CN212953990U - 一种市政建筑施工用吊材搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于搬运设备技术领域,尤其为一种市政建筑施工用吊材搬运设备,包括底座、电动收绳器、钢丝绳、支撑架、活动杆、主液压缸、抓取机构和联结机构,其中,所述电动收绳器固定安装于底座顶部,所述电动收绳器用于钢丝绳自动收卷和放卷,所述支撑架固定安装于底座顶部对应电动收绳器的一侧,所述活动杆的一端与支撑架远离底座的一端转动连接。本实用新型在现有的吊车搬运设备的基础结构上增设抓取机构和联结机构,通过抓取机构和联结机构的配合设置,极大地提高了吊材搬运的平稳性,防止由于箱体晃动造成材料之间的磨损甚至损坏,避免造成施工材料的浪费,较之现有钩挂搬运方式更为安全、可靠,且结构简单、实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运设备技术领域,具体为一种市政建筑施工用吊材搬运设备。
背景技术
建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动,是各类建筑物的建造过程,也可以说是把设计图纸上的各种线条,在指定的地点,变成实物的过程。它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等。施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”,也叫工地。在建筑施工过程中通常需要通过吊材搬运设备从低层向高层进行吊材搬运。
现有的吊材搬运设备一般包括钢丝绳、吊钩、收绳器和吊车,吊钩连接于钢丝绳的前端,钢丝绳的尾端与收绳器连接,收绳器安装于吊车上,在进行吊材搬运时,通过吊车调整吊运位置,通过收绳器对钢丝绳进行放卷,将钢丝绳端部的吊钩下放至下层,将吊钩钩挂于装载有建筑施工材料的集装箱上,再通过收绳器收卷,并配合吊车完成吊运作业,但采用挂钩钩挂集装箱的搬运方式稳定性较差,搬运过程中易使集装箱发生晃动,使装载于集装箱内的施工材料之间产生摩擦,易导致材料表面磨损甚至损坏,造成施工材料的浪费,安全性较低。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种市政建筑施工用吊材搬运设备,解决了现有的吊材搬运设备采用挂钩钩挂集装箱的搬运方式稳定性较差,搬运过程中易使集装箱发生晃动,使装载于集装箱内的施工材料之间产生摩擦,易导致材料表面划伤甚至损毁,造成施工材料的浪费,安全性较低的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种市政建筑施工用吊材搬运设备,包括底座、电动收绳器、钢丝绳、支撑架、活动杆、主液压缸、抓取机构和联结机构,其中,所述电动收绳器固定安装于底座顶部,所述电动收绳器用于钢丝绳自动收卷和放卷,所述支撑架固定安装于底座顶部对应电动收绳器的一侧,所述活动杆的一端与支撑架远离底座的一端转动连接,所述活动杆上从左至右依次设有用于钢丝绳导向的第一导轮、第二导轮和第三导轮,所述主液压缸活动安装于支撑架上,所述主液压缸的液压杆端部与活动杆转动连接,所述抓取机构连接于钢丝绳远离电动收绳器的一端,所述抓取机构是由连接座、侧连接板、左夹持臂、右夹持臂、抓取液压缸和夹块组成,所述连接座的顶部与钢丝绳连接,所述侧连接板设置有两个,两个侧连接板对称连接于连接座的底部,所述左夹持臂和右夹持臂分别转动连接于两个侧连接板的底端,所述抓取液压缸设置有两个,两个抓取液压缸分别活动安装于两个侧连接板的内侧壁上,两个抓取液压缸的液压杆端部分别与左夹持臂和右夹持臂转动连接,所述抓取液压缸用于驱动左夹持臂和右夹持臂开合,所述左夹持臂和右夹持臂之间交错设置并形成有夹持空腔,所述夹块设置有两个,两个夹块分别固定连接于左夹持臂和右夹持臂的内侧壁上,所述联结机构是由安装座、连接柱、底盘、连接部和顶盘组成,所述底盘通过连接柱固定于安装座的上方,所述连接柱与夹持空腔相适配,所述连接部连接于底盘的顶部,所述连接部的左右两侧设有与夹块相适配的卡槽,所述顶盘连接于连接部的顶部。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述支撑架对应底座倾斜设置,底座的顶部设有用于加强固定支撑架的加强支撑杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第一导轮的水平高度低于第二导轮的水平高度,所述第三导轮的水平高度高于第一导轮的水平高度。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述钢丝绳与连接座之间通过连接件连接,连接件包括集线头和连接绳,集线头的顶端与钢丝绳连接,连接绳设置有多个,多个连接绳的顶端统一连接于集线头底端,多个连接绳的底端呈圆形阵列连接于连接座顶部。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述安装座为中部凸起的圆盘状结构,所述安装座上设有安装孔,所述安装座用于通过与安装孔相适配的螺栓与建筑施工用材料集装箱连接。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种市政建筑施工用吊材搬运设备,具备以下有益效果:
该市政建筑施工用吊材搬运设备,在现有的吊车搬运设备的基础结构上增设抓取机构和联结机构,通过抓取机构和联结机构的配合设置,极大地提高了吊材搬运的平稳性,防止由于箱体晃动造成材料之间的磨损甚至损坏,避免造成施工材料的浪费,较之现有钩挂搬运方式更为安全、可靠,且结构简单、实用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中抓取机构与联结机构在吊运状态下的结构示意图;
图3为本实用新型中左夹持臂和右夹持臂在合拢状态下的俯视图;
图4为本实用新型中联结机构的结构示意图。
图中:1、底座;2、电动收绳器;3、钢丝绳;4、支撑架;5、活动杆;6、主液压缸;7、抓取机构;701、连接座;702、侧连接板;703、左夹持臂;704、右夹持臂;705、抓取液压缸;706、夹块;8、联结机构;801、安装座;802、连接柱;803、底盘;804、连接部;8041、卡槽;805、顶盘;9、第一导轮;10、第二导轮;11、第三导轮;12、夹持空腔;13、加强支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-4,本实用新型提供以下技术方案:一种市政建筑施工用吊材搬运设备,包括底座1、电动收绳器2、钢丝绳3、支撑架4、活动杆5、主液压缸6、抓取机构7和联结机构8,其中,电动收绳器2固定安装于底座1顶部,电动收绳器2用于钢丝绳3自动收卷和放卷,支撑架4固定安装于底座1顶部对应电动收绳器2的一侧,活动杆5的一端与支撑架4远离底座1的一端转动连接,活动杆5上从左至右依次设有用于钢丝绳3导向的第一导轮9、第二导轮10和第三导轮11,主液压缸6活动安装于支撑架4上,主液压缸6的液压杆端部与活动杆5转动连接,抓取机构7连接于钢丝绳3远离电动收绳器2的一端,抓取机构7是由连接座701、侧连接板702、左夹持臂703、右夹持臂704、抓取液压缸705和夹块706组成,连接座701的顶部与钢丝绳3连接,侧连接板702设置有两个,两个侧连接板702对称连接于连接座701的底部,左夹持臂703和右夹持臂704分别转动连接于两个侧连接板702的底端,抓取液压缸705设置有两个,两个抓取液压缸705分别活动安装于两个侧连接板702的内侧壁上,两个抓取液压缸705的液压杆端部分别与左夹持臂703和右夹持臂704转动连接,抓取液压缸705用于驱动左夹持臂703和右夹持臂704开合,左夹持臂703和右夹持臂704之间交错设置并形成有夹持空腔12,夹块706设置有两个,两个夹块706分别固定连接于左夹持臂703和右夹持臂704的内侧壁上,联结机构8是由安装座801、连接柱802、底盘803、连接部804和顶盘805组成,底盘803通过连接柱802固定于安装座801的上方,连接柱802与夹持空腔12相适配,连接部804连接于底盘803的顶部,连接部804的左右两侧设有与夹块706相适配的卡槽8041,顶盘805连接于连接部804的顶部。
本实施方案中,卡槽8041的槽顶面和槽底面之间的距离应较大于夹块706的厚度,使在抓取过程中保持较大的容错率。
具体的,支撑架4对应底座1倾斜设置,底座1的顶部设有用于加强固定支撑架4的加强支撑杆13。
本实施例中,加强支撑杆13的设置能够起到加强支撑的作用,使支撑结构更为稳定牢固。
具体的,第一导轮9的水平高度低于第二导轮10的水平高度,第三导轮11的水平高度高于第一导轮9的水平高度。
本实施例中,第一导轮9、第二导轮10和第三导轮11起到辅助钢丝绳3收卷放卷的作用,使钢丝绳3收卷放卷时更为稳定。
具体的,钢丝绳3与连接座701之间通过连接件连接,连接件包括集线头和连接绳,集线头的顶端与钢丝绳3连接,连接绳设置有多个,多个连接绳的顶端统一连接于集线头底端,多个连接绳的底端呈圆形阵列连接于连接座701顶部。
本实施例中,通过连接件的设置,能够减小起吊过程中集装箱体发生的晃动,提高起吊的稳定性。
具体的,安装座801为中部凸起的圆盘状结构,安装座801上设有安装孔,安装座801用于通过与安装孔相适配的螺栓与建筑施工用材料集装箱连接。
本实施例中,具体应用时,通过将建筑使用所需材料集中放置于集装箱内,将联结机构8与集装箱顶部固定连接,配合抓取机构7完成抓取起吊搬运。
本实用新型的工作原理及使用流程:装置在使用前,首先通过螺栓将联结机构8的安装座801与集装箱顶部固定连接,使用时,将建筑使用所需材料集中放置于集装箱内,将集装箱放置于既定位置,启动主液压缸6,调整放卷位置,再启动电动收绳器2的驱动电机,对钢丝绳3进行放卷,使钢丝绳3端部的抓取机构7下降,在下降过程中启动抓取液压缸705,使左夹持臂703和右夹持臂704张开,抓取机构7持续下降至与联结机构8相应的抓取位,再次启动抓取液压缸705,通过抓取液压缸705的液压杆收缩带动左夹持臂703和右夹持臂704交错合拢,此时,连接柱802处于左夹持臂703和右夹持臂704之间的夹持空腔12内,底盘803处于左夹持臂703和右夹持臂704上方,夹块706处于连接部804的卡槽8041内,即完成对集装箱的撞去作业,后再启动电动收绳器2,对钢丝绳3进行收卷,通过钢丝绳3及抓取机构7搬运带有联结机构8的集装箱,较之现有钩挂搬运方式更为安全、可靠,且吊运更为平稳,有效避免集装箱内的材料之间发生摩擦导致材料表面划伤或损毁。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种市政建筑施工用吊材搬运设备,其特征在于:包括底座(1)、电动收绳器(2)、钢丝绳(3)、支撑架(4)、活动杆(5)、主液压缸(6)、抓取机构(7)和联结机构(8),其中,所述电动收绳器(2)固定安装于底座(1)顶部,所述电动收绳器(2)用于钢丝绳(3)自动收卷和放卷,所述支撑架(4)固定安装于底座(1)顶部对应电动收绳器(2)的一侧,所述活动杆(5)的一端与支撑架(4)远离底座(1)的一端转动连接,所述活动杆(5)上从左至右依次设有用于钢丝绳(3)导向的第一导轮(9)、第二导轮(10)和第三导轮(11),所述主液压缸(6)活动安装于支撑架(4)上,所述主液压缸(6)的液压杆端部与活动杆(5)转动连接,所述抓取机构(7)连接于钢丝绳(3)远离电动收绳器(2)的一端,所述抓取机构(7)是由连接座(701)、侧连接板(702)、左夹持臂(703)、右夹持臂(704)、抓取液压缸(705)和夹块(706)组成,所述连接座(701)的顶部与钢丝绳(3)连接,所述侧连接板(702)设置有两个,两个侧连接板(702)对称连接于连接座(701)的底部,所述左夹持臂(703)和右夹持臂(704)分别转动连接于两个侧连接板(702)的底端,所述抓取液压缸(705)设置有两个,两个抓取液压缸(705)分别活动安装于两个侧连接板(702)的内侧壁上,两个抓取液压缸(705)的液压杆端部分别与左夹持臂(703)和右夹持臂(704)转动连接,所述抓取液压缸(705)用于驱动左夹持臂(703)和右夹持臂(704)开合,所述左夹持臂(703)和右夹持臂(704)之间交错设置并形成有夹持空腔(12),所述夹块(706)设置有两个,两个夹块(706)分别固定连接于左夹持臂(703)和右夹持臂(704)的内侧壁上,所述联结机构(8)是由安装座(801)、连接柱(802)、底盘(803)、连接部(804)和顶盘(805)组成,所述底盘(803)通过连接柱(802)固定于安装座(801)的上方,所述连接柱(802)与夹持空腔(12)相适配,所述连接部(804)连接于底盘(803)的顶部,所述连接部(804)的左右两侧设有与夹块(706)相适配的卡槽(8041),所述顶盘(805)连接于连接部(804)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种市政建筑施工用吊材搬运设备,其特征在于:所述支撑架(4)对应底座(1)倾斜设置,底座(1)的顶部设有用于加强固定支撑架(4)的加强支撑杆(13)。
3.根据权利要求1所述的一种市政建筑施工用吊材搬运设备,其特征在于:所述第一导轮(9)的水平高度低于第二导轮(10)的水平高度,所述第三导轮(11)的水平高度高于第一导轮(9)的水平高度。
4.根据权利要求1所述的一种市政建筑施工用吊材搬运设备,其特征在于:所述钢丝绳(3)与连接座(701)之间通过连接件连接,连接件包括集线头和连接绳,集线头的顶端与钢丝绳(3)连接,连接绳设置有多个,多个连接绳的顶端统一连接于集线头底端,多个连接绳的底端呈圆形阵列连接于连接座(701)顶部。
5.根据权利要求1所述的一种市政建筑施工用吊材搬运设备,其特征在于:所述安装座(801)为中部凸起的圆盘状结构,所述安装座(801)上设有安装孔,所述安装座(801)用于通过与安装孔相适配的螺栓与建筑施工用材料集装箱连接。
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CN117228527B (zh) * | 2023-09-28 | 2024-05-14 | 华芯智上半导体设备(上海)有限公司 | 一种天车对准校正系统的控制方法 |
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