JP2012126528A

JP2012126528A - 岸壁クレーン

Info

Publication number: JP2012126528A
Application number: JP2010280350A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kasai; 大至笠井
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Priority date: 2010-12-16
Filing date: 2010-12-16
Publication date: 2012-07-05

Abstract

【課題】省エネ型の岸壁クレーンを提供する。
【解決手段】海脚２と陸脚３からなるクレーン本体４の陸側にガーダ５を設けると共に、前記クレーン本体４の海側にブーム６を設け、前記ガーダ５とブーム６上をトロリー７が横行すると共に、前記トロリー７からコンテナを把持するための吊り具８を昇降可能に吊り下げ、更に、前記ガーダ５の上方に吊り具８を巻き上げるための主巻きドラム１５ａ，１５ｂを配置した岸壁クレーンにおいて、前記主巻きドラム１５ａ，１５ｂに、主巻きドラム１５ａ，１５ｂの巻上げ回転方向と同じ方向になるように、カウンタウエイト１６に取り付けられたワイヤロープ１７を巻き掛ける。
【選択図】図２

Description

本発明は、岸壁クレーン、さらに詳しくは、省エネ型の岸壁クレーンに関するものである。

現在、世界の流れは、省エネ、ＣＯ₂削減へと向かっている。このため、岸壁クレーンについても、省エネ、ＣＯ₂の削減を考慮する必要がある。

岸壁クレーンは、一般に、海脚と陸脚からクレーン本体を形成し、このクレーン本体の陸側にガーダを取り付ける一方、クレーン本体の海側にブームを取り付け、前記ガーダおよびブーム上をトロリーが横行すると共に、トロリーからコンテナを把持するための吊り具を昇降可能に吊り下げている（例えば、特許文献１参照。）。

しかしながら、従来の岸壁クレーンは、コンテナの昇降にカウンタウエイトなどの補助手段を適用しないで、コンテナ昇降用モータの駆動力のみでコンテナの昇降を行っているため、コンテナ昇降用モータの消費電力が嵩む。

特開２００３−４０５７５号公報

本発明は、上記のような問題を解消するためになされたものであり、省エネ型の岸壁クレーンを提供することにある。

本願の請求項１に係る岸壁クレーンは、海脚と陸脚からなるクレーン本体の陸側にガーダを設けると共に、前記クレーン本体の海側にブームを設け、前記ガーダとブーム上をトロリーが横行すると共に、前記トロリーからコンテナを把持するための吊り具を昇降可能に吊り下げ、更に、前記ガーダの上方に吊り具を巻き上げるための主巻きドラムを配置した岸壁クレーンにおいて、前記主巻きドラムに、主巻きドラムの巻上げ回転方向と同じ方向になるように、カウンタウエイトに取り付けられたワイヤロープを巻き掛けることを特徴とするものである。

本願の請求項２に係る岸壁クレーンは、主巻きドラムからワイヤロープを介して垂下されたカウンタウエイトをクレーン本体の海脚又は陸脚の側面に配置することを特徴とするものである。

本願の請求項３に係る岸壁クレーンは、カウンタウエイトを設置した脚部にカウンタウエイトの昇降を安定させるためのガイドを設けることを特徴とするものである。

本願の請求項４に係る岸壁クレーンは、主巻きドラムからカウンタウエイトに至るワイヤロープをクレーン本体に設けたシーブとカウンタウエイトシーブとの間で蛇行させることを特徴とするものである。

本発明によれば、主巻きドラムには、常に、巻上げ回転方向にカウンタウエイトによる力が働いているため、吊り具に把持されたコンテナを巻き上げる時に、カウンタウエイトに引っ張られている分だけ主巻きドラムを回転させるモータの駆動力が必要で無くなり、消費する電力を削減することができる。その結果、主巻きドラムを回転させるモータの容量（大きさ）を小さくすることができる。

岸壁クレーンの概略正面図である。コンテナ昇降用ワイヤロープとカウンタウエイト昇降用ワイヤロープの巻き掛け方を示す説明図である。本発明に係る岸壁クレーンの側面図である。３本掛けしたカウンタウエイト用ワイヤーロープの正面図である。４本掛けしたカウンタウエイト用ワイヤーロープの側面図である。４本掛けしたカウンタウエイト用ワイヤーロープの正面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。

図１に示すように、本発明の岸壁クレーン１は、海脚２と陸脚３からなるクレーン本体４の陸側にガーダ５を設ける一方、クレーン本体４の海側にブーム６を設けている。更に、ガーダ５とブーム６の上をトロリー７が横行し、同トロリー７からコンテナ（図示せず）を把持するための吊り具８を昇降可能に吊り下げている。

吊り具８の昇降は、図２に示す第１〜第４の４本のワイヤロープ１１〜１４によって行われる。第１〜第４の４本のワイヤロープ１１〜１４の一端は、主巻きドラム１５ａ，１５ｂの巻上げ回転方向ａと同じ方向に主巻きドラム１５ａ，１５ｂに巻かれている。その際、第１，第２のワイヤロープ１１，１２は、右側の主巻きドラム１５ａに巻かれ、第３，第４のワイヤロープ１３，１４は、左側の主巻きドラム１５ｂに巻かれている。

他方、カウンタウエイト１６に取り付けたワイヤロープ１７の一端は、主巻きドラム１５ａ，１５ｂのコンテナ巻き上げ用のワイヤロープ１１〜１４が巻かれていない部分、例えば、主巻きドラム１５ａ，１５ｂの外端部に主巻きドラム１５ａ，１５ｂの巻上げ回転方向ａと同じ方向に巻かれている。

このため、主巻きドラム１５ａ，１５ｂには、常に、巻上げ回転方向にカウンタウエイト１６による力が働いている。したがって、吊り具８に把持されたコンテナを巻き上げる時には、カウンタウエイト１６に引っ張られている分だけ、主巻きドラム１５ａ，１５ｂを回転させるモータ（図示せず）の駆動力が必要で無くなり、消費する電力を削減することができる。

図３に示すように、海脚２又は陸脚３の側面にワイヤロープ１７に取り付けたカウンタウエイト１６を配置する。また、カウンタウエイト１６を配置した脚部２又は３には、カウンタウエイト１６の昇降を安定させるためのガイドを設ける。ガイドとしては、例えば、カウンタウエイト１６の両側を複数本のＬ字鋼で支持する方法などを挙げることができる。また、同所には、メンテナンス用にカウンタウエイト置台１８を設置する。

この例では、カウンタウエイト１６の移動距離は、長くても吊り具８の地上からの巻き上げ上限高さ程度である。他方、コンテナ巻き上げ用のワイヤロープ１１〜１４の長さは、吊り具８でのロープの掛け本数に左右され、通常、２本掛けであるため、コンテナ巻き上げ用のワイヤロープ１１〜１４の長さに対するカウンタウエイト１６のワイヤロープ１７の長さを調節する必要がある。

このようにカウンタウエイト１６の移動距離が限られているため、カウンタウエイト１６側のロープの掛け本数を増やす必要がある。この例では、２個のシーブ２１，２２と１個の動滑車２３でカウンタウエイト１６を吊り、カウンタウエイト１６の３倍の移動距離が吊り荷で得られるようになっている。

カウンタウエイト１６のワイヤロープ１７に掛かる力は、吊り具を吊った状態と釣り合う状態とする。このシステムは、起伏の巻き上げに応用してもよい。この場合は、図３及び図４に示すように、３本掛けとし、ワイヤロープ１７の他端をカウンタウエイト１６の固定点１９に取り付けている。そして、ワイヤロープ１７をクレーン本体４に設けた二つのシーブ２１，２２とカウンタウエイト１６に設けた一つの動滑車２３によって支持している。

４本掛けの場合は、図５及び図６に示すように、ワイヤロープ１７の他端をクレーン本体４の固定点１９に取り付ける。そして、ワイヤロープ１７をクレーン本体４に設けた二つのシーブ２１，２２とカウンタウエイト１６に設けた二つの動滑車２３，２４によって支持している。いずれの場合も、カウンタウエイト１６に設けた一つの動滑車２３、あるいは、二つの動滑車２３，２４は、カウンタウエイト１６の中心に位置させることが肝要である。

ここで、動滑車を用いた理由について説明する。コンテナ船は、船内にもコンテナを搭載し、コンテナの高さが岸壁の地表面よりも低い場合がある。動滑車を介さない場合は、吊り具８が下降した距離とカウンタウエイト１６が上昇した距離が同じであるため、船内のコンテナを把持するために吊り具８を下降させようとしてもカウンタウエイト１６が最頂点に到達しているため、吊り具８を下降させて船内のコンテナを掴むことができない可能性がある。

そこで、動滑車２３を介することにより、カウンタウエイト１６の上昇距離を吊り具８の下降距離よりも短くすることで、上記の問題点を回避したのである。

なお、動滑車数を適宜選択することによってコンテナの底から船底までの距離（必要ストローク長）を任意に選定することができる。また、カウンタウエイト１６の重量は、吊り具８の重量以下が望ましい。

また、図２に戻って吊り具８を昇降させる第１〜第４のワイヤロープ１１〜１４のロープ掛けについて説明する。

ガーダ（図示せず）の上方には、吊り具８を昇降させるための左右一対の主巻きドラム１５ａ，１５ｂが配置され、ガーダの基端側には、左右一対の第５、第６ガイドシーブ２５，２６が配置され、それよりも海側には、左右一対の第７、第８ガイドシーブ２７，２８が配置されている。また、ブームの先端側には、第１〜第４の４個のガイドシーブ３１〜３４が設けられている。

更に、トロリー７の右側には、ブーム先端側に一対の第１、第２巻き上げシーブ３６，３７を設けるとともに、ガーダ基端側に一対の第５、第６の巻き上げシーブ３８，３９を設けている。また、トロリー７の左側には、ブーム先端側に一対の第３、第４巻き上げシーブ４１，４２を設けるとともに、ガーダ基端側に一対の第７、第８の巻き上げシーブ４３，４４を設けている。更に、吊り具８は、その四隅に第１〜第４の４個のシーブ４６〜４９を設けている。

しかして、右側の主巻きドラム１５ａから引き出された二本のワイヤロープ１１，１２のうち、第１のワイヤロープ１１は、ブーム先端側の第１ガイドシーブ３１→トロリー７の第１巻き上げシーブ３６→吊り具８の第１シーブ４６→トロリー７の第２巻き上げシーブ３７→ガーダ基端側の第１ガイドシーブ２５を経てガーダ基端側の第１固定具５１に固定されている。

他方、第２のワイヤロープ１２は、ブーム先端側の第２ガイドシーブ３２→トロリー７の第５巻き上げシーブ３８→吊り具８の第２シーブ４７→トロリー７の第６巻き上げシーブ３９→ガーダ基端側の第２ガイドシーブ２７を経てガーダ基端側の第２固定具５２に固定されている。

また、左側の主巻きドラム１５ｂから引き出された二本のワイヤロープ１３，１４のうち、第３ワイヤロープ１３は、ブーム先端側の第３ガイドシーブ３３→トロリー７の第７巻き上げシーブ４３→吊り具８の第４シーブ４９→トロリー７の第８巻き上げシーブ４４→ガーダ基端側の第４ガイドシーブ２８を経て第２固定具５２に固定されている。

他方、第４のワイヤロープ１４は、ブーム先端側の第４ガイドシーブ３４→トロリー７の第３内側巻き上げシーブ４１→吊り具８の第３シーブ４８→トロリー７の第４巻き上げシーブ４２→ガーダ基端側の第３ガイドシーブ２６を経て第１固定具５１に固定されている。

しかして、主巻きドラム１５ａ，１５ｂが矢印ａの方向に回転すると、吊り具８に保持されたコンテナ（図示せず）が巻き上げられ、同時に、カウンタウエイト１６が巻き下げられることから、主巻きドラム１５ａ，１５ｂを駆動するモータの消費電力を低減することができる。

２海脚
３陸脚
４クレーン本体
５ガーダ
６ブーム
７トロリー
８吊り具
１５ａ，１５ｂ主巻きドラム
１６カウンタウエイト
１７ワイヤロープ

Claims

海脚と陸脚からなるクレーン本体の陸側にガーダを設けると共に、前記クレーン本体の海側にブームを設け、前記ガーダとブーム上をトロリーが横行すると共に、前記トロリーからコンテナを把持するための吊り具を昇降可能に吊り下げ、更に、前記ガーダの上方に吊り具を巻き上げるための主巻きドラムを配置した岸壁クレーンにおいて、前記主巻きドラムに、主巻きドラムの巻上げ回転方向と同じ方向になるように、カウンタウエイトに取り付けられたワイヤロープを巻き掛けることを特徴とする岸壁クレーン。
主巻きドラムからワイヤロープを介して垂下されたカウンタウエイトをクレーン本体の海脚又は陸脚の側面に配置することを特徴とする請求項１記載の岸壁クレーン。
カウンタウエイトを設置した脚部にカウンタウエイトの昇降を安定させるためのガイドを設けることを特徴とする請求項２記載の岸壁クレーン。
主巻きドラムからカウンタウエイトに至るワイヤロープをクレーン本体に設けたシーブとカウンタウエイトシーブとの間で蛇行させることを特徴とする請求項１又は２記載の岸壁クレーン。