JP2012121719A

JP2012121719A - 岸壁クレーン

Info

Publication number: JP2012121719A
Application number: JP2010275803A
Authority: JP
Inventors: Sho Yoneno; 翔米野
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Priority date: 2010-12-10
Filing date: 2010-12-10
Publication date: 2012-06-28

Abstract

【課題】吊り荷の巻上時、或いは巻上加速時にかかる駆動モータの負荷を軽減する。
【解決手段】トロリー走行路の直下又は両側にカウンタウェイト１０を垂下させ、且つ、前記カウンタウェイト１０を吊るした巻上補助ロープ１６の一端をガーダ後端のシーブ２２とブーム先端のシーブ２３を経て吊り具８に固着させると共に、前記巻上補助ロープ１６の他端をガーダ後端のシーブ２１を経て吊り具８に固着させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、カウンタウェイトを用いた巻上補助ローピング方式による巻き上げ時、或いは、巻き上げ加速時の省エネ化を図った岸壁クレーンに関するものである。

従来、クレーンの前後方向に延びるトロリー走行路に沿って移動可能なトロリーと、トロリーの下方において吊り荷を保持するための吊り具とを備えた橋形クレーンにおいて、前記トロリーの四隅に設けられた４つのシーブと、これらの４つのシーブをそれぞれ経由して吊り具を支持する４本のロープと、この４本のロープの内それぞれ２本のロープを巻き取ったり繰り出したりする２つの巻上ドラムと、前記２つの巻上ドラムをそれぞれ回転駆動する巻上モータとを備えた橋形クレーンが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

この場合、巻上ドラムに全てのロープの端が保持されているため、巻き上げ重量の全ての負荷が巻上モータにかかっている。そのため、吊り具又は吊り荷の巻き上げ時、或いは、巻き上げ加速時のエネルギー消費量が多大になるという問題がある。

特開２００３−４０５７７号公報

本発明は、上記のような問題を解消するためになされたものであり、その目的は、駆動モータにかかる巻き上げ時、或いは、巻き上げ加速時の負荷を軽減し、巻き上げ時、或いは、巻き上げ加速時の省エネ化を図ることにある。

本願の請求項１に係る岸壁クレーンは、ガーダ及びブーム上のトロリー走行路に沿って移動可能なトロリーと、トロリーの下方において吊り荷を保持するための吊り具と、前記トロリーの四隅に配置された少なくとも４個のシーブと、これらのシーブを経由して吊り具を支持する４本の巻上ロープと、４本の巻上ロープの内それぞれ２本の巻上ロープを保持させた２つの巻上ドラムとを備えた岸壁クレーンにおいて、前記トロリー走行路の直下又は両側にカウンタウェイトを垂下させ、且つ、前記カウンタウェイトを吊るした巻上補助ロープの一端をガーダ後端のシーブとブーム先端のシーブを経て前記吊り具に固着させると共に、前記巻上補助ロープの他端を前記ガーダ後端のシーブを経て前記吊り具に固着させたことを特徴としている。

本願の請求項２に係る岸壁クレーンは、ガーダ及びブーム上のトロリー走行路に沿って移動可能なトロリーと、トロリーの下方において吊り荷を保持するための吊り具と、前記トロリーの四隅に配置された少なくとも４個のシーブと、これらのシーブを経由して吊り具を支持する４本の巻上ロープと、４本の巻上ロープの内それぞれ２本の巻上ロープを保持させた２つの巻上ドラムとを備えた岸壁クレーンにおいて、前記トロリー走行路の直下又は両側にカウンタウェイトを垂下させ、且つ、前記カウンタウェイトを吊るした巻上補助ロープの一端をガーダ後端のシーブとブーム先端のシーブを経て前記吊り具に固着させると共に、前記巻上補助ロープの他端を前記ガーダ後端のシーブを経て前記吊り具に固着させ、更に、前記巻上補助ロープを前記カウンタウェイトに設けた動滑車と前記トロリーに設けたシーブとの間に捲回させたことを特徴としている。

本発明によれば、吊り荷の巻き上げ時（巻き上げ加速時）に巻上ドラム駆動用の巻上モータにかかる負荷は、吊り荷の重量からカウンタウェイトの重量を差し引いた分となる。そのため、巻上げ重量の負荷全てを巻上モータが受け持つ従来の技術よりも、巻上モータの必要出力が少なくなり、省エネ化を図ることが可能となる。

本発明に係る岸壁クレーンの側面図である。本発明の巻上補助ローピングの一例を示す側面図である。同巻上補助ローピングの斜視図である。本発明に係る巻上補助ローピングの他の一例を示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。

図１に示すように、本発明の岸壁クレーン１は、主として、海脚２と陸脚３からなるクレーン本体４の陸側にガーダ５を設け、更に、クレーン本体４の海側にブーム６を設けている。このガーダ５及びブーム６上のトロリー走行路（図示せず）をトロリー７が横行し、トロリー７は、その下方において吊り荷（以下、コンテナと称する。）９を保持するための吊り具８を備えている。図中、符号６０は岸壁、６１はコンテナ船を示している。

先ず、吊り具８を昇降させる巻上ローピングについて説明する。

ガーダ５上の機械室には、図３に示すように、左右一対の巻上ドラム１５ａ，１５ｂが配置されている。図３において、右側の巻上ドラム１５ａから引き出された巻上ロープ１１は、ガーダ後端のシーブ３１→トロリー７のガーダ側の右端シーブ３６→吊り具８のガーダ側の右端シーブ４６→前記シーブ３６に隣接するシーブ３７→ブーム先端のシーブ１６を経てブーム先端の固定具５１に固定されている。

同じく巻上ドラム１５ａから引き出された巻上ロープ１２は、ガーダ後端のシーブ３２→トロリー７のブーム側の右端シーブ３８→吊り具８のブーム側の右端シーブ４７→前記シーブ３８に隣接するシーブ３９→ブーム先端のシーブ１７を経てブーム先端の固定具５２に固定されている。

他方、図３において、左側の巻上ドラム１５ｂから引き出された巻上ロープ１３は、ガーダ後端のシーブ３３→トロリー７のブーム側の左端シーブ４３→吊り具８のブーム側の左端シーブ４９→前記シーブ４３に隣接するシーブ４４→ブーム先端のシーブ１９を経てブーム先端の固定具５２に固定されている。

同じく巻上ドラム１５ｂから引き出された巻上ロープ１４は、ガーダ後端のシーブ３４→トロリー７のガーダ側の左端シーブ４１→吊り具８のガーダ側の左端シーブ４８→前記シーブ４１に隣接するシーブ４２→ブーム先端のシーブ１８を経てブーム先端の固定具５１に固定されている。

次に、巻上補助ローピングについて説明するが、この実施の形態では、ガーダ５の直下にカウンタウェイト１０を配置させた場合について説明する。

図１に示すように、ガーダ５の後端に複数（例えば、２個）のシーブ２１，２２を並設する一方、ブーム６の先端に単独のシーブ２３を設けている。また、図示しないトロリー７上に前記シーブ２１，２２に対向するシーブ２４を設けると共に、前記シーブ２３に対向するシーブ２５を設けている。

更に、ガーダ５の下方に、動滑車２６，２７を備えたカウンタウェイト１０を配置する。その上、ガーダ５には、動滑車２６，２７に対向するシーブ２８と、シーブ２８の前後に位置するシーブ２９，３０を配置する。

そして、カウンタウェイト１０に設けた動滑車２６，２７とシーブ２８の間に捲回させた巻上補助ロープ１６の一方を、ガーダ後端側のシーブ２９及びガーダ後端のシーブ２２→ブーム先端のシーブ２３→トロリー７上のシーブ２５を経て吊り具８上の取付部５３に取り付けている。

他方、動滑車２６，２７とシーブ２８の間に捲回させた巻上補助ロープ１６の他方を、ブーム先端側のシーブ３０及びガーダ後端のシーブ２１→トロリー７上のシーブ２４を経て吊り具８上の取付部５４に取り付けている。

ここで、動滑車２６，２７を用いた理由について説明する。コンテナ船６１は、船内にもコンテナ９を積んでおり、コンテナ９の高さが岸壁６０の地表面よりも低い場合がある。動滑車２６，２７を介さない場合は、吊り具８が下降した距離とカウンタウェイト１０が上昇する距離が同じであるため、船内のコンテナを掴むために吊り具８を降ろそうとしてもカウンタウェイト１０が最頂点に達しているために吊り具８を降ろして船内のコンテナ９を掴むことができない状態が生ずる可能性がある。そこで、動滑車２６を介することにより、カウンタウェイト１０の上昇距離を吊り具８の下降距離よりも短くすることで、上記の問題点を回避したのである。

動滑車２６，２７を採用することにより、吊り具８の下降距離Ｌをカウンタウェイト１０の上昇距離Ｌ／２の２倍にすることができる。尚、動滑車数を適宜選択することによってコンテナの底から船底までの距離（必要ストローク長）を任意に選定することができる。また、カウンタウェイト１０の重量は、吊り具８の重量以下が望ましい。

従って、巻上ドラム１５ａ，１５ｂが矢印ａの方向に回転すると、巻上ドラム１５ａ，１５ｂに巻上ロープ１１〜１４が巻き取られることから、吊り具８に保持されたコンテナ９が巻き上げられると同時に、カウンタウェイト１０が自重によって下降する。この時、巻上補助ロープ１６が捲回された動滑車２６，２７が巻上ドラム１５ａ，１５ｂと連動して回転するので、巻上補助ロープ１６の移動が円滑に行われる。巻上ドラム１５ａ，１５ｂを駆動する巻上モータにかかる負荷は、吊り具８及びコンテナ９の重量からカウンタウェイト１０の重量を差し引いた分となるので、巻上げ重量の負荷全てを巻上モータが受け持つ従来の技術よりも巻上モータの必要出力が少なくなる。

逆に、巻上ドラム１５ａ，１５ｂが矢印ａに対して逆の方向に回転する場合は、巻上ドラム１５ａ，１５ｂから巻上ロープ１１〜１４が繰り出されることから、吊り具８に保持されたコンテナ９が巻き下げられる、と同時にカウンタウェイト１０が上昇する。なお、吊り具８又はコンテナ９の横行時は、吊り具８及びカウンタウェイト１０の高さは変わらない。

以上の説明では、ガーダ５の直下にカウンタウェイト１０を配置させた場合について説明したが、吊り具８又はコンテナ９をバックリーチ端まで移動させる場合は、ガーダ５の直下に配置させたカウンタウェイト１０と干渉する恐れがあるので、図４に示すように、カウンタウェイト１０をトロリ走行路の左右両側に配置する必要がある。尚、第１の実施形態で説明した部位と同じ部位に同じ符号を付けて詳しい説明については省略した。

８吊り具
１０カウンタウェイト
１６巻上補助ロープ
２１，２２ガーダ後端のシーブ
２３ブーム先端のシーブ

Claims

ガーダ及びブーム上のトロリー走行路に沿って移動可能なトロリーと、トロリーの下方において吊り荷を保持するための吊り具と、前記トロリーの四隅に配置された少なくとも４個のシーブと、これらのシーブを経由して吊り具を支持する４本の巻上ロープと、４本の巻上ロープの内それぞれ２本の巻上ロープを保持させた２つの巻上ドラムとを備えた岸壁クレーンにおいて、前記トロリー走行路の直下又は両側にカウンタウェイトを垂下させ、且つ、前記カウンタウェイトを吊るした巻上補助ロープの一端をガーダ後端のシーブとブーム先端のシーブを経て前記吊り具に固着させると共に、前記巻上補助ロープの他端を前記ガーダ後端のシーブを経て前記吊り具に固着させたことを特徴とする岸壁クレーン。
ガーダ及びブーム上のトロリー走行路に沿って移動可能なトロリーと、トロリーの下方において吊り荷を保持するための吊り具と、前記トロリーの四隅に配置された少なくとも４個のシーブと、これらのシーブを経由して吊り具を支持する４本の巻上ロープと、４本の巻上ロープの内それぞれ２本の巻上ロープを保持させた２つの巻上ドラムとを備えた岸壁クレーンにおいて、前記トロリー走行路の直下又は両側にカウンタウェイトを垂下させ、且つ、前記カウンタウェイトを吊るした巻上補助ロープの一端をガーダ後端のシーブとブーム先端のシーブを経て前記吊り具に固着させると共に、前記巻上補助ロープの他端を前記ガーダ後端のシーブを経て前記吊り具に固着させ、更に、前記巻上補助ロープを前記カウンタウェイトに設けた動滑車と前記トロリーに設けたシーブとの間に捲回させたことを特徴とする岸壁クレーン。