CN212953842U - 门式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重设备技术领域，公开了一种门式起重机，包括：主梁、小车行走机构以及与所述主梁相连的大车行走机构；所述小车行走机构包括小车、横置于所述主梁上的小车导轨以及对称布设于所述主梁的两侧的两组卷扬组件，所述小车用于驱动两组所述卷扬组件沿所述小车导轨的长度方向运动，两组所述卷扬组件用于驱动夹具升降运动。本实用新型提供的门式起重机，把卷扬组件布置在主梁的两侧，利用了主梁高度，对降低库房的设计要求和提高码垛高度十分有利；生产效率较高。

Description

门式起重机

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，特别是涉及一种门式起重机。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

一些大跨度车间厂房内重型物体的搬运需要用到起重机，其中门式双梁起重机最为普遍。如车间厂房的高度受限，常规双梁起重机就很难安装。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种门式起重机，用以解决或部分解决常规双梁起重机在高度较低的车间厂房难以安装的问题。

本实用新型实施例提供一种门式起重机，包括：主梁、小车行走机构以及与所述主梁相连的大车行走机构；

所述小车行走机构包括小车、横置于所述主梁上的小车导轨以及对称布设于所述主梁的两侧的两组卷扬组件，所述小车用于驱动两组所述卷扬组件沿所述小车导轨的长度方向运动，两组所述卷扬组件用于驱动夹具升降运动。

在上述技术方案的基础上，所述大车行走机构的电机安装有第一编码器和第一变频器，所述小车的电机安装有第二编码器和第二变频器，所述卷扬组件的电机安装有第三编码器和第三变频器，所述第一编码器、所述第一变频器、所述第二编码器、所述第二变频器、所述第三编码器和所述第三变频器均与PLC控制器信号相连，所述PLC控制器与上位机信号相连。

在上述技术方案的基础上，所述小车导轨上安装有至少一个第一行程开关。

在上述技术方案的基础上，所述大车行走机构包括安装有至少一个第二行程开关的大车导轨。

在上述技术方案的基础上，所述小车行走机构还包括支架，两组所述卷扬组件分别安装在所述支架的两端，所述小车用于驱动所述支架沿所述小车导轨的长度方向运动。

在上述技术方案的基础上，所述卷扬组件包括卷扬机、定滑轮以及绳索；缠绕于所述卷扬机上的所述绳索通过所述定滑轮后与所述夹具相连。

在上述技术方案的基础上，包括多个沿所述支架的长度方向依次布设的所述定滑轮。

在上述技术方案的基础上，所述夹具包括框架以及对称布置于所述框架两侧的两组夹爪组件，任一所述夹爪组件均包括夹爪支架以及与所述夹爪支架转动连接的夹爪；所述夹爪支架沿所述框架的高度方向往复运动。

在上述技术方案的基础上，所述夹具还包括安装于所述框架上的丝杠滑块组件，所述丝杠滑块组件的滑块通过连接架与所述夹爪支架相连。

在上述技术方案的基础上，所述夹具还包括位于所述连接架的运行路径上的上限位板和下限位板。

本实用新型实施例提供的一种门式起重机，首先通过大车驱动主梁沿X轴方向运动，再通过小车驱动卷扬组件沿Y轴方向运动，之后通过卷扬组件驱动夹具沿Z轴方向运动，最终通过夹具将物体吊起。本实用新型实施例提供的门式起重机，把卷扬组件布置在主梁的两侧，利用了主梁高度，对降低库房的设计要求和提高码垛高度十分有利；生产效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种门式起重机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的夹具的结构示意图。

附图标记：

1、小车；2、夹具；21、框架；22、吊耳；23、夹爪支架；24、夹爪；25、下限位板；26、上限位板；27、连接架；3、小车导轨；4、卷扬机；5、绳索。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例的一种门式起重机的结构示意图，如图1所示，本实用新型实施例的门式起重机，包括：主梁、小车行走机构以及与主梁相连的大车行走机构；大车行走机构用于驱动主梁沿X轴方向运动；

小车行走机构包括小车1、横置于主梁上的小车导轨3以及对称布设于主梁的两侧的两组卷扬组件，小车1用于驱动卷扬组件沿小车导轨3的长度方向运动，即小车1用于驱动卷扬组件沿Y轴方向运动；

卷扬组件用于驱动夹具2升降运动，即卷扬组件用于驱动夹具2沿Z轴方向运动。

需要说明的是，主梁的结构采用箱型结构，可满足大跨度厂房的使用需求。其中，在主梁上方焊接方钢作为小车导轨3。大车行走机构包括大车和大车轨道。

在本实用新型实施例中，首先通过大车驱动主梁沿X轴方向运动，再通过小车1驱动卷扬组件沿Y轴方向运动，之后通过卷扬组件驱动夹具2沿Z轴方向运动，最终通过夹具2将物体吊起。本实用新型实施例提供的门式起重机，把卷扬组件布置在主梁的两侧，利用了主梁高度，对降低库房的设计要求和提高码垛高度十分有利；生产效率较高。

需要说明的是，小车用于驱动倒置的U型支架沿着小车导轨3的长度方向移动，卷扬组件安装在U型支架的端部。

可以理解的是，大车的电机安装有第一编码器和第一变频器，小车的电机安装有第二编码器和第二变频器，卷扬组件的电机安装有第三编码器和第三变频器，第一编码器、第一变频器、第二编码器、第二变频器、第三编码器和第三变频器均与PLC控制器信号相连，PLC控制器与上位机信号相连。

第一编码器用于测量大车运行方向的位移，第一变频器用于改变大车运行方向与速度大小；第二编码器用于测量小车运行方向的位移，第二变频器用于改变小车运行方向与速度大小；第三编码器用于测量卷扬组件提升物体的高度，第三变频器用于改变卷扬组件运行方向与速度大小。

PLC控制器接收第一编码器、第二编码器以及第三编码器发送的测量的数值，从而获取起吊的物体的实时位置；上位机根据物体的实时位置和物体的预设位置发送操作指令至PLC控制器，PLC控制器发送对应的操作指令至第一变频器、第二变频器以及第三变频器从而完成物体的位置的调整。本实用新型实施例提供的门式起重机，在X、Y、Z三个方向能精确定位，并可实现重复自动化码垛、拆垛。

需要说明的是，两组卷扬组件分别安装在U型支架的两侧端部，即U型支架的一侧端部安装有一组卷扬组件，U型支架的另一侧端部安装有第二组卷扬组件。对称布置的两组卷扬组件，使得主梁受力不会出现偏载情况，安全有保障。

需要说明的是，U型支架上可以安装有两个小车，小车用于驱动U型支架沿小车导轨的长度方向运动。

在上述实施例的基础上，卷扬组件包括卷扬机4、定滑轮以及绳索5；缠绕于卷扬机4上的绳索5通过定滑轮后与夹具2相连。

需要说明的是，卷扬机4的电机安装有第三编码器和第三变频器。

在本实用新型实施例中，U型支架的一侧端部安装有第一个卷扬机4，U型支架的另一侧端部安装有第二个卷扬机4。其中，定滑轮固定在U型支架上。两根绳索5均与夹具2相连。

在上述实施例的基础上，包括多个沿支架的长度方向依次布设的定滑轮。

在本实用新型实施例中，为了提高绳索5的稳定性，在U型支架上，并沿U型支架的长度方向依次布设多个定滑轮。

在上述实施例的基础上，小车导轨3上安装有至少一个第一行程开关；大车行走机构包括安装有至少一个第二行程开关的大车导轨。

在本实用新型实施例中，在大、小车导轨上安装行程开关，实现门式起重机在X、Y轴方向回原点矫正功能，确保重复定位精度。

在上述实施例的基础上，如图2所示，夹具2包括框架21以及对称布置于框架两侧的两组夹爪组件，任一夹爪组件均包括夹爪支架23以及与夹爪支架转动连接的夹爪24；夹爪支架23沿框架的高度方向往复运动。

在本实用新型实施例中，绳索5与框架21相连接，通过卷扬机4的工作来改变框架21的高度。夹爪支架23可以沿着竖直方向上下往复运动，夹爪24可以旋转一定的角度，通过两个夹爪24来夹住物体。

需要说明的是，两个夹爪24初始状态是收缩状态即未旋转，框架21通过卷扬机4的工作下降到指定高度，然后夹爪支架23继续下降到物体边沿，再打开夹爪24即夹爪旋转90°，夹取物体。其中，夹爪24初始状态时夹爪24与夹爪支架23位于同一条直线上，夹爪24打开状态时夹爪24与夹爪支架23相垂直布置，此时夹爪24处于朝向框架21的状态。

需要说明的是，通过电机带动旋转轴旋转，夹爪24通过旋转轴带动旋转一定角度。

在上述实施例的基础上，夹具2还包括安装于框架21上的丝杠滑块组件，丝杠滑块组件的滑块通过连接架27与夹爪支架23相连。

在本实用新型实施例中，丝杠滑块组件安装在框架21的侧面，丝杠滑块组件随着框架21进行上下运动。通过滑块的上下往复运动带动夹爪支架23的上下往复运动，即滑块与夹爪支架23的运动相一致。通过连接架27的使用可以使得夹爪支架23远离框架21的侧面布置，从而使得夹爪24与夹爪支架23相垂直布置时，夹爪24不会与框架21的侧面产生干涉。

在上述实施例的基础上，夹具2还包括位于连接架27的运行路径上的上限位板26和下限位板25。

在本实用新型实施例中，上限位板26安装于框架21的顶部，下限位板25安装于框架21的底部，通过滑块的上下往复运动带动夹爪支架23的上下往复运动时，连接架27向上运动会触碰到上限位板26，连接架27向下运动会触碰到下限位板25。

在上述实施例的基础上，框架21上安装有与卷扬组件相连的吊耳22。

在本实用新型实施例中，卷扬机上的绳索与框架21上的吊耳22相连。其中，吊耳22的数量可以为多个。

本实用新型实施例提供的门式起重机，上位机根据物体的实时位置和物体的预设位置发送操作指令至PLC控制器，PLC控制器发送对应的操作指令至第一变频器、第二变频器以及第三变频器从而完成夹具的位置的调整，即首先通过大车驱动小车1沿X轴方向运动，再通过小车1驱动卷扬机沿Y轴方向运动，之后通过卷扬机驱动夹具2沿Z轴方向运动；框架21通过卷扬机4的工作下降到指定高度后，夹爪支架23通过丝杠滑块组件的驱动继续下降到物体边沿，此时夹爪24由收缩状态变为打开状态即夹爪旋转90°，完成夹取物体的操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种门式起重机，其特征在于，包括：主梁、小车行走机构以及与所述主梁相连的大车行走机构；

所述小车行走机构包括小车、横置于所述主梁上的小车导轨以及对称布设于所述主梁的两侧的两组卷扬组件，所述小车用于驱动两组所述卷扬组件沿所述小车导轨的长度方向运动，两组所述卷扬组件用于驱动夹具升降运动；

所述大车行走机构的电机安装有第一编码器和第一变频器，所述小车的电机安装有第二编码器和第二变频器，所述卷扬组件的电机安装有第三编码器和第三变频器，所述第一编码器、所述第一变频器、所述第二编码器、所述第二变频器、所述第三编码器和所述第三变频器均与PLC控制器信号相连，所述PLC控制器与上位机信号相连。

2.根据权利要求1所述的门式起重机，其特征在于，所述小车导轨上安装有至少一个第一行程开关。

3.根据权利要求1所述的门式起重机，其特征在于，所述大车行走机构包括安装有至少一个第二行程开关的大车导轨。

4.根据权利要求1所述的门式起重机，其特征在于，所述小车行走机构还包括支架，两组所述卷扬组件分别安装在所述支架的两端，所述小车用于驱动所述支架沿所述小车导轨的长度方向运动。

5.根据权利要求4所述的门式起重机，其特征在于，所述卷扬组件包括卷扬机、定滑轮以及绳索；缠绕于所述卷扬机上的所述绳索通过所述定滑轮后与所述夹具相连。

6.根据权利要求5所述的门式起重机，其特征在于，包括多个沿所述支架的长度方向依次布设的所述定滑轮。

7.根据权利要求1至6任一项所述的门式起重机，其特征在于，所述夹具包括框架以及对称布置于所述框架两侧的两组夹爪组件，任一所述夹爪组件均包括夹爪支架以及与所述夹爪支架转动连接的夹爪；所述夹爪支架沿所述框架的高度方向往复运动。

8.根据权利要求7所述的门式起重机，其特征在于，所述夹具还包括安装于所述框架上的丝杠滑块组件，所述丝杠滑块组件的滑块通过连接架与所述夹爪支架相连。

9.根据权利要求8所述的门式起重机，其特征在于，所述夹具还包括位于所述连接架的运行路径上的上限位板和下限位板。

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