CN214030378U - 一种自带仓储系统的阳极碳块堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自带仓储系统的阳极碳块堆垛机，包括水平设置的主梁，主梁的两端安装有端梁，其特征在于：主梁上固定连接有起升装置，主梁的下方安装有堆垛装置，堆垛装置包括水平设置的支架，支架的底端沿其长度方向安装有多个夹钳单元，相邻两个夹钳单元的中心轴线之间的距离为所夹持阳极碳块的宽度，支架的顶端安装有用于驱动夹钳单元张开和闭合的驱动装置，驱动装置驱动传动轴转动，传动轴上固定连接有与夹钳单元相对应的堆垛钢丝绳，堆垛钢丝绳的另一端固定连接在夹钳单元上。该堆垛机对阳极碳块夹持牢靠，阳极碳块的脱落风险小，所堆垛的相邻阳极碳块之间接触面积大，提高了其稳定性，减少了坍塌的风险。

Description

一种自带仓储系统的阳极碳块堆垛机

技术领域

本实用新型涉及阳极碳块生产技术领域，特别是涉及一种自带仓储系统的阳极碳块堆垛机。

背景技术

阳极碳块是以石油焦、沥青焦为骨料，煤沥青为粘接剂来生产的碳块，其常常用在预焙阳极电解槽中，在电解铝厂的预焙阳极电解槽中所用到的阳极碳块尺寸一般较大。那么，对于阳极碳块的生产厂家来说，由于成品阳极碳块的几何尺寸稳定，将成品阳极碳块进行入仓操作时，为了减少阳极碳块所占用的空间，常常对其进行码垛操作。现有的堆垛机常常是将摆放好的一组阳极碳块堆放在碳块垛上，这种方式一方面在堆放过程中碳块容易从堆垛机上滑脱，另一方面这种码垛方式所堆垛的阳极碳块容易坍塌，很容易会对仓库中的工人造成损伤。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自带仓储系统的阳极碳块堆垛机，以解决目前堆垛机所堆垛的阳极碳块垛容易发生倾翻以及阳极碳块易从堆垛机上滑落的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种自带仓储系统的阳极碳块堆垛机，包括水平设置的主梁，主梁的两端安装有端梁，主梁上固定连接有起升装置，主梁的下方安装有堆垛装置，起升装置包括起升电机，起升电机的输出轴传动连接有双向减速机，双向减速机的两个输出轴均传动连接有卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，靠近卷筒的主梁上还固定连接有定滑轮组，堆垛装置的顶端固定连接有两个间隔设置的动滑轮组，两个动滑轮组分别与每个卷筒的位置相对应，钢丝绳的端部依次绕过定滑轮组、动滑轮组后固定连接在卷筒上；主梁上还固定连接有栏杆，栏杆上开设有开口，开口处铰接有维修门，维修门的两侧均安装有插销，栏杆的两侧均固定连接有与插销相适配的插环；

堆垛装置包括水平设置的支架，支架的底端沿其长度方向安装有多个夹钳单元，相邻两个夹钳单元的中心轴线之间的距离为所夹持阳极碳块的宽度，支架的顶端安装有用于驱动夹钳单元张开和闭合的驱动装置，驱动装置包括固定连接连接在支架中部的三合一双向减速机，三合一双向减速机的输出轴与支架平行设置，三合一双向减速机的两个输出轴均传动连接有传动轴，支架的两端固定连接有竖直设置的支板，两个传动轴远离三合一双向减速机的一端分别转动连接在支板上；传动轴上固定连接有与夹钳单元相对应的堆垛钢丝绳，堆垛钢丝绳的另一端固定连接在夹钳单元上。

优选地，堆垛钢丝绳两侧的传动轴上均固定连接有用于对堆垛钢丝绳限位的限位板，支架上还固定连接有压轮架，压轮架靠近传动轴的一端转动连接有压轮，压轮的底端与传动轴上的堆垛钢丝绳抵触连接；压轮架包括竖直设置的立柱，立柱上固定连接有水平设置的横柱，横柱远离立柱的一端固定连接有弧形板，压轮铰接在弧形板上。

优选地，夹钳单元包括对称设置的两个钳腿，钳腿包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的顶端铰接在支架上，第二连杆的一端铰接在第一连杆的底端，第三连杆的中部通过第一转轴铰接在第二连杆的另一端，第二连杆和第三连杆均为L形设置，第三连杆上固定连接有竖直设置的钳板，钳板位于第三连杆的内侧壁上，钳板的内侧壁上固定连接有多个爪钉，钳板的两侧均固定连接有连接板，两个连接板分别固定连接在第三连杆的两个侧壁上；两个第二连接杆之间铰接有水平设置的安装板，安装板与第二连接杆通过第二转轴相铰接，第二转轴位于第一转轴的上方，安装板与第三连杆的水平部端部通过第四连杆相铰接。

优选地，安装板的中部开设有凹槽，凹槽内固定连接有水平设置的连接块，连接块的底部为空腔结构，连接块的顶端开设有连接孔，堆垛钢丝绳的底端固定连接有开闭器，开闭器包括套筒，套筒固定连接在堆垛钢丝绳的底部，套筒内套设有旋转钩轴，旋转钩轴的端部延伸至套筒外且其底端固定连接有与连接孔相适配的触头，旋转钩轴上开设有齿槽，套筒外侧壁相对称的两侧分别固定连接有固定销轴，固定销轴穿过套筒且延伸至齿槽内。

优选地，该堆垛机还包括两个对称设置在主梁下的提升装置，提升装置包括上安装座，上安装座固定连接在主梁的底端，上安装座上铰接有上连杆，上连杆的底端固定连接有与上连杆倾斜设置的上转向杆，上转向杆与上连杆之间呈钝角设置，上转向杆的端部铰接有下转向杆，下转向杆远离上转向杆的一端固定连接有与下转向杆倾斜设置的下连杆，下连杆与下转向杆也呈钝角设置，下连杆的另一端铰接有下安装座，下安装座固定连接在支架的顶端且与上安装座对应设置。

优选地，主梁的底端还安装有电动葫芦，主梁一端的底部固定连接有司机室，主梁上还固定连接有至少两组工业相机，每组工业相机均为两个对称设置的工业相机，其中一组工业相机固定连接在主梁下部且其朝向夹钳单元设置；钳板的内侧壁上固定连接有竖直设置的竖直板，爪钉固定连接在竖直板远离钳板的内侧壁上，竖直板与钳板之间固定连接有夹紧传感器；安装板中部的底部向下凸出设置，安装板的凸出部位上固定连接有水平设置的水平板，水平板上固定连接有位置传感器。

优选地，定滑轮组远离卷筒一侧的主梁上还固定连接有平衡滑轮组，钢丝绳的端部经过动滑轮组和定滑轮组后固定连接在平衡滑轮组上。

优选地，安装板上固定连接有两个对称设置的定位板，两个定位板均竖直设置且分别位于安装板的两侧，定位板的底部凸出第三连杆的水平部底端设置。

本实用新型所具有的有益效果为：（1）本实用新型通过设置起升装置、堆垛装置来实现阳极碳块的堆垛，其中堆垛装置中相邻的两个夹钳单元的中心轴线之间的距离为所夹持阳极碳块的宽度，使得相邻的两个阳极碳块所接触面积增大，增大了其稳定性，减少了堆垛坍塌的风险；

（2）通过三合一双向减速机来驱动转动轴转动，从而实现堆垛钢丝绳的缠绕和放绳，进一步实现夹钳单元的开启和闭合，结构简单，且能够对多组夹钳单元进行同步操作，操作方便；

（3）通过开闭器的设置，便于实现夹钳单元的开启和闭合，提高了夹钳单元夹持阳极碳块的稳定性，减少了阳极碳块脱落的风险，同时在阳极碳块到达指定位置时，便于阳极碳块与夹钳单元的分离，提高了码垛的可操行；

（4）通过提升装置的设置，便于对堆垛装置进行导向，减少了堆垛装置的偏移和运行过程中的晃动，并且提升装置也能够对钢丝绳的重量进行分散，提高了该堆垛机的堆垛重量上限，提升装置中上转向杆和下转向杆的设置减小了提升装置所占据的空间，提高了提升装置的灵活性，避免其出现卡顿。

总的来说，该堆垛机对阳极碳块夹持牢靠，阳极碳块的脱落风险小，所堆垛的相邻阳极碳块之间接触面积大，提高了其稳定性，减少了坍塌的风险。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的夹钳单元的结构示意图；

图5为本实用新型的开闭器处于打开状态的结构示意图；

图6为本实用新型的开闭器处于闭合状态的结构示意图；

图7为本实用新型的提升装置的结构示意图；

图8为本实用新型的压轮与传动轴的连接关系示意图；

图9为本实用新型的栏杆与维修门的连接关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

一种自带仓储系统的阳极碳块堆垛机，如图1和图2所示，包括水平设置的主梁1，主梁1的两端安装有端梁2，端梁2上安装有大车运行机构，通过大车运行机构带动端梁2运行。主梁1上固定连接有起升装置，主梁1的下方安装有堆垛装置，起升装置包括起升电机3，起升电机3的输出轴传动连接有双向减速机4，双向减速机4的两个输出轴均传动连接有卷筒5，卷筒5上缠绕有钢丝绳6，靠近卷筒5的主梁1上还固定连接有定滑轮组7，堆垛装置的顶端固定连接有两个间隔设置的动滑轮组8，两个动滑轮组8分别与每个卷筒5的位置相对应，钢丝绳6的端部依次绕过定滑轮组7、动滑轮组8。通过启动起升电机3，通过电机、双向减速机4带动卷筒5转动，从而使得钢丝绳6收放，进而带动动滑轮组8升降，以实现堆垛装置的升降。如图1和图9所示，主梁1上还固定连接有栏杆9，栏杆9上开设有便于维修工人穿过的开口，开口处铰接有维修门10，维修门10的两侧均安装有插销51，栏杆的两侧均固定连接有与插销51相适配的插环52，通过在维修门10两侧均设置插销，避免维修工人在维修时出现跌落的风险，维修工人通过维修门10进入主梁1上，栏杆9和维修门10、两个插销的设置提高了维修工人的安全性。如图1所示，主梁1的顶部还固定连接有WMS系统电气室11，WMS系统电气室11中包括WMS服务器和主控单元、监控模块，WMS服务器和监控模块均与主控单元通过局域网连接，此处为现有技术，此处不再赘述。

如图1所示，堆垛装置包括水平设置的支架12，支架12的底端沿其长度方向安装有多个夹钳单元13，本实施例中夹钳单元13的数量为19个，相邻两个夹钳单元13的中心轴线之间的距离为所夹持阳极碳块的宽度，即该堆垛装置上相邻的两个阳极碳块抵触设置，使得二者之间无缝隙，并且相邻的两个阳极碳块沿其长度方向相抵触，这增大了相邻两个阳极碳块的接触面积，减少了其发生坍塌的风险。支架12的顶端安装有用于驱动夹钳单元13张开和闭合的驱动装置，驱动装置包括固定连接连接在支架12中部的三合一双向减速机14，三合一双向减速机14的输出轴与支架12平行设置，三合一双向减速机14的两个输出轴分别位于三合一双向减速机14的两侧且其均传动连接有传动轴15，支架12的两端固定连接有竖直设置的支板16，两个传动轴15远离三合一双向减速机14的一端分别转动连接在支板16上；通过三合一双向减速机14带动传动轴15转动，传动轴15上固定连接有与夹钳单元13相对应的堆垛钢丝绳17，堆垛钢丝绳17的另一端固定连接在夹钳单元13上传动轴15的转动能够实现堆垛钢丝绳17的放绳或缠绕。

进一步地，如图1所示，堆垛钢丝绳17两侧的传动轴15上均固定连接有用于对堆垛钢丝绳17限位的限位板18，通过限位板18便于对堆垛钢丝绳17进行限位，防止其发生偏离；支架12上还固定连接有压轮架19，压轮架19靠近传动轴15的一端转动连接有压轮20，压轮20的底端与传动轴15上的堆垛钢丝绳17抵触连接，通过压轮20的设置减少钢丝绳6出现乱绳现象。此外，传动轴15分多段设置，相邻的两段传动轴15通过联轴器传动连接。压轮架19包括竖直设置的立柱54，立柱54上固定连接有水平设置的横柱55，横柱55远离立柱54的一端固定连接有弧形板56，压轮20铰接在弧形板56上。

进一步地，如图3和图4所示，夹钳单元13包括对称设置的两个钳腿，钳腿包括第一连杆21、第二连杆22和第三连杆23，第一连杆21的顶端铰接在支架12上，第二连杆22的一端铰接在第一连杆21的底端，第三连杆23的中部通过第一转轴27铰接在第二连杆22的另一端，第二连杆22和第三连杆23均为L形设置，第三连杆23上固定连接有竖直设置的钳板24，钳板24位于第三连杆23的内侧壁上，钳板24的两侧均固定连接有连接板53，两个连接板53分别固定连接在第三连杆23的两个侧壁上，钳板24的内侧壁上固定连接有多个爪钉25；两个第二连接杆之间铰接有水平设置的安装板26，安装板26与第二连杆22通过第二转轴28相铰接，第二转轴28位于第一转轴27的上方，安装板26与第三连杆23的水平部端部通过第四连杆29相铰接，安装板26对第三连杆23端部进行了固定，避免了第三连杆23绕着第一转轴27转动，这就提高了夹钳单元13夹持阳极碳块的效率和稳定性，避免手工对其位置进行调整。使用时，通过传动轴15转动使得堆垛钢丝绳17放绳，增大支架12底部与安装板26之间的间距，第二连杆22绕着第一连杆21向内转动，第三连杆23绕着第一转轴27向内转动，从而使得两个钳板24之间的距离减小，从而使得夹钳单元13夹紧阳极碳块，而爪钉25的设置增大了夹钳单元13与阳极碳块之间的摩擦力，增大了夹钳单元13对阳极碳块的夹持力度，减少阳极碳块出现滑落的风险；相反地，通过传动轴15反向转动，堆垛钢丝绳17在传动轴15上缠绕，从而使得支架12底部与安装板26之间的间距减小，第二连杆22绕着第一连杆21向外转动，第三连杆23绕着第一转轴27向外转动，使得两个钳板24之间的距离增大，从而使得夹钳单元13张开。

进一步地，如图4和图5、图6所示，安装板26的中部开设有凹槽，凹槽内固定连接有水平设置的连接块30，连接块30的底部为空腔结构，连接块30空腔的高度稍高于触头35的高度，使得触头35能伸进连接块30的空腔内，连接块30的顶端开设有连接孔31，堆垛钢丝绳17的底端固定连接有开闭器32，开闭器32包括套筒33，套筒33固定连接在堆垛钢丝绳17的底部，套筒33内套设有旋转钩轴34，旋转钩轴34的端部延伸至套筒33外且其底端固定连接有与连接孔31相适配的触头35，触头35的横截面为矩形，连接孔31的横截面也为矩形，触头35能够穿过连接孔31进入连接块30的空腔内，旋转钩轴34上开设有齿槽36，套筒33外侧壁相对称的两侧分别固定连接有固定销轴37，固定销轴37穿过套筒33且延伸至齿槽36内。当通过传动轴15反向转动使得堆垛钢丝绳17缠绕在传动轴15上，减小了支架12底部与安装板26之间的间距，触头35穿过连接孔31进入连接块30的空腔内，支架12与安装板26之间的间距继续减小，旋转钩轴34转动，使得触头35旋转并与连接孔31相垂直，导致触头35无法从连接孔31中脱离，从而使得开闭器32与连接块30相连接，使得夹钳单元13的两个钳板24处于打开状态，当需要夹持阳极碳块时，传动轴15转动，使得堆垛钢丝绳17放绳，增大支架12底部与安装板26之间的间距，旋转钩轴34转动，使得触头35旋转并与连接孔31相平行，进而触头35从连接孔31中脱离，使得夹钳单元13始终处于夹紧状态，减少了阳极碳块脱落的风险，提高了安全性。

进一步地，如图1和图7所示，该堆垛机还包括两个对称设置在主梁1下的提升装置，提升装置包括上安装座38，上安装座38固定连接在主梁1的底端，上安装座38上铰接有上连杆39，上连杆39的底端固定连接有与上连杆39倾斜设置的上转向杆40，上转向杆40与上连杆39之间呈钝角设置，上转向杆40的端部铰接有下转向杆41，下转向杆41远离上转向杆40的一端固定连接有与下转向杆41倾斜设置的下连杆42，下连杆42与下转向杆41也呈钝角设置，下连杆42的另一端铰接有下安装座43，下安装座43固定连接在支架12的顶端且与上安装座38对应设置。通过提升装置的设置便于对堆垛装置进行导向，增加堆垛装置的稳定性，避免其发生偏移，该提升装置所占据的空间较小，提高了该堆垛机的堆垛高度，同时通过上转向杆40和下转向杆41的设置进一步减小了该提升装置所占据的空间，同时使得该提升装置的运行更加灵活、稳定。

进一步地，如图1和图3所示，主梁1的底端还安装有电动葫芦44，电动葫芦44为现有技术，此处不再赘述，通过设置电动葫芦44便于进行一些辅助性操作。主梁1一端的底部固定连接有司机室45。主梁1上还固定连接有至少两组工业相机46，每组工业相机46均为两个对称设置的工业相机46，其中一组工业相机46固定连接在主梁1下部且其朝向夹钳单元13设置；每组工业相机46均与监控模块电连接。如图4所示，钳板24的内侧壁上固定连接有竖直设置的竖直板47，爪钉25固定连接在竖直板47远离钳板24的内侧壁上，竖直板47与钳板24之间固定连接有夹紧传感器（图中未示出）；当钳板24夹持阳极碳块时，爪钉25将反作用力传递给夹紧传感器，夹紧传感器将信号传递至位于司机室45的控制器，安装板26中部的底部向下凸出设置，安装板26的凸出部位上固定连接有水平设置的水平板，水平板上固定连接有位置传感器48，通过位置传感器48来对夹钳的高度等位置情况进行监测，位置传感器48可选自激光测微仪。

进一步地，如图2所示，定滑轮组7远离卷筒5一侧的主梁1上还固定连接有平衡滑轮组49，钢丝绳6的端部经过动滑轮组8和定滑轮组7后固定连接在平衡滑轮组49上。

可选地，如图4所示，安装板26上固定连接有两个对称设置的定位板50，两个定位板50均竖直设置且分别位于安装板26的两侧，定位板50的底部凸出第三连杆23的水平部底端设置。使用时，定位板50的底端抵触其所夹持的阳极碳块顶端，定位板50对阳极碳块的位置进行了限制，避免阳极碳块抵触第三连杆23使得第三连杆23发生倾斜，这会使得第三连杆23的竖直部发生倾斜从而使得钳板24与阳极碳块的接触面减小，这就极易使得阳极碳块出现滑脱。

使用方法：启动起升电机3，通过电机、双向减速机4带动卷筒5转动，从而使得钢丝绳6收放，进而带动动滑轮组8升降，以实现堆垛装置的升降，同时上连杆39与下连杆42之间的夹角发生变化；当堆垛装置到达要堆垛的阳极碳块处时，关闭电机，启动三合一双向减速机14，三合一双向减速机14转动，使得传动轴15反向转动，进而实现堆垛钢丝绳17的缠绕，支架12底部与安装板26之间的间距增大，第二连杆22绕着第一连杆21向内转动，第三连杆23绕着第一转轴27向内转动，从而使得两个钳板24之间的距离减小，从而使得夹钳单元13夹紧阳极碳块，而爪钉25的设置增大了夹钳单元13与阳极碳块之间的摩擦力，增大了夹钳单元13对阳极碳块的夹持力度，减少阳极碳块出现滑落的风险；此时，开闭器32的触头35与连接块30之间间隔设置，保持了夹钳单元13的闭合状态。启动起升装置和大车运行机构，使得堆垛装置得以转移，当阳极碳块到达码垛目的地时，关闭起升装置，启动三合一双向减速机14，传动轴15转动，钢丝绳6得以放绳，支架12底部与安装板26之间的间距减小，第二连杆22绕着第一连杆21向外转动，第三连杆23绕着第一转轴27向外转动，使得两个钳板24之间的距离增大，从而使得夹钳单元13张开；此时，开闭器32触头35穿过连接孔31进入连接块30的空腔内，支架12与安装板26之间的间距继续减小，旋转钩轴34转动，使得触头35旋转并与连接孔31相垂直，导致触头35无法从连接孔31中脱离，从而使得开闭器32与连接块30相连接，使得夹钳单元13的两个钳板24处于打开状态；启动起升装置和大车运行机构，夹钳单元13与阳极碳块相分离，堆垛装置发生转移，然后继续重复堆垛操作。

上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种自带仓储系统的阳极碳块堆垛机，包括水平设置的主梁，主梁的两端安装有端梁，其特征在于：主梁上固定连接有起升装置，主梁的下方安装有堆垛装置，起升装置包括起升电机，起升电机的输出轴传动连接有双向减速机，双向减速机的两个输出轴均传动连接有卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，靠近卷筒的主梁上还固定连接有定滑轮组，堆垛装置的顶端固定连接有两个间隔设置的动滑轮组，两个动滑轮组分别与每个卷筒的位置相对应，钢丝绳的端部依次绕过定滑轮组、动滑轮组后固定连接在卷筒上；主梁上还固定连接有栏杆，栏杆上开设有开口，开口处铰接有维修门，维修门的两侧均安装有插销，栏杆的两侧均固定连接有与插销相适配的插环；

堆垛装置包括水平设置的支架，支架的底端沿其长度方向安装有多个夹钳单元，相邻两个夹钳单元的中心轴线之间的距离为所夹持阳极碳块的宽度，支架的顶端安装有用于驱动夹钳单元张开和闭合的驱动装置，驱动装置包括固定连接在支架中部的三合一双向减速机，三合一双向减速机的输出轴与支架平行设置，三合一双向减速机的两个输出轴均传动连接有传动轴，支架的两端固定连接有竖直设置的支板，两个传动轴远离三合一双向减速机的一端分别转动连接在支板上；传动轴上固定连接有与夹钳单元相对应的堆垛钢丝绳，堆垛钢丝绳的另一端固定连接在夹钳单元上。

2.根据权利要求1所述的一种自带仓储系统的阳极碳块堆垛机，其特征在于：堆垛钢丝绳两侧的传动轴上均固定连接有用于对堆垛钢丝绳限位的限位板，支架上还固定连接有压轮架，压轮架靠近传动轴的一端转动连接有压轮，压轮的底端与传动轴上的堆垛钢丝绳抵触连接；压轮架包括竖直设置的立柱，立柱上固定连接有水平设置的横柱，横柱远离立柱的一端固定连接有弧形板，压轮铰接在弧形板上。

3.根据权利要求1所述的一种自带仓储系统的阳极碳块堆垛机，其特征在于：夹钳单元包括对称设置的两个钳腿，钳腿包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的顶端铰接在支架上，第二连杆的一端铰接在第一连杆的底端，第三连杆的中部通过第一转轴铰接在第二连杆的另一端，第二连杆和第三连杆均为L形设置，第三连杆上固定连接有竖直设置的钳板，钳板位于第三连杆的内侧壁上，钳板的内侧壁上固定连接有多个爪钉，钳板的两侧均固定连接有连接板，两个连接板分别固定连接在第三连杆的两个侧壁上；两个第二连接杆之间铰接有水平设置的安装板，安装板与第二连接杆通过第二转轴相铰接，第二转轴位于第一转轴的上方，安装板与第三连杆的水平部端部通过第四连杆相铰接。

4.根据权利要求3所述的一种自带仓储系统的阳极碳块堆垛机，其特征在于：安装板的中部开设有凹槽，凹槽内固定连接有水平设置的连接块，连接块的底部为空腔结构，连接块的顶端开设有连接孔，堆垛钢丝绳的底端固定连接有开闭器，开闭器包括套筒，套筒固定连接在堆垛钢丝绳的底部，套筒内套设有旋转钩轴，旋转钩轴的端部延伸至套筒外且其底端固定连接有与连接孔相适配的触头，旋转钩轴上开设有齿槽，套筒外侧壁相对称的两侧分别固定连接有固定销轴，固定销轴穿过套筒且延伸至齿槽内。

5.根据权利要求1所述的一种自带仓储系统的阳极碳块堆垛机，其特征在于：该堆垛机还包括两个对称设置在主梁下的提升装置，提升装置包括上安装座，上安装座固定连接在主梁的底端，上安装座上铰接有上连杆，上连杆的底端固定连接有与上连杆倾斜设置的上转向杆，上转向杆与上连杆之间呈钝角设置，上转向杆的端部铰接有下转向杆，下转向杆远离上转向杆的一端固定连接有与下转向杆倾斜设置的下连杆，下连杆与下转向杆也呈钝角设置，下连杆的另一端铰接有下安装座，下安装座固定连接在支架的顶端且与上安装座对应设置。

6.根据权利要求3所述的一种自带仓储系统的阳极碳块堆垛机，其特征在于：主梁的底端还安装有电动葫芦，主梁一端的底部固定连接有司机室，主梁上还固定连接有至少两组工业相机，每组工业相机均为两个对称设置的工业相机，其中一组工业相机固定连接在主梁下部且其朝向夹钳单元设置；钳板的内侧壁上固定连接有竖直设置的竖直板，爪钉固定连接在竖直板远离钳板的内侧壁上，竖直板与钳板之间固定连接有夹紧传感器；安装板中部的底部向下凸出设置，安装板的凸出部位上固定连接有水平设置的水平板，水平板上固定连接有位置传感器。

7.根据权利要求1所述的一种自带仓储系统的阳极碳块堆垛机，其特征在于：定滑轮组远离卷筒一侧的主梁上还固定连接有平衡滑轮组，钢丝绳的端部经过动滑轮组和定滑轮组后固定连接在平衡滑轮组上。

8.根据权利要求4所述的一种自带仓储系统的阳极碳块堆垛机，其特征在于：安装板上固定连接有两个对称设置的定位板，两个定位板均竖直设置且分别位于安装板的两侧，定位板的底部凸出第三连杆的水平部底端设置。

Images