CN115072603B - 缆风系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种缆风系统，缆风系统包括至少一个缆风单元，缆风单元包括缆风绳和导向联动装置，缆风绳由第一绞车驱动，缆风绳的第一端用于连接在吊臂上，缆风绳的第二端缠绕在第一绞车的卷扬轴上；导向联动装置用于连接在待吊装部件的连接部上，导向联动装置包括动滑轮组，动滑轮组包括至少两个主动轮，缆风绳能够缠绕在主动轮和连接部上，以通过缆风绳驱动动滑轮组能够随待吊装部件移动。通过将缆风绳缠绕在动滑轮组的至少两个主动轮上，并通过第一绞车驱动缆风绳的收紧和释放，以驱动动滑轮组在缆风绳上移动，进而使动滑轮组能够随待吊装部件移动。

Description

缆风系统

技术领域

本发明属于海上风机安装领域，尤其涉及一种缆风系统。

背景技术

为了提高风力发电机组的施工效率，增加施工可作业时间窗口，减少施工等待时间，在大部件的吊装过程中都会使用缆风系统来控制大部件在空中的稳定性，缆风系统在海上机组安装工程中占有不可或缺的位置。

目前海上风力发电机组在吊装过程中使用的缆风系统主要有人工缆风系统和固定式缆风系统。人工缆风由于其需要较多的人力资源，且受操作人员占位空间的限制的缺陷，而无法适应未来海上大兆瓦机组的组装。

固定式缆风系统的定滑轮点高度比较高且不能随大部件一起起升，当大部件的起升高度低于定滑轮高度时，缆风绳处于俯角状态，缆风效果较差，且大部件吊装风险性高，尤其时叶片吊装，很容易把大部件拉倾翻。

发明内容

本发明的主要发明目的之一在于提供一种缆风系统，以能够调整缆风绳的俯角，以避免待起吊部件倾翻。

针对上述发明目的，本公开提供如下技术方案：

本公开提供一种缆风系统，所述缆风系统包括至少一个缆风单元，所述缆风单元包括缆风绳和导向联动装置，所述缆风绳由第一绞车驱动，所述缆风绳的第一端用于连接在吊臂上，所述缆风绳的第二端缠绕在所述第一绞车的卷扬轴上；所述导向联动装置用于连接在待吊装部件的连接部上，所述导向联动装置包括动滑轮组，所述动滑轮组包括至少两个主动轮，所述缆风绳能够缠绕在所述主动轮和所述连接部上，以通过所述缆风绳驱动所述动滑轮组能够随所述待吊装部件移动。通过将缆风绳缠绕在动滑轮组的至少两个主动轮上，并通过第一绞车驱动缆风绳的收紧和释放，以驱动动滑轮组在缆风绳上移动，进而使动滑轮组能够随待吊装部件移动。除此，由于缆风绳缠绕在主动轮和连接部上，通过调整缆风绳的收紧和释放，可以调整缆风绳的张紧力来稳定大部件在空中的状态。

本公开一示例性实施例，所述缆风单元还包括导向绳，所述导向绳由第二绞车驱动，所述动滑轮组包括导向轮和连接支架，所述导向轮和所述至少两个主动轮分别可转动地连接在所述连接支架上，所述导向绳缠绕在所述导向轮上，以使所述导向轮沿所述导向绳移动。通过设置导向轮，可以控制动滑轮组的移动方向，以维持待吊装部件在空中的稳定状态。

具体地，所述导向联动装置还包括外挂轮，所述外挂轮连接在所述连接部上，至少两个所述主动轮包括第一主动轮和第二主动轮，所述缆风绳依次缠绕在所述第一主动轮、所述外挂轮以及所述第二主动轮上，通过所述缆风绳的收紧或者释放使所述外挂轮靠近或者远离所述动滑轮组。通过设置外挂轮，可以使缆风绳绕外挂轮转动，减少了缆风过程中缆风绳的磨损，从而提高了缆风绳的使用寿命，降低了缆风系统的运维成本。

进一步地，所述第一主动轮、所述第二主动轮分别为一个，且所述导向轮位于所述第一主动轮和所述第二主动轮之间的垂直平分线上。如此设置，可以使第一主动轮和第二主动轮受到缆风绳的驱动力的大小相同且力的方向关于该垂直平分线对称，从而可以防止动滑轮组受到扭矩而出现扭转或抖动，避免影响待吊装部件在空中的稳定状态。

本公开一示例性实施例，所述导向绳上设置有一对锁止块，一对所述锁止块分别靠近所述导向绳的两端设置，以使得所述导向轮在一对所述锁止块之间的所述导向绳上移动。如此设置，可以防止导向轮触碰到吊臂或者第二绞车，从而可以提高缆风系统的运行可靠性。

具体地，所述导向绳和所述缆风绳上分别设置有拉力传感器，所述缆风系统还包括控制器，所述控制器可以接收所述拉力传感器的信号，并根据该信号分别控制所述第一绞车和所述第二绞车。如此设置，能够准确地控制导向联动装置的移动方向和移动速度，提高了缆风系统的反应速度。

进一步地，所述缆风单元还包括底部安装支架，用于固定在所述吊臂上，所述第一绞车和/或所述第二绞车固定在所述底部安装支架上，所述底部安装支架上设置有用于连接在所述吊臂上的多个第一抱箍。通过设置底部安装支架，可以将第一绞车和第二绞车预组装在该底部安装支架上，方便整体搬运，从而提高了缆风系统的组装效率。

本公开另一示例性实施例，所述缆风单元还包括顶部支架，所述顶部支架位于所述第一绞车和所述第二绞车的上方，所述顶部支架通过第二抱箍固定于所述吊臂上，所述缆风绳和所述导向绳分别固定在所述顶部支架上。

具体地，所述顶部支架包括主梁、副梁以及可调节梁，所述主梁的第一端和所述副梁的第一端相互铰接，所述可调节梁的两端分别连接在所述主梁的第二端和所述副梁的第二端，其中，所述可调节梁的长度可调。通过设置顶部支架，且可调节梁的长度可调，可以调整顶部支架的铰接端与吊臂之间的距离，避免动滑轮组在移动过程中与吊臂发生碰撞，从而提高了缆风系统的运行可靠性。

进一步地，所述缆风系统包括对称设置在所述吊臂上的一对缆风单元，一对所述缆风单元的两个所述缆风绳大致彼此平行。

本公开提供的缆风系统至少具有如下区别技术特征：本公开通过将缆风绳缠绕在动滑轮组的至少两个主动轮上，并通过第一绞车驱动缆风绳的收紧和释放，以驱动动滑轮组在缆风绳上移动，进而使动滑轮组能够随待吊装部件移动。除此，由于缆风绳缠绕在主动轮和连接部上，通过调整缆风绳的收紧和释放，可以调整缆风绳的张紧力来稳定大部件在空中的状态。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的上述和/或其它目的和优点将会变得更加清楚，其中：

图1为本公开一示例性实施例提供的缆风系统的结构图。

图2为图1中的动滑轮组的结构图。

附图标记说明：

10、底部安装支架； 20、缆风绳；

30、导向联动装置； 40、吊臂；

50、第一绞车； 60、导向绳；

70、信号接收器； 80、锁止块；

90、顶部支架；

310、动滑轮组； 311、第一主动轮；

312、第二主动轮； 313、导向轮；

314、连接支架； 315、减重孔；

320、外挂轮；

910、主梁； 920、副梁；

930、可调节梁； 940、第二抱箍；

950、拉紧绳； 960、卸扣；

970、拉力传感器。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，不应被理解为本发明的实施形态限于在此阐述的实施方式。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

本公开的一个方面，提供一种缆风系统，该缆风系统可以包括至少两个缆风单元，每个缆风单元可以包括缆风绳20和导向联动装置30。缆风绳20可以由第一绞车50驱动，缆风绳20的第一端可以位于第二端的上方，例如但不限于，第一端可以连接在吊臂40上，缆风绳20的第二端可以缠绕在第一绞车50的卷扬轴上，以通过卷扬轴的旋转来调整缆风绳20的收紧和释放。

待吊装部件上可以设置有用于与缆风绳20连接的连接部，导向联动装置30可以连接在待吊装部件的连接部上，导向联动装置30可以包括动滑轮组310，动滑轮组310可以包括至少两个主动轮，缆风绳20能够缠绕在主动轮和连接部上，以通过缆风绳20驱动动滑轮组310随待吊装部件移动。

本公开通过将缆风绳20缠绕在动滑轮组310的至少两个主动轮上，并通过第一绞车50驱动缆风绳20的收紧和释放，以驱动动滑轮组310在缆风绳20上移动，进而使动滑轮组310能够随待吊装部件移动。除此，由于缆风绳20缠绕在主动轮和连接部上，通过调整缆风绳20的收紧和释放，可以调整缆风绳20的张紧力来稳定待吊装部件在空中的状态。

本实施例中，第一绞车50为动滑轮组310的移动提供驱动力，除此，通过调整缆风绳20的收紧和释放，为待吊装部件提供缆风拉力，以控制待吊装部件在空中的状态。

本实施例以主动轮为两个为例进行说明，但不以此为限。为了使动滑轮组310能够在缆风绳20上稳定移动，缆风单元还可以包括导向绳60，动滑轮组310还可以包括导向轮313和连接支架314，导向轮313和两个主动轮分别可转动地连接在连接支架314上，导向绳60可以缠绕在导向轮313上，以使导向轮313沿导向绳60移动，从而可以使导向联动装置30沿导向轮313移动。

具体地，缆风单元还可以包括第二绞车，导向绳60的第二端可以位于第一端的上方，导向绳60的第一端可以缠绕在第二绞车的卷扬轴上，导向绳60的第二端可以连接在吊臂40上，以通过第二绞车驱动导向绳60收紧和释放，从而使导向轮313能够沿导向绳60移动，以引导动滑轮组310沿着导向绳60移动，进而维持待吊装部件在空中的稳定状态。本公开中导向绳60用作导轨，能够支撑并引导动滑轮组310在空中移动。通过调整第一绞车和第二绞车，可以调整作用于主动轮和导向轮313上的作用力，以使动滑轮组310受力平衡，防止发生扭转或抖动而导致导向绳60脱离导向轮313，提高了缆风系统的运行可靠性。

参照附图，两个主动轮可以分别为第一主动轮311和第二主动轮312，导向轮313可以位于第一主动轮311和第二主动轮312两者之间的垂直平分线上，从而可以使第一主动轮311和第二主动轮312受到缆风绳20的驱动力大小相同且力的方向关于该垂直平分线对称，从而可以防止动滑轮组310受到扭矩而出现扭转或抖动，避免影响待吊装部件在空中的稳定状态。进一步地，导向轮313、第一主动轮311以及第二主动轮312三者可以等角间隔布置在同一圆周上，但不以此为限。本实施例中，导向轮313、第一主动轮311以及第二主动轮312三者可以具有相同的结构，但不以此为限。

本实施例中，连接支架314包括彼此相对的一对三角形板，导向轮313、第一主动轮311以及第二主动轮312均设置在一对三角形板之间，且分别设置在三角形板的三个角上。更为具体地，导向轮313、第一主动轮311以及第二主动轮312的枢转轴彼此平行，且每个枢转轴垂直于三角形板设置。为了进一步降低动滑轮组310的重量，每个三角形板的中部设置有减重孔315，如图所示，该减重孔315呈等腰梯形。

参照附图，为了减少缆风绳20的磨损，提高缆风绳20的使用寿命，导向联动装置30还可以包括外挂轮320，外挂轮320可以连接在连接部上。具体地，缆风绳20可以依次缠绕在第一主动轮311、外挂轮320以及第二主动轮312上，通过缆风绳20的收紧或者释放使外挂轮320靠近或者远离动滑轮组310，进而调整缆风绳20上的张紧力，以进一步稳定大部件在空中的状态。缆风绳20依次缠绕在第一主动轮311、外挂轮320以及第二主动轮312上，可以理解为，缆风绳20的一端依次穿过并使该缆风绳缠绕到第一主动轮311、外挂轮320以及第二主动轮312上。作为示例，可以将缆风绳20的第一端从下向上依次穿过并使该缆风绳缠绕到第一主动轮311、外挂轮320以及第二主动轮312上，而后再将该缆风绳20的第一端固定在吊臂40上。

本实施例中的外挂轮320可以固定在待吊装部件的连接部上，也可以可拆卸地连接在待吊装部件的连接部上，可以根据实际需要选择安装方式。

为了进一步提高缆风系统的运行可靠性，缆风单元还包括一对锁止块80，一对锁止块80分别固定设置在导向绳60上，且靠近导向绳60的两端设置，以使导向轮313能够在该一对锁止块80之间的导向绳60上滚动，防止导向轮313触碰到吊臂40或者第二绞车，从而可以提高缆风系统的运行可靠性。

为了能够准确地控制导向联动装置30的移动方向和移动速度，缆风单元还可以包括拉力传感器和控制器。具体地，拉力传感器可以设置于缆风绳20上以监测缆风绳20的张紧力，控制器可以接收拉力传感器的信号，并能够根据该信号控制第一绞车的运行情况，例如但不限于，可以控制第一绞车50的卷扬轴的转速降低，或者转速提高，或者停止第一绞车50的运行，以使其卷扬轴的转速为0。

同理，拉力传感器还可以设置于导向绳60上以监测导向绳60的张紧力，控制器可以接收拉力传感器的信号，并能够根据该信号控制第二绞车的运行情况，例如但不限于，可以控制第二绞车的卷扬轴的转速降低，或者转速提高，或者停止第二绞车的运行，以使其卷扬轴的转速为0。

本实施例提供的缆风系统还可以包括远程控制装置，具体地，该远程控制装置可包括操作手柄和信号接收器70，该信号接收器70可以接收操作手柄的信号，并将该信号传输给控制器，控制器可以根据该信号控制第一绞车50或者第二绞车的运行情况，具体地，信号接收器70可以设置在底部安装支架10(将在下文中描述)上。

进一步地，缆风绳20的第一端可以设置有卸扣960，以方便可拆卸地连接在吊臂40上，拉力传感器970可以设置在该卸扣960上。同理，导向绳60的第二端设置有卸扣960，以方便可拆卸地连接在吊臂40上，拉力传感器可以设置在该卸扣960上。

为了便于搬运，提高缆风单元的组装效率，缆风单元还可以包括底部安装支架10，第一绞车50和第二绞车可以固定在该底部安装支架10上。底部安装支架10可以固定在吊臂40上，例如但不限于，可以固定在吊臂40的底部，底部安装支架10上可以设置有第一抱箍，第一抱箍可以抱紧在吊臂40的外周面上。第一绞车50和第二绞车可以预组装在底部安装支架10上，方便整体搬运，从而提高了缆风系统的组装效率。

底部安装支架10可以呈框架结构，例如但不限于，可以由多个横向臂、竖向臂彼此连接拼装形成，也可以为一体成型。

为了避免缆风过程中动滑轮组310与吊臂40发生干涉，缆风绳20的第一端与吊臂40间隔设置。具体地，缆风单元还可以包括顶部支架90，顶部支架90可以位于第一绞车50和第二绞车的上方，缆风绳20的第一端和导向绳60的第二端可分别固定在顶部支架90上，顶部支架90通过第二抱箍940固定于吊臂40上。进一步地，缆风绳20的第一端距离吊臂40的距离不小于动滑轮组310的连接支架314的高度，以避免动滑轮组310与吊臂40发生碰撞而导致动滑轮组310扭转，从而提高了缆风系统运行的可靠性。

具体地，顶部支架90可以包括主梁910、副梁920以及可调节梁930，主梁910的第一端和副梁920的第一端相互铰接，主梁910的第二端和副梁920的第二端分别通过第二抱箍940连接在吊臂40上，可调节梁930的两端分别连接在主梁910和副梁920上，且靠近主梁910的第二端和副梁920的第二端设置。更为具体地，缆风绳20的第一端和导向绳60的第二端分别靠近顶部支架90的铰接端设置。本实施例中，缆风绳20可大致平行于吊臂40设置。

为了能够调节缆风绳20或导向绳60与吊臂40之间的距离，可调节梁930可以设置为其长度可调。具体地，可以通过增大可调节梁930的长度来增加主梁910和副梁920之间的夹角，从而使顶部支架90的铰接端靠近吊臂40，从而使缆风绳20或导向绳60与吊臂40之间的距离减小；或者可以通过减小可调节梁930的长度，以减小主梁910和副梁920之间的夹角，从而使顶部支架90的铰接端远离吊臂40，以使得缆风绳20或导向绳60与吊臂40之间的距离增大。

为了进一步提高顶部支架90的稳定性，顶部支架90还可以包括拉紧绳950，该拉紧绳950的第一端可以设置于顶部支架90的上方且靠近顶部支架90的铰接端设置，拉紧绳950的第二端可以固定于吊臂40上。通过将拉紧绳950设置于顶部支架90上方，能够对顶部支架90提供向上的拉力，与缆风绳20和导向绳60的向下的拉力方向相反，从而可以避免顶部支架90晃动，提高了其连接的稳定性。

本公开提供的缆风系统包括导向联动装置30，通过将缆风绳20缠绕在动滑轮组310的至少两个主动轮上，并通过第一绞车50驱动缆风绳20的收紧和释放，以驱动动滑轮组310在缆风绳20上移动，进而使动滑轮组310能够随待吊装部件移动。除此，由于缆风绳20缠绕在主动轮和连接部上，通过调整缆风绳20的收紧和释放，可以调整缆风绳20的张紧力来稳定大部件在空中的状态。

导向轮313可以随着待吊装部件一同移动，且沿着导向绳60滚动，为动滑轮组310的移动提供导向支撑。外挂轮320连接在待吊装部件上，且缆风绳20缠绕在该外挂轮320上，在动滑轮组310的移动过程中，可以降低缆风绳20与连接部之间的摩擦，从而提高了缆风绳20的使用寿命。

本公开中，通过外挂轮320、导向轮313以及两个主动轮协同配合，可以使动滑轮组310能够随待吊装部件移动，从而避免待吊装部件发生倾翻，提高了缆风系统的运行可靠性。

本公开提供的缆风系统尤其适用于海上风力发电机组的大部件吊装时的缆风，在大部件吊装过程中控制大部件在空中的稳定状态，起升过程缆风点可与大部件同向移动，例如可以保持两者大致平行，缆风效果好，可保证在平均风速不超过12m/s、阵风不超过18m/s的工况下吊装大部件，增加海上机组吊装可作业时间窗口。

移动式机械缆风系统远程操作具有三个模式，分别为缆风绳手动操作模式、缆风绳自动操作模式和导向绳模式。在缆风绳手动操作模式中，可以通过操作手柄上的左侧操作杆控制幅度改变缆风绞盘收紧和释放缆风绳的速度，左右两个缆风绞盘可独立进行控制也可同时控制，一般在大部件刚从甲板上起吊时使用缆风手动操作模式，通过左侧操作杆控制左右缆风绳的收紧和释放速度以稳定大部件在空中的状态。在缆风绳自动操作模式中，可以通过操作手柄上的左侧操作杆位置增大或减少缆风绳的张紧力，因为在此模式下缆风绳一直保持恒定值，不需要人员一直控制操作手柄上的操作杆，根据大部件在空中的状态当需要增大或减少该缆风力恒定值时拨动左侧遥控杆到适当位置即可，左右缆风绳的张紧力可独立控制也可同时控制，一般在大部件已离开甲板起升到一定高度后将缆风绳手动操作模式切换为缆风绳自动模式，左右缆风绳可自动维持在设定值控制大部件在空中的状态，进入该模式后不需要人员实时控制操作手柄。在导向绳模式中，可以通过操作手柄上的操作杆控制幅度改变导向绞盘收紧和释放导向绳的速度，左右两个导向绞盘可独立进行控制也可同时控制，一般在将机械缆风系统安装到吊臂上时，将导向绳从底部绞盘引出连接到顶部横梁系统时使用该模式或着机械缆风系统使用一段时间后发现导向绳的张力低于100KN、导向绳处于松缓状态不至于支撑三角滚轮沿着导向绳滚动时使用该模式，导向绳要始终保证有100KN的张紧力。在吊装过程中，缆风系统的导向绳需保持在导向绳自动模式状态下，系统会自动补偿导向绳张力，无需人员主动调节。

缆风系统还包括报警装置，例如可以包括绿灯、黄灯和红灯，通常情况下，缆风系统正常运行，绿灯常亮；当缆风系统出现警告时，绿灯关闭，黄灯开启，提醒操作人员小心操作；当缆风系统出现故障时，绿灯关闭，红灯开启，提醒操作人员停止操作。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的各方面。

Claims (9)

1.一种缆风系统，其特征在于，所述缆风系统包括至少一个缆风单元，所述缆风单元包括：

缆风绳（20），由第一绞车（50）驱动，所述缆风绳（20）的第一端用于连接在吊臂（40）上，所述缆风绳（20）的第二端缠绕在所述第一绞车（50）的卷扬轴上；

导向联动装置（30），用于连接在待吊装部件的连接部上，所述导向联动装置（30）包括动滑轮组（310），所述动滑轮组（310）包括至少两个主动轮，所述缆风绳（20）能够缠绕在所述主动轮和所述连接部上，以通过所述缆风绳（20）驱动所述动滑轮组（310）能够随所述待吊装部件移动，

所述缆风单元还包括顶部支架（90），所述顶部支架（90）位于所述第一绞车的上方且连接于所述吊臂（40）上，所述缆风绳（20）固定在所述顶部支架（90）上，所述顶部支架（90）包括主梁（910）、副梁（920）以及可调节梁（930），所述主梁（910）的第一端和所述副梁（920）的第一端相互铰接，所述可调节梁（930）的两端分别连接在所述主梁（910）的第二端和所述副梁（920）的第二端，其中，所述可调节梁（930）的长度可调。

2.如权利要求1所述的缆风系统，其特征在于，所述导向联动装置（30）还包括外挂轮（320），所述外挂轮（320）连接在所述连接部上，至少两个所述主动轮包括第一主动轮（311）和第二主动轮（312），所述缆风绳（20）依次缠绕在所述第一主动轮（311）、所述外挂轮（320）以及所述第二主动轮（312）上，通过所述缆风绳（20）的收紧或者释放使所述外挂轮（320）靠近或者远离所述动滑轮组（310）。

3.如权利要求2所述的缆风系统，其特征在于，所述缆风单元还包括导向绳（60），所述导向绳（60）由第二绞车驱动，所述动滑轮组（310）包括导向轮（313）和连接支架（314），所述导向轮（313）和所述至少两个主动轮分别可转动地连接在所述连接支架（314）上，所述导向绳（60）缠绕在所述导向轮（313）上，以使所述导向轮（313）沿所述导向绳（60）移动。

4.如权利要求3所述的缆风系统，其特征在于，所述第一主动轮（311）、所述第二主动轮（312）分别为一个，且所述导向轮（313）位于所述第一主动轮（311）和所述第二主动轮（312）之间的垂直平分线上。

5.如权利要求3所述的缆风系统，其特征在于，所述导向绳（60）上设置有一对锁止块（80），一对所述锁止块（80）分别靠近所述导向绳（60）的两端设置，以使得所述导向轮（313）在一对所述锁止块（80）之间的所述导向绳（60）上移动。

6.如权利要求3所述的缆风系统，其特征在于，所述导向绳（60）和所述缆风绳（20）上分别设置有拉力传感器，所述缆风系统还包括控制器，所述控制器可以接收所述拉力传感器的信号，并根据所述信号分别控制所述第一绞车和所述第二绞车。

7.如权利要求3所述的缆风系统，其特征在于，所述缆风单元还包括底部安装支架（10），用于固定在所述吊臂（40）上，所述第一绞车和/或所述第二绞车固定在所述底部安装支架（10）上，所述底部安装支架（10）上设置有用于连接在所述吊臂（40）上的多个第一抱箍。

8.如权利要求3所述的缆风系统，其特征在于，所述顶部支架（90）位于所述第二绞车的上方，所述顶部支架（90）通过第二抱箍（940）固定于所述吊臂（40）上，所述导向绳（60）固定在所述顶部支架（90）上。

9.如权利要求1所述的缆风系统，其特征在于，所述缆风系统包括对称设置在所述吊臂（40）上的一对缆风单元，一对所述缆风单元的两个所述缆风绳（20）大致彼此平行。