CN107381379B - 一种浮式起重机稳货装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种浮式起重机稳货装置，包括转台和支撑于转台上的臂架以及设置在转台和臂架上的稳货机构，稳货机构包括稳货导向绞车、稳货导向滑轮、稳货滑轮架和稳货导向货物滑轮以及稳货钢丝绳，稳货导向绞车设置于转台上，稳货导向滑轮设置于臂架下弦杆靠近底部上，臂架上部下侧设置有吊钩，吊重系于吊钩中，稳货滑轮架设置于臂架下弦杆上且位于稳货导向滑轮和靠近吊钩设置在臂架上部下侧的固定架之间，稳货导向货物滑轮设置于吊重上；稳货钢丝绳可选择地穿绕于稳货导向绞车、稳货导向滑轮、稳货滑轮架和稳货导向货物滑轮之间。本发明起吊不同大小吊重到不同起升高度时，可以通过转换不同的绕绳方式以实现稳货。

Description

一种浮式起重机稳货装置
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种浮式起重机稳货装置。
背景技术
大型浮式起重机，具有起重量大，起升高度大等特点。一般用于海上重大件吊装作业、设备安装、水上施工及打捞作业。在用浮式起重机安装作业，由于海浪和风的影响，浮式起重机的安装工件会产生晃动，尤其是在风电安装时，其对安装定位要求更高，若工件产生晃动，将极大影响安装定位的准确性，降低作业效率。为此，目前常见的方案是：浮式起重机在海上进行安装作业时，一般会使用单个稳货绞车对吊装货物进行的稳固，但由于稳货钢丝绳较长，在风力较大时稳货效果不理想。另外，国外有使用在臂架下侧进行安装运行轨道，使用稳钩小车机构对钩子进行稳固，其稳钩效果较好，但是采用这种结构形式时，对臂架结构要求较高，继而增加了臂架整体重量，使得使用成本增加。
发明内容
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种浮式起重机稳货装置。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种浮式起重机稳货装置，包括转台和支撑于转台上的臂架以及设置在转台和臂架上的稳货机构；所述稳货机构包括稳货导向绞车、稳货导向滑轮、稳货滑轮架和稳货导向货物滑轮以及稳货钢丝绳；所述稳货导向绞车设置于臂架底部转台上；所述稳货导向滑轮设置于臂架下弦杆靠近底部上；所述臂架上部下侧设置有吊钩，吊重系于吊钩中；所述稳货滑轮架设置于臂架下弦杆上且位于稳货导向滑轮和靠近吊钩设置在臂架上部下侧的固定架之间；所述稳货导向货物滑轮设置于吊重上；所述稳货钢丝绳可选择地穿绕于稳货导向绞车、稳货导向滑轮、稳货滑轮架和稳货导向货物滑轮之间用于稳住吊重；所述稳货滑轮架可在臂架下弦杆上的稳货导向滑轮与臂架上部下侧的固定架之间沿稳货钢丝绳来回滑动。
优选地，所述稳货滑轮架上设置有导向牵引滑轮、下牵引滑轮和上牵引滑轮,所述导向牵引滑轮、下牵引滑轮和上牵引滑轮三点连线形成三角形，所述导向牵引滑轮、下牵引滑轮和上牵引滑轮均用于稳货钢丝绳穿绕。
优选地，所述稳货钢丝绳缠绕于稳货导向绞车的卷筒中，稳货钢丝绳一端从稳货导向绞车的卷筒出来依次穿过稳货导向滑轮和稳货导向货物滑轮后固定于臂架上部下侧的固定架中。
优选地，所述稳货钢丝绳缠绕于稳货导向绞车的卷筒中，在稳货导向滑轮以上的臂架下弦杆上左右各增加个待用稳货导向滑轮拉点并各配置一个待用稳货导向滑轮，根据吊重的安装高度和稳货导向货物滑轮的高度，选择一个最接近的待用稳货导向滑轮拉点，所述稳货钢丝绳一端从稳货导向绞车的卷筒出来依次穿过稳货导向滑轮和选中的待用稳货导向滑轮后再直接与稳货导向货物滑轮固定。
优选地，所述稳货导向绞车有两台，分别为第一稳货导向绞车和第二稳货导向绞车；从第一稳货导向绞车的第一卷筒出来的第一稳货钢丝绳依次穿过稳货导向滑轮和稳货滑轮架上的导向牵引滑轮后固定于臂架上部下侧的固定架中；从第二稳货导向绞车的第二卷筒出来的第二稳货钢丝绳依次穿过稳货滑轮架上的下牵引滑轮、稳货导向货物滑轮和上牵引滑轮后固定于臂架上部下侧的固定架中。
本发明提供的浮式起重机稳货装置,在起重机起吊不同大小吊重到不同起升高度时，可以通过转换不同的绕绳方式以实现稳货，进而提高浮式起重机的利用率，其能够很好的解决吊重晃动问题，能够有效的提高安装定位精度、安装作业效率，提高设备的利用率，降低吊装成本。
附图说明
图1是本发明浮式起重机稳货装置的结构示意图；
图2是本发明浮式起重机稳货装置中稳货滑轮架的结构示意图；
图3是本发明浮式起重机稳货装置的一种钢丝绳穿绕结构示意图；
图4是本发明浮式起重机稳货装置的另一种钢丝绳穿绕结构示意图；
图5是本发明浮式起重机稳货装置的再一种钢丝绳穿绕结构示意图。
其中：1.转台；2.臂架；20.下弦杆；3.稳货机构；31.稳货导向绞车；31A.第一稳货导向绞车；31B.第二稳货导向绞车；31a.卷筒；31a1.第一卷筒；31a2.第二卷筒；32.稳货导向滑轮；33.稳货滑轮架；33a.导向牵引滑轮；33b.下牵引滑轮；33c.上牵引滑轮；34.导向货物滑轮；4.吊重；5.吊钩；7.稳货钢丝绳；7a.第一稳货钢丝绳；7b.第二稳货钢丝绳。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1-2所示，本发明提供的一种浮式起重机稳货装置，包括转台1和支撑于转台1上的臂架2以及设置在转台1和臂架2上的稳货机构3；其中稳货机构3包括稳货导向绞车31、稳货导向滑轮32、稳货滑轮架33和稳货导向货物滑轮34以及稳货钢丝绳7；其中稳货导向绞车31设置于臂架2底部转台1上，稳货导向滑轮32设置于臂架2下弦杆20靠近底部上，而臂架2上部下侧设置有吊钩5，吊重4系于吊钩5中；稳货滑轮架33设置于臂架2下弦杆20上且位于稳货导向滑轮32和靠近吊钩5设置在臂架2上部下侧的固定架C之间；稳货导向货物滑轮34设置于吊重4上；稳货钢丝绳7可选择地穿绕于稳货导向绞车31、稳货导向滑轮32、稳货滑轮架32和稳货导向货物滑轮34之间用于稳住吊重4；其中稳货滑轮架33可在臂架2下弦杆20上的稳货导向滑轮32与臂架2上部下侧的固定架C之间沿稳货钢丝绳7来回滑动。
优选地，稳货滑轮架33上设置有导向牵引滑轮33a、下牵引滑轮33b和上牵引滑轮33c,其中导向牵引滑轮33a、下牵引滑轮33b和上牵引滑轮33c三点连线形成三角形，且导向牵引滑轮33a、下牵引滑轮33b和上牵引滑轮33c均用于稳货钢丝绳7穿绕。
如图3所示，本发明提供的一种浮式起重机稳货装置，一种绕绳方式为：稳货钢丝绳7缠绕于稳货导向绞车31的卷筒31a中，稳货钢丝绳7一端从稳货导向绞车31的卷筒31a出来依次穿过稳货导向滑轮32和稳货导向货物滑轮34后固定于臂架2上部下侧的固定架C中。
上述情况下，稳货导向绞车31发挥的是稳货绞车的作用,而稳货钢丝绳7穿绕的3点(稳货导向绞车31的卷筒31a、稳货导向滑轮32和稳货导向货物滑轮34)形成一个三角形，进而利用稳货钢丝绳7在水平方向的分力稳住吊重。
在此，稳货导向绞车的恒张力可以根据吊重的大小及稳货力大小在0～10t范围内调整，此种稳货钢丝绳的穿绕方式，钢丝绳最大线速度为28m/min。
如图4所示，本发明提供的一种浮式起重机稳货装置，另一种绕绳方式为：稳货钢丝绳7缠绕于稳货导向绞车31的卷筒31a中，在稳货导向滑轮32以上的臂架2下弦杆20上左右各增加3个待用稳货导向滑轮拉点并各配置一个待用稳货导向滑轮，根据吊重4的安装高度和稳货导向货物滑轮34的高度，选择一个最接近的待用稳货导向滑轮拉点，稳货钢丝绳7一端从稳货导向绞车31的卷筒31a出来依次穿过稳货导向滑轮32和选中的待用稳货导向滑轮后再直接与稳货导向货物滑轮34固定，以此稳住吊重防止其左右前后晃动。
上述情况下，需要在稳货导向滑轮32以上的臂架2下弦杆20上左右各增加3个待用稳货导向滑轮拉点并各配置一个待用稳货导向滑轮，根据吊重4的安装高度和稳货导向货物滑轮34的高度，选择一个最接近的待用稳货导向滑轮拉点。稳货钢丝绳7从稳货导向绞车31的卷筒31a出来穿过稳货导向滑轮32后再穿过选中的待用稳货导向滑轮后与稳货导向货物滑轮固定，以此使稳货钢丝绳的水平分力发挥有效的作用进而稳住货物。
在此，稳货导向绞车的恒张力可以根据吊重的大小及稳货力大小在0～10t范围内调整，此种稳货钢丝绳的穿绕方式，钢丝绳最大线速度为28m/min。
如图5所示，本发明提供的一种浮式起重机稳货装置，再一种绕绳方式为：稳货导向绞车31有两台，分别为第一稳货导向绞车31A和第二稳货导向绞车31B；从第一稳货导向绞车31A的第一卷筒31a1出来的第一稳货钢丝绳7a依次穿过稳货导向滑轮32和稳货滑轮架33上的导向牵引滑轮33a后固定于臂架2上部下侧的固定架C中；从第二稳货导向绞车31B的第二卷筒31a2出来的第二稳货钢丝绳7b依次穿过稳货滑轮架33上的下牵引滑轮33b、稳货导向货物滑轮34和上牵引滑轮33c后固定于臂架2上部的固定架C中。
上述情况下，第一稳货钢丝绳7a作为稳货滑轮架33的导向绳，稳货滑轮架33稳货时可随吊重4的安装高度沿导向绳上下滑动；第一稳货钢丝绳7a即导向绳与稳货滑轮架34形成不同的夹角，其在第一稳货导向绞车31B自身张力的调节下用于辅助第二稳货钢丝绳7b稳货。另外，因为稳货滑轮架34可以随吊重4的升降在第一稳货钢丝绳7a即导向绳上升降，故第二稳货钢丝绳7b的稳货力能有效发挥，进而稳住货物。
在此，稳货导向绞车的恒张力可以根据吊重的大小及稳货力大小在0～3t范围内调整，此种稳货钢丝绳的穿绕方式，稳货倍率为2，实际最大稳货力为6t，钢丝绳最大线速度为25m/min。
本发明提供的浮式起重机稳货装置,在起重机起吊不同大小吊重到不同起升高度时，可以通过转换不同的绕绳方式以实现稳货，进而提高浮式起重机的利用率，其能够很好的解决吊重晃动问题，能够有效的提高安装定位精度、安装作业效率，提高设备的利用率，降低吊装成本。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (1)

1.一种浮式起重机稳货装置，其特征在于，包括转台和支撑于转台上的臂架以及设置在转台和臂架上的稳货机构；所述稳货机构包括稳货导向绞车、稳货导向滑轮、稳货滑轮架和稳货导向货物滑轮以及稳货钢丝绳；所述稳货导向绞车设置于臂架底部转台上；所述稳货导向滑轮设置于臂架下弦杆靠近底部上；所述臂架上部下侧设置有吊钩，吊重系于吊钩中；所述稳货滑轮架设置于臂架下弦杆上且位于稳货导向滑轮和靠近吊钩设置在臂架上部下侧的固定架之间；所述稳货导向货物滑轮设置于吊重上；所述稳货钢丝绳可选择地穿绕于稳货导向绞车、稳货导向滑轮、稳货滑轮架和稳货导向货物滑轮之间；所述稳货滑轮架可在臂架下弦杆上的稳货导向滑轮与臂架上部下侧的固定架之间沿稳货钢丝绳来回滑动；
起重机起吊不同大小吊重到不同起升高度时，通过转换不同的绕绳方式以实现稳货：
绕绳方式一：稳货钢丝绳缠绕于稳货导向绞车的卷筒中，稳货钢丝绳一端从稳货导向绞车的卷筒出来依次穿过稳货导向滑轮和稳货导向货物滑轮后固定于臂架上部下侧的固定架中；
绕绳方式二：所述稳货钢丝绳缠绕于稳货导向绞车的卷筒中，在稳货导向滑轮以上的臂架下弦杆上左右各增加三个待用稳货导向滑轮拉点并各配置一个待用稳货导向滑轮，根据吊重的安装高度和稳货导向货物滑轮的高度，选择一个最接近的待用稳货导向滑轮拉点，所述稳货钢丝绳一端从稳货导向绞车的卷筒出来依次穿过稳货导向滑轮和选中的待用稳货导向滑轮后再直接与稳货导向货物滑轮固定；
绕绳方式三：稳货导向绞车有两台，分别为第一稳货导向绞车和第二稳货导向绞车；从第一稳货导向绞车的第一卷筒出来的第一稳货钢丝绳依次穿过稳货导向滑轮和稳货滑轮架上的导向牵引滑轮后固定于臂架上部下侧的固定架中；从第二稳货导向绞车的第二卷筒出来的第二稳货钢丝绳依次穿过稳货滑轮架上的下牵引滑轮、稳货导向货物滑轮和上牵引滑轮后固定于臂架上部的固定架中；
第一稳货钢丝绳作为稳货滑轮架的导向绳，稳货滑轮架稳货时可随吊重的安装高度沿导向绳上下滑动；第一稳货钢丝绳即导向绳与稳货滑轮架形成不同的夹角，其在第一稳货导向绞车自身张力的调节下用于辅助第二稳货钢丝绳稳货，稳货滑轮架随吊重的升降在第一稳货钢丝绳即导向绳上升降使第二稳货钢丝绳的稳货力增加，进而稳住货物；
所述稳货滑轮架上设置有导向牵引滑轮、下牵引滑轮和上牵引滑轮, 所述导向牵引滑轮、下牵引滑轮和上牵引滑轮三点连线形成三角形，所述导向牵引滑轮、下牵引滑轮和上牵引滑轮均用于稳货钢丝绳穿绕。
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