CN214192288U - 一种具有快速检测并自动调平的起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有快速检测并自动调平的起重机，包括小车架，小车架的上部设有起升机构，起升机构包括电机，电机的输出端连接有减速器，减速器的两侧输出端均通过传动轴驱动对应的卷筒旋转，小车架的上部设有与两个卷筒一一对应的升降滑轮组；小车架的下方设有吊梁，吊梁的两侧均转动连接有滑轮，吊梁的上部竖直设有刚性导柱，小车架设有与刚性导柱适配的导向筒；卷筒具有两个绳槽段，其中一个绳槽段缠绕有钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端向下绕过吊梁上对应的滑轮。本实用新型任何时刻均可以确保吊梁处于水平状态，为实现自动化的可靠平稳运行奠定基础，避免刚性导柱卡阻现象的发生，确保机构的正常使用，提高安全性。

Description

一种具有快速检测并自动调平的起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种具有快速检测并自动调平的起重机。

背景技术

我国钢铁产业是国民经济的重要支柱产业，在经济建设、社会发展、财政税收、国防建设以及稳定就业等方面发挥着重要作用，对保障国民经济又好又快的发展做出了重要贡献；钢板下线堆垛板机是钢铁企业搬运钢板的主要设备，随着产业的升级及自动化水平的提高，无人智能堆垛起重机的需求也愈发迫切。现有的钢板堆垛起重机在安装过程中无法保证钢丝绳长度的绝对一致以及使用过程中钢丝绳长度变形不一，会导致吊梁产生偏斜，引起导柱的卡阻，影响机构的正常使用及安全性降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有快速检测并自动调平的起重机，任何时刻均可以确保吊梁处于水平状态，为实现自动化的可靠平稳运行奠定基础，避免刚性导柱卡阻现象的发生，确保机构的正常使用，提高安全性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有快速检测并自动调平的起重机，包括小车架，所述小车架的上部设有起升机构，起升机构包括电机，电机的输出端连接有减速器，减速器的两侧输出端均通过传动轴驱动对应的卷筒旋转，所述小车架的上部设有与两个卷筒一一对应的升降滑轮组；所述小车架的下方设有吊梁，吊梁的两侧均转动连接有滑轮，吊梁的上部竖直设有刚性导柱，小车架设有与刚性导柱适配的导向筒；所述卷筒具有两个绳槽段，其中一个绳槽段缠绕有钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端向下绕过吊梁上对应的滑轮，然后向上绕过该卷筒对应的升降滑轮组，然后再向下绕过该滑轮，最后向上缠绕在该卷筒的另一绳槽段；所述小车架的两侧均设有拉绳编码器，拉绳编码器的钢绳一端与吊梁的一端对应固定连接。

优选的，所述升降滑轮组包括滑轮架，滑轮架转动连接有定滑轮，升降滑轮组还包括支撑架，支撑架与小车架固定连接，支撑架的内侧设有推动滑轮架升降的液压缸。

优选的，所述支撑架的上部设有导杆，滑轮架设有与导杆适配的导向孔。

优选的，所述刚性导柱和导向筒均对应设有两组。

优选的，所述吊梁的下部设有多个吊具，吊具为电磁吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本具有快速检测并自动调平的起重机，通过两端拉绳编码器测量出吊梁的倾斜数据（高低差），反馈信息至外部控制器，然后控制升降滑轮组动作，升降滑轮组顶推或下放钢丝绳，从而调整吊梁的一端，任何时刻均可以确保吊梁处于水平状态，为实现自动化的可靠平稳运行奠定基础，避免刚性导柱卡阻现象的发生，确保机构的正常使用，提高安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型升降滑轮组结构示意图一；

图4为本实用新型升降滑轮组结构示意图二；

图5为本实用钢丝绳缠绕示意图。

图中：1拉绳编码器、2钢丝绳、3滑轮、4吊梁、5刚性导柱、6导向筒、7起升机构、7.1电机、7.2减速器、7.3传动轴、7.4卷、8小车架、9升降滑轮组、9.1定滑轮、9.2滑轮架、9.3支撑架、9.4液压缸、9.5导杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有快速检测并自动调平的起重机，包括小车架8，小车架8的上部设有起升机构7，起升机构7包括电机7.1，电机7.1的输出端连接有减速器7.2，减速器7.2的两侧输出端均通过传动轴7.3驱动对应的卷筒7.4旋转，小车架8的上部设有与两个卷筒7.4一一对应的升降滑轮组9；小车架8的下方设有吊梁4，吊梁4的两侧均转动连接有滑轮3，吊梁4的上部竖直设有刚性导柱5，小车架8设有与刚性导柱5适配的导向筒6；

如图5所示，卷筒7.4具有两个绳槽段，具体的，滑轮3具有两个滑轮片，其中一个绳槽段缠绕有钢丝绳2的一端，钢丝绳2的另一端向下绕过吊梁4上对应的滑轮3的一个滑轮片，然后向上绕过该卷筒7.4对应的升降滑轮组9，然后再向下绕过该滑轮3的另外一个滑轮片，最后向上缠绕在该卷筒7.4的另一绳槽段；小车架8的两侧均设有拉绳编码器1，拉绳编码器1的钢绳一端与吊梁4的一端对应固定连接；

能够理解的是，通过控制升降滑轮组9升降，升降滑轮组9提升或下放钢丝绳2，从而能够提升或降低吊梁4上与其对应的滑轮3，从而改变吊梁4的倾斜程度，另外通过设置拉绳编码器1，可以测量出吊梁4的倾斜数据（高低差），从而控制相应的升降滑轮组9升降，确保吊梁4处于水平状态；

通过设置刚性导柱5和导向筒6，确保吊梁4上下移动时精准定位，而且通过拉绳编码器1和升降滑轮组9来调节吊梁4的倾斜度，避免导刚性导柱5卡阻现象的发生；

如图3和图4所示，升降滑轮组9包括滑轮架9.2，滑轮架9.2转动连接有定滑轮9.1，升降滑轮组9还包括支撑架9.3，支撑架9.3与小车架8固定连接，支撑架9.3的内侧设有推动滑轮架9.2升降的液压缸9.4，液压缸9.4带动支撑架9.3升降，支撑架9.3带动定滑轮9.1升降，从而提升或下放钢丝绳2；支撑架9.3的上部设有导杆9.5，滑轮架9.2设有与导杆9.5适配的导向孔；

此外，刚性导柱5和导向筒6均对应设有两组；吊梁4的下部设有多个吊具，吊具为电磁吸盘。

本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。

Claims (5)

1.一种具有快速检测并自动调平的起重机，包括小车架（8），其特征在于：所述小车架（8）的上部设有起升机构（7），起升机构（7）包括电机（7.1），电机（7.1）的输出端连接有减速器（7.2），减速器（7.2）的两侧输出端均通过传动轴（7.3）驱动对应的卷筒（7.4）旋转，所述小车架（8）的上部设有与两个卷筒（7.4）一一对应的升降滑轮组（9）；所述小车架（8）的下方设有吊梁（4），吊梁（4）的两侧均转动连接有滑轮（3），吊梁（4）的上部竖直设有刚性导柱（5），小车架（8）设有与刚性导柱（5）适配的导向筒（6）；所述卷筒（7.4）具有两个绳槽段，其中一个绳槽段缠绕有钢丝绳（2）的一端，钢丝绳（2）的另一端向下绕过吊梁（4）上对应的滑轮（3），然后向上绕过该卷筒（7.4）对应的升降滑轮组（9），然后再向下绕过该滑轮（3），最后向上缠绕在该卷筒（7.4）的另一绳槽段；所述小车架（8）的两侧均设有拉绳编码器（1），拉绳编码器（1）的钢绳一端与吊梁（4）的一端对应固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有快速检测并自动调平的起重机，其特征在于：所述升降滑轮组（9）包括滑轮架（9.2），滑轮架（9.2）转动连接有定滑轮（9.1），升降滑轮组（9）还包括支撑架（9.3），支撑架（9.3）与小车架（8）固定连接，支撑架（9.3）的内侧设有推动滑轮架（9.2）升降的液压缸（9.4）。

3.根据权利要求2所述的一种具有快速检测并自动调平的起重机，其特征在于：所述支撑架（9.3）还设有导杆（9.5），滑轮架（9.2）设有与导杆（9.5）适配的导向孔。

4.根据权利要求1所述的一种具有快速检测并自动调平的起重机，其特征在于：所述刚性导柱（5）和导向筒（6）均对应设有两组。

5.根据权利要求1所述的一种具有快速检测并自动调平的起重机，其特征在于：所述吊梁（4）的下部设有多个吊具，吊具为电磁吸盘。

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