同的下小车平衡组件15后与岸桥支撑结构1固定连接。本实施例中上小车平衡重19和下小车平衡重25均为两个，对称布置在岸桥大梁2的外侧，能够保证岸桥结构平衡，防止一侧过重，带来安全隐患。本实施例中上小车节能钢丝绳10和下小车节能钢丝绳14在平衡组件处的绕线方式如图4所示。
本实施例中上小车平衡组件11通过上小车节能钢丝绳10作用于上小车起升卷筒18的扭矩大小等于上小车吊具5及吊取的空集装箱通过上小车起升钢丝绳9作用于上小车起升卷筒 18的扭矩大小。所述下小车平衡组件15通过下小车节能钢丝绳14作用于下小车起升卷筒 24的扭矩大小等于下小车吊具6及吊取的空集装箱通过下小车起升钢丝绳13作用于下小车起升卷筒24的扭矩大小。
如图1所示，本实施例中所述的上小车平衡重19和下小车平衡重25均位于岸桥支撑结构1的空腔内，依靠岸桥支撑结构1对上小车平衡重19和下小车平衡重25进行把保护，防止上小车平衡重19和下小车平衡重25在外籍因素的影响下发生较大幅度的晃动，影响岸桥结构和岸桥运行的安全。
如图9所示，本实施例中所述的上小车节能起升机构8和下小车节能起升机构12均布置于岸桥机房7内，所述岸桥机房7以两条平行岸桥大梁2的轴线为轴水平对称设于岸桥大梁 2上方。如图8所示，本实施例还包括浮动联轴器29，所述浮动联轴器29的两端分别与两组下小车节能起升机构12中的下小车起升减速箱23传动连接，浮动联轴器29的作用是保证两个下小车节能起升机构12中的下小车起升卷筒24转速一致，防止出现下小车吊具6升降困难甚至发生危险的问题。本实施例中的上小车节能起升机构8水平对称布置于两条平行岸桥大梁2轴线的两侧，保证岸桥机房7重心稳定。
本实用新型的实施例3：如图9所示，一种应用平衡重节能的穿越式岸桥，包括岸桥支撑结构1，设于岸桥支撑结构1上的两条平行岸桥大梁2，行走于岸桥大梁2上的上小车3和下小车4，上小车吊具5，下小车吊具6以及设于岸桥大梁2上方的岸桥机房7。上小车和下小车可以同时运行，互不干扰，极大地提高了岸桥的工作效率。
如图1所示，为了降低穿越式岸桥的能耗，本实施例还设置了上小车节能起升系统和下小车节能起升系统。如图2所示，所述上小车节能起升系统包括上小车节能起升机构8、上小车起升钢丝绳9、上小车节能钢丝绳10和上小车平衡组件11，所述上小车起升钢丝绳9的一端由上小车节能起升机构8中引出，上小车起升钢丝绳9的另一端延伸向上小车吊具5；所述上小车节能钢丝绳10的一端由上小车节能起升机构8中引出，上小车节能钢丝绳10的另一端绕过上小车平衡组件11后与岸桥支撑结构1固定连接；所述上小车平衡组件11通过上小车节能钢丝绳10作用于上小车节能起升机构8上的扭矩与上小车吊具5通过上小车起升钢丝绳9作用于上小车节能起升机构8的扭矩方向相反，利用方向相反的扭矩降低一部分吊取集装箱的能耗。
如图3所示，本实施例中所述的下小车节能起升系统包括下小车节能起升机构12、下小车起升钢丝绳13、下小车节能钢丝绳14和下小车平衡组件15，所述下小车起升钢丝绳13 的一端由下小车节能起升机构12中引出，下小车起升钢丝绳13的另一端延伸向下小车吊具 6；所述下小车节能钢丝绳14的一端由下小车节能起升机构12中引出，下小车节能钢丝绳 14的另一端绕过下小车平衡组件15后与岸桥支撑结构1固定连接；所述下小车平衡组件15 通过下小车节能钢丝绳14作用于下小车节能起升机构12上的扭矩与下小车吊具6通过下小车起升钢丝绳13作用于下小车节能起升机构12的扭矩方向相反。本实施例中的上小车节能起升系统和下小车节能起升系统都能够独立运行，互不干扰，吊取集装箱完成起升动作和节能降耗同时进行。
如图1和图2所示，本实施例中所述的上小车节能起升机构8包括两台上小车起升电动机16、一台上小车起升减速箱17和两个上小车起升卷筒18，所述两台上小车起升电动机16 均与上小车起升减速箱17传动连接，两台上小车起升电动机16对称设于上小车起升减速箱 17两侧，所述两个上小车起升卷筒18均与上小车起升减速箱17传动连接，两个上小车起升卷筒18同轴布置且对称设于上小车起升减速箱17两侧。所述上小车起升钢丝绳9共有两条，每条上小车起升钢丝绳9均缠绕于一个不同的上小车起升卷筒18上，两条上小车起升钢丝绳9远离上小车起升卷筒18的一端分别延伸向上小车吊具5的两侧，保证上小车吊具受力平衡，平稳地上升或下降。
如图2所示，所述上小车平衡组件11包括一个上小车平衡重19、一组上小车平衡动滑轮组20和一组上小车平衡定滑轮组21，所述上小车平衡动滑轮组20与上小车平衡重19固定连接，上小车平衡定滑轮组21与岸桥支撑结构1固定连接，且上小车平衡定滑轮组21位于上小车平衡动滑轮组20的正上方。所述上小车节能钢丝绳10共有两条，每条上小车节能钢丝绳10均缠绕于一个不同的上小车起升卷筒18上，两条上小车节能钢丝绳10远离上小车起升卷筒18的一端绕过上小车平衡定滑轮组21和上小车平衡动滑轮组20后与岸桥支撑结构1固定连接，每一个上小车起升卷筒18上均缠绕有一条上小车起升钢丝绳9和上小车节能钢丝绳10。
如图1和图3所示，本实施例中所述的下小车节能起升机构12共有两组，每组下小车节能起升机构12均包括一台下小车起升电动机22、一台下小车起升减速箱23和一个下小车起升卷筒24，所述每组下小车节能起升机构12中的下小车起升电动机22、下小车起升减速箱 23和下小车起升卷筒24顺次传动连接，两组下小车节能起升机构12水平对称布置于两条平行岸桥大梁2的轴线两侧，本实施例中的下小车4宽度较大，如果两个下小车起升卷筒24 连接在同一个下小车起升减速箱23上，需要延长下小车起升卷筒24的长度，保证下小车起升钢丝绳13能够顺利缠绕，但下小车起升卷筒24的长度增加会导致强度下降，在下小车起升钢丝绳13和下小车节能钢丝绳14的作用下，容易发生形变，影响穿越式岸桥运行安全。所述下小车起升钢丝绳13共有两条，每条下小车起升钢丝绳13均缠绕于一个不同的下小车起升卷筒24上，两条下小车起升钢丝绳13远离下小车起升卷筒24的一端分别延伸向下小车吊具6的两侧，保证下小车吊具6重心平稳，防止发生倾斜甚至倾覆或钢丝绳断裂等情况。
如图3所示，下小车平衡组件15包括一个下小车平衡重25、一组下小车平衡动滑轮组 26和一组下小车平衡定滑轮组27，所述下小车平衡动滑轮组26与下小车平衡重25固定连接，下小车平衡定滑轮组27与岸桥支撑结构1固定连接，且下小车平衡定滑轮组27位于下小车平衡动滑轮组26的正上方。所述下小车节能钢丝绳14共有两条，每条下小车节能钢丝绳14均缠绕于不同下小车节能起升机构12中的下小车起升卷筒24上，两条下小车节能钢丝绳14远离下小车起升卷筒24的一端绕过下小车平衡定滑轮组27和下小车平衡动滑轮组 26后与岸桥支撑结构1固定连接。
如图1所示，本实施例还设置了改向滑轮28，所述上小车节能钢丝绳10由上小车起升卷筒18中引出，绕过改向滑轮28后延伸向上小车平衡定滑轮组21。所述下小车节能钢丝绳 14由下小车起升卷筒24中引出，绕过改向滑轮28后延伸向下小车平衡定滑轮组27。改向滑轮28能够调整上小车节能钢丝绳10和下小车节能钢丝绳14的延伸方向，便于调整上小车平衡组件11和下小车平衡组件15的位置。
如图4所示，所述上小车平衡定滑轮组21包括4个同轴布置的定滑轮，所述上小车平衡动滑轮组20包括4个同轴布置的动滑轮。所述上小车节能钢丝绳10由上小车起升卷筒18 中引出后首先绕过上小车平衡定滑轮组21中的一个定滑轮后，向下延伸向上小车平衡动滑轮组20，绕过上小车平衡动滑轮组20中的一个动滑轮后，向上延伸向上小车平衡定滑轮组 21，依次绕过不同的定滑轮和动滑轮后最终与岸桥支撑结构1固定连接。
如图4所示，所述下小车平衡定滑轮组27包括4个同轴布置的定滑轮，所述下小车平衡动滑轮组26包括4个同轴布置的动滑轮。所述下小车节能钢丝绳14由下小车起升卷筒24 中引出后首先绕过下小车平衡定滑轮组27中的一个定滑轮后，向下延伸向下小车平衡动滑轮组26，绕过下小车平衡动滑轮组26中的一个动滑轮后，向上延伸向下小车平衡定滑轮组 27，依次绕过不同的定滑轮和动滑轮后最终与岸桥支撑结构1固定连接。
本实施例中所述的上小车起升钢丝绳9和上小车节能钢丝绳10缠绕于上小车起升卷筒 18的相同位置，且上小车起升钢丝绳9和上小车节能钢丝绳10的缠绕方向相反。所述下小车起升钢丝绳13和下小车节能钢丝绳14缠绕于下小车起升卷筒24的相同位置，且下小车起升钢丝绳13和下小车节能钢丝绳14的缠绕方向相反。上小车起升钢丝绳9和上小车节能钢丝绳10缠绕于上小车起升卷筒的同一位置，可以减小上小车起升卷筒18的长度，提高强度，缠绕方向相反是为了防止两条钢丝绳互相干扰影响。
如图5所示，本实施例中的上小车平衡组件11有一组，所述两条上小车节能钢丝绳10 经改向滑轮28改向后，均延伸向上小车平衡组件11，每条上小车节能钢丝绳10绕过上小车平衡定滑轮组21中不同的定滑轮和上小车平衡动滑轮组20中不同的动滑轮后与岸桥支撑结构1固定连接。
所述下小车平衡组件15有一组，所述两条下小车节能钢丝绳14经改向滑轮28改向后，均延伸向下小车平衡组件15，每条下小车节能钢丝绳14绕过下小车平衡定滑轮组27中不同的定滑轮和下小车平衡动滑轮组26中不同的动滑轮后与岸桥支撑结构1固定连接。本实施例中上小车平衡组件11和下小车平衡组件15都只有一个，布置难度较低，本实施例中的上小车平衡组件11和下小车平衡组件15分别位于岸桥大梁2的两侧，也能够平衡岸桥两侧的重量，防止一侧过重带来的安全隐患。
本实施例中上小车平衡组件11通过上小车节能钢丝绳10作用于上小车起升卷筒18的扭矩大小等于上小车吊具5及吊取的空集装箱通过上小车起升钢丝绳9作用于上小车起升卷筒 18的扭矩大小。所述下小车平衡组件15通过下小车节能钢丝绳14作用于下小车起升卷筒 24的扭矩大小等于下小车吊具6及吊取的空集装箱通过下小车起升钢丝绳13作用于下小车起升卷筒24的扭矩大小。
如图1所示，本实施例中所述的上小车平衡重19和下小车平衡重25均位于岸桥支撑结构1的空腔内，依靠岸桥支撑结构1对上小车平衡重19和下小车平衡重25进行把保护，防止上小车平衡重19和下小车平衡重25在外籍因素的影响下发生较大幅度的晃动，影响岸桥结构和岸桥运行的安全。
如图7和图9所示，本实施例中所述的上小车节能起升机构8和下小车节能起升机构12 均布置于岸桥机房7内，所述岸桥机房7以两条平行岸桥大梁2的轴线为轴水平对称设于岸桥大梁2上方。如图8所示，本实施例还包括浮动联轴器29，所述浮动联轴器29的两端分别与两组下小车节能起升机构12中的下小车起升减速箱23传动连接，浮动联轴器29的作用是保证两个下小车节能起升机构12中的下小车起升卷筒24转速一致，防止出现下小车吊具6升降困难甚至发生危险的问题。本实施例中的上小车节能起升机构8水平对称布置于两条平行岸桥大梁2轴线的两侧，保证岸桥机房7重心稳定。
本实用新型的工作原理：本实用新型利用了平衡重节能的方法，对岸桥吊取集装箱的能耗进行控制，在穿越式岸桥的应用中，上小车3和下小车4独立运行，互不干扰，因此上小车节能起升系统和下小车节能起升系统也是相互独立的两套设备。本实用新型中只设置上小车起升卷筒18和下小车起升卷筒24，设备数量少，避免了设备之间互相影响，适用于结构复杂，设备多样的穿越式岸桥。
为防止上小车起升卷筒18和下小车起升卷筒24长度过大，影响卷筒强度，本实用新型中的起升钢丝绳和节能钢丝绳缠绕于起升卷筒的相同位置，缠绕方向相反，这种方法既减小了起升卷筒的长度，又可以防止两种钢丝绳互相干扰缠绕，有利于稳定结构并简化岸桥机房 7的布置。
Claims (10)
1.一种应用平衡重节能的穿越式岸桥，包括岸桥支撑结构(1)，设于岸桥支撑结构(1)上的两条平行岸桥大梁(2)，行走于岸桥大梁(2)上的上小车(3)和下小车(4)，上小车吊具(5)，下小车吊具(6)以及设于岸桥大梁(2)上方的岸桥机房(7)，其特征在于：还包括上小车节能起升系统和下小车节能起升系统，所述上小车节能起升系统包括上小车节能起升机构(8)、上小车起升钢丝绳(9)、上小车节能钢丝绳(10)和上小车平衡组件(11)，所述上小车起升钢丝绳(9)的一端由上小车节能起升机构(8)中引出，上小车起升钢丝绳(9)的另一端延伸向上小车吊具(5)；所述上小车节能钢丝绳(10)的一端由上小车节能起升机构(8)中引出，上小车节能钢丝绳(10)的另一端绕过上小车平衡组件(11)后与岸桥支撑结构(1)固定连接；所述上小车平衡组件(11)通过上小车节能钢丝绳(10)作用于上小车节能起升机构(8)上的扭矩与上小车吊具(5)通过上小车起升钢丝绳(9)作用于上小车节能起升机构(8)的扭矩方向相反；
所述下小车节能起升系统包括下小车节能起升机构(12)、下小车起升钢丝绳(13)、下小车节能钢丝绳(14)和下小车平衡组件(15)，所述下小车起升钢丝绳(13)的一端由下小车节能起升机构(12)中引出，下小车起升钢丝绳(13)的另一端延伸向下小车吊具(6)；所述下小车节能钢丝绳(14)的一端由下小车节能起升机构(12)中引出，下小车节能钢丝绳(14)的另一端绕过下小车平衡组件(15)后与岸桥支撑结构(1)固定连接；所述下小车平衡组件(15)通过下小车节能钢丝绳(14)作用于下小车节能起升机构(12)上的扭矩与下小车吊具(6)通过下小车起升钢丝绳(13)作用于下小车节能起升机构(12)的扭矩方向相反。
2.根据权利要求1所述的应用平衡重节能的穿越式岸桥，其特征在于：所述上小车节能起升机构(8)包括两台上小车起升电动机(16)、一台上小车起升减速箱(17)和两个上小车起升卷筒(18)，所述两台上小车起升电动机(16)均与上小车起升减速箱(17)传动连接，两台上小车起升电动机(16)对称设于上小车起升减速箱(17)两侧，所述两个上小车起升卷筒(18)均与上小车起升减速箱(17)传动连接，两个上小车起升卷筒(18)同轴布置且对称设于上小车起升减速箱(17)两侧；所述上小车起升钢丝绳(9)共有两条，每条上小车起升钢丝绳(9)均缠绕于一个不同的上小车起升卷筒(18)上；
所述上小车平衡组件(11)包括一个上小车平衡重(19)、一组上小车平衡动滑轮组(20)和一组上小车平衡定滑轮组(21)，所述上小车平衡动滑轮组(20)与上小车平衡重(19)固定连接，上小车平衡定滑轮组(21)与岸桥支撑结构(1)固定连接，且上小车平衡定滑轮组(21)位于上小车平衡动滑轮组(20)的正上方；所述上小车节能钢丝绳(10)共有两条，每条上小车节能钢丝绳(10)均缠绕于一个不同的上小车起升卷筒(18)上，两条上小车节能钢丝绳(10)远离上小车起升卷筒(18)的一端绕过上小车平衡定滑轮组(21)和上小车平衡动滑轮组(20)后与岸桥支撑结构(1)固定连接；
所述下小车节能起升机构(12)共有两组，每组下小车节能起升机构(12)均包括一台下小车起升电动机(22)、一台下小车起升减速箱(23)和一个下小车起升卷筒(24)，所述每组下小车节能起升机构(12)中的下小车起升电动机(22)、下小车起升减速箱(23)和下小车起升卷筒(24)顺次传动连接，两组下小车节能起升机构(12)水平对称布置于两条平行岸桥大梁(2)的轴线两侧；所述下小车起升钢丝绳(13)共有两条，每条下小车起升钢丝绳(13)均缠绕于一个不同的下小车起升卷筒(24)上；
所述下小车平衡组件(15)包括一个下小车平衡重(25)、一组下小车平衡动滑轮组(26)和一组下小车平衡定滑轮组(27)，所述下小车平衡动滑轮组(26)与下小车平衡重(25)固定连接，下小车平衡定滑轮组(27)与岸桥支撑结构(1)固定连接，且下小车平衡定滑轮组(27)位于下小车平衡动滑轮组(26)的正上方；所述下小车节能钢丝绳(14)共有两条，每条下小车节能钢丝绳(14)均缠绕于不同下小车节能起升机构(12)中的下小车起升卷筒(24)上，两条下小车节能钢丝绳(14)远离下小车起升卷筒(24)的一端绕过下小车平衡定滑轮组(27)和下小车平衡动滑轮组(26)后与岸桥支撑结构(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的应用平衡重节能的穿越式岸桥，其特征在于：还包括改向滑轮(28)，所述上小车节能钢丝绳(10)由上小车起升卷筒(18)中引出，绕过改向滑轮(28)后延伸向上小车平衡定滑轮组(21)；所述下小车节能钢丝绳(14)由下小车起升卷筒(24)中引出，绕过改向滑轮(28)后延伸向下小车平衡定滑轮组(27)。
4.根据权利要求3所述的应用平衡重节能的穿越式岸桥，其特征在于：所述上小车平衡定滑轮组(21)包括若干同轴布置的定滑轮，所述上小车平衡动滑轮组(20)包括若干同轴布置的动滑轮，且上小车平衡定滑轮组(21)和上小车平衡动滑轮组(20)中滑轮的数量相同；所述上小车节能钢丝绳(10)由上小车起升卷筒(18)中引出后首先绕过上小车平衡定滑轮组(21)中的一个定滑轮后，向下延伸向上小车平衡动滑轮组(20)，绕过上小车平衡动滑轮组(20)中的一个动滑轮后，向上延伸向上小车平衡定滑轮组(21)，依次绕过不同的定滑轮和动滑轮后最终与岸桥支撑结构(1)固定连接；
所述下小车平衡定滑轮组(27)包括若干同轴布置的定滑轮，所述下小车平衡动滑轮组(26)包括若干同轴布置的动滑轮，且下小车平衡定滑轮组(27)和下小车平衡动滑轮组(26)中滑轮的数量相同；所述下小车节能钢丝绳(14)由下小车起升卷筒(24)中引出后首先绕过下小车平衡定滑轮组(27)中的一个定滑轮后，向下延伸向下小车平衡动滑轮组(26)，绕过下小车平衡动滑轮组(26)中的一个动滑轮后，向上延伸向下小车平衡定滑轮组(27)，依次绕过不同的定滑轮和动滑轮后最终与岸桥支撑结构(1)固定连接。
5.根据权利要求2所述的应用平衡重节能的穿越式岸桥，其特征在于：所述上小车起升钢丝绳(9)和上小车节能钢丝绳(10)缠绕于上小车起升卷筒(18)的相同位置，且上小车起升钢丝绳(9)和上小车节能钢丝绳(10)的缠绕方向相反；所述下小车起升钢丝绳(13)和下小车节能钢丝绳(14)缠绕于下小车起升卷筒(24)的相同位置，且下小车起升钢丝绳(13)和下小车节能钢丝绳(14)的缠绕方向相反。
6.根据权利要求4所述的应用平衡重节能的穿越式岸桥，其特征在于：所述上小车平衡组件(11)共有两组，两组上小车平衡组件(11)对称布置于两条平行岸桥大梁(2)的外侧，每条上小车节能钢丝绳(10)均绕过一个不同的上小车平衡组件(11)后与岸桥支撑结构(1)固定连接；
所述下小车平衡组件(15)共有两组，两组下小车平衡组件(15)对称布置于两条平行岸桥大梁(2)的外侧，每条下小车节能钢丝绳(14)均绕过一个不同的下小车平衡组件(15)后与岸桥支撑结构(1)固定连接。
7.根据权利要求4所述的应用平衡重节能的穿越式岸桥，其特征在于：所述上小车平衡组件(11)有一组，所述两条上小车节能钢丝绳(10)经改向滑轮(28)改向后，均延伸向上小车平衡组件(11)，每条上小车节能钢丝绳(10)绕过上小车平衡定滑轮组(21)中不同的定滑轮和上小车平衡动滑轮组(20)中不同的动滑轮后与岸桥支撑结构(1)固定连接；
所述下小车平衡组件(15)有一组，所述两条下小车节能钢丝绳(14)经改向滑轮(28)改向后，均延伸向下小车平衡组件(15)，每条下小车节能钢丝绳(14)绕过下小车平衡定滑轮组(27)中不同的定滑轮和下小车平衡动滑轮组(26)中不同的动滑轮后与岸桥支撑结构(1)固定连接。
8.根据权利要求6或7所述的应用平衡重节能的穿越式岸桥，其特征在于：所述上小车平衡组件(11)通过上小车节能钢丝绳(10)作用于上小车起升卷筒(18)的扭矩大小等于上小车吊具(5)及吊取的空集装箱通过上小车起升钢丝绳(9)作用于上小车起升卷筒(18)的扭矩大小；所述下小车平衡组件(15)通过下小车节能钢丝绳(14)作用于下小车起升卷筒(24)的扭矩大小等于下小车吊具(6)及吊取的空集装箱通过下小车起升钢丝绳(13)作用于下小车起升卷筒(24)的扭矩大小。
9.根据权利要求6或7所述的应用平衡重节能的穿越式岸桥，其特征在于：所述上小车平衡重(19)和下小车平衡重(25)均位于岸桥支撑结构(1)的空腔内。
10.根据权利要求6或7所述的应用平衡重节能的穿越式岸桥，其特征在于：还包括浮动联轴器(29)，所述浮动联轴器(29)的两端分别与两组下小车节能起升机构(12)中的下小车起升减速箱(23)传动连接；所述上小车节能起升机构(8)和下小车节能起升机构(12)均布置于岸桥机房(7)内，所述岸桥机房(7)以两条平行岸桥大梁(2)的轴线为轴水平对称设于岸桥大梁(2)上方；上小车节能起升机构(8)水平对称布置于两条平行岸桥大梁(2)轴线的两侧。
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