CN217867645U - 一种钢箱梁吊运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢箱梁吊运装置，包括机体以及转动安装在机体上的液压伸缩杆，机体上还安装有用于调整液压伸缩杆角度的变幅油缸，液压伸缩杆的顶端固定有水平设置的上承梁，上承梁的下方设置有用于钢箱梁水平转体的转动调整机构，上承梁与转动调整机构通过钢丝绳连接；转动调整机构与钢箱梁之间通过若干条对称均布的吊绳连接，若干条吊绳互不交叉接触；本方案能够使钢箱梁在提升吊运过程中保持较高的平稳性，同时在钢箱梁提升的过程中同步进行水平转体，使钢箱梁提前保持安装时所需要的位置角度，便于安装，减少其他辅助设备的使用，提高了工作效率和安装精度。

Description

一种钢箱梁吊运装置

技术领域

本实用新型涉及钢箱梁施工技术领域，具体涉及一种钢箱梁吊运装置。

背景技术

钢箱梁是工程中常采用的结构形式，在桥梁施工中得到越来越广泛的应用；钢箱梁在吊装过程中，在钢箱梁的表面四周焊接吊耳，利用起吊机牵引钢丝绳与吊耳连接后完成钢箱梁的起吊运输；由于钢箱梁的体积结构较大，在吊运的过程中极易产生晃动和转动，这就使的钢箱梁在安装过程中不能够保持相对稳定，并且钢箱梁的转动对安装精度造成一定影响，使得钢箱梁无法精确的安放在指定位置，并最终影响钢箱梁的合拢精度，造成施工效率低，施工质量差的结果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的上述问题，提出了一种钢箱梁吊运装置，能够使钢箱梁在提升吊运过程中保持较高的平稳性，避免产生大幅晃动，在钢箱梁提升的过程中可以进行水平转体，使钢箱梁提前保持靠拢安装时所需要的位置角度，便于钢箱梁的安装，减少其他辅助设备的使用，提高了工作效率和安装精度，减少人工触碰调偏扶正，保障安全。

本实用新型的技术方案是：

一种钢箱梁吊运装置，包括机体以及转动安装在所述机体上的液压伸缩杆，所述机体上还安装有用于调整所述液压伸缩杆角度的变幅油缸，其特征在于，所述液压伸缩杆的顶端固定有水平设置的上承梁，所述上承梁的下方设置有用于钢箱梁水平转体的转动调整机构，所述上承梁与转动调整机构通过钢丝绳连接；所述转动调整机构与钢箱梁之间通过若干条对称均布的吊绳连接，若干条所述吊绳互不交叉接触。

优选的，所述上承梁与液压伸缩杆的夹角位置处固定有加强梁所述钢丝绳的一端固定在所述加强梁上，另一端依次穿过所述转动调整机构和上承梁后与所述机体上的卷扬机连接。

优选的，所述转动调整机构包括上下对应设置的吊板一和吊板二，所述吊板一与吊板二通过螺纹杆固定连接；所述吊板一的顶面上安装有并排对称设置的动滑轮，所述动滑轮搭接在所述钢丝绳上；所述吊板一与吊板二之间还转动安装有竖直设置的转轴，所述转轴的底面固定有与其同轴设置的连接轴，所述连接轴贯穿所述吊板二后固定安装用于连接所述吊绳的吊板三。

优选的，所述吊板二上还设置有用于驱动所述转轴转动的电机，所述转轴上套设安装有齿环，所述电机的输出轴上固定安装有水平设置的齿轮，所述齿环与齿轮啮合传动。

优选的，所述转轴的圆周外壁上固定有竖直设置的限位条，所述齿环的内侧壁上设置有与所述限位条相适配的限位槽，所述限位条插接安装进所述限位槽中。

优选的，所述转轴的顶端通过轴承一转动安装在所述吊板一的底面，所述转轴的底端通过轴承二转动安装在所述吊板二的顶面，所述吊板二的顶面上开设有用于安装所述轴承二的安装槽，所述安装槽的底面上开设有用于所述连接轴贯穿的通孔，所述安装槽的槽内底面上还设置有滑槽一，所述滑槽一呈圆环结构，并与所述转轴同轴设置，所述转轴的底面上设置有与所述滑槽一相对应的滑槽二，所述滑槽一与滑槽二之间设置若干个的滚珠。

优选的，所述上承梁上对称的两侧分别转动安装有定滑轮一和定滑轮二，所述钢丝绳搭接在所述定滑轮一和定滑轮二上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种钢箱梁吊运装置，操作便捷，能够使钢箱梁在提升吊运过程中保持较高的平稳性，避免产生大幅晃动；在钢箱梁提升的过程中进行水平转体，使钢箱梁提前保持靠拢安装时所需要的位置角度，便于钢箱梁的安装，减少其他辅助设备的使用，提高了工作效率和安装精度，减少人工触碰调偏扶正，保障安全。

附图说明

图1为本实用新型提供的钢箱梁吊运装置整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的转动调整机构结构示意图；

图3为图2的剖面结构示意图；

图4为本实用新型提供的吊板二剖面结构示意图；

图5为本实用新型提供的吊板二俯视结构示意图；

图6为本实用新型提供的转轴剖面结构示意图；

图7为本实用新型提供的转轴仰视结构示意图；

图8为本实用新型提供的齿环俯视结构示意图；

图9为本实用新型提供的吊板三俯视结构示意图；

图中，1、机体；101、变幅油缸；102、卷扬机；

2、液压伸缩杆；201、支撑架；202、导向轮；

3、上承梁；301、定滑轮一；302、定滑轮二；

4、加强梁；401、固定板；

5、转动调整机构；51、吊板一；511、轴承一；52、吊板二；521、轴承二；522、安装槽；523、滑槽一；524、通孔；525、螺纹孔；53、螺纹杆；54、动滑轮；55、转轴；551、限位条；552、连接轴；553、滑槽二；56、齿环；561、限位槽；57、电机；571、齿轮；58、吊板三；581、吊钩；59、滚珠；

6、吊绳；

7、钢箱梁；

8、钢丝绳；

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型。

需要理解的是，术语“水平、竖直、竖向、顶端、底端、顶面、底面、两侧、上方、下方、对称”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供了一种钢箱梁吊运装置，如图1至图9所示，包括机体1和竖向设置的液压伸缩杆2，液压伸缩杆2的底端转动安装在机体1上，并且在机体1的顶面上安装有竖向设置的变幅油缸101，变幅油缸101伸缩段的顶端转动安装在机体1上，通过变幅油缸101的伸缩来改变液压伸缩杆2在机体1上的转动角度，达到变幅的作用；此外，在液压伸缩杆2的顶面上固定连接有水平设置的上承梁3，上承梁3覆盖液压伸缩杆2的顶面，并且在上承梁3与液压伸缩杆2所形成的夹角之间固定安装加强梁4，通过设置加强梁4，对上承梁3起到支撑效果，增强上承梁3与液压伸缩杆2之间的连接强度，避免上承梁3发生弯曲折断的现象；另外的，在上承梁3的正下方设置有转动调整机构5，转动调整机构5通过若干个对称均布的吊绳6与钢箱梁7连接；转动调整机构5通过钢丝绳8与上承梁3连接，其中，钢丝绳8的一端固定连接在加强梁4的固定板401上，钢丝绳8的另一端依次穿过转动调整机构5和上承梁3后，顺沿着液压伸缩杆2的方向延伸，并最终与安装在机体1上的卷扬机102固定连接，通过卷扬机102对钢丝绳8进行缠绕收纳，进而改变钢丝绳8悬空的长度，实现钢丝绳8对转动调整机构5高度的调整，对钢箱梁7进行提升；在钢箱梁7提升的过程中，通过转动调整机构5自身的转动，带动钢箱梁7在水平方向上进行轴向转动，使钢箱梁7在上升的过程中也能够进行水平转体，不再需要其他辅助设备和人工操作，提高钢箱梁的施工效率，保障钢箱梁的安装精度。

需要说明的是，如图2所示，在本实用新型具体实施方式中，转动调整机构5包括上下对应设置的吊板一51和吊板二52，吊板一51和吊板二52水平设置，并在吊板一51与吊板二52之间安装若干竖直且均布的螺纹杆53，用于将吊板一51与吊板二52进行连接，在吊板一51的底面与吊板二52的顶面上均开设有用于安装螺纹杆53的螺纹孔525；此外，在吊板一51的顶面上安装有两个并排对称设置的动滑轮54，两个动滑轮54分别位于吊板一51顶面的两侧，并搭接在钢丝绳8上，通过钢丝绳8带动两个动滑轮54同步移动，进而使动滑轮54带动水平设置的吊板一51移动，实现转动调整机构5的上下位移；另外的，通过将两个动滑轮54间隔设置，使钢丝绳8在穿过两个动滑轮54发生折弯后产生一定间距，在钢丝绳8提升吊板一51的过程中，钢丝绳8相当于对吊板一51的两侧同时施加提升力，使吊板一51在提升的过程中更加平稳，避免钢丝绳8发生扭转晃动的现象。

进一步的，如图3和图9所示，在本实用新型具体实施方式中，上述吊板一51与吊板二52之间安装有转轴55，转轴55竖直设置，并且转轴55转动安装在吊板一51和吊板二52之间；此外在转轴55的底面上固定设置有连接轴552，连接轴552竖直设置并与转轴55同轴，当转轴55转动时带动连接轴552一起转动；另外的，连接轴552贯穿吊板二52设置，并且连接轴552的底端在贯穿过吊板二52后固定连接有水平设置的吊板三58，吊板三58为矩形结构板，连接轴552的底面固定在吊板三58的顶面中心位置处，并在吊板三58底面的四个拐角位置处分别固定设置吊钩581，吊钩581用于安装连接吊绳6，用于对钢箱梁7进行吊运；当钢丝绳8带动吊板一51提升的过程中，吊板一51通过螺纹杆53带动吊板二52同步提升，进而使安装在吊板一51与吊板二52之间的转轴55跟随吊板一51和吊板二52一起提升，通过转轴55的提升，带动吊板三58提升，实现对钢箱梁7的提升；在钢箱梁7提升的过程中，通过转动转轴55，来带动吊板三58在水平面上做轴向转动，进而带动钢箱梁7转动，调整钢箱梁7的位置，便于钢箱梁7的靠拢安装。

需要说明的是，如图3所示，在本实用新型具体实施方式中，吊板二52的顶面上固定安装有电机57，电机57用于驱动转轴55进行轴向转动；在转轴55的外部套设有安装有水平设置的齿环56，齿环56与转轴55同轴设置，并且在电机57的输出轴上固定安装有水平设置的齿轮571，齿轮571与齿环56适配啮合并传动；当电机57启动运转时，其输出轴带动齿轮571转动，通过齿轮571与齿环56的相互啮合，使齿轮571驱动齿环56转动，进而使齿环56带动转轴55一起同步转动，实现对吊板三58旋转角度的调整，满足钢箱梁7的精准安装。

进一步的，如图6至图8所示，在本实用新型具体实施方式中，上述转轴55的圆周外壁上固定有对称均布的限位条551，限位条551竖直设置，并且在齿环56的内侧壁上开设有与限位条551相适配的限位槽561，限位条551插接安装进限位槽561中，通过限位条551与限位槽561之间的限位安装，避免齿环56在转动时与转轴55的表面出现打滑和相对转动的情况，提高齿环56与转轴55的传动效率，使齿环56与转轴55稳定传动。

需要解释的是，如图3至图7所示，在本实用新型具体实施方式中，转轴55的顶端通过轴承一511转动安装在吊板一51的底面中心位置处，转轴55的顶端固定安装在轴承一511的内圈中，轴承551的外圈固定连接在吊板一51的底面上，通过设置轴承一511，使转轴55能够轴向旋转的同时，减少转轴55与吊板一51之间的摩擦损耗；此外，在转轴55的底端通过轴承二521转动安装在吊板二52的顶面上，在吊板二52的顶面上开设有用于安装轴承二521的安装槽522，轴承二521的外圈固定在安装槽522中，转轴55的底端固定安装进轴承二521的内圈中；在安装槽522的底面上开设有通孔524，通孔524贯穿吊板二52设置，并且其直径大于连接轴552的直径，小于转轴55的直径，一方面用于连接轴552穿过，另一方面则对转轴55起到搭接支撑的作用，避免转轴55从吊板二52上脱落；另外的，在安装槽522的槽内底面上还开设有滑槽一523，滑槽一523呈圆环状结构，并与转轴55同轴设置，且滑槽一523的直径大于通孔524的直径，小于轴承二521的内圈直径；在转轴55的底面上设置有与滑槽一523相对应的滑槽二553，滑槽一523与滑槽二553共同形成一个圆环通道，并在此圆环通道内安装若干个滚珠59，滚珠59的直径略大于滑槽一523和滑槽二553的直径，使滚珠59能够在滑槽一523与滑槽二553之间限位滚动，通过设置滚珠59，减少转轴55底面与安装槽522之间的摩擦损耗，减少动能损耗，提高传动效率。

还需说明的是，如图1所示，在本实用新型具体实施方式中，上承梁3的左右两侧端分别安装有定滑轮一301和定滑轮二302，钢丝绳8依次绕过定滑轮一301和定滑轮二302，通过设置定滑轮一301与定滑轮二302，一方面用于改变钢丝绳8的方向，另一方面，避免钢丝绳8与上承梁3直接接触，减少摩擦和装置功率损耗。

更进一步的，如图1所示，在本实用新型具体实施方式中，液压伸缩杆2的中部位置安装有支撑架201，支撑架201垂直于液压伸缩杆2设置，并且支撑架201的一端固定在液压伸缩杆2背离转动调整机构5的侧壁上，在支撑架201的另一端安装有转动设置的导向轮202，钢丝绳8搭接穿过导向轮202后连接到卷扬机102上；通过设置支撑架201和导向轮202，对钢丝上8进行支撑，使钢丝绳8处于张紧状态，避免钢丝绳8出现松动而导致的钢丝成从上承梁3上脱落，提高装置使用的安装性，保障钢箱梁7平稳吊运和安装。

本实用新型装置的使用过程及原理：

本实用新型装置在使用时，首先在需要调运的钢箱梁7的四个拐角位置处分别固定安装上四根吊绳6，随后将四根吊绳6再分别连接到吊板三58底面的四个吊钩581上，且吊绳6之间互不交叉接触；随后启动卷扬机102，卷扬机102启动后，其卷线筒开始对钢丝绳8进行缠绕收纳，使钢丝绳8的悬空长度变短，进而通过钢丝绳8带动转动调整机构5和钢箱梁向上提起；在转动调整机构5吊升时，通过控制启停转动调整机构5中的电机57，来带动转动调整机构5中的转轴55的转动，通过转轴55的转动带动吊板三58转动，实现对钢箱梁7位置角度的调整，使钢箱梁7能够在吊运上升的过程中，调整好安装角度，当吊运上升到指定位置后，可实现钢箱梁7的快速靠拢安装，减少了其他辅助设备的使用以及人工手动操作，提高施工效率，保障人员生命安全。

上述对本实用新型的具体实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然的，根据上述描述，可以进行多次改变和变化，对实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (7)

1.一种钢箱梁吊运装置，包括机体(1)以及转动安装在所述机体(1)上的液压伸缩杆(2)，所述机体(1)上还安装有用于调整所述液压伸缩杆(2)角度的变幅油缸(101)，其特征在于，所述液压伸缩杆(2)的顶端固定有水平设置的上承梁(3)，所述上承梁(3)的下方设置有用于钢箱梁(7)水平转体的转动调整机构(5)，所述上承梁(3)与转动调整机构(5)通过钢丝绳(8)连接；所述转动调整机构(5)与钢箱梁(7)之间通过若干条对称均布的吊绳(6)连接，若干条所述吊绳(6)互不交叉接触。

2.根据权利要求1所述的一种钢箱梁吊运装置，其特征在于，所述上承梁(3)与液压伸缩杆(2)之间的夹角处固定有加强梁(4)，所述钢丝绳(8)的一端固定在所述加强梁(4)上，另一端依次穿过所述转动调整机构(5)和上承梁(3)后与所述机体(1)上的卷扬机(102)连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢箱梁吊运装置，其特征在于，所述转动调整机构(5)包括上下对应设置的吊板一(51)和吊板二(52)，所述吊板一(51)与吊板二(52)通过螺纹杆(53)固定连接；所述吊板一(51)的顶面上安装有并排对称设置的动滑轮(54)，所述动滑轮(54)搭接在所述钢丝绳(8)上；所述吊板一(51)与吊板二(52)之间还转动安装有竖直设置的转轴(55)，所述转轴(55)的底面固定有与其同轴设置的连接轴(552)，所述连接轴(552)贯穿所述吊板二(52)后固定安装用于连接所述吊绳(6)的吊板三(58)。

4.根据权利要求3所述的一种钢箱梁吊运装置，其特征在于，所述吊板二(52)上还设置有用于驱动所述转轴(55)转动的电机(57)，所述转轴(55)上套设安装有齿环(56)，所述电机(57)的输出轴上固定安装有水平设置的齿轮(571)，所述齿环(56)与齿轮(571)啮合传动。

5.根据权利要求4所述的一种钢箱梁吊运装置，其特征在于，所述转轴(55)的圆周外壁上固定有竖直设置的限位条(551)，所述齿环(56)的内侧壁上设置有与所述限位条(551)相适配的限位槽(561)，所述限位条(551)插接安装进所述限位槽(561)中。

6.根据权利要求3所述的一种钢箱梁吊运装置，其特征在于，所述转轴(55)的顶端通过轴承一(511)转动安装在所述吊板一(51)的底面，所述转轴(55)的底端通过轴承二(521)转动安装在所述吊板二(52)的顶面，所述吊板二(52)的顶面上开设有用于安装所述轴承二(521)的安装槽(522)，所述安装槽(522)的底面上开设有用于所述连接轴(552)贯穿的通孔(524)，所述安装槽(522)的槽内底面上还设置有滑槽一(523)，所述滑槽一(523)呈圆环结构，并与所述转轴(55)同轴设置，所述转轴(55)的底面上设置有与所述滑槽一(523)相对应的滑槽二(553)，所述滑槽一(523)与滑槽二(553)之间设置若干个的滚珠(59)。

7.根据权利要求2所述的一种钢箱梁吊运装置，其特征在于，所述上承梁(3)上对称的两侧分别转动安装有定滑轮一(301)和定滑轮二(302)，所述钢丝绳(8)搭接在所述定滑轮一(301)和定滑轮二(302)上。

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