CN211971591U - 一种建筑工程吊装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种建筑工程吊装设备,包括龙门架、升降单元、步进电机、移动机构、第一卷扬机、安装架和稳定单元;龙门架:所述龙门架的立柱为空心结构;升降单元:所述升降单元安装在龙门架的立柱内侧;步进电机:所述步进电机安装在龙门架的横梁顶部,步进电机的输出轴通过传动机构与升降单元的端部连接;移动机构:所述移动机构安装在龙门架的横梁底部;第一卷扬机:所述第一卷扬机安装在移动机构的底部,第一卷扬机的钢绳端部通过旋转接头连接有挂钩;安装架:所述安装架安装在升降单元上,安装架上分别安装有导向机构和第二卷扬机,该建筑工程吊装设备,稳定性好,应对环境能力强,安全性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑工程技术领域,具体为一种建筑工程吊装设备。
背景技术
结构吊装就是利用起重机械将预制构件或组合单元安放到设计位置的施工过程,是装配式结构施工中的主导工程,结构吊装工程的主要特点是:预制构件的类型和质量直接影响吊装进度,正确选用起重机及吊装方法是完成吊装任务的关键,应对构件或结构进行吊装强度和稳定性验算,高空作业多,应加强安全技术措施,现有的吊装设备,物体在吊装过程中容易产生摇摆动作,稳定性差,其应对环境能力差,风力作用容易对吊装作业产生不良影响,安全性差,不能够满足使用需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种建筑工程吊装设备,稳定性好,应对环境能力强,安全性好,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种建筑工程吊装设备,包括龙门架、升降单元、步进电机、移动机构、第一卷扬机、安装架和稳定单元;
龙门架:所述龙门架的立柱为空心结构;
升降单元:所述升降单元安装在龙门架的立柱内侧;
步进电机:所述步进电机安装在龙门架的横梁顶部,步进电机的输出轴通过传动机构与升降单元的端部连接;
移动机构:所述移动机构安装在龙门架的横梁底部;
第一卷扬机:所述第一卷扬机安装在移动机构的底部,第一卷扬机的钢绳端部通过旋转接头连接有挂钩;
安装架:所述安装架安装在升降单元上,安装架上分别安装有导向机构和第二卷扬机,且第二卷扬机的钢绳端部与旋转接头固定连接;
稳定单元:所述稳定单元包括减震架和滑轮,减震架与导向机构铰接,所述滑轮装配在减震架的端部,第二卷扬机上的钢绳嵌入滑轮的轮槽内;
其中,所述第二卷扬机、第一卷扬机和步进电机的输入端电连接外部控制器的输出端。
进一步的,所述升降单元包括丝杆和传动螺母,丝杆和龙门架转动连接,所述传动螺母与丝杆螺纹连接,安装架焊接在传动螺母上,丝杆与传动螺母螺纹传动,传动螺母通过安装架带动第二卷扬机进行移动,便于第二卷扬机随着吊装物体进行同步升降,保证了设计的合理性。
进一步的,所述传动机构包括链条、主动齿轮和从动齿轮,从动齿轮安装在丝杆的顶端,所述主动齿轮安装在步进电机的输出轴上,主动齿轮通过链条与从动齿轮传动连接,步进电机的输出轴带动主动齿轮转动,主动齿轮通过链条与从动齿轮传动,从动齿轮带动丝杆转动,其通过链条传动,保证了位于左右位置丝杆转动的同步性。
进一步的,所述导向机构包括滑块和导杆,导杆的端部与龙门架焊接,所述滑块与导杆上下滑动连接,滑块与安装架固定连接,所述滑块与减震架铰接,传动螺母通过安装架带动滑块进行移动,滑块沿着导杆上下滑动,保证了升降过程的稳定性。
进一步的,所述移动机构包括导轨和直线电机,导轨固定在龙门架的横梁底部,所述直线电机装配在导轨上,第一卷扬机安装在直线电机的底部,所述直线电机的输入端电连接外部控制器的输出端,直线电机在导轨上移动,直线电机带动第一卷扬机移动,从而对吊装物体进行移动,此时,通过改变左右两侧第二卷扬机的钢绳伸出量来保证平移的稳定性。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本建筑工程吊装设备,具有以下好处:
1、吊装物体悬挂在挂钩上,旋转接头通过转动作用避免吊装物体转动产生的扭矩力传递到第一卷扬机的钢绳上,保证了吊装过程的稳定性。
2、第二卷扬机的钢绳端部对旋转接头进行牵引,避免吊装物体在吊装过程中发生较大的摆动,同时,第二卷扬机上的钢绳带动滑轮滑动,滑轮对第二卷扬机上的钢绳起到限位作用,避免钢绳受到风力摆动,其应对环境能力好。
3、第二卷扬机上的钢绳产生的震动力通过减震架的弹性变形进行消除,避免第二卷扬机上的钢绳产生的震动力带动吊装物体产生不良震动,保证了工作的稳定性。
4、当第一卷扬机上的钢绳断裂时,第二卷扬机上的钢绳能够对吊装物体起到牵引作用,保证了工作的安全性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型底部结构示意图。
图中:1龙门架、2导向机构、201滑块、202导杆、3第二卷扬机、4安装架、5传动机构、51链条、52主动齿轮、53从动齿轮、6步进电机、7升降单元、71丝杆、72传动螺母、8稳定单元、81减震架、82滑轮、9挂钩、10旋转接头、11移动机构、1101导轨、1102直线电机、12第一卷扬机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种建筑工程吊装设备,包括龙门架1、升降单元7、步进电机6、移动机构11、第一卷扬机12、安装架4和稳定单元8;
龙门架1:龙门架1的立柱为空心结构;
升降单元7:升降单元7安装在龙门架1的立柱内侧;
步进电机6:步进电机6安装在龙门架1的横梁顶部,步进电机6的输出轴通过传动机构5与升降单元7的端部连接;
移动机构11:移动机构11安装在龙门架1的横梁底部;
第一卷扬机12:第一卷扬机12安装在移动机构11的底部,第一卷扬机12的钢绳端部通过旋转接头10连接有挂钩9;
吊装物体悬挂在挂钩9上,旋转接头10通过转动作用避免吊装物体转动产生的扭矩力传递到第一卷扬机12的钢绳上,保证了吊装过程的稳定性,第一卷扬机12工作将吊装物体吊起;
安装架4:安装架4安装在升降单元7上,安装架4上分别安装有导向机构2和第二卷扬机3,且第二卷扬机3的钢绳端部与旋转接头10固定连接;
稳定单元8:稳定单元8包括减震架81和滑轮82,减震架81与导向机构2铰接,滑轮82装配在减震架81的端部,第二卷扬机3上的钢绳嵌入滑轮82的轮槽内;
第二卷扬机3的钢绳端部对旋转接头10进行牵引,避免吊装物体在吊装过程中发生较大的摆动,同时,第二卷扬机3上的钢绳带动滑轮82滑动,滑轮82对第二卷扬机3上的钢绳起到限位作用,避免钢绳受到风力摆动,其应对环境能力好,第二卷扬机3上的钢绳产生的震动力通过减震架81的弹性变形进行消除,避免第二卷扬机3上的钢绳产生的震动力带动吊装物体产生不良震动,保证了工作的稳定性;
当第一卷扬机12上的钢绳断裂时,第二卷扬机3上的钢绳能够对吊装物体起到牵引作用,保证了工作的安全性;
其中,第二卷扬机3、第一卷扬机12和步进电机6的输入端电连接外部控制器的输出端。
升降单元7包括丝杆71和传动螺母72,丝杆71和龙门架1转动连接,传动螺母72与丝杆71螺纹连接,安装架4焊接在传动螺母72上,丝杆71与传动螺母72螺纹传动,传动螺母72通过安装架4带动第二卷扬机3进行移动,便于第二卷扬机3随着吊装物体进行同步升降,保证了设计的合理性。
传动机构5包括链条51、主动齿轮52和从动齿轮53,从动齿轮53安装在丝杆71的顶端,主动齿轮52安装在步进电机6的输出轴上,主动齿轮52通过链条51与从动齿轮53传动连接,步进电机6的输出轴带动主动齿轮52转动,主动齿轮52通过链条51与从动齿轮53传动,从动齿轮53带动丝杆71转动,其通过链条51传动,保证了位于左右位置丝杆71转动的同步性。
导向机构2包括滑块201和导杆202,导杆202的端部与龙门架1焊接,滑块201与导杆202上下滑动连接,滑块201与安装架4固定连接,滑块201与减震架81铰接,传动螺母72通过安装架4带动滑块201进行移动,滑块201沿着导杆202上下滑动,保证了升降过程的稳定性。
移动机构11包括导轨1101和直线电机1102,导轨1101固定在龙门架1的横梁底部,直线电机1102装配在导轨1101上,第一卷扬机12安装在直线电机1102的底部,直线电机1102的输入端电连接外部控制器的输出端,直线电机1102在导轨1101上移动,直线电机1102带动第一卷扬机12移动,从而对吊装物体进行移动,此时,通过改变左右两侧第二卷扬机3的钢绳伸出量来保证平移的稳定性。
在使用时:吊装物体悬挂在挂钩9上,旋转接头10通过转动作用避免吊装物体转动产生的扭矩力传递到第一卷扬机12的钢绳上。
第一卷扬机12工作将吊装物体吊起。
同时,步进电机6的输出轴带动主动齿轮52转动,主动齿轮52通过链条51与从动齿轮53传动,从动齿轮53带动丝杆71转动,丝杆71与传动螺母72螺纹传动,传动螺母72通过安装架4分别带动滑块201与第二卷扬机3进行移动,滑块201沿着导杆202上下滑动。
第二卷扬机3的钢绳端部对旋转接头10进行牵引,避免吊装物体在吊装过程中发生较大的摆动,同时,第二卷扬机3上的钢绳带动滑轮82滑动,滑轮82对第二卷扬机3上的钢绳起到限位作用,第二卷扬机3上的钢绳产生的震动力通过减震架81的弹性变形进行消除。
直线电机1102在导轨1101上移动,直线电机1102带动第一卷扬机12移动,从而对吊装物体进行移动,此时,通过改变左右两侧第二卷扬机3的钢绳伸出量来保证平移的稳定性。
值得注意的是:直线电机1102、第二卷扬机3、第一卷扬机12和步进电机6均根据实际应用场景进行选型配置。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种建筑工程吊装设备,其特征在于:包括龙门架(1)、升降单元(7)、步进电机(6)、移动机构(11)、第一卷扬机(12)、安装架(4)和稳定单元(8);
龙门架(1):所述龙门架(1)的立柱为空心结构;
升降单元(7):所述升降单元(7)安装在龙门架(1)的立柱内侧;
步进电机(6):所述步进电机(6)安装在龙门架(1)的横梁顶部,步进电机(6)的输出轴通过传动机构(5)与升降单元(7)的端部连接;
移动机构(11):所述移动机构(11)安装在龙门架(1)的横梁底部;
第一卷扬机(12):所述第一卷扬机(12)安装在移动机构(11)的底部,第一卷扬机(12)的钢绳端部通过旋转接头(10)连接有挂钩(9);
安装架(4):所述安装架(4)安装在升降单元(7)上,安装架(4)上分别安装有导向机构(2)和第二卷扬机(3),且第二卷扬机(3)的钢绳端部与旋转接头(10)固定连接;
稳定单元(8):所述稳定单元(8)包括减震架(81)和滑轮(82),减震架(81)与导向机构(2)铰接,所述滑轮(82)装配在减震架(81)的端部,第二卷扬机(3)上的钢绳嵌入滑轮(82)的轮槽内;
其中,所述第二卷扬机(3)、第一卷扬机(12)和步进电机(6)的输入端电连接外部控制器的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种建筑工程吊装设备,其特征在于:所述升降单元(7)包括丝杆(71)和传动螺母(72),丝杆(71)和龙门架(1)转动连接,所述传动螺母(72)与丝杆(71)螺纹连接,安装架(4)焊接在传动螺母(72)上。
3.根据权利要求2所述的一种建筑工程吊装设备,其特征在于:所述传动机构(5)包括链条(51)、主动齿轮(52)和从动齿轮(53),从动齿轮(53)安装在丝杆(71)的顶端,所述主动齿轮(52)安装在步进电机(6)的输出轴上,主动齿轮(52)通过链条(51)与从动齿轮(53)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种建筑工程吊装设备,其特征在于:所述导向机构(2)包括滑块(201)和导杆(202),导杆(202)的端部与龙门架(1)焊接,所述滑块(201)与导杆(202)上下滑动连接,滑块(201)与安装架(4)固定连接,所述滑块(201)与减震架(81)铰接。
5.根据权利要求1所述的一种建筑工程吊装设备,其特征在于:所述移动机构(11)包括导轨(1101)和直线电机(1102),导轨(1101)固定在龙门架(1)的横梁底部,所述直线电机(1102)装配在导轨(1101)上,第一卷扬机(12)安装在直线电机(1102)的底部,所述直线电机(1102)的输入端电连接外部控制器的输出端。
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