JPH11255472A - コンテナクレーン - Google Patents
コンテナクレーンInfo
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- JPH11255472A JPH11255472A JP6252698A JP6252698A JPH11255472A JP H11255472 A JPH11255472 A JP H11255472A JP 6252698 A JP6252698 A JP 6252698A JP 6252698 A JP6252698 A JP 6252698A JP H11255472 A JPH11255472 A JP H11255472A
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- Japan
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- trolley
- cradle
- rope
- ropes
- container
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- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明の目的は中継用トロリの受け台の振れ止
めを行うことにある。 【解決手段】ガーダ31、32を走行する3つのトロリ
のうち、中央の中継用トロリ60は、両側のトロリ4
1、45のそれぞれの吊り具42、46からのコンテナ
を載せる受け台61を備えている。トロリ60は受け台
61をロープ63で吊り下げている。それぞれの陸脚2
1と受け台61とは振れ止めロープ102で接続してい
る。ロープ102の陸脚21側は昇降体120を経由し
て巻上げ装置100に連結している。昇降体120は巻
上げ装置110で昇降する。
めを行うことにある。 【解決手段】ガーダ31、32を走行する3つのトロリ
のうち、中央の中継用トロリ60は、両側のトロリ4
1、45のそれぞれの吊り具42、46からのコンテナ
を載せる受け台61を備えている。トロリ60は受け台
61をロープ63で吊り下げている。それぞれの陸脚2
1と受け台61とは振れ止めロープ102で接続してい
る。ロープ102の陸脚21側は昇降体120を経由し
て巻上げ装置100に連結している。昇降体120は巻
上げ装置110で昇降する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はコンテナを荷役する
クレーンに関するものである。
クレーンに関するものである。
【0002】
【従来の技術】コンテナの荷役の効率化が求められてい
る。このため、特公平7―68036号公報に示すよう
に、1つのコンテナクレーンに、コンテナを吊り上げる
2つのトロリと、この2つのトロリの間にコンテナを載
せるトロリを設置したクレーンがある。3つのトロリは
クレーンのガーダ(ブームを含む)を走行するようにな
っている。中央のトロリはコンテナを中継するもので、
コンテナの受け台をトロリから吊り下げている。
る。このため、特公平7―68036号公報に示すよう
に、1つのコンテナクレーンに、コンテナを吊り上げる
2つのトロリと、この2つのトロリの間にコンテナを載
せるトロリを設置したクレーンがある。3つのトロリは
クレーンのガーダ(ブームを含む)を走行するようにな
っている。中央のトロリはコンテナを中継するもので、
コンテナの受け台をトロリから吊り下げている。
【0003】海側のトロリが船からコンテナを吊り上げ
ると、このトロリと中継用のトロリとの一方または双方
を走行させて、トロリが吊り下げているコンテナの下方
に中継用のトロリの受け台を位置させ、コンテナを受け
台に載せる。次に、中継用のトロリと陸側のトロリとの
一方または双方を走行させて、陸側のトロリの下方に中
継用のトロリのコンテナを位置させ、コンテナを陸側の
トロリに移す。陸側のトロリは陸上にコンテナを降ろ
す。
ると、このトロリと中継用のトロリとの一方または双方
を走行させて、トロリが吊り下げているコンテナの下方
に中継用のトロリの受け台を位置させ、コンテナを受け
台に載せる。次に、中継用のトロリと陸側のトロリとの
一方または双方を走行させて、陸側のトロリの下方に中
継用のトロリのコンテナを位置させ、コンテナを陸側の
トロリに移す。陸側のトロリは陸上にコンテナを降ろ
す。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】特公平7―68036
号公報のように中継用トロリの受け台はトロリからロー
プで吊下げれている。このため、この受け台は種々の力
によって揺れる。この力は、例えば、トロリの走行によ
るクレーン本体の揺れ、風、受け台と両側のトロリの吊
り具との間のコンテナの授受の際の走行方向の力であ
る。
号公報のように中継用トロリの受け台はトロリからロー
プで吊下げれている。このため、この受け台は種々の力
によって揺れる。この力は、例えば、トロリの走行によ
るクレーン本体の揺れ、風、受け台と両側のトロリの吊
り具との間のコンテナの授受の際の走行方向の力であ
る。
【0005】揺れが発生すると、受け台と両側のトロリ
の吊り具との間のコンテナの授受は困難になる。
の吊り具との間のコンテナの授受は困難になる。
【0006】本発明の目的は、中継トロリからロープで
吊り下げられた受け台の揺れを抑制することにある。
吊り下げられた受け台の揺れを抑制することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、複数の脚
で支えられたガーダの先端に、水平状態と起立状態との
間で回転するブームを備え、前記ガーダおよび前記ブー
ムを走行する3つのトロリを備え、前記3つのトロリの
走行方向において両端に位置する2つのトロリはコンテ
ナを吊る吊り具を備え、前記走行方向において中央に位
置するトロリは、ロープで吊下げられた受け台を備え、
該受け台は前記2つのトロリのそれぞれの吊り具からの
コンテナを載せることのできるものであり、前記受け台
と前記脚とを接続するロープを有し、該ロープは水平方
向に2本あって該2本のロープの間隔はコンテナの長さ
よりも大きいこと、を特徴とするコンテナクレーン。
で支えられたガーダの先端に、水平状態と起立状態との
間で回転するブームを備え、前記ガーダおよび前記ブー
ムを走行する3つのトロリを備え、前記3つのトロリの
走行方向において両端に位置する2つのトロリはコンテ
ナを吊る吊り具を備え、前記走行方向において中央に位
置するトロリは、ロープで吊下げられた受け台を備え、
該受け台は前記2つのトロリのそれぞれの吊り具からの
コンテナを載せることのできるものであり、前記受け台
と前記脚とを接続するロープを有し、該ロープは水平方
向に2本あって該2本のロープの間隔はコンテナの長さ
よりも大きいこと、を特徴とするコンテナクレーン。
【0008】によって達成できる。
【0009】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図1から図8
によって説明する。コンテナクレーン20は船Sと陸側
の車両(図示せず)等との間で荷役するものである。ク
レーン20は4つの脚21、22の上部に水平にガーダ
31を設けている。ガーダ31の海側に、水平状態から
上方向に回動するブーム32を設置している。脚22の
上部の脚22bの上端と脚21の下部とを部材23で結
合している。脚22bの上方に設けたマスト24の上端
と脚21側のガーダ31とをテンションバー27で接続
している。マスト24の上端とブーム32とを1つのテ
ンションバーから28で接続している。テンションバー
28はリンクまたはロープからなる。ブーム32を回動
させるロープがあるが、図示していない。
によって説明する。コンテナクレーン20は船Sと陸側
の車両(図示せず)等との間で荷役するものである。ク
レーン20は4つの脚21、22の上部に水平にガーダ
31を設けている。ガーダ31の海側に、水平状態から
上方向に回動するブーム32を設置している。脚22の
上部の脚22bの上端と脚21の下部とを部材23で結
合している。脚22bの上方に設けたマスト24の上端
と脚21側のガーダ31とをテンションバー27で接続
している。マスト24の上端とブーム32とを1つのテ
ンションバーから28で接続している。テンションバー
28はリンクまたはロープからなる。ブーム32を回動
させるロープがあるが、図示していない。
【0010】ガーダ31とブーム32を走行する3つの
トロリ41、45、60を有する。ブーム32はガーダ
の1つである。ガーダ(桁)とも呼称することがある。
陸側のトロリ(第1のトロリ)41は、陸側と中継用の
トロリ(中央のトロリ。第3のトロリ)60の受け台6
1との間でコンテナCを荷役するものである。海側のト
ロリ(第2のトロリ)45は、船Sと中継用のトロリ6
0の受け台61との間でコンテナCを荷役するものであ
る。
トロリ41、45、60を有する。ブーム32はガーダ
の1つである。ガーダ(桁)とも呼称することがある。
陸側のトロリ(第1のトロリ)41は、陸側と中継用の
トロリ(中央のトロリ。第3のトロリ)60の受け台6
1との間でコンテナCを荷役するものである。海側のト
ロリ(第2のトロリ)45は、船Sと中継用のトロリ6
0の受け台61との間でコンテナCを荷役するものであ
る。
【0011】トロリ41はガーダ31の陸側の先端から
トロリ60との中継位置までの範囲を走行する。陸側の
荷役位置は、陸側の脚21と海側の脚22との間、また
は陸側の脚21よりも陸側の位置である。ここでは、脚
21と脚22との間が荷役位置であり、吊り具42、コ
ンテナCの昇降をガイドするガイド35Gを設けてい
る。トロリ60との中継位置はガーダ31の海側の先端
部のガーダ31bの位置からブーム32までの範囲であ
る。
トロリ60との中継位置までの範囲を走行する。陸側の
荷役位置は、陸側の脚21と海側の脚22との間、また
は陸側の脚21よりも陸側の位置である。ここでは、脚
21と脚22との間が荷役位置であり、吊り具42、コ
ンテナCの昇降をガイドするガイド35Gを設けてい
る。トロリ60との中継位置はガーダ31の海側の先端
部のガーダ31bの位置からブーム32までの範囲であ
る。
【0012】トロリ45はブーム32の海側の先端から
ガーダ31の陸側の先端近くまで走行できる。トロリ4
5は主として船Sの上方(ブーム32の位置)とトロリ
60との間を走行する。トロリ45とトロリ60との中
継位置はガーダ31の海側の先端部のガーダ31bの位
置から船Sの上方までの範囲である。
ガーダ31の陸側の先端近くまで走行できる。トロリ4
5は主として船Sの上方(ブーム32の位置)とトロリ
60との間を走行する。トロリ45とトロリ60との中
継位置はガーダ31の海側の先端部のガーダ31bの位
置から船Sの上方までの範囲である。
【0013】トロリ41、45はコンテナを上方から着
脱する吊り具42、46をロープ43、47を介して吊
り下げている。吊り具42、46は巻き上げ装置(図示
せず)で昇降する。巻上げ装置は公知のようにトロリ4
1、45、または機械室50に設置している。トロリ4
1、45の走行駆動装置(図示せず。)は公知のように
トロリ41、45、または機械室50に設置している。
脱する吊り具42、46をロープ43、47を介して吊
り下げている。吊り具42、46は巻き上げ装置(図示
せず)で昇降する。巻上げ装置は公知のようにトロリ4
1、45、または機械室50に設置している。トロリ4
1、45の走行駆動装置(図示せず。)は公知のように
トロリ41、45、または機械室50に設置している。
【0014】中継用のトロリ60はガーダ31の海側の
先端部のガーダ31bからブーム32とテンションバー
28との連結点28bまでの範囲を走行できる。トロリ
60はガーダ31bおよびブーム32の上方を走行す
る。トロリ60は、コンテナCを載せる受け台61をロ
ープ63を介して吊り下げている。ロープ63はガーダ
31b、ブーム32の両側から吊り下がっている。ガー
ダ31bおよびブーム32の上面に走行レール38を設
置している。ガーダ31およびブーム32はいわゆる断
面が4角形の1本桁からなる。トロリ41、45はガー
ダ31およびブーム32の両側面の下部に設けたレール
39を走行する。
先端部のガーダ31bからブーム32とテンションバー
28との連結点28bまでの範囲を走行できる。トロリ
60はガーダ31bおよびブーム32の上方を走行す
る。トロリ60は、コンテナCを載せる受け台61をロ
ープ63を介して吊り下げている。ロープ63はガーダ
31b、ブーム32の両側から吊り下がっている。ガー
ダ31bおよびブーム32の上面に走行レール38を設
置している。ガーダ31およびブーム32はいわゆる断
面が4角形の1本桁からなる。トロリ41、45はガー
ダ31およびブーム32の両側面の下部に設けたレール
39を走行する。
【0015】トロリ60の走行するガーダ31bから連
結点28bまでのガーダ31bおよびブーム32は他の
部分のガーダ31およびブーム32に比べて板厚を厚く
する等によって高強度に構成している。また、この部分
の大きさ(高さ)を他の部分のブーム32の大きさより
も大きくしている。
結点28bまでのガーダ31bおよびブーム32は他の
部分のガーダ31およびブーム32に比べて板厚を厚く
する等によって高強度に構成している。また、この部分
の大きさ(高さ)を他の部分のブーム32の大きさより
も大きくしている。
【0016】ガーダ31の海側の上面は脚22b、22
bの上部同士を接続する梁25の下面に連結している。
ガーダ31の陸側の上面は脚21、21の上部同士を接
続する梁(図示せず。)の下面に連結している。ブーム
32を起立させたとき、梁23よりも海側のガーダ31
bにトロリ60を載せることができる。ガーダ31bに
トロリ60が載ったとき、受け台61を陸上に降ろすこ
とができる。これはトロリ60のロープ63の交換を考
慮したものである。この時、脚22、22同士を連結す
る部材(図示せず。)に当たらないように、トロリ60
の位置を決めている。クレーンの走行方向における脚2
2、22、22b、22bの間隔は同方向における受け
台61の長さよりも大きい。このように、脚22の上部
の脚22bは陸側に大きく後退している。これによっ
て、トロリ60を載せるガーダ31bをブーム32側に
大きく突出させている。
bの上部同士を接続する梁25の下面に連結している。
ガーダ31の陸側の上面は脚21、21の上部同士を接
続する梁(図示せず。)の下面に連結している。ブーム
32を起立させたとき、梁23よりも海側のガーダ31
bにトロリ60を載せることができる。ガーダ31bに
トロリ60が載ったとき、受け台61を陸上に降ろすこ
とができる。これはトロリ60のロープ63の交換を考
慮したものである。この時、脚22、22同士を連結す
る部材(図示せず。)に当たらないように、トロリ60
の位置を決めている。クレーンの走行方向における脚2
2、22、22b、22bの間隔は同方向における受け
台61の長さよりも大きい。このように、脚22の上部
の脚22bは陸側に大きく後退している。これによっ
て、トロリ60を載せるガーダ31bをブーム32側に
大きく突出させている。
【0017】受け台61はコンテナがその下面にスタッ
キングコーンを付けている場合にも載せることができる
ようにしている。受け台61は巻上げ装置70によって
昇降できる。巻上げ装置70は1つの電動機71と2つ
のドラム72、72等からなる。
キングコーンを付けている場合にも載せることができる
ようにしている。受け台61は巻上げ装置70によって
昇降できる。巻上げ装置70は1つの電動機71と2つ
のドラム72、72等からなる。
【0018】1つのドラム72は2つのロープ63b、
63cをドラム72の両側から吊下げている。ドラム7
2から海側(一端側)に取り出したロープ63bについ
て説明すると、トロリ60の海側に設けたシーブ64
b、受け台61の陸側(他端側)に設けたシーブ64
c、トロリ60の陸側に設けたシーブ64d、受け台6
1の中央に設けたドラム64eを順次経由して、ロープ
63cに接続している。ドラム72から陸側に取り出し
たロープ63cについて説明すると、トロリ60の陸側
に設けたシーブ65b、受け台61の海側に設けたシー
ブ65c、トロリ60の海側に設けたシーブ65dを順
次経由して、ロープ63bに接続している。つまり、ロ
ープ63b、63cは1本のロープであり、その両端を
ドラム72に固定している。
63cをドラム72の両側から吊下げている。ドラム7
2から海側(一端側)に取り出したロープ63bについ
て説明すると、トロリ60の海側に設けたシーブ64
b、受け台61の陸側(他端側)に設けたシーブ64
c、トロリ60の陸側に設けたシーブ64d、受け台6
1の中央に設けたドラム64eを順次経由して、ロープ
63cに接続している。ドラム72から陸側に取り出し
たロープ63cについて説明すると、トロリ60の陸側
に設けたシーブ65b、受け台61の海側に設けたシー
ブ65c、トロリ60の海側に設けたシーブ65dを順
次経由して、ロープ63bに接続している。つまり、ロ
ープ63b、63cは1本のロープであり、その両端を
ドラム72に固定している。
【0019】ドラム64e、64eは電動機からなる駆
動装置66によって回転される。ドラム64eの回転を
阻止するブレーキを有する。ドラム64eにはロープ6
3bを複数回巻き付けている。ドラム74eは溝無しで
よい。ドラム64eはキャプスタンでもよい。
動装置66によって回転される。ドラム64eの回転を
阻止するブレーキを有する。ドラム64eにはロープ6
3bを複数回巻き付けている。ドラム74eは溝無しで
よい。ドラム64eはキャプスタンでもよい。
【0020】受け台61にはトロリ60から吊下げた電
源ケーブルを受けるバスケットを設置している。バスケ
ットは受け台61の端部に設置している。電源ケーブル
は受け台61の電気機器の接続している。
源ケーブルを受けるバスケットを設置している。バスケ
ットは受け台61の端部に設置している。電源ケーブル
は受け台61の電気機器の接続している。
【0021】トロリ60の走行方向に対して側方から見
たとき、トロリ60からのロープ63b、63cの吊り
下げ間隔は受け台61の吊り上げの間隔よりも大きい。
たとき、トロリ60からのロープ63b、63cの吊り
下げ間隔は受け台61の吊り上げの間隔よりも大きい。
【0022】トロリ60の走行方向から見たとき、一方
のドラム72の側のロープ63b、63cと他方のドラ
ム72の側のロープ63b、63cとの間隔は、吊り具
42、46およびコンテナCの長さよりも大きい。この
ロープ63b、63cおよび受け台61の外側に脚2
2、22、22b、22bがある。
のドラム72の側のロープ63b、63cと他方のドラ
ム72の側のロープ63b、63cとの間隔は、吊り具
42、46およびコンテナCの長さよりも大きい。この
ロープ63b、63cおよび受け台61の外側に脚2
2、22、22b、22bがある。
【0023】なお、ロープ63b、63cを代表すると
き、ロープ63と呼称する。また、シーブ73b、73
cを代表するとき、シーブ73と呼称する。
き、ロープ63と呼称する。また、シーブ73b、73
cを代表するとき、シーブ73と呼称する。
【0024】巻上げ装置70は公知のように機械室50
に設置できる。トロリ60の走行駆動装置(図示せ
ず。)はトロリ60または機械室50に設置している。
トロリ60、60と機械室50とは、他のトロリ41、
45と同様にカーテンケーブル(図示せず)で接続して
いる。
に設置できる。トロリ60の走行駆動装置(図示せ
ず。)はトロリ60または機械室50に設置している。
トロリ60、60と機械室50とは、他のトロリ41、
45と同様にカーテンケーブル(図示せず)で接続して
いる。
【0025】ガーダ31bとブーム32とはピン30で
連結している。ピン30よりも下方にトロリ41、45
の走行するレール39がある。ピン30よりも上方にト
ロリ60の走行するレール38がある。ガーダ31のレ
ール38とブーム32のレール38との接続位置はピン
30よりもブーム32の先端側にある。
連結している。ピン30よりも下方にトロリ41、45
の走行するレール39がある。ピン30よりも上方にト
ロリ60の走行するレール38がある。ガーダ31のレ
ール38とブーム32のレール38との接続位置はピン
30よりもブーム32の先端側にある。
【0026】受け台61はタグロープ102によって陸
側の脚21側に引張られている。ロープ102は機械室
50の巻上げ装置100のドラム101から、脚21の
上部のシーブ106、昇降体120のシーブ126を経
由して受け台61の陸側に連結している。トロリ60の
走行方向において、受け台61の中心(ドラム64eの
位置)はトロリ60の中心(ドラム72の位置)に対し
て陸側に偏心している。
側の脚21側に引張られている。ロープ102は機械室
50の巻上げ装置100のドラム101から、脚21の
上部のシーブ106、昇降体120のシーブ126を経
由して受け台61の陸側に連結している。トロリ60の
走行方向において、受け台61の中心(ドラム64eの
位置)はトロリ60の中心(ドラム72の位置)に対し
て陸側に偏心している。
【0027】シーブ126と受け台61との間のロープ
102は水平になるように、シーブ126を備えた昇降
体120は巻上げ装置110のドラム111によって昇
降する。巻上げ装置110の運転は実質的にトロリ60
の巻上げ装置70の運転に同期している。
102は水平になるように、シーブ126を備えた昇降
体120は巻上げ装置110のドラム111によって昇
降する。巻上げ装置110の運転は実質的にトロリ60
の巻上げ装置70の運転に同期している。
【0028】巻上げ装置110のドラム111のロープ
112は脚21の上部のシーブ116を経由して昇降体
120に固定され、そして昇降体120の昇降範囲の下
端のシーブ117、118、脚21の上部のシーブ11
9を順次経由してドラム111に連結している。
112は脚21の上部のシーブ116を経由して昇降体
120に固定され、そして昇降体120の昇降範囲の下
端のシーブ117、118、脚21の上部のシーブ11
9を順次経由してドラム111に連結している。
【0029】昇降体120は脚21に垂直に設置したレ
ール130の沿って昇降する。レール130はH型鋼で
あり、スペーサ132を介して脚21に設置している。
昇降体120は2枚の板121、2つの板を接続する部
材122、レール130の2つの凹部に入る複数のロー
ラ123を有する。ローラ123は板121の上下にあ
る。昇降体120はローラ123等によって垂直に昇降
する。ロープ112はローラ123とシーブ126との
間の部材122に固定している。
ール130の沿って昇降する。レール130はH型鋼で
あり、スペーサ132を介して脚21に設置している。
昇降体120は2枚の板121、2つの板を接続する部
材122、レール130の2つの凹部に入る複数のロー
ラ123を有する。ローラ123は板121の上下にあ
る。昇降体120はローラ123等によって垂直に昇降
する。ロープ112はローラ123とシーブ126との
間の部材122に固定している。
【0030】巻上げ装置100のドラム101、101
は脚21、21のそれぞれ近傍にある。ドラム101、
101は電動機103、103とクラッチ104によっ
て接続されている。巻上げ装置110のドラム111、
111は脚21、21のそれぞれ近傍にある。ドラム1
11、111は1つの電動機113によって駆動され
る。電動機103、103、113はブレーキ等を有す
る。
は脚21、21のそれぞれ近傍にある。ドラム101、
101は電動機103、103とクラッチ104によっ
て接続されている。巻上げ装置110のドラム111、
111は脚21、21のそれぞれ近傍にある。ドラム1
11、111は1つの電動機113によって駆動され
る。電動機103、103、113はブレーキ等を有す
る。
【0031】陸側の脚21、21の間隔は海側の脚2
2、22の間隔よりも小さい。脚21、21の間は受け
台61が通過しない。脚21、21の間隔は吊具42、
46の長さやコンテナの長さよりも大きければよい。脚
21、21に設置したレール130、130の間隔(昇
降体120、120のシーブ126、126の間隔)は
受け台61へのロープ102、102の連結点の間隔と
は異なる。このため、昇降体120のシーブ126と受
け台61との間のロープ102はトロリ60の走行方向
に対してθ4の角度で傾斜している。
2、22の間隔よりも小さい。脚21、21の間は受け
台61が通過しない。脚21、21の間隔は吊具42、
46の長さやコンテナの長さよりも大きければよい。脚
21、21に設置したレール130、130の間隔(昇
降体120、120のシーブ126、126の間隔)は
受け台61へのロープ102、102の連結点の間隔と
は異なる。このため、昇降体120のシーブ126と受
け台61との間のロープ102はトロリ60の走行方向
に対してθ4の角度で傾斜している。
【0032】かかる構成において、船SのコンテナCを
陸揚げする場合について説明する。船積みの場合は逆で
ある。中継用のトロリ60は荷揚げするコンテナCの位
置と陸側の荷降ろし位置との間に停止する。トロリ45
はコンテナCを掴んだ吊り具46を上昇させる。トロリ
60に向けて走行できる高さまでコンテナの下面が上昇
したならば、上昇を停止させる。この状態で、トロリ4
5は中継用トロリ60に向けて走行を開始する。停止し
たトロリ60の位置にトロリ45が停止したならば、吊
り具46を受け台61に下降させ、コンテナCを降ろ
す。次に、吊り具46を若干上昇させ、トロリ45は次
のコンテナCの位置に向けて海側に移動する。トロリ4
5は吊り具46の昇降と走行を同時に行える場合にはそ
のようにする。
陸揚げする場合について説明する。船積みの場合は逆で
ある。中継用のトロリ60は荷揚げするコンテナCの位
置と陸側の荷降ろし位置との間に停止する。トロリ45
はコンテナCを掴んだ吊り具46を上昇させる。トロリ
60に向けて走行できる高さまでコンテナの下面が上昇
したならば、上昇を停止させる。この状態で、トロリ4
5は中継用トロリ60に向けて走行を開始する。停止し
たトロリ60の位置にトロリ45が停止したならば、吊
り具46を受け台61に下降させ、コンテナCを降ろ
す。次に、吊り具46を若干上昇させ、トロリ45は次
のコンテナCの位置に向けて海側に移動する。トロリ4
5は吊り具46の昇降と走行を同時に行える場合にはそ
のようにする。
【0033】トロリ45が船S側に移動を開始すると、
トロリ41が移動して来て、トロリ60の位置で停止す
る。トロリ41は吊り具42の高さを受け台61上のコ
ンテナの上面の高さを基準にした高さに保持して走行
し、受け台61の上方に至る。そして、トロリ41は吊
り具42を下降させ、受け台61のコンテナCを掴み、
上昇させて吊り上げ、陸側に向けて走行し、ガイド35
Gの位置で下降させ、地上の車両等にコンテナCを降ろ
す。トロリ41は走行と吊り具42の下降を同時に行え
る場合はそのようにする。このようにして陸側への搬送
が行われる。
トロリ41が移動して来て、トロリ60の位置で停止す
る。トロリ41は吊り具42の高さを受け台61上のコ
ンテナの上面の高さを基準にした高さに保持して走行
し、受け台61の上方に至る。そして、トロリ41は吊
り具42を下降させ、受け台61のコンテナCを掴み、
上昇させて吊り上げ、陸側に向けて走行し、ガイド35
Gの位置で下降させ、地上の車両等にコンテナCを降ろ
す。トロリ41は走行と吊り具42の下降を同時に行え
る場合はそのようにする。このようにして陸側への搬送
が行われる。
【0034】中継用のトロリ60の停止位置および受け
台61の高さ位置は、船Sから受け台61までのトロリ
45の荷役時間と、受け台61から陸側の荷降ろし位置
までのトロリ41の荷役時間がほぼ同一になる位置に定
める。いずれか一方のトロリ41、45の待ち時間が大
きくならないようにする。このため、トロリ45とトロ
リ60との中継位置は船Sの上方となることがある。一
般に、船Sのデッキ上のコンテナを荷役する場合は、ト
ロリ60は脚22の近くで海側に位置する。船倉内のコ
ンテナを荷役する場合は、トロリ60は船Sの上方に位
置する。トロリ60の停止位置は、船倉内へ吊り具46
が昇降する位置の近くになる。
台61の高さ位置は、船Sから受け台61までのトロリ
45の荷役時間と、受け台61から陸側の荷降ろし位置
までのトロリ41の荷役時間がほぼ同一になる位置に定
める。いずれか一方のトロリ41、45の待ち時間が大
きくならないようにする。このため、トロリ45とトロ
リ60との中継位置は船Sの上方となることがある。一
般に、船Sのデッキ上のコンテナを荷役する場合は、ト
ロリ60は脚22の近くで海側に位置する。船倉内のコ
ンテナを荷役する場合は、トロリ60は船Sの上方に位
置する。トロリ60の停止位置は、船倉内へ吊り具46
が昇降する位置の近くになる。
【0035】中継用のトロリ60の停止位置および受け
台61の高さ位置は、トロリ45の運転者からの次のコ
ンテナの荷役位置の指定によって、計算され定められ
る。または、最初のコンテナの荷役計画によって、順次
定められる。トロリ41、45には運転室があり、運転
者によって運転される。トロリ60の停止位置は自動運
転、またはトロリ45の運転者の指示によって定められ
る。受け台61の昇降位置も同様である。
台61の高さ位置は、トロリ45の運転者からの次のコ
ンテナの荷役位置の指定によって、計算され定められ
る。または、最初のコンテナの荷役計画によって、順次
定められる。トロリ41、45には運転室があり、運転
者によって運転される。トロリ60の停止位置は自動運
転、またはトロリ45の運転者の指示によって定められ
る。受け台61の昇降位置も同様である。
【0036】トロリの走行によるクレーン本体の揺れ、
風、受け台と両側のトロリの吊り具との間のコンテナの
授受の際の走行方向の力によって、受け台61が揺れ
る。この実施例では受け台61をロープ102によって
陸側に引張っているので、従来に比べて約半分程度に揺
れが抑制される。このため、コンテナの荷役が容易にな
り、効率向上が図られる。海側に揺れる際に巻上げ装置
100を運転させて受け台61を引張ることができる。
風、受け台と両側のトロリの吊り具との間のコンテナの
授受の際の走行方向の力によって、受け台61が揺れ
る。この実施例では受け台61をロープ102によって
陸側に引張っているので、従来に比べて約半分程度に揺
れが抑制される。このため、コンテナの荷役が容易にな
り、効率向上が図られる。海側に揺れる際に巻上げ装置
100を運転させて受け台61を引張ることができる。
【0037】昇降体120はロープ112によって下方
にも引張られている。このため、受け台61の揺れがあ
っても昇降体120は昇降することが無く、揺れを抑制
できる。下方に引張らない場合は、昇降体120の重量
を大きくする。また、巻上げ装置100のロープ102
をレール130の下方から昇降体120のシーブ126
に経由させることが考えられる。
にも引張られている。このため、受け台61の揺れがあ
っても昇降体120は昇降することが無く、揺れを抑制
できる。下方に引張らない場合は、昇降体120の重量
を大きくする。また、巻上げ装置100のロープ102
をレール130の下方から昇降体120のシーブ126
に経由させることが考えられる。
【0038】トロリ60の走行方向に対して受け台61
が斜めに揺れる場合は、クラッチ104の接続を解除
し、一方の電動機103を駆動し、受け台61の一方側
を引張っる。この操作はトロリ41の運転者によって行
う。なお、昇降体120と受け台61との間のロープ1
02はθ4の角度で傾斜しているので、斜めの揺れは抑
制されるようになっている。
が斜めに揺れる場合は、クラッチ104の接続を解除
し、一方の電動機103を駆動し、受け台61の一方側
を引張っる。この操作はトロリ41の運転者によって行
う。なお、昇降体120と受け台61との間のロープ1
02はθ4の角度で傾斜しているので、斜めの揺れは抑
制されるようになっている。
【0039】トロリ60の停止位置を変更する際には電
動機103、103を運転させる。また、受け台61の
高さを変える際には、電動機113を駆動し、シーブ1
26と受け台61との間のロープ102が水平になるよ
うに昇降体120を昇降させる。この操作はトロリ41
の運転者によって行う。
動機103、103を運転させる。また、受け台61の
高さを変える際には、電動機113を駆動し、シーブ1
26と受け台61との間のロープ102が水平になるよ
うに昇降体120を昇降させる。この操作はトロリ41
の運転者によって行う。
【0040】受け台61をロープ102によって陸側に
引張っているので、引張っていない場合に比べて、受け
台61はX1だけ陸側に移動している。受け台61を吊
下げるロープ63b、63cの吊下げ角度θ1、θ2の
角度は前者が小さい。ロープ63b、63cはドラム7
2のみに固定されているので、ロープ102で引張って
も受け台61を水平にすることができる。このため、コ
ンテナの授受を容易にできる。また、トロリ60と受け
台61との間の複数のロープの張力を同一にできる。な
お、ロープ102で受け台61を引張って受け台61を
水平にする際には、ブレーキを解除し、ドラム64eの
回転を許容させる。
引張っているので、引張っていない場合に比べて、受け
台61はX1だけ陸側に移動している。受け台61を吊
下げるロープ63b、63cの吊下げ角度θ1、θ2の
角度は前者が小さい。ロープ63b、63cはドラム7
2のみに固定されているので、ロープ102で引張って
も受け台61を水平にすることができる。このため、コ
ンテナの授受を容易にできる。また、トロリ60と受け
台61との間の複数のロープの張力を同一にできる。な
お、ロープ102で受け台61を引張って受け台61を
水平にする際には、ブレーキを解除し、ドラム64eの
回転を許容させる。
【0041】このように、ロープ63b、63cをドラ
ム64eを介して連結することが必要である。このた
め、コンテナCの重心が受け台61の中心(トロリ60
の走行方向の中心)にない場合は、受け台61が大きく
傾斜し、危険になる。そこで、駆動装置66を運転して
ロープ63b、63cを操作し、受け台61が水平にな
るようにする。駆動装置66を停止すると、ブレーキ装
置が動作し、その状態を保持する。この指令はトロリ4
5、またはトロリ41の運転者が行う。
ム64eを介して連結することが必要である。このた
め、コンテナCの重心が受け台61の中心(トロリ60
の走行方向の中心)にない場合は、受け台61が大きく
傾斜し、危険になる。そこで、駆動装置66を運転して
ロープ63b、63cを操作し、受け台61が水平にな
るようにする。駆動装置66を停止すると、ブレーキ装
置が動作し、その状態を保持する。この指令はトロリ4
5、またはトロリ41の運転者が行う。
【0042】1つのドラム72へのロープ63b、63
cの巻き方は、トロリ60の走行方向から見たとき、受
け台61が上昇するにしたがって、ロープ63b、63
cの間隔が小さくなるようにしている。つまり、2つの
ドラム72、72からのロープ63、63の間隔は、受
け台61が上昇するにしたがって小さくなるようにして
いる。このため、受け台61を上昇させたとき、コンテ
ナとの隙間を確保できるものである。
cの巻き方は、トロリ60の走行方向から見たとき、受
け台61が上昇するにしたがって、ロープ63b、63
cの間隔が小さくなるようにしている。つまり、2つの
ドラム72、72からのロープ63、63の間隔は、受
け台61が上昇するにしたがって小さくなるようにして
いる。このため、受け台61を上昇させたとき、コンテ
ナとの隙間を確保できるものである。
【0043】上記実施例ではトロリ60の走行方向の停
止位置は、船から荷揚げする次のコンテナの位置によっ
て変化させていたが、複数のコンテナに対して1つの走
行位置にすることができる。これは受け台61の揺れを
防止するためである。受け台61の昇降の停止位置も同
様にできる。
止位置は、船から荷揚げする次のコンテナの位置によっ
て変化させていたが、複数のコンテナに対して1つの走
行位置にすることができる。これは受け台61の揺れを
防止するためである。受け台61の昇降の停止位置も同
様にできる。
【0044】トロリ41、45の吊り具42、46が受
け台61とコンテナを授受する際、吊り具42、46の
揺れ等によって、受け台61が揺れることがある。これ
を防止するため、受け台61を吊り下げるロープ63の
張り角を大きくしている。受け台61は船倉に入ること
がないので、張り角を大きくできる。
け台61とコンテナを授受する際、吊り具42、46の
揺れ等によって、受け台61が揺れることがある。これ
を防止するため、受け台61を吊り下げるロープ63の
張り角を大きくしている。受け台61は船倉に入ること
がないので、張り角を大きくできる。
【0045】トロリ60の走行範囲を制限する連結点2
8bの位置は、強度や重量の観点と、トロリ41、45
の荷役時間をほぼ同一にできる位置の観点とから選定す
る。また、連結点28bの位置は、連結点28bの近傍
にトロリ60が位置した状態において、トロリ60より
も海側に位置するトロリ45の吊り具46が昇降できる
位置である。
8bの位置は、強度や重量の観点と、トロリ41、45
の荷役時間をほぼ同一にできる位置の観点とから選定す
る。また、連結点28bの位置は、連結点28bの近傍
にトロリ60が位置した状態において、トロリ60より
も海側に位置するトロリ45の吊り具46が昇降できる
位置である。
【0046】荷役を休止する際には、図2のように、ト
ロリ60はガーダ31bに走行させて停止させる。トロ
リ45はガーダ31または31bに走行させて停止させ
る。このため、ブーム32を起立させることができる。
ロリ60はガーダ31bに走行させて停止させる。トロ
リ45はガーダ31または31bに走行させて停止させ
る。このため、ブーム32を起立させることができる。
【0047】船Sのマストの近傍においてコンテナを荷
役する際には、トロリ60の受け台61が船Sのマスト
の当たらないように、ガーダ31b側に停止させて行
う。この場合、トロリ45をトロリ60を通過させて陸
と船Sとの間で荷役する。または、トロリ60の受け台
61を中継して荷役を行う。
役する際には、トロリ60の受け台61が船Sのマスト
の当たらないように、ガーダ31b側に停止させて行
う。この場合、トロリ45をトロリ60を通過させて陸
と船Sとの間で荷役する。または、トロリ60の受け台
61を中継して荷役を行う。
【0048】脚22の上端は脚22、22同士を連結す
る梁23の位置まで陸側に後退しているので、ガーダ3
1の吊下げ構造を簡単にできるものである。
る梁23の位置まで陸側に後退しているので、ガーダ3
1の吊下げ構造を簡単にできるものである。
【0049】上記実施例ではコンテナを載せた状態では
トロリ60は走行していないが、時間短縮のためにコン
テナを載せて走行してもよい。
トロリ60は走行していないが、時間短縮のためにコン
テナを載せて走行してもよい。
【0050】上記実施例は、トロリ41がクレーン20
の走行路面との間で荷役することを想定しているが、走
行路面よりも上方、例えば、船Sのデッキの高さ程度の
機器との間で荷役する場合も実質的に同様である。
の走行路面との間で荷役することを想定しているが、走
行路面よりも上方、例えば、船Sのデッキの高さ程度の
機器との間で荷役する場合も実質的に同様である。
【0051】図9の実施例は、ドラム64eをトロリ6
0に設置している。ロープ63bはシーブ64d、64
fを経由してドラム64eに巻かれ、そして、シーブ6
5f、を経由してシーブ65dに至っている。シーブ6
4f、65fは受け台61に設置している。
0に設置している。ロープ63bはシーブ64d、64
fを経由してドラム64eに巻かれ、そして、シーブ6
5f、を経由してシーブ65dに至っている。シーブ6
4f、65fは受け台61に設置している。
【0052】受け台61を陸側に引張ることは、特公平
7−68036号公報や実開昭59−149889号公
報のように、中継用トロリを左右に分割したものにおい
ても利用できる。
7−68036号公報や実開昭59−149889号公
報のように、中継用トロリを左右に分割したものにおい
ても利用できる。
【0053】本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲の
各請求項の記載の文言あるいは課題を解決するための手
段の項の記載の文言に限定されず、当業者がそれから容
易に置き換えられる範囲にも及ぶものである。
各請求項の記載の文言あるいは課題を解決するための手
段の項の記載の文言に限定されず、当業者がそれから容
易に置き換えられる範囲にも及ぶものである。
【0054】
【発明の効果】本発明によれば、中継用トロリは陸側に
引張られるので、受け台の揺れを抑制できるものであ
る。
引張られるので、受け台の揺れを抑制できるものであ
る。
【図1】図1は本発明の一実施例のクレーンの側面図で
ある。
ある。
【図2】図2は図1のクレーンの休止状態の側面図であ
る。
る。
【図3】図3は図1の右側面図である。
【図4】図4は図1の要部の拡大図である。
【図5】図5は図4の5−5断面図である。
【図6】図6は図4の6−6断面図である。
【図7】図7は図1の巻上げ装置の配置図である。
【図8】図8は図1の8−8断面図である。
【図9】図9は本発明の他の実施例のトロリと受け台と
の間のロープの配置図である。
の間のロープの配置図である。
21、22:脚、23:梁、31、31b:ガーダ、3
2:ブーム、41、45:トロリ、42、46:吊具、
60:中継用トロリ、61:受け台、100、66:駆
動装置、110:巻上げ装置、102:振れ止めロー
プ、120:昇降体。
2:ブーム、41、45:トロリ、42、46:吊具、
60:中継用トロリ、61:受け台、100、66:駆
動装置、110:巻上げ装置、102:振れ止めロー
プ、120:昇降体。
Claims (11)
- 【請求項1】複数の脚で支えられたガーダの先端に、水
平状態と起立状態との間で回転するブームを備え、 前記ガーダおよび前記ブームを走行する3つのトロリを
備え、 前記3つのトロリの走行方向において両端に位置する2
つのトロリはコンテナを吊る吊り具を備え、 前記走行方向において中央に位置するトロリは、ロープ
で吊下げられた受け台を備え、該受け台は前記2つのト
ロリのそれぞれの吊り具からのコンテナを載せることの
できるものであり、 前記受け台と前記脚とを接続するロープを有し、該ロー
プは水平方向に2本あって該2本のロープの間隔はコン
テナの長さよりも大きいこと、 を特徴とするコンテナクレーン。 - 【請求項2】請求項1において、前記2本のロープは前
記脚と前記受け台との間の長さを変えるようにしている
こと、を特徴とするコンテナクレーン。 - 【請求項3】請求項2において、前記2本のロープはそ
れぞれ単独で、前記脚と前記受け台との間の長さを変え
るようにしていること、を特徴とするコンテナクレー
ン。 - 【請求項4】請求項1において、前記2本のロープは前
記脚への固定位置を垂直方向に高さを変えるように設け
ていること、を特徴とするコンテナクレーン。 - 【請求項5】請求項1において、前記中央のトロリから
前記受け台を吊下げる前記ロープの端部は巻上げ装置の
ドラムのみに固定していること、を特徴とするコンテナ
クレーン。 - 【請求項6】請求項1において、前記2本のロープは前
記中央のトロリの走行方向に対して、水平方向に傾斜し
ていること、を特徴とするコンテナクレーン。 - 【請求項7】請求項1において、前記トロリの走行方向
の一端側から前記受け台を吊り下げた一方のロープと前
記トロリの他端側から前記受け台を吊り下げ他方のロー
プとは連結されており、該ロープのそれぞれの端部は巻
上げ装置に連結されており、 前記トロリの一端から前記受け台を経由して前記トロリ
の他端に至る間において、前記ロープは前記トロリまた
は前記受け台に設置したドラムに複数回巻かれており、
前記ドラムを回転させる駆動装置と、前記ドラムの回転
を阻止するブレーキと、を有するかこと、 を特徴とするコンテナクレーン。 - 【請求項8】請求項1において、前記脚のうち陸側に位
置する2つの脚にそれぞれ垂直なレールを備え、 該レールの上部から該レールに沿って移動する昇降体を
吊下げる第1の巻上げ装置を備えること、 を特徴とするコンテナクレーン。 - 【請求項9】請求項8において、前記昇降体は前記レー
ルに沿って配置した前記第2の巻上げ装置のロープに固
定していること、を特徴とするコンテナクレーン。 - 【請求項10】請求項8において、前記2本のロープと
して前記昇降体を経由する第2の巻上げ装置を有するこ
と、を特徴とするコンテナクレーン。 - 【請求項11】請求項10において、前記2本のロープ
は前記レールの下方から前記昇降体を経由して前記受け
台に連結している、を特徴とするコンテナクレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6252698A JPH11255472A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | コンテナクレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6252698A JPH11255472A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | コンテナクレーン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11255472A true JPH11255472A (ja) | 1999-09-21 |
Family
ID=13202730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6252698A Pending JPH11255472A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | コンテナクレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11255472A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109969937A (zh) * | 2019-05-04 | 2019-07-05 | 华电重工股份有限公司 | 一种应用于岸桥中的新型大梁 |
-
1998
- 1998-03-13 JP JP6252698A patent/JPH11255472A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109969937A (zh) * | 2019-05-04 | 2019-07-05 | 华电重工股份有限公司 | 一种应用于岸桥中的新型大梁 |
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