CN217377123U - 一种水电站用回转吊 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水电站用回转吊，属于起重启闭设备技术领域，包括吊具，其特征在于：所述吊具包括吊架、滑轮轴、动滑轮组、回转驱动件、吊钩螺母、吊钩横梁、吊叉、穿销件和抓梁，回转驱动件安装在吊架上，吊钩横梁和吊钩螺母之间安装有回转轴承，吊钩螺母的上端与回转驱动件连接，吊钩螺母的下端与吊叉连接，吊钩横梁贯穿吊钩螺母并安装在吊架上，所述抓梁上设置有吊环，吊环位于吊叉内，吊叉和吊环通过穿销件连接。本实用新型在回转吊旋转吊运闸门过程中，吊具可同步逆向旋转保证闸门轴线始终与门槽轴线保持平行状态，避免回转过程中吊具和闸门发生晃动，从而能够保障闸门自动精准定位入槽，提高吊装精度和吊装效率。

Description

一种水电站用回转吊

技术领域

本实用新型涉及到起重启闭设备技术领域，尤其涉及一种水电站用回转吊。

背景技术

目前现有的起重设备中，特别是用回转吊起吊物体并需准确定位的起重启闭设备，比如水电站用启闭机吊运闸门入门槽或入门库。由于回转机构运行方式为旋转运动，其运行过程中轨迹和各门槽或门库的切线角度均不相同，致使门体轴线在吊运过程中无法与即将放入的门槽和门库轴线保持平行，即使钢丝绳不摆动，不借助其他力量，闸门也很难入槽。故现有起重设备均需通过人工辅助作业才能实现闸门精准定位入槽，这对人员、设备的安全运行和高效作业产生不利影响，特别是人员在门槽孔口辅助闸门定位入槽会产生较大的安全隐患。因此，回转吊在吊运闸门物体时，如何能够精确定位，保证闸门轴线与门槽轴线平行显得至关重要。

公开号为CN112209224A，公开日为2021年01月12日的中国专利文献公开了一种全回转吊具，其特征在于，包括：平衡梁，其上表面两侧均设置有动滑轮吊耳，用于通过钢丝绳与天车上的动滑轮连接，所述平衡梁底部中心设置有连接件；回转机构，其通过连接件连接于所述平衡梁上；空间挂点结构，其连接于所述回转机构上并通过回转机构实现回转运动；底层分配梁，其用于连接被吊装物品，所述底层分配梁与所述空间挂点结构通过多根分配吊索连接。

该专利文献公开的全回转吊具，解决了起吊重物不能发生回转运动的技术问题，采用模块化设计，结构紧凑。但是，用于吊运闸门过程中，晃动性较大，无法保障闸门自动精准定位入槽，吊装精度和吊装效率较低。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种水电站用回转吊，本实用新型在回转吊旋转吊运闸门过程中，吊具可同步逆向旋转保证闸门轴线始终与门槽轴线保持平行状态，避免回转过程中吊具和闸门发生晃动，从而能够保障闸门自动精准定位入槽，提高吊装精度和吊装效率。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种水电站用回转吊，包括吊具、回转平台、拉杆、头部滑轮组、安装在门架下方的回转机构和安装在回转机构上的回转平台，回转平台上安装有起升机构和臂架，起升机构上卷绕有钢丝绳，头部滑轮组安装在臂架的顶部，拉杆的一端与门架顶部铰接，拉杆的另一端与臂架铰接，其特征在于：所述吊具包括吊架、滑轮轴、动滑轮组、回转驱动件、吊钩螺母、吊钩横梁、吊叉、穿销件和抓梁，所述动滑轮组通过滑轮轴安装在吊架上，动滑轮组和头部滑轮组通过钢丝绳卷绕连接，所述回转驱动件位于动滑轮组下方，回转驱动件安装在吊架上，吊钩横梁和吊钩螺母之间安装有回转轴承，所述吊钩螺母的上端与回转驱动件连接，吊钩螺母的下端与吊叉连接，所述吊钩横梁贯穿吊钩螺母并安装在吊架上，所述抓梁上设置有吊环，吊环位于吊叉内，吊叉和吊环通过穿销件连接。

所述回转驱动件为回转电机或回转液压马达。

所述吊叉的横截面呈倒“U”型。

所述穿销件包括销轴、套筒、螺母、丝杆和手轮，丝杆设置在套筒内，丝杆的一端与套筒外的手轮固定连接，丝杆的另一端与螺母通过螺纹连接，销轴的一端位于套筒内并与螺母固定连接，螺母位于销轴内。

所述吊架包括第一竖吊板、第二竖吊板、第一横吊板和第二横吊板，第一横吊板位于第二横吊板上方，第一横吊板分别与第一竖吊板和第二竖吊板连接，第二横吊板分别与第一竖吊板和第二竖吊板连接。

所述吊叉的侧壁上固定连接有销轴套，销轴套的内径大于销轴的外径。

本实用新型的有益效果主要表现在以下方面：

一、本实用新型，吊具包括吊架、滑轮轴、动滑轮组、回转驱动件、吊钩螺母、吊钩横梁、吊叉、穿销件和抓梁，动滑轮组通过滑轮轴安装在吊架上，动滑轮组和头部滑轮组通过钢丝绳卷绕连接，回转驱动件位于动滑轮组下方，回转驱动件安装在吊架上，吊钩横梁和吊钩螺母之间安装有回转轴承，吊钩螺母的上端与回转驱动件连接，吊钩螺母的下端与吊叉连接，吊钩横梁贯穿吊钩螺母并安装在吊架上，抓梁上设置有吊环，吊环位于吊叉内，吊叉和吊环通过穿销件连接，较现有技术而言，在回转吊旋转吊运闸门过程中，吊具可同步逆向旋转保证闸门轴线始终与门槽轴线保持平行状态，避免回转过程中吊具和闸门发生晃动，从而能够保障闸门自动精准定位入槽，提高吊装精度和吊装效率。

二、本实用新型，回转驱动件为回转电机或回转液压马达，可根据不同使用场景进行选择，灵活性强。

三、本实用新型，吊叉的横截面呈倒“U”型，结构简单，便于安装。

四、本实用新型，穿销件包括销轴、套筒、螺母、丝杆和手轮，丝杆设置在套筒内，丝杆的一端与套筒外的手轮固定连接，丝杆的另一端与螺母通过螺纹连接，销轴的一端位于套筒内并与螺母固定连接，螺母位于销轴内，通过旋转手轮带动丝杆旋转，丝杆旋转带动螺母及销轴沿套筒平移，即可完成穿销或脱销动作，使用相当方便。

五、本实用新型，吊架包括第一竖吊板、第二竖吊板、第一横吊板和第二横吊板，第一横吊板位于第二横吊板上方，第一横吊板分别与第一竖吊板和第二竖吊板连接，第二横吊板分别与第一竖吊板和第二竖吊板连接，不仅能够提供良好的支撑，且结构简单。

六、本实用新型，吊叉的侧壁上固定连接有销轴套，销轴套的内径大于销轴的外径，在进行穿销工作时，通过将销轴旋入销轴套内，能够进一步提高连接牢靠度。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的具体说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型吊具的结构示意图；

图3为本实用新型穿销件的结构示意图；

图中标记：1、吊具，2、回转平台，3、拉杆，4、头部滑轮组，5、门架，6、回转机构，8、起升机构，9、钢丝绳，10、臂架，11、吊架，12、滑轮轴，13、动滑轮组，14、回转驱动件，15、吊钩螺母，16、吊钩横梁，17、吊叉，18、穿销件，19、抓梁，20、回转轴承，21、吊环，22、销轴，23、套筒，24、螺母，25、丝杆，26、手轮，27、第一竖吊板，28、第二竖吊板，29、第一横吊板，30、第二横吊板，31、销轴套。

具体实施方式

实施例1

参见图1和图2，一种水电站用回转吊，包括吊具1、回转平台2、拉杆3、头部滑轮组4、安装在门架5下方的回转机构6和安装在回转机构6上的回转平台2，回转平台2上安装有起升机构8和臂架10，起升机构8上卷绕有钢丝绳9，头部滑轮组4安装在臂架10的顶部，拉杆3的一端与门架5顶部铰接，拉杆3的另一端与臂架10铰接，所述吊具1包括吊架11、滑轮轴12、动滑轮组13、回转驱动件14、吊钩螺母15、吊钩横梁16、吊叉17、穿销件18和抓梁19，所述动滑轮组13通过滑轮轴12安装在吊架11上，动滑轮组13和头部滑轮组4通过钢丝绳9卷绕连接，所述回转驱动件14位于动滑轮组13下方，回转驱动件14安装在吊架11上，吊钩横梁16和吊钩螺母15之间安装有回转轴承20，所述吊钩螺母15的上端与回转驱动件14连接，吊钩螺母15的下端与吊叉17连接，所述吊钩横梁16贯穿吊钩螺母15并安装在吊架11上，所述抓梁19上设置有吊环21，吊环21位于吊叉17内，吊叉17和吊环21通过穿销件18连接。

本实施例为最基本的实施方式，在回转吊旋转吊运闸门过程中，吊具1可同步逆向旋转保证闸门轴线始终与门槽轴线保持平行状态，避免回转过程中吊具1和闸门发生晃动，从而能够保障闸门自动精准定位入槽，提高吊装精度和吊装效率。

实施例2

参见图1和图2，一种水电站用回转吊，包括吊具1、回转平台2、拉杆3、头部滑轮组4、安装在门架5下方的回转机构6和安装在回转机构6上的回转平台2，回转平台2上安装有起升机构8和臂架10，起升机构8上卷绕有钢丝绳9，头部滑轮组4安装在臂架10的顶部，拉杆3的一端与门架5顶部铰接，拉杆3的另一端与臂架10铰接，所述吊具1包括吊架11、滑轮轴12、动滑轮组13、回转驱动件14、吊钩螺母15、吊钩横梁16、吊叉17、穿销件18和抓梁19，所述动滑轮组13通过滑轮轴12安装在吊架11上，动滑轮组13和头部滑轮组4通过钢丝绳9卷绕连接，所述回转驱动件14位于动滑轮组13下方，回转驱动件14安装在吊架11上，吊钩横梁16和吊钩螺母15之间安装有回转轴承20，所述吊钩螺母15的上端与回转驱动件14连接，吊钩螺母15的下端与吊叉17连接，所述吊钩横梁16贯穿吊钩螺母15并安装在吊架11上，所述抓梁19上设置有吊环21，吊环21位于吊叉17内，吊叉17和吊环21通过穿销件18连接。

进一步的，所述回转驱动件14为回转电机。

实施例3

参见图1和图2，一种水电站用回转吊，包括吊具1、回转平台2、拉杆3、头部滑轮组4、安装在门架5下方的回转机构6和安装在回转机构6上的回转平台2，回转平台2上安装有起升机构8和臂架10，起升机构8上卷绕有钢丝绳9，头部滑轮组4安装在臂架10的顶部，拉杆3的一端与门架5顶部铰接，拉杆3的另一端与臂架10铰接，所述吊具1包括吊架11、滑轮轴12、动滑轮组13、回转驱动件14、吊钩螺母15、吊钩横梁16、吊叉17、穿销件18和抓梁19，所述动滑轮组13通过滑轮轴12安装在吊架11上，动滑轮组13和头部滑轮组4通过钢丝绳9卷绕连接，所述回转驱动件14位于动滑轮组13下方，回转驱动件14安装在吊架11上，吊钩横梁16和吊钩螺母15之间安装有回转轴承20，所述吊钩螺母15的上端与回转驱动件14连接，吊钩螺母15的下端与吊叉17连接，所述吊钩横梁16贯穿吊钩螺母15并安装在吊架11上，所述抓梁19上设置有吊环21，吊环21位于吊叉17内，吊叉17和吊环21通过穿销件18连接。

所述回转驱动件14为回转液压马达。

进一步的，所述吊叉17的横截面呈倒“U”型。

本实施例为一较佳实施方式，吊叉17的横截面呈倒“U”型，结构简单，便于安装。

实施例4

参见图1-图3，一种水电站用回转吊，包括吊具1、回转平台2、拉杆3、头部滑轮组4、安装在门架5下方的回转机构6和安装在回转机构6上的回转平台2，回转平台2上安装有起升机构8和臂架10，起升机构8上卷绕有钢丝绳9，头部滑轮组4安装在臂架10的顶部，拉杆3的一端与门架5顶部铰接，拉杆3的另一端与臂架10铰接，所述吊具1包括吊架11、滑轮轴12、动滑轮组13、回转驱动件14、吊钩螺母15、吊钩横梁16、吊叉17、穿销件18和抓梁19，所述动滑轮组13通过滑轮轴12安装在吊架11上，动滑轮组13和头部滑轮组4通过钢丝绳9卷绕连接，所述回转驱动件14位于动滑轮组13下方，回转驱动件14安装在吊架11上，吊钩横梁16和吊钩螺母15之间安装有回转轴承20，所述吊钩螺母15的上端与回转驱动件14连接，吊钩螺母15的下端与吊叉17连接，所述吊钩横梁16贯穿吊钩螺母15并安装在吊架11上，所述抓梁19上设置有吊环21，吊环21位于吊叉17内，吊叉17和吊环21通过穿销件18连接。

所述回转驱动件14为回转液压马达。

所述吊叉17的横截面呈倒“U”型。

进一步的，所述穿销件18包括销轴22、套筒23、螺母24、丝杆25和手轮26，丝杆25设置在套筒23内，丝杆25的一端与套筒23外的手轮26固定连接，丝杆25的另一端与螺母24通过螺纹连接，销轴22的一端位于套筒23内并与螺母24固定连接，螺母24位于销轴22内。

本实施例为又一较佳实施方式，穿销件18包括销轴22、套筒23、螺母24、丝杆25和手轮26，丝杆25设置在套筒23内，丝杆25的一端与套筒23外的手轮26固定连接，丝杆25的另一端与螺母24通过螺纹连接，销轴22的一端位于套筒23内并与螺母24固定连接，螺母24位于销轴22内，通过旋转手轮26带动丝杆25旋转，丝杆25旋转带动螺母24及销轴22沿套筒23平移，即可完成穿销或脱销动作，使用相当方便。

实施例5

参见图1-图3，一种水电站用回转吊，包括吊具1、回转平台2、拉杆3、头部滑轮组4、安装在门架5下方的回转机构6和安装在回转机构6上的回转平台2，回转平台2上安装有起升机构8和臂架10，起升机构8上卷绕有钢丝绳9，头部滑轮组4安装在臂架10的顶部，拉杆3的一端与门架5顶部铰接，拉杆3的另一端与臂架10铰接，所述吊具1包括吊架11、滑轮轴12、动滑轮组13、回转驱动件14、吊钩螺母15、吊钩横梁16、吊叉17、穿销件18和抓梁19，所述动滑轮组13通过滑轮轴12安装在吊架11上，动滑轮组13和头部滑轮组4通过钢丝绳9卷绕连接，所述回转驱动件14位于动滑轮组13下方，回转驱动件14安装在吊架11上，吊钩横梁16和吊钩螺母15之间安装有回转轴承20，所述吊钩螺母15的上端与回转驱动件14连接，吊钩螺母15的下端与吊叉17连接，所述吊钩横梁16贯穿吊钩螺母15并安装在吊架11上，所述抓梁19上设置有吊环21，吊环21位于吊叉17内，吊叉17和吊环21通过穿销件18连接。

所述回转驱动件14为回转液压马达。

所述吊叉17的横截面呈倒“U”型。

所述穿销件18包括销轴22、套筒23、螺母24、丝杆25和手轮26，丝杆25设置在套筒23内，丝杆25的一端与套筒23外的手轮26固定连接，丝杆25的另一端与螺母24通过螺纹连接，销轴22的一端位于套筒23内并与螺母24固定连接，螺母24位于销轴22内。

进一步的，所述吊架11包括第一竖吊板27、第二竖吊板28、第一横吊板29和第二横吊板30，第一横吊板29位于第二横吊板30上方，第一横吊板29分别与第一竖吊板27和第二竖吊板28连接，第二横吊板30分别与第一竖吊板27和第二竖吊板28连接。

进一步的，所述吊叉17的侧壁上固定连接有销轴套31，销轴套31的内径大于销轴22的外径。

本实施例为最佳实施方式，吊架11包括第一竖吊板27、第二竖吊板28、第一横吊板29和第二横吊板30，第一横吊板29位于第二横吊板30上方，第一横吊板29分别与第一竖吊板27和第二竖吊板28连接，第二横吊板30分别与第一竖吊板27和第二竖吊板28连接，不仅能够提供良好的支撑，且结构简单。

吊叉17的侧壁上固定连接有销轴套31，销轴套31的内径大于销轴22的外径，在进行穿销工作时，通过将销轴22旋入销轴套31内，能够进一步提高连接牢靠度。

本实用新型的工作原理如下：

安装于大坝上的门机可沿平行于门槽及门库轴线的轨道行走。通过将本实用新型回转吊安装在门机的门架5上，门机带动回转吊沿轨道移动，以实现吊具1及闸门沿门槽轴线方向移动；回转吊做回转运动，以实现吊具1及闸门沿垂直于轨道方向移动；安装在吊具1上的回转驱动件14自旋转可抵消回转吊在回转过程中产生的偏角，使闸门与门槽轴线平行；通过起升机构8实现吊具1升降，吊具1联接闸门从而实现闸门升降；如此，即可实现闸门的平面移动和竖直升降，又可抵消回转过程中闸门轴线与门槽轴线产生的偏角，从而实现闸门的精准定位入槽。

Claims (6)

1.一种水电站用回转吊，包括吊具（1）、回转平台（2）、拉杆（3）、头部滑轮组（4）、安装在门架（5）下方的回转机构（6）和安装在回转机构（6）上的回转平台（2），回转平台（2）上安装有起升机构（8）和臂架（10），起升机构（8）上卷绕有钢丝绳（9），头部滑轮组（4）安装在臂架（10）的顶部，拉杆（3）的一端与门架（5）顶部铰接，拉杆（3）的另一端与臂架（10）铰接，其特征在于：所述吊具（1）包括吊架（11）、滑轮轴（12）、动滑轮组（13）、回转驱动件（14）、吊钩螺母（15）、吊钩横梁（16）、吊叉（17）、穿销件（18）和抓梁（19），所述动滑轮组（13）通过滑轮轴（12）安装在吊架（11）上，动滑轮组（13）和头部滑轮组（4）通过钢丝绳（9）卷绕连接，所述回转驱动件（14）位于动滑轮组（13）下方，回转驱动件（14）安装在吊架（11）上，吊钩横梁（16）和吊钩螺母（15）之间安装有回转轴承（20），所述吊钩螺母（15）的上端与回转驱动件（14）连接，吊钩螺母（15）的下端与吊叉（17）连接，所述吊钩横梁（16）贯穿吊钩螺母（15）并安装在吊架（11）上，所述抓梁（19）上设置有吊环（21），吊环（21）位于吊叉（17）内，吊叉（17）和吊环（21）通过穿销件（18）连接。

2.根据权利要求1所述的一种水电站用回转吊，其特征在于：所述回转驱动件（14）为回转电机或回转液压马达。

3.根据权利要求1所述的一种水电站用回转吊，其特征在于：所述吊叉（17）的横截面呈倒“U”型。

4.根据权利要求1所述的一种水电站用回转吊，其特征在于：所述穿销件（18）包括销轴（22）、套筒（23）、螺母（24）、丝杆（25）和手轮（26），丝杆（25）设置在套筒（23）内，丝杆（25）的一端与套筒（23）外的手轮（26）固定连接，丝杆（25）的另一端与螺母（24）通过螺纹连接，销轴（22）的一端位于套筒（23）内并与螺母（24）固定连接，螺母（24）位于销轴（22）内。

5.根据权利要求1所述的一种水电站用回转吊，其特征在于：所述吊架（11）包括第一竖吊板（27）、第二竖吊板（28）、第一横吊板（29）和第二横吊板（30），第一横吊板（29）位于第二横吊板（30）上方，第一横吊板（29）分别与第一竖吊板（27）和第二竖吊板（28）连接，第二横吊板（30）分别与第一竖吊板（27）和第二竖吊板（28）连接。

6.根据权利要求4所述的一种水电站用回转吊，其特征在于：所述吊叉（17）的侧壁上固定连接有销轴套（31），销轴套（31）的内径大于销轴（22）的外径。

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