JPH04266397A - ジブ付きクレーン - Google Patents
ジブ付きクレーンInfo
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- JPH04266397A JPH04266397A JP2825091A JP2825091A JPH04266397A JP H04266397 A JPH04266397 A JP H04266397A JP 2825091 A JP2825091 A JP 2825091A JP 2825091 A JP2825091 A JP 2825091A JP H04266397 A JPH04266397 A JP H04266397A
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- jib
- rope
- hoisting
- crane
- tug
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はジブクレーンやダブルリ
ンククレーン等のジブ付きクレーンにおける吊具の振れ
止め装置に関する。
ンククレーン等のジブ付きクレーンにおける吊具の振れ
止め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ジブ付きクレーンにおける吊具の振れ止
め装置としては、タグロープ方式が知られている。これ
は、吊具とジブとの間にタグロープを配置し、このタグ
ロープと巻上げロープとが吊具を頂点として三角形状に
なるようにしたものである。このようなものは、特公昭
４６−１４１号公報に示されている。
め装置としては、タグロープ方式が知られている。これ
は、吊具とジブとの間にタグロープを配置し、このタグ
ロープと巻上げロープとが吊具を頂点として三角形状に
なるようにしたものである。このようなものは、特公昭
４６−１４１号公報に示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】振れ止めの効果を大き
くするためには、タグロープと巻上げロープとが成す三
角形の角度を大きくすることが望ましい。こようにする
と、図１に示すようにタグロープ側に船のハッチ等の障
害物があると、タグロープが障害物に接触するので、吊
具を下降させることができなくなる。
くするためには、タグロープと巻上げロープとが成す三
角形の角度を大きくすることが望ましい。こようにする
と、図１に示すようにタグロープ側に船のハッチ等の障
害物があると、タグロープが障害物に接触するので、吊
具を下降させることができなくなる。
【０００４】また、吊荷は主として巻上げロープで吊下
げ、タグロープは主として振れ止めに用いるように設計
すると、吊荷はジブの先端から鉛直下に吊下がる。しか
し、吊具がフックのように軽量の場合で吊具が無い場合
は、タグロープによる引張り力が大きいので、吊具はジ
ブの回動点側に引張られる。このため、ジブの起伏中心
から吊具までの距離が小さくなり、荷役に不都合を生ず
る。
げ、タグロープは主として振れ止めに用いるように設計
すると、吊荷はジブの先端から鉛直下に吊下がる。しか
し、吊具がフックのように軽量の場合で吊具が無い場合
は、タグロープによる引張り力が大きいので、吊具はジ
ブの回動点側に引張られる。このため、ジブの起伏中心
から吊具までの距離が小さくなり、荷役に不都合を生ず
る。
【０００５】本発明の第１の目的は、障害物があっても
吊具を下降できるようにすることにある。
吊具を下降できるようにすることにある。
【０００６】本発明の第２の目的は、吊荷が無い場合で
もジブの起伏中心から吊具までの距離が小さくなること
を防止することにある。
もジブの起伏中心から吊具までの距離が小さくなること
を防止することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明の目的に対し
ては、前記タグロープを所定のトルクで巻取る巻上げ装
置と、前記ジブの先端近傍において該ジブの長手方向に
沿って移動可能であって、前記タグロープを支持する台
車と、前記台車を移動させる駆動装置とから構成したこ
とを特徴とする。
ては、前記タグロープを所定のトルクで巻取る巻上げ装
置と、前記ジブの先端近傍において該ジブの長手方向に
沿って移動可能であって、前記タグロープを支持する台
車と、前記台車を移動させる駆動装置とから構成したこ
とを特徴とする。
【０００８】第２の発明の目的に対しては、前記タグロ
ープを所定のトルクで巻取る巻上げ装置と、前記荷重計
の検出値が小の場合に前記巻上げ装置のトルクを小にす
る制御手段とから構成したことを特徴とする。
ープを所定のトルクで巻取る巻上げ装置と、前記荷重計
の検出値が小の場合に前記巻上げ装置のトルクを小にす
る制御手段とから構成したことを特徴とする。
【０００９】
【作用】第１の目的に対する構成において、タグロープ
が障害物に接触する恐れがある場合には、駆動装置を介
して台車を移動させ、タグロープと巻上げロープとの間
隔を小さくする。これにより吊具を下降させることがで
きる。
が障害物に接触する恐れがある場合には、駆動装置を介
して台車を移動させ、タグロープと巻上げロープとの間
隔を小さくする。これにより吊具を下降させることがで
きる。
【００１０】第２の目的に対する構成において、吊荷の
荷重の大小を荷重計にて検出し、小荷重の場合は大荷重
に比してタグロープの巻取りトルクを小に設定する。こ
のため、タグロープによる吊具の引張り力を小さくでき
、吊具をジブの先端から鉛直方向に吊下げることができ
る。
荷重の大小を荷重計にて検出し、小荷重の場合は大荷重
に比してタグロープの巻取りトルクを小に設定する。こ
のため、タグロープによる吊具の引張り力を小さくでき
、吊具をジブの先端から鉛直方向に吊下げることができ
る。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図６により
説明する。
説明する。
【００１２】ジブクレーンは、走行体１１と、水平旋回
自在マスト１３と、マスト１３の下部を中心として上下
方向に回動するジブ１５と、ジブ１５を起伏させるため
の巻上げ装置１７と、吊具２５を昇動させる巻上装置２
０とからなる。巻上げ装置１７から繰出したロープ１７
ａはマスト１３の頂部を経由してジブ１５の先端部に連
結されている。巻上げ装置２０から繰出したロープ２０
ａは、マスト１３の頂部，ジブ１５の先端のシーブ２１
，吊具２５のシーブ２６を順次経由してジブ１５の先端
に設置した荷重計２８に連結している。
自在マスト１３と、マスト１３の下部を中心として上下
方向に回動するジブ１５と、ジブ１５を起伏させるため
の巻上げ装置１７と、吊具２５を昇動させる巻上装置２
０とからなる。巻上げ装置１７から繰出したロープ１７
ａはマスト１３の頂部を経由してジブ１５の先端部に連
結されている。巻上げ装置２０から繰出したロープ２０
ａは、マスト１３の頂部，ジブ１５の先端のシーブ２１
，吊具２５のシーブ２６を順次経由してジブ１５の先端
に設置した荷重計２８に連結している。
【００１３】３１は振れ止め用の巻上げ装置であり、マ
スト１３の下部の設置している。巻上げ装置３１から繰
出したタグロープ３２はジブ１５に沿って張られ、ジブ
１５の先端近傍のシーブ３３を経由して吊具２５に連結
してある。巻上装置３１のモータは所定トルクでタグロ
ープ３２を引張るトルクモータである。
スト１３の下部の設置している。巻上げ装置３１から繰
出したタグロープ３２はジブ１５に沿って張られ、ジブ
１５の先端近傍のシーブ３３を経由して吊具２５に連結
してある。巻上装置３１のモータは所定トルクでタグロ
ープ３２を引張るトルクモータである。
【００１４】４１はシーブ３３を移動させるための巻上
げ装置である。シーブ３３はレール４５に沿って移動可
能な台車４６に設置している。レール４５はジブ１５の
下面に設置している。レール４５よりもジブ１５の先端
側にはシーブ４３を設置している。巻上げ装置４１から
繰出したロープ４２はジブ１５に沿って張られ、シーブ
４３で反転させて台車４６に連結している。巻上げ装置
４１はブレーキ付きであり、台車４６を所望の位置で停
止させることができる。
げ装置である。シーブ３３はレール４５に沿って移動可
能な台車４６に設置している。レール４５はジブ１５の
下面に設置している。レール４５よりもジブ１５の先端
側にはシーブ４３を設置している。巻上げ装置４１から
繰出したロープ４２はジブ１５に沿って張られ、シーブ
４３で反転させて台車４６に連結している。巻上げ装置
４１はブレーキ付きであり、台車４６を所望の位置で停
止させることができる。
【００１５】巻き上げ装置３１，４１、特に４１はでき
るだけジブ１５の回動点の近傍に設置している。これに
よりジブ１５の回動による巻き上げ装置３１の動作や台
車４６の移動を抑制できる。
るだけジブ１５の回動点の近傍に設置している。これに
よりジブ１５の回動による巻き上げ装置３１の動作や台
車４６の移動を抑制できる。
【００１６】台車４６の構成を図３，図４により説明す
る。ジブ１５の下面には逆Ｔ字状の２本のレール４５が
ジブ１５の長手方向に沿って設置してある。台車４６は
８つのローラ４７を介してレール４５，４５に載ってい
る。台車４６には２つのシーブ３３，３３が設置されて
おり、それぞれタグロープ３２を支えている。それぞれ
のシーブ３３を支えるフレーム４８，４８はシーブ３３
，３３の上下の位置において部材５１，５２で連結され
ている。その上下の部材５１と５２はフレーム３３，３
３の中間において部材５３で連結されている。そしてこ
の部材５３にロープ４２を連結している。ロープ４２と
の連結点はジブ１５の先端側である。
る。ジブ１５の下面には逆Ｔ字状の２本のレール４５が
ジブ１５の長手方向に沿って設置してある。台車４６は
８つのローラ４７を介してレール４５，４５に載ってい
る。台車４６には２つのシーブ３３，３３が設置されて
おり、それぞれタグロープ３２を支えている。それぞれ
のシーブ３３を支えるフレーム４８，４８はシーブ３３
，３３の上下の位置において部材５１，５２で連結され
ている。その上下の部材５１と５２はフレーム３３，３
３の中間において部材５３で連結されている。そしてこ
の部材５３にロープ４２を連結している。ロープ４２と
の連結点はジブ１５の先端側である。
【００１７】図５において、タグロープ３２は２本ある
。 タグロープ３２，３２を支える２つのシーブ３３の間隔
Ｓは荷何に障害にならない程度にできるだけ大きい。吊
具２５への２つのタグロープ３２の固定点は中央部であ
る。このため、ジブ１５の先端側から見た２本のタグロ
ープ３２の配置は、三角形である。
。 タグロープ３２，３２を支える２つのシーブ３３の間隔
Ｓは荷何に障害にならない程度にできるだけ大きい。吊
具２５への２つのタグロープ３２の固定点は中央部であ
る。このため、ジブ１５の先端側から見た２本のタグロ
ープ３２の配置は、三角形である。
【００１８】図６は振れ止め装置の制御の構成を示すも
のである。荷重計２８の検出値が小荷重の場合は、制御
装置６０はタグロープ３２用の巻上げ装置３１のトルク
モータのトルクを小さくするように制御する。台車操作
器６２を操作すると、巻上げ装置４１が駆動され、台車
４６が所望の位置で停止する。
のである。荷重計２８の検出値が小荷重の場合は、制御
装置６０はタグロープ３２用の巻上げ装置３１のトルク
モータのトルクを小さくするように制御する。台車操作
器６２を操作すると、巻上げ装置４１が駆動され、台車
４６が所望の位置で停止する。
【００１９】かかる構成の動作を説明する。
【００２０】タグロープ３２はトルクモータに連結して
いるので、タグロープは吊具２５の昇降に追従する。
いるので、タグロープは吊具２５の昇降に追従する。
【００２１】吊具２５が重量物の荷Ｗを吊下げている場
合には、荷重計２８によってそれを検出できるので、巻
上げ装置３１のトルクモータのトルクは「大」に設定さ
れる。 ジブ１５の起伏に伴って吊具２５が揺動する。主として
、吊具２５がマスト１３側からジブ１５の先端側に向け
て振れる際に、トルクモータによって振れを制御する。
合には、荷重計２８によってそれを検出できるので、巻
上げ装置３１のトルクモータのトルクは「大」に設定さ
れる。 ジブ１５の起伏に伴って吊具２５が揺動する。主として
、吊具２５がマスト１３側からジブ１５の先端側に向け
て振れる際に、トルクモータによって振れを制御する。
【００２２】一般に、振れの制御のためにシーブ３３と
シーブ２０との間隔をできるだけ大きくしている。しか
し、吊具２５の下降に伴ってタグロープ３２が障害物Ｋ
に接触する恐れがある場合は、運転者はシーブ３３がジ
ブ１５の先端側（上方側という）に位置するように操作
器５１を操作する。これによって障害物Ｋへのタグロー
プ３２の接触を防止しつつ吊具を下降させることができ
る。また、吊具２５をジブ１５の先端のシーブ２１の鉛
直下に下降させることができる。操作器５１の操作の停
止によって台車４６の移動は停止するので、タグロープ
３２の接触防止と振れ止めの両立を図ることができる。
シーブ２０との間隔をできるだけ大きくしている。しか
し、吊具２５の下降に伴ってタグロープ３２が障害物Ｋ
に接触する恐れがある場合は、運転者はシーブ３３がジ
ブ１５の先端側（上方側という）に位置するように操作
器５１を操作する。これによって障害物Ｋへのタグロー
プ３２の接触を防止しつつ吊具を下降させることができ
る。また、吊具２５をジブ１５の先端のシーブ２１の鉛
直下に下降させることができる。操作器５１の操作の停
止によって台車４６の移動は停止するので、タグロープ
３２の接触防止と振れ止めの両立を図ることができる。
【００２３】操作器６１を操作して巻上げ装置３１から
タグロープ３２を繰出すと、台車４６は自重及びタグロ
ープ３２の張力によって下降する。必要により台車４６
にカウンタウエイトを設置しておく。
タグロープ３２を繰出すと、台車４６は自重及びタグロ
ープ３２の張力によって下降する。必要により台車４６
にカウンタウエイトを設置しておく。
【００２４】吊具２５が軽量の場合（例えば図示のよう
にフックの場合）で荷を吊っていない場合は、タグロー
プ３２によって吊具２５はシーブ３３側に引張られる。 このため、マスト１３から吊具２５までの距離が小さく
なり、不都合を生ずる。しかし、上記の実施例では荷重
計２８が小荷重であることを検出すると、制御装置６０
は巻上げ装置３１のトルクモータのトルクを小さくする
。このトルク値は吊具２５の重量に見合った大きさであ
る。このため、前記距離が小さくなることが抑制される
と共に、吊具２５の振れが抑制される。
にフックの場合）で荷を吊っていない場合は、タグロー
プ３２によって吊具２５はシーブ３３側に引張られる。 このため、マスト１３から吊具２５までの距離が小さく
なり、不都合を生ずる。しかし、上記の実施例では荷重
計２８が小荷重であることを検出すると、制御装置６０
は巻上げ装置３１のトルクモータのトルクを小さくする
。このトルク値は吊具２５の重量に見合った大きさであ
る。このため、前記距離が小さくなることが抑制される
と共に、吊具２５の振れが抑制される。
【００２５】また、シーブ３３，３３によってタグロー
プ３２，３２を三角形状に配置しているので、マスト１
３の旋回のよる吊具２５の振れに対してもさらに振れを
抑制することができる。
プ３２，３２を三角形状に配置しているので、マスト１
３の旋回のよる吊具２５の振れに対してもさらに振れを
抑制することができる。
【００２６】本発明はダブルリンク式クレーンにも適用
できる。この場合、レール４５及び台車４６はトップブ
ームに設置する。トップブームの傾斜方向はジブ１５の
傾斜方向と逆方向であるので、マスト１３に設置した巻
上げ装置４１は障害物Ｋへの接触を防止する際にはロー
プ４２を繰出すように動作させる。マスト１３に設置し
た巻上げ装置３１，４１のロープ３２，４２はメインブ
ームとトップブームとの連結点の近傍を経由するように
設ける。
できる。この場合、レール４５及び台車４６はトップブ
ームに設置する。トップブームの傾斜方向はジブ１５の
傾斜方向と逆方向であるので、マスト１３に設置した巻
上げ装置４１は障害物Ｋへの接触を防止する際にはロー
プ４２を繰出すように動作させる。マスト１３に設置し
た巻上げ装置３１，４１のロープ３２，４２はメインブ
ームとトップブームとの連結点の近傍を経由するように
設ける。
【００２７】
【発明の効果】本発明はジブへのタグロープの支持点を
変更できるので、障害物へタグロープの接触を防止でき
、吊具を下降させることができるものである。
変更できるので、障害物へタグロープの接触を防止でき
、吊具を下降させることができるものである。
【００２８】また、本発明は荷の荷重によってタグロー
プの引張り力を変更しているので、小荷重の場合でも吊
具をジブの先端から鉛直下に吊下げることができるもの
である。
プの引張り力を変更しているので、小荷重の場合でも吊
具をジブの先端から鉛直下に吊下げることができるもの
である。
【図１】本発明の一実施例のジブ付クレーンの全体の側
面図である。
面図である。
【図２】図１のジブの先端部の拡大図である。
【図３】タグロープを支える台車の側面図である。
【図４】図３の右側面図である。
【図５】ジブの先端のシーブの配置図である。
【図６】本発明の一実施例の制御装置の構成図である。
１３：マスト １５：シーブ ２０ａ：巻上げロー
プ ２０：吊具 ２８：荷重計 ３１：タグロープ用巻上げ装置 ３２：タグロープ
３３，４３：シーブ ４１：台車用巻上げ装置 ４６：台車 ６０：制御
装置 ６１：台車操作器
プ ２０：吊具 ２８：荷重計 ３１：タグロープ用巻上げ装置 ３２：タグロープ
３３，４３：シーブ ４１：台車用巻上げ装置 ４６：台車 ６０：制御
装置 ６１：台車操作器
Claims (3)
- 【請求項１】起伏自在なジブと、該ジブの先端から巻上
げロープを介して吊下げた吊具と、前記ジブの先端近傍
から前記吊具に連結したタグロープとからなるジブ付き
クレーンにおいて、前記タグロープを所定のトルクで巻
取る巻上げ装置と、前記ジブの先端近傍において該ジブ
の長手方向に沿って移動可能であって前記タグロープを
支持する台車と、前記台車を移動させる駆動装置とから
なるジブ付クレーン。 - 【請求項２】請求項２記載のジブ付きクレーンにおいて
、前記駆動装置は前記ジブを支持するマストに設置され
た巻上げ装置であり、該巻上げ装置のロープを介して前
記台車を重力による台車の移動方向の反対方向に引張っ
ていることを特徴とするジブ付きクレーン。 - 【請求項３】起伏自在なジブと、該ジブの先端から巻上
げロープを介して吊下げた吊具と、前記ジブの先端近傍
から前記吊具に連結したタグロープと、吊荷の重量を検
出する荷重計とからなるジブ付きクレーンにおいて、前
記タグロープを所定のトルクで巻取る巻上げ装置と、前
記荷重計の検出値が小の場合に前記巻上げ装置のトルク
を小にする制御手段とからなるジブ付きクレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2825091A JPH04266397A (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | ジブ付きクレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2825091A JPH04266397A (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | ジブ付きクレーン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04266397A true JPH04266397A (ja) | 1992-09-22 |
Family
ID=12243333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2825091A Pending JPH04266397A (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | ジブ付きクレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04266397A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102275831A (zh) * | 2011-07-13 | 2011-12-14 | 中山市装备制造业科技研究中心 | 一种多用途单臂架门座起重机 |
| CN102515037A (zh) * | 2012-01-09 | 2012-06-27 | 佛山市南海高达建筑机械有限公司 | 新型柔性变幅单臂架多用途固定起重机 |
| CN105836633A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-08-10 | 广东高达重工机械实业股份有限公司 | 一种固定式智能起重机装置 |
| CN107381379A (zh) * | 2017-09-13 | 2017-11-24 | 青岛海西重机有限责任公司 | 一种浮式起重机稳货装置 |
| US20220297981A1 (en) * | 2019-09-11 | 2022-09-22 | Enabl A/S | A combination comprising a crane and a load guiding arrangement arranged for mounting to the crane and use of a load guiding arrangement in such combination |
| US11787667B2 (en) * | 2018-12-28 | 2023-10-17 | Vestas Wind Systems A/S | Lifting assembly and a method for handling a component |
-
1991
- 1991-02-22 JP JP2825091A patent/JPH04266397A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US11939192B2 (en) * | 2019-09-11 | 2024-03-26 | Enabl A/S | Combination comprising a crane and a load guiding arrangement arranged for mounting to the crane and use of a load guiding arrangement in such combination |
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