CN212101736U - 摆臂式大幅度起重吊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了摆臂式大幅度起重吊机，它包括立柱，所述立柱的顶部固定有第一支撑座和第二支撑座，在第一支撑座上支撑安装有下转轴座，所述第二支撑座的底部固定安装有上转轴座，所述下转轴座和上转轴座之间转动安装有转动轴，所述上转轴座上固定安装有大齿盘，所述大齿盘与安装在转动轴侧壁上的齿轮动力机构相配合，并转动轴转动；所述转动轴的下部侧壁上垂直固定有悬臂梁，所述悬臂梁上安装有滑移小车，所述滑移小车上安装有吊装装置。此起重吊机能够用于仓库中重型物料的吊装使用，而且其吊臂采用摆动结构，进而大大的提高了其作业范围。
Description
技术领域
本实用新型属于吊装设备领域，特别是涉及一种摆臂式大幅度起重吊机。
背景技术
厂房内部的行吊通常采用固定结构的横梁轨道，其在使用过程中，其使用范围只能局限于沿着横梁轨道的方向，而对于一些高度较高的摆放位置，需要使得摆臂能够在一定范围内摆动，进而扩大其使用范围。
实用新型内容
为解决以上技术问题，本实用新型提供摆臂式大幅度起重吊机，此起重吊机能够用于仓库中重型物料的吊装使用，而且其吊臂采用摆动结构，进而大大的提高了其作业范围。
为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：摆臂式大幅度起重吊机，它包括立柱，所述立柱的顶部固定有第一支撑座和第二支撑座，在第一支撑座上支撑安装有下转轴座，所述第二支撑座的底部固定安装有上转轴座，所述下转轴座和上转轴座之间转动安装有转动轴，所述上转轴座上固定安装有大齿盘，所述大齿盘与安装在转动轴侧壁上的齿轮动力机构相配合，并转动轴转动；所述转动轴的下部侧壁上垂直固定有悬臂梁，所述悬臂梁上安装有滑移小车，所述滑移小车上安装有吊装装置。
所述立柱的下部侧壁上通过法兰固定板固定安装有矩形框架，所述矩形框架的底部固定安装有三角支撑架，所述三角支撑架和立柱的侧壁之间固定有斜支撑杆。
所述齿轮动力机构包括固定在转动轴侧壁上的电机固定座，所述电机固定座的顶部固定安装有减速器，所述减速器的输入轴与摆动电机的输出轴配合相连，所述减速器的输出轴安装有主动齿轮，所述主动齿轮与大齿盘构成齿轮传动配合。
所述滑移小车包括滑移车架，所述滑移车架通过轨道轮滑动支撑在悬臂梁上，所述滑移车架的外侧壁上固定安装有滑移电机，所述滑移电机的输出轴安装有用于驱动滑移车架移动的轨道行走轮，所述吊装装置安装在滑移车架的底部。
所述吊装装置包括固定在滑移车架底部的卷扬筒，所述卷扬筒与用于驱动其卷扬动作的卷扬机相连，所述卷扬筒上缠绕有卷扬绳，所述卷扬绳的底端连接有滑轮组件，所述滑轮组件的底部安装有吊钩。
所述悬臂梁的顶部和转动轴的外侧壁之间安装有增强其强度的桁架结构，所述桁架结构包括斜杆，所述斜杆的两端分别固定在悬臂梁和转动轴之间，所述斜杆和悬臂梁之间固定有多根斜桁架杆。
所述转动轴的底端通过推力球轴承支撑在下转轴座上，所述转动轴的顶端通过轴承转动支撑在上转轴座上。
本实用新型有如下有益效果：
1、通过采用上述结构的起重吊机，能够用于仓库中重物的吊装码放，在使用过程中，通过齿轮动力机构能够驱动转动轴，进而通过转动轴带动悬臂梁转动，进而通过悬臂梁带动吊装装置摆动，进而改变吊装的位置，然后，启动滑移小车带动吊装装置移动到重物的正上方，最终启动吊装装置实现中午的吊装。
2、通过上述的斜支撑杆保证了矩形框架结构的稳定性。
3、通过上述的齿轮动力机构能够提供转动动力，在工作过程中，通过摆动电机驱动减速器，再由减速器驱动主动齿轮，通过主动齿轮与大齿盘之间的齿轮啮合传动，进而带动转动轴转动，最终实现悬臂梁的摆动。
4、通过上述的吊装装置能够启动吊装的目的，工作过程中，通过卷扬机驱动卷扬筒，通过卷扬筒调动卷扬绳，再由卷扬绳带动其底部的滑轮组件，进而通过滑轮组件带动其底部的吊钩，进而通过吊钩实现重物的吊装。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型第一视角三维图。
图2为本实用新型第二视角三维图。
图3为本实用新型主视图。
图4为本实用新型主视图。
图中：立柱1、法兰固定板2、斜支撑杆3、三角支撑架4、矩形框架5、第一支撑座6、下转轴座7、转动轴8、电机固定座9、大齿盘10、上转轴座11、第二支撑座12、摆动电机13、减速器14、斜杆15、斜桁架杆16、滑移电机17、滑移车架18、轨道轮19、轨道行走轮20、悬臂梁21、卷扬机22、卷扬筒23、卷扬绳24、滑轮组件25、吊钩26、推力球轴承27、轴承28、主动齿轮29。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
参见图1-4，摆臂式大幅度起重吊机，它包括立柱1，所述立柱1的顶部固定有第一支撑座6和第二支撑座12，在第一支撑座6上支撑安装有下转轴座7，所述第二支撑座12的底部固定安装有上转轴座11，所述下转轴座7和上转轴座11之间转动安装有转动轴8，所述上转轴座11上固定安装有大齿盘10，所述大齿盘10与安装在转动轴8侧壁上的齿轮动力机构相配合，并转动轴8转动；所述转动轴8的下部侧壁上垂直固定有悬臂梁21，所述悬臂梁21上安装有滑移小车，所述滑移小车上安装有吊装装置。通过采用上述结构的起重吊机，能够用于仓库中重物的吊装码放，在使用过程中，通过齿轮动力机构能够驱动转动轴8，进而通过转动轴8带动悬臂梁21转动，进而通过悬臂梁21带动吊装装置摆动，进而改变吊装的位置，然后，启动滑移小车带动吊装装置移动到重物的正上方，最终启动吊装装置实现中午的吊装。
进一步的，所述立柱1的下部侧壁上通过法兰固定板2固定安装有矩形框架5，所述矩形框架5的底部固定安装有三角支撑架4，所述三角支撑架4和立柱1的侧壁之间固定有斜支撑杆3。通过上述的矩形框架5能够在吊装过程中，方便人员站立。通过上述的斜支撑杆3保证了矩形框架5结构的稳定性。
进一步的，所述齿轮动力机构包括固定在转动轴8侧壁上的电机固定座9，所述电机固定座9的顶部固定安装有减速器14，所述减速器14的输入轴与摆动电机13的输出轴配合相连，所述减速器14的输出轴安装有主动齿轮29，所述主动齿轮29与大齿盘10构成齿轮传动配合。通过上述的齿轮动力机构能够提供转动动力，在工作过程中，通过摆动电机13驱动减速器14，再由减速器14驱动主动齿轮29，通过主动齿轮29与大齿盘10之间的齿轮啮合传动，进而带动转动轴8转动，最终实现悬臂梁21的摆动。
进一步的，所述滑移小车包括滑移车架18，所述滑移车架18通过轨道轮19滑动支撑在悬臂梁21上，所述滑移车架18的外侧壁上固定安装有滑移电机17，所述滑移电机17的输出轴安装有用于驱动滑移车架18移动的轨道行走轮20，所述吊装装置安装在滑移车架18的底部。通过上述的滑移小车能够带动吊装装置沿着悬臂梁21移动，进而将其移动到需要吊装的重物顶部。
进一步的，所述吊装装置包括固定在滑移车架18底部的卷扬筒23，所述卷扬筒23与用于驱动其卷扬动作的卷扬机22相连，所述卷扬筒23上缠绕有卷扬绳24，所述卷扬绳24的底端连接有滑轮组件25，所述滑轮组件25的底部安装有吊钩26。通过上述的吊装装置能够启动吊装的目的，工作过程中，通过卷扬机22驱动卷扬筒23，通过卷扬筒23调动卷扬绳24，再由卷扬绳24带动其底部的滑轮组件25，进而通过滑轮组件25带动其底部的吊钩26，进而通过吊钩26实现重物的吊装。
进一步的，所述悬臂梁21的顶部和转动轴8的外侧壁之间安装有增强其强度的桁架结构，所述桁架结构包括斜杆15，所述斜杆15的两端分别固定在悬臂梁21和转动轴8之间，所述斜杆15和悬臂梁21之间固定有多根斜桁架杆16。通过上述的桁架结构能够增强悬臂梁21的结构强度。
进一步的，所述转动轴8的底端通过推力球轴承27支撑在下转轴座7上，所述转动轴8的顶端通过轴承28转动支撑在上转轴座11上。通过上述的推力球轴承27能够对转动轴8进行轴向支撑，通过上述的轴承28能够保证转动轴8的正常转动。
本实用新型的使用过程如下：
首先，根据需要吊装的位置，启动齿轮动力机构，通过摆动电机13驱动减速器14，再由减速器14驱动主动齿轮29，通过主动齿轮29与大齿盘10之间的齿轮啮合传动，进而带动转动轴8转动，实现悬臂梁21的摆动；待其转动到指定位置之后，启动滑移小车，带动吊装装置沿着悬臂梁21移动，进而将其移动到需要吊装的重物顶部；再启动吊装装置，通过卷扬机22驱动卷扬筒23，通过卷扬筒23调动卷扬绳24，再由卷扬绳24带动其底部的滑轮组件25，进而通过滑轮组件25带动其底部的吊钩26，进而通过吊钩26实现重物的吊装。
Claims (7)
1.摆臂式大幅度起重吊机，其特征在于：它包括立柱（1），所述立柱（1）的顶部固定有第一支撑座（6）和第二支撑座（12），在第一支撑座（6）上支撑安装有下转轴座（7），所述第二支撑座（12）的底部固定安装有上转轴座（11），所述下转轴座（7）和上转轴座（11）之间转动安装有转动轴（8），所述上转轴座（11）上固定安装有大齿盘（10），所述大齿盘（10）与安装在转动轴（8）侧壁上的齿轮动力机构相配合，并转动轴（8）转动；所述转动轴（8）的下部侧壁上垂直固定有悬臂梁（21），所述悬臂梁（21）上安装有滑移小车，所述滑移小车上安装有吊装装置。
2.根据权利要求1所述摆臂式大幅度起重吊机，其特征在于：所述立柱（1）的下部侧壁上通过法兰固定板（2）固定安装有矩形框架（5），所述矩形框架（5）的底部固定安装有三角支撑架（4），所述三角支撑架（4）和立柱（1）的侧壁之间固定有斜支撑杆（3）。
3.根据权利要求1所述摆臂式大幅度起重吊机，其特征在于：所述齿轮动力机构包括固定在转动轴（8）侧壁上的电机固定座（9），所述电机固定座（9）的顶部固定安装有减速器（14），所述减速器（14）的输入轴与摆动电机（13）的输出轴配合相连，所述减速器（14）的输出轴安装有主动齿轮（29），所述主动齿轮（29）与大齿盘（10）构成齿轮传动配合。
4.根据权利要求1所述摆臂式大幅度起重吊机，其特征在于：所述滑移小车包括滑移车架（18），所述滑移车架（18）通过轨道轮（19）滑动支撑在悬臂梁（21）上，所述滑移车架（18）的外侧壁上固定安装有滑移电机（17），所述滑移电机（17）的输出轴安装有用于驱动滑移车架（18）移动的轨道行走轮（20），所述吊装装置安装在滑移车架（18）的底部。
5.根据权利要求1或4所述摆臂式大幅度起重吊机，其特征在于：所述吊装装置包括固定在滑移车架（18）底部的卷扬筒（23），所述卷扬筒（23）与用于驱动其卷扬动作的卷扬机（22）相连，所述卷扬筒（23）上缠绕有卷扬绳（24），所述卷扬绳（24）的底端连接有滑轮组件（25），所述滑轮组件（25）的底部安装有吊钩（26）。
6.根据权利要求1所述摆臂式大幅度起重吊机，其特征在于：所述悬臂梁（21）的顶部和转动轴（8）的外侧壁之间安装有增强其强度的桁架结构，所述桁架结构包括斜杆（15），所述斜杆（15）的两端分别固定在悬臂梁（21）和转动轴（8）之间，所述斜杆（15）和悬臂梁（21）之间固定有多根斜桁架杆（16）。
7.根据权利要求1所述摆臂式大幅度起重吊机，其特征在于：所述转动轴（8）的底端通过推力球轴承（27）支撑在下转轴座（7）上，所述转动轴（8）的顶端通过轴承（28）转动支撑在上转轴座（11）上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113459067A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-10-01 | 山西诺普赛克体育科技发展有限公司 | 悬挂式可载人机械手装置 |
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2020
- 2020-04-23 CN CN202020627035.9U patent/CN212101736U/zh not_active Expired - Fee Related
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