CN220011898U - 一种新型刚柔导向起升吊运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机技术领域，一种新型刚柔导向起升吊运装置，所述装置包括天车、用于抓取物料的夹具；所述天车上设置有卷扬机，所述卷扬机通过钢丝绳连接所述夹具；所述夹具的顶部设置有导向锥，所述天车临近夹具的端面上设置有可伸缩的刚性导向部，所述刚性导向部临近夹具的端面上设置有与所述导向锥配合的导向架。本装置能解决吊运过程中的晃动以及夹取过程中夹具受阻的技术问题。

Description

一种新型刚柔导向起升吊运装置

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体地，涉及一种新型刚柔导向起升吊运装置。

背景技术

随着工业的发展，对桥门式起重机(以下称起重机)有了自动化的要求，其中就包括起重机精准定位，基准定位要求起重机的起升机构设置刚性导向，防止被吊物体在空中摇晃。为了解决被吊物体在空中摇晃，天车与吊具之间采用刚性导向连接。刚性导向的结构有很多种，都是通过螺栓或焊接的方式与吊具(夹具)进行刚性连接。这种刚性连接，在夹具取物料的时，可能会因为物料摆放位置不准确，或天车定位存在偏差，导致夹具受阻而无法完成动作或夹具完成了动作导致刚性导向变形甚至机械部件损坏。即，目前现有技术无法同时克服晃动以及夹取物料时夹具受阻的技术问题。

现有技术CN216764036U公开了一种线盘库吊装用刚柔连接吊车系统，其特征在于，包括绞盘吊车系统、刚性伸缩臂、及柔性连接段；所述绞盘吊车系统安装在小车上，伸出钢缆底部连接有吊盘；所述吊盘与所述小车之间还设有刚性伸缩臂，所述刚性伸缩臂与所述绞盘吊车系统相并联；所述吊盘的下方连接有柔性连接段；所述柔性连接段包括柔性吊挂及活动盘；所述柔性吊挂为若干并列设置的柔性体，上下分别连接在所述吊盘与所述活动盘上。

现有技术中虽然公开了一种具有刚柔连接方案的吊车系统，解决了夹取物料时夹具受阻的技术问题，但是吊牌与活动盘是通过柔性体连接，吊运过程中必须存在晃动的技术缺陷，因此，对比文件仍然无法同时解决晃动以及夹取物料时夹具受阻的技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术中，克服吊运过程中的晃动以及夹取过程中夹具受阻的技术问题，从而提供一种新型刚柔导向起升吊运装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

公开一种新型刚柔导向起升吊运装置，所述装置包括天车、用于抓取物料的夹具；所述天车上设置有卷扬机，所述卷扬机通过钢丝绳连接所述夹具；所述夹具的顶部设置有导向锥，所述天车临近夹具的端面上设置有可伸缩的刚性导向部，所述刚性导向部临近夹具的端面上设置有与所述导向锥配合的导向架。

优选地，所述天车包括大车以及设置在大车上的小车。

优选地，所述刚性导向部连接所述小车。

优选地，所述刚性导向部包括与所述小车连接的固定架、以及与所述固定架滑动连接的伸缩架；所述导向架连接在所述伸缩架的底部。

优选地，所述固定架与所述小车通过螺丝连接。

优选地，所述伸缩架上设置有滚轮，所述固定架上设置与所述混轮适配的滑轨。

优选地，所述固定架上还设置有阻挡伸缩架脱离固定架的机械止挡。

优选地，所述卷扬机设置为两个，对称设置在所述刚性导向部两侧。

优选地，所述夹具的顶部设置有与所述钢丝绳连接的定滑轮。

优选地，所述夹具为钩爪。

与现有技术相比，本实用新型通过卷扬机以及钢丝绳构成天车与夹具之间的柔性导向，通过卷扬机预计钢丝绳的作用力，实现对夹具的上下提升。同时，天车与夹具之间还通过可伸缩的刚性导向部以及导向锥连接，通过刚性导向部以及导向锥构成了天车与夹具两者之间的刚性导向，在刚性导向作用下，保证了吊运过程中，吊具不会相对天车在水平方向发生相对位移，从而起到了被吊运物料在吊运过程中防晃动的目的。导向锥的整体结构为顶部小，底部大，在抓取物料时，导向锥的顶部处于刚性导向部内，而导向锥的底部并没有处于导向架内，这样就使得导向锥以及导向架之间存在一定的间隙，这样就保证了物料摆放位置不准确，或天车定位存在偏差时，吊具能相对天车在水平方向发生相对位移，以便精准物料。

其具有以下有益效果：

1)通过天车，实现了对吊运物体的自动吊运，无需人工搬运。

2)通过刚性导向部以及导向锥，保证了吊运过程中吊具不会相对天车在水平方向发生相对位置，从而避免了吊具的晃动。

3)导向锥为顶部小，底部大的结构，在抓取物料时，吊具能相对天车在水平方向进行小范围的偏移，从而解决了夹取过程中夹具受阻的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种新型刚柔导向起升吊运装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种新型刚柔导向起升吊运装置中刚性导向部的结构示意图；

图3为本实用新型一种新型刚柔导向起升吊运装置中卷扬机结构示意图；

图4为本实用新型一种新型刚柔导向起升吊运装置中吊具结构示意图。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

实施例1

如图1`3所示，提供一种新型刚柔导向起升吊运装置，装置包括天车1、用于抓取物料的夹具2；天车1上设置有卷扬机3，卷扬机3通过钢丝绳4连接夹具2；夹具的顶部设置有导向锥5，天车1临近夹具2的端面上设置有可伸缩的刚性导向部6，刚性导向部6临近夹具2的端面上设置有与导向锥5配合的导向架7。

天车1作为起重吊运领域常见的大型设备，其包括大车以及小车。大车可在X轴方向相对位移，小车设置在大车上，跟随大车移动。并且，小车也可单独移动，实现在Y轴方向的相对位移。在小车上设置卷扬机3，卷扬机3刚过钢丝绳4连接吊具2，从而使得了对吊具2的起吊。易于理解的是，当天车1与吊具2之间仅仅通过钢丝绳4这个柔性的连接部件连接时，当对物料进行水平方向位移吊运时，吊具2在惯性作用下必然会与天车1存在错位，大车停止运动时，吊具2肯定是相对天车1发生晃动。因此，为了解决吊运过程中吊具2晃动的技术问题，本实施例中的吊运装置，还特意在夹具2的顶部设置导向锥5，在天车1临近夹具2的端面，即小车的底部上设置可伸缩的刚性导向部6，刚性导向部6临近夹具2的端面上设置与导向锥5配合导向架7。当吊具2下降到抓料位置后，导向锥5的顶部仍然处于导向架7内。导向锥5的整体结构为顶部小，底部大，在抓取物料时，导向锥5的顶部处于导向架7内，而导向锥5的底部并没有处于导向架7内，这样就使得导向锥5以及导向架7之间存在一定的间隙，这样就保证了物料摆放位置不准确，或天车定位存在偏差时，吊具2能相对天车1在水平方向发生相对位移，从而能够调整吊具2相对物料的位置，保证吊具2能够精准的将物料进行抓取。在本实施例中，通过天车1，实现了对吊运物体的自动吊运，无需人工搬运，大大提高了物料的转运效率。同时，通过刚性导向部6以及导向锥5，保证了吊运过程中吊具2不会相对天车1在水平方向发生相对位置，从而避免了吊具2的晃动。导向锥5为顶部小，底部大的结构，在抓取物料时，吊具2能相对天车1在水平方向进行小范围的偏移，从而解决了夹取过程中夹具2受阻的问题。

目前，为了提高生产效率，实现工业自动化。生产车间一般都配备有生产调度系统，操作员通过生产调度系统下达任务以及对于的吊运指令，本装置可自动完成对物料的吊运，无需人工操控天车作业。降低了人工成本，实现了自动化作业

本装置还信号连接生产调度系统。通过生产调度系统控制天车1、卷扬机3的相对运动，实现自动化作业。生产调度系统为行业内较成熟度的技术方案，本申请省略对生产调度系统的详细描述。

实施例2

提供一种新型刚柔导向起升吊运装置，装置包括天车1、用于抓取物料的夹具2；天车1上设置有卷扬机3，卷扬机3通过钢丝绳4连接夹具2；夹具的顶部设置有导向锥5，天车1临近夹具2的端面上设置有可伸缩的刚性导向部6，刚性导向部6临近夹具2的端面上设置有与导向锥5配合的导向架7。

本实施例与实施例1的区别点在于：刚性导向部6连接小车。刚性导向部6具体可以设置为包括与小车连接的固定架60、以及与固定架60滑动连接的伸缩架61；导向架7连接在伸缩架61的底部。在本实施例中，固定架60可以通过螺栓等可拆卸方式连接在天车1上，然后固定架1还滑动连接一个伸缩架61。伸缩架61的底部可拆卸连接导向架7。利用伸缩架61的伸缩性，从而保证了起吊过程中夹具2在垂直方向的位移许可。同时，在导向锥5、导向架7、伸缩架61、固定架60的刚性作用下，确保了吊具2相对天车1不会发生相对位移，从而起到了防晃动的目的。当然，刚性导向部6也可以仅仅只包括一个伸缩架61，伸缩架61的一端连接天车2，另一端连接导向架7。本实施例中，将刚性导向部6设置为一个固定架60以及伸缩架61，固定架60与伸缩架61之间采用滑动连接，其优点在于：固定架60与伸缩架61采用活动连接方式，而并非完全固定，那么固定架60与伸缩架61之间就存在柔性作用，使得本装置结构更加稳定。固定架60与天车1上小车采用螺栓可拆卸连接，从而方便更换固定架。

在本实施例中，为了方便伸缩架61能够在固定架61内滑动，可以在伸缩架61上设置滚轮，同时在固定架60上设置供滚轮滑动的滑轨。具体，可以在伸缩架61的四根竖梁的外侧上均设置滚轮，然后再固定架60的四根竖梁的内侧上对应设置滑轨。

为了防止伸缩架61在滑动过程中从固定架60中脱离，还可以在固定架60上还设置有阻挡伸缩架61脱离固定架60的机械止挡。机械止挡一般采用缓存块与限位块的结构。

实施例3

提供一种新型刚柔导向起升吊运装置，装置包括天车1、用于抓取物料的夹具2；天车1上设置有卷扬机3，卷扬机3通过钢丝绳4连接夹具2；夹具的顶部设置有导向锥5，天车1临近夹具2的端面上设置有可伸缩的刚性导向部6，刚性导向部6临近夹具2的端面上设置有与导向锥5配合的导向架7。

本实施例与实施例1的区别点在于，为了保证夹具2在吊运过程中的平稳性，可以在小车上设置两个卷扬机3。且卷扬机3对称分布在刚性导向部6的两侧。

卷扬机工作原理：电机经减速机带动钢丝绳滚筒，收放钢丝绳，通过不同的滑轮改变方向，主要是滚筒转速即钢丝绳运动速度和制动系统的安全可靠性。

卷扬机属于较简单的提升或牵引机械，是用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备。卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。卷扬机分为手动卷扬机和电动卷扬机两种。现在以电动卷扬机为主。电动卷扬机是由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。卷扬机可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件。两个卷扬机同步运行，保证夹具与小车直接的平稳性。

同时，为了方便夹具与钢丝绳的连接，还可以在夹具顶部设置与钢丝绳配合的定滑轮。

实施例4

提供一种新型刚柔导向起升吊运装置，装置包括天车1、用于抓取物料的夹具2；天车1上设置有卷扬机3，卷扬机3通过钢丝绳4连接夹具2；夹具的顶部设置有导向锥5，天车1临近夹具2的端面上设置有可伸缩的刚性导向部6，刚性导向部6临近夹具2的端面上设置有与导向锥5配合的导向架7。

本实施例与上述实施例的区别点在于：为方便夹具2对一些特殊物料进行夹取，如针对一些需要通过钩持进行夹取时的物料进行作业时，夹具2可以采用钩爪。钩持过程中，钩爪逐步打开从而将物料进行钩持。当对重量大的物料进行钩持时，就算物料位置存在一定的偏差，在物料保持不动的情况下，因为导向锥5与导向架7之间存在间隙，保证了钩爪在钩持过程中，能够发生移位，从而更精准的抓取物料。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明的技术方案所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型刚柔导向起升吊运装置，其特征在于，所述装置包括天车、用于抓取物料的夹具；所述天车上设置有卷扬机，所述卷扬机通过钢丝绳连接所述夹具；所述夹具的顶部设置有导向锥，所述天车临近夹具的端面上设置有可伸缩的刚性导向部，所述刚性导向部临近夹具的端面上设置有与所述导向锥配合的导向架。

2.根据权利要求1所述的一种新型刚柔导向起升吊运装置，其特征在于，所述天车包括大车以及设置在大车上的小车。

3.根据权利要求2所述的一种新型刚柔导向起升吊运装置，其特征在于，所述刚性导向部连接所述小车。

4.根据权利要求3所述的一种新型刚柔导向起升吊运装置，其特征在于，所述刚性导向部包括与所述小车连接的固定架、以及与所述固定架滑动连接的伸缩架；所述导向架连接在所述伸缩架的底部。

5.根据权利要求4所述的一种新型刚柔导向起升吊运装置，其特征在于，所述固定架与所述小车通过螺丝连接。

6.根据权利要求4所述的一种新型刚柔导向起升吊运装置，其特征在于，所述伸缩架上设置有滚轮，所述固定架上设置与所述滚轮适配的滑轨。

7.根据权利要求4所述的一种新型刚柔导向起升吊运装置，其特征在于，所述固定架上还设置有阻挡伸缩架脱离固定架的机械止挡。

8.根据权利要求1所述的一种新型刚柔导向起升吊运装置，其特征在于，所述卷扬机设置为两个，对称设置在所述刚性导向部两侧。

9.根据权利要求1所述的一种新型刚柔导向起升吊运装置，其特征在于，所述夹具的顶部设置有与所述钢丝绳连接的定滑轮。

10.根据权利要求1所述的一种新型刚柔导向起升吊运装置，其特征在于，所述夹具为钩爪。