CN116119539A - 一种卡车换电站电池吊装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种卡车换电站电池吊装系统，包括行吊和吊具，行吊包括纵向导轨，纵向导轨上设有纵移框架，纵移框架上固定有横向导轨，横向导轨上设有横移框架，横移框架上设有升降机构，升降机构包括升降减速机、四个定滑轮和四根钢丝绳，升降减速机的输出轴固定有卷绳轮，四根钢丝绳的一端与卷绳轮固定连接，四根钢丝绳的另一端对应绕过四个定滑轮并与横移框架固定连接；吊具包括通过四个动滑轮对应与四根钢丝绳连接的支撑框架，支撑框架上设有四个吊钩组件，吊钩组件包括转轴，转轴垂直固定有摆臂和挂板，前侧两个吊钩组件的摆臂连接有前旋转驱动装置，后侧两个吊钩组件的摆臂连接有后旋转驱动装置。其具有稳定性好、适应性强、工作效率高的优点。

Description

一种卡车换电站电池吊装系统
技术领域
本发明涉及一种吊装工具，具体涉及一种用于电动卡车换电站的电池吊装系统。
背景技术
在电动卡车领域，因配备的电池较多致使充电时间较长，本领域通常将电池固定在安装架上，以形成可整体拆装更换的电池包，并设置专门为电池包充电的换电站；当车辆上电池包的电量不足时，可将车辆开到换电站进行电池包更换，以免影响车辆的正常使用。因电池包较重，本领域通常采有吊装工具对电池包进行吊装，但现有的吊装工具在实际应用中存在操作不便、稳定性差、自动化程度低的问题，如公告号为CN215946488U的专利，公开了一种新能源车动力电池吊具，又如公告号为CN217102680U的专利，公开了一种电池吊具，这两种电池吊具均需通过人工对吊具和电池包进行拆装，影响了工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种卡车换电站电池吊装系统，其具有操控简便、稳定性好、适应性强、工作效率高的优点。
为解决现有技术存在的上述问题，本发明提供的一种卡车换电站电池吊装系统，包括行吊和吊具，所述行吊包括固定在换电站箱体中的两条纵向导轨，两条纵向导轨上设有纵移框架，纵移框架上固定有两条横向导轨，横向导轨上设有横移框架，横移框架上设有升降机构，所述升降机构包括升降减速机、四个定滑轮和四根钢丝绳，升降减速机固定在横移框架上，升降减速机的输入轴连接有升降驱动电机，升降减速机的输出轴两端分别固定有卷绳轮，四个定滑轮对应安装在横移框架的四个角处，四根钢丝绳的一端分别与卷绳轮固定连接，四根钢丝绳的另一端对应绕过四个定滑轮并与横移框架固定连接；所述吊具包括通过四个动滑轮对应与四根钢丝绳连接的支撑框架，支撑框架上设有四个吊钩组件，吊钩组件包括通过轴承安装在支撑框架上的转轴，转轴的上下端对应垂直固定有摆臂和挂板，前侧两个吊钩组件的摆臂连接有前旋转驱动装置，后侧两个吊钩组件的摆臂连接有后旋转驱动装置。
进一步的，本发明一种卡车换电站电池吊装系统，其中，所述吊钩组件的摆臂上通过支撑轴安装有导向滚轮，所述前旋转驱动装置包括一端铰接在支撑框架上的前电动推杆，前电动推杆的另一端铰接有沿前后方向与支撑框架滑动配合的前滑板，前滑板的左右端分别设有沿左右方向的前长圆孔，前侧两个吊钩组件的导向滚轮对应处于前滑板两端的前长圆孔中，所述后旋转驱动装置包括一端铰接在支撑框架上的后电动推杆，后电动推杆的另一端铰接有沿前后方向与支撑框架滑动配合的后滑板，后滑板的左右端分别设有沿左右方向的后长圆孔，后侧两个吊钩组件的导向滚轮对应处于后滑板两端的后长圆孔中。
进一步的，本发明一种卡车换电站电池吊装系统，其中，所述支撑框架上设有分别与前电动推杆和后电动推杆铰接的安装座，前电动推杆和后电动推杆对应与前滑板和后滑板的中部铰接，前滑板和后滑板的底部对应固定有前滑块和后滑块，支撑框架上固定有对应与前滑块和后滑块配合的前导轨和后导轨。
进一步的，本发明一种卡车换电站电池吊装系统，其中，所述支撑框架的下侧固定有四个横向导向柱和两个纵向导向柱，横向导向柱和纵向导向柱均为方形结构，横向导向柱的下端在左右方向上呈内低外高的斜面，纵向导向柱的下端在前后方向上呈内高外低的斜面，横向导向柱的斜面及外侧面上固定有横向防护板，纵向导向柱的斜面及内侧面上固定有纵向防护板，横向防护板和纵向防护板采用复合橡胶板制作。
进一步的，本发明一种卡车换电站电池吊装系统，其中，所述前滑板的前后侧和后滑板的前后侧分别通过固定在支撑框架上的支座安装有限位螺杆，支撑框架上还固定有收线桶，收线桶的下端设有穿线孔，收线桶的左右侧分别设有固定在支撑框架的接线板。
进一步的，本发明一种卡车换电站电池吊装系统，其中，所述纵移框架上安装有四个与纵向导轨配合的纵移滚轮，纵移框架上还固定有纵移减速机，纵移减速机的输入轴连接有纵移驱动电机，纵移减速机的输出轴两端分别通过联轴器对应与两个左右对称分布的纵移滚轮连接；所述横移框架上安装有四个与横向导轨配合的横移滚轮，两个前后对称分布的横移滚轮之间设有传动轴，传动轴上设有从动齿轮，横移框架上还固定有横移减速机，横移减速机的输入轴连接有横移驱动电机，横移减速机的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间设有传动链条。
进一步的，本发明一种卡车换电站电池吊装系统，其中，所述纵向导轨为钢轨，所述纵移滚轮为钢轨轮，纵移滚轮的轮缘处于纵向导轨的外侧，所述纵移框架上固定有与四个纵移滚轮对应的纵移防脱钩板，纵移防脱钩板的钩头处于纵向导轨的轨头内下侧；所述横向导轨和纵移框架之间固定有垫板，所述横移滚轮为钢轨轮，横移滚轮的轮缘处于横向导轨的外侧，所述横移框架上固定有与四个横移滚轮对应的横移防脱钩板，横移防脱钩板的钩头处于垫板的内下侧。
进一步的，本发明一种卡车换电站电池吊装系统，其中，所述横移减速机固定在转接板上，转接板上设有长度方向垂直于传动轴的多个调节长圆孔，转接板通过对应处于调节长圆孔中的多个连接螺栓安装在横移框架上，横移框架上固定有张紧块，张紧块上通过螺纹孔安装有两个以上顶压转接板的张紧螺栓。
进一步的，本发明一种卡车换电站电池吊装系统，其中，所述定滑轮通过第一轮架安装在横移框架上，第一轮架的两侧分别固定有第一挡绳板，第一挡绳板之间设有挡绳杆；所述动滑轮通过第二轮架安装在支撑框架上，第二轮架的两侧分别固定有第二挡绳板，第二挡绳板之间通过销轴安装有挡绳滚筒；所述升降减速机上通过支架板安装有上压绳滚筒，所述横移框架上安装有下压绳滚筒。
进一步的，本发明一种卡车换电站电池吊装系统，其中，所述横移框架的下侧固定有前后间隔分布的定位筒，定位筒的下端口呈喇叭状，所述支撑框架的上侧固定有与定位筒配合的定位柱，定位柱的下半段套设有限位套，定位柱的上端为圆锥结构。
本发明一种卡车换电站电池吊装系统与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置行吊和吊具，使行吊设置固定在换电站箱体中的两条纵向导轨，在两条纵向导轨上设置纵移框架，在纵移框架上固定两条横向导轨，在横向导轨上设置横移框架，并在横移框架上设置升降机构，让升降机构采用由升降减速机、四个定滑轮和四根钢丝绳构成的结构形式，其中，升降减速机固定在横移框架上，升降减速机的输入轴连接有升降驱动电机，升降减速机的输出轴两端分别固定有卷绳轮，四个定滑轮对应安装在横移框架的四个角处，四根钢丝绳的一端分别与卷绳轮固定连接，四根钢丝绳的另一端对应绕过四个定滑轮并与横移框架固定连接；使吊具设置通过四个动滑轮对应与四根钢丝绳连接的支撑框架，在支撑框架上设置四个吊钩组件，让吊钩组件设置通过轴承安装在支撑框架上的转轴，在转轴的上下端对应垂直固定摆臂和挂板，其中，前侧两个吊钩组件的摆臂连接有前旋转驱动装置，后侧两个吊钩组件的摆臂连接有后旋转驱动装置。由此就构成了一种操控简便、稳定性好、适应性强、工作效率高的卡车换电站电池吊装系统，在实际应用中，吊装电池包时，首先通过行吊将吊具移至电池包的正上方，并将吊具下落至电池包的矩形对接框上；然后通过前旋转驱动装置和后旋转驱动装置将四个吊钩组件的挂板旋转到矩形对接框的边梁下侧，即可将吊具与电池包连接在一起；接着通过行吊将电池包移至车辆的底盘上或充电位，并通过前旋转驱动装置和后旋转驱动装置将四个吊钩组件的挂板旋转到支撑框架的下侧，即可解除吊具与电池包的连接。与现有技术相比，本发明只需控制前旋转驱动装置和后旋转驱动装置即可实现吊具与电池包的连接或解除连接，提高了操控简便性、自动化程度和工作效率。本发明通过使升降机构采用由升降减速机、定滑轮和钢丝绳构成的结构形式，并使吊具通过四个动滑轮对应与四根钢丝绳连接，在升降减速机驱动卷绳轮旋转的过程中可使四根钢丝绳保持同步升降，提高了动作的稳定性，且通过钢丝绳与定滑轮和动滑轮的配合，可有效减缓磨损，延长了服役寿命，提高了安全可靠性；通过使吊具设置动滑轮、支撑框架和四个吊钩组件，配合电池包的矩形对接框，保证了连接的稳定可靠性。
下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种卡车换电站电池吊装系统作详细说明。
附图说明
图1为本发明一种卡车换电站电池吊装系统的正视图；
图2为本发明一种卡车换电站电池吊装系统的俯视图；
图3为本发明中行吊的轴测图；
图4为图3中A位置的局部放大图；
图5为本发明中横移框架和升降机构的正视图；
图6为本发明中横移框架和升降机构的仰视图；
图7为图6中B位置的局部放大图；
图8为本发明中横移框架和升降机构的轴测图一；
图9为本发明中横移框架和升降机构的轴测图二。
图10为本发明中吊具的正视图；
图11为本发明中吊具的俯视图；
图12为本发明中吊具的轴测图一；
图13为本发明中吊具的轴测图二。
具体实施方式
首先需要说明的，本发明中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案及请求保护范围进行的限制。
如图1至图13所示本发明一种卡车换电站电池吊装系统的具体实施方式，包括行吊和吊具。让行吊设置固定在换电站箱体中的两条纵向导轨1，在两条纵向导轨1上设置纵移框架2，在纵移框架2上固定两条横向导轨21，在横向导轨21上设置横移框架3，在横移框架3上设置升降机构，升降机构包括升降减速机4、四个定滑轮5和四根钢丝绳6，其中，升降减速机4固定在横移框架3上，升降减速机4的输入轴连接有升降驱动电机(图中未示出)，升降减速机4的输出轴两端分别固定有卷绳轮41，四个定滑轮5对应安装在横移框架3的四个角处，四根钢丝绳6的一端分别与卷绳轮41固定连接，四根钢丝绳6的另一端对应绕过四个定滑轮5并与横移框架3固定连接。让吊具设置通过四个动滑轮7对应与四根钢丝绳6连接的支撑框架8，在支撑框架8上设置四个吊钩组件9，吊钩组件9包括通过轴承安装在支撑框架8上的转轴91，在转轴91的上下端对应垂直固定摆臂92和挂板93，让前侧两个吊钩组件9的摆臂92连接前旋转驱动装置，让后侧两个吊钩组件9的摆臂92连接后旋转驱动装置。
通过以上结构设置就构成了一种操控简便、稳定性好、适应性强、工作效率高的卡车换电站电池吊装系统。在实际应用中，吊装电池包时，首先通过行吊将吊具移至电池包的正上方，并将吊具下落至电池包的矩形对接框上；然后通过前旋转驱动装置和后旋转驱动装置将四个吊钩组件9的挂板93旋转到矩形对接框的边梁下侧，即可将吊具与电池包连接在一起；接着通过行吊将电池包移至车辆的底盘上或充电位，并通过前旋转驱动装置和后旋转驱动装置将四个吊钩组件9的挂板93旋转到支撑框架8的下侧，即可解除吊具与电池包的连接。与现有技术相比，本发明只需控制前旋转驱动装置和后旋转驱动装置即可实现吊具与电池包的连接或解除连接，提高了操控的简便性、自动化程度和工作效率。本发明通过使升降机构采用由升降减速机4、定滑轮5和钢丝绳6构成的结构形式，并使吊具通过四个动滑轮7对应与四根钢丝绳6连接，在升降减速机4驱动卷绳轮41旋转的过程中可使四根钢丝绳6保持同步升降，提高了动作的稳定性，且通过钢丝绳6与定滑轮5和动滑轮7的配合，可有效减缓磨损，延长了服役寿命，提高了安全可靠性；通过使吊具设置动滑轮7、支撑框架8和四个吊钩组件9，配合电池包的矩形对接框，保证了连接的稳定可靠性。需要说明的是，电池包由安装架和固定在安装架上的多组电池构成，矩形对接框设置在安装架的顶部，其结构为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。在实际应用中，为保持同步升降，应使四根钢丝绳6采用不同的缠绕方式，本发明通常使前侧的两根钢丝绳6从下侧绕在卷绳轮41上，而让后侧的两根钢丝绳6从上侧绕在卷绳轮41上，为保证结构和支撑的稳固性，本发明还在卷绳轮41的端部设置了安装在横移框架3上的承轴座。
作为具体实施方式，本发明在吊钩组件9的摆臂92上通过支撑轴安装了导向滚轮94，并使前旋转驱动装置和后旋转驱动装置采用了如下结构：让前旋转驱动装置设置一端铰接在支撑框架8上的前电动推杆95，在前电动推杆95的另一端铰接沿前后方向与支撑框架8滑动配合的前滑板96，在前滑板96的左右端分别设置沿左右方向的前长圆孔961，使前侧两个吊钩组件9的导向滚轮94对应处于前滑板96两端的前长圆孔961中；让后旋转驱动装置设置一端铰接在支撑框架8上的后电动推杆97，在后电动推杆97的另一端铰接沿前后方向与支撑框架8滑动配合的后滑板98，在后滑板98的左右端分别设置沿左右方向的后长圆孔981，使后侧两个吊钩组件9的导向滚轮94对应处于后滑板98两端的后长圆孔981中。这一设置只需通过前电动推杆95和后电动推杆97对应驱动前滑板96和后滑板98沿前后方向滑动，就会使前后侧吊钩组件9的导向滚轮94对应在前长圆孔961和后长圆孔981中滚动，并对应使前后侧吊钩组件9的挂板93转向，从而实现吊具与电池包的连接或解除连接，具有结构简单、控制方便、适应性强、动作平稳的特点。为提高安装操作的便利性，本具体实施方式在支撑框架8上设置了分别与前电动推杆95和后电动推杆97铰接的安装座99，并使前电动推杆95和后电动推杆97对应与前滑板96和后滑板98的中部铰接，以提高结构和动作的平稳性。作为滑动配合的具体结构，本发明在前滑板96和后滑板98的底部对应固定了前滑块962和后滑块982，在支撑框架8上固定了对应与前滑块962和后滑块982配合的前导轨963和后导轨983。但需要指出的是，前滑板96和后滑板98与支撑框架8滑动配合的结构不限于以上列举形式，还可以采用其他结构形式，同样可实现本发明的技术目的。
作为优化方案，本具体实施方式在支撑框架8的下侧固定了四个横向导向柱81和两个纵向导向柱82，并使横向导向柱81和纵向导向柱82均采用了方形结构，其中，横向导向柱81的下端在左右方向上呈内低外高的斜面，纵向导向柱82的下端在前后方向上呈内高外低的斜面。这一结构通过四个横向导向柱81对吊具在左右方向上进行导向、定位，通过两个纵向导向柱82对吊具在前后方向上进行导向定位，提高了与电池包对接的便利性和精确度，其中，电池包矩形对接框的左右边梁作为与横向导向柱81配合的限位件，左右边梁之间的两根横梁作为与纵向导向柱82配合的限位件。为避免硬碰撞，提高防护作用，本具体实施方式在横向导向柱81的斜面及外侧面上固定了横向防护板811，在纵向导向柱82的斜面及内侧面上固定了纵向防护板821，并使横向防护板811和纵向防护板821均采用了复合橡胶板制作。需要说明的是，对于横向导向柱81而言，内侧是指四个横向导向柱81之间且在左右方向上的位置，外侧是指四个横向导向柱81之外且在左右方向上的位置，对于纵向导向柱82而言，两个纵向导向柱82之间为内侧，两个纵向导向柱82之外为外侧。作为优化方案，本具体实施方式在前滑板96的前后侧和后滑板98的前后侧分别通过固定在支撑框架8上的支座83安装了限位螺杆84，以精确控制挂板93的旋转角度和位置。并在支撑框架8上固定了收线桶85，在收线桶85的下端设置了穿线孔，且在收线桶85的左右侧分别设置了固定在支撑框架8上的接线板86。在实际应用中让行吊和吊具之间的连接线缆处于收线桶85中并通过穿线孔与接线板86连接，可在升降过程中使收线桶85自动托住连接线缆，能有效避免连接线缆凌乱、缠绕，提高了电气连接的稳定可靠性。
作为具体实施方式，为便于控制纵向移动，本发明在纵移框架2上安装了四个与纵向导轨1配合的纵移滚轮22，并在纵移框架2上固定了纵移减速机23，其中，纵移减速机23的输入轴连接有纵移驱动电机(图中未示出)，纵移减速机23的输出轴两端分别通过联轴器24对应与两个左右对称分布的纵移滚轮22连接。这一设置具有结构简单、操控方便的特点，只需通过纵移减速机23驱使两个纵移滚轮22转动，即可使纵移框架2沿着纵向导轨1移动。同理，为便于控制横向移动，本发明在横移框架3上安装了四个与横向导轨21配合的横移滚轮31，在两个前后对称分布的横移滚轮31之间设置了传动轴32，在传动轴32上设置了从动齿轮33，并在横移框架3上固定了横移减速机34，其中，横移减速机34的输入轴连接有横移驱动电机(图中未示出)，横移减速机34的输出轴上设有主动齿轮35，主动齿轮35和从动齿轮33之间设有传动链条36。这一设置同样具有结构简单、操控方便的特点，只需通过横移减速机34驱使两个横移滚轮31转动，即可使横移框架3沿着横向导轨21移动。
作为优化方案，本具体实施方式使纵向导轨1采用了钢轨，使纵移滚轮22采用了钢轨轮，让纵移滚轮22的轮缘处于纵向导轨1的外侧，并在纵移框架2上固定了与四个纵移滚轮22对应的纵移防脱钩板25，让纵移防脱钩板25的钩头处于纵向导轨1的轨头内下侧。这一结构设置通过纵移防脱钩板25配合纵移滚轮22的轮缘，可有效防止纵移滚轮22从纵向导轨1上脱落，保证了纵移的安全可靠性。同理，本具体实施方式在横向导轨21和纵移框架2之间固定了垫板26，使横移滚轮31采用了钢轨轮，让横移滚轮31的轮缘处于横向导轨21的外侧，并在横移框架3上固定了与四个横移滚轮31对应的横移防脱钩板37，让横移防脱钩板37的钩头处于垫板26的内下侧。这一结构设置通过横移防脱钩板37配合横移滚轮31的轮缘，可有效防止横移滚轮31从横向导轨21上脱落，保证了横移的安全可靠性。需要说明的是，对于纵向导轨1而言，两条纵向导轨1之间为内侧，两条纵向导轨1之外为外侧，对于横向导轨21和垫板26而言，两条横向导轨21之间为内侧，两条横向导轨21之外为外侧。作为优化方案，本具体实施方式使横移减速机34采用了如下安装方式：在横移减速机34上固定转接板341，在转接板341上设置长度方向垂直于传动轴32的多个调节长圆孔342，使转接板341通过对应处于调节长圆孔342中的多个连接螺栓安装在横移框架3上，并在转接板341沿调节长圆孔342长度方向一侧的横移框架3上固定张紧块343，在张紧块343上通过螺纹孔安装两个以上顶压转接板341的张紧螺栓344。这一结构设置只需旋松调节长圆孔342中的连接螺栓，并通过旋转张紧螺栓344对转接板341进行顶压，即可对传动链条36进行张紧调节，张紧完成后重新旋紧连接螺栓即可将转接板341和横移减速机34固定，具有结构简单、张紧调节方便的特点。
作为具体实施方式，本发明使定滑轮5通过第一轮架51安装在横移框架3上，并在第一轮架51的两侧分别固定了第一挡绳板52，在第一挡绳板52之间设置了挡绳杆53。通过设置第一挡绳板52和挡绳杆53可有效防止钢丝绳6从定滑轮5上滑脱，提高安全可靠性。同理，本发明使动滑轮7通过第二轮架71安装在支撑框架8上，并在第二轮架71的两侧分别固定了第二挡绳板72，在第二挡绳板72之间通过销轴安装了挡绳滚筒73。通过设置第二挡绳板72和挡绳滚筒73可有效防止钢丝绳6从动滑轮7上滑脱，提高安全可靠性。在升降过程中为使钢丝绳6按顺序绕在卷绳轮41上以避免重叠，本具体实施方式在升降减速机4上通过支架板42安装了上压绳滚筒43，在横移框架3上安装了下压绳滚筒44，保证了升降动作的平稳性，其中，上压绳滚筒43作用于从上侧缠绕的钢丝绳6，下压绳滚筒44作用于从下侧缠绕的钢丝绳6。在实际应用中，本发明还在横移框架3的下侧固定了前后间隔分布的定位筒38，并使定位筒38的下端口采用了喇叭状结构；相应地，在支撑框架8的上侧固定了与定位筒38配合的定位柱87，在定位柱87的下半段套设了限位套871，并使定位柱87的上端采用了圆锥结构。在提升吊具及电池包时，让定位柱87对应插入定位筒38，可使横移框架3和吊具保持相对固定，在移动过程中能有效避免晃动，提高了吊装的稳定性和安全性。
以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域技术人员依据本发明的技术方案做出的各种变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种卡车换电站电池吊装系统，包括行吊和吊具，所述行吊包括固定在换电站箱体中的两条纵向导轨(1)，两条纵向导轨(1)上设有纵移框架(2)，纵移框架(2)上固定有两条横向导轨(21)，横向导轨(21)上设有横移框架(3)，横移框架(3)上设有升降机构，其特征在于，所述升降机构包括升降减速机(4)、四个定滑轮(5)和四根钢丝绳(6)，升降减速机(4)固定在横移框架(3)上，升降减速机(4)的输入轴连接有升降驱动电机，升降减速机(4)的输出轴两端分别固定有卷绳轮(41)，四个定滑轮(5)对应安装在横移框架(3)的四个角处，四根钢丝绳(6)的一端分别与卷绳轮(41)固定连接，四根钢丝绳(6)的另一端对应绕过四个定滑轮(5)并与横移框架(3)固定连接；所述吊具包括通过四个动滑轮(7)对应与四根钢丝绳(6)连接的支撑框架(8)，支撑框架(8)上设有四个吊钩组件(9)，吊钩组件(9)包括通过轴承安装在支撑框架(8)上的转轴(91)，转轴(91)的上下端对应垂直固定有摆臂(92)和挂板(93)，前侧两个吊钩组件(9)的摆臂(92)连接有前旋转驱动装置，后侧两个吊钩组件(9)的摆臂(92)连接有后旋转驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种卡车换电站电池吊装系统，其特征在于，所述吊钩组件(9)的摆臂(92)上通过支撑轴安装有导向滚轮(94)，所述前旋转驱动装置包括一端铰接在支撑框架(8)上的前电动推杆(95)，前电动推杆(95)的另一端铰接有沿前后方向与支撑框架(8)滑动配合的前滑板(96)，前滑板(96)的左右端分别设有沿左右方向的前长圆孔(961)，前侧两个吊钩组件(9)的导向滚轮(94)对应处于前滑板(96)两端的前长圆孔(961)中，所述后旋转驱动装置包括一端铰接在支撑框架(8)上的后电动推杆(97)，后电动推杆(97)的另一端铰接有沿前后方向与支撑框架(8)滑动配合的后滑板(98)，后滑板(98)的左右端分别设有沿左右方向的后长圆孔(981)，后侧两个吊钩组件(9)的导向滚轮(94)对应处于后滑板(98)两端的后长圆孔(981)中。
3.根据权利要求2所述的一种卡车换电站电池吊装系统，其特征在于，所述支撑框架(8)上设有分别与前电动推杆(95)和后电动推杆(97)铰接的安装座(99)，前电动推杆(95)和后电动推杆(97)对应与前滑板(96)和后滑板(98)的中部铰接，前滑板(96)和后滑板(98)的底部对应固定有前滑块(962)和后滑块(982)，支撑框架(8)上固定有对应与前滑块(962)和后滑块(982)配合的前导轨(963)和后导轨(983)。
4.根据权利要求3所述的一种卡车换电站电池吊装系统，其特征在于，所述支撑框架(8)的下侧固定有四个横向导向柱(81)和两个纵向导向柱(82)，横向导向柱(81)和纵向导向柱(82)均为方形结构，横向导向柱(81)的下端在左右方向上呈内低外高的斜面，纵向导向柱(82)的下端在前后方向上呈内高外低的斜面，横向导向柱(81)的斜面及外侧面上固定有横向防护板(811)，纵向导向柱(82)的斜面及内侧面上固定有纵向防护板(821)，横向防护板(811)和纵向防护板(821)采用复合橡胶板制作。
5.根据权利要求4所述的一种卡车换电站电池吊装系统，其特征在于，所述前滑板(96)的前后侧和后滑板(98)的前后侧分别通过固定在支撑框架(8)上的支座(83)安装有限位螺杆(84)，支撑框架(8)上还固定有收线桶(85)，收线桶(85)的下端设有穿线孔，收线桶(85)的左右侧分别设有固定在支撑框架(8)的接线板(86)。
6.根据权利要求1所述的一种卡车换电站电池吊装系统，其特征在于，所述纵移框架(2)上安装有四个与纵向导轨(1)配合的纵移滚轮(22)，纵移框架(2)上还固定有纵移减速机(23)，纵移减速机(23)的输入轴连接有纵移驱动电机，纵移减速机(23)的输出轴两端分别通过联轴器(24)对应与两个左右对称分布的纵移滚轮(22)连接；所述横移框架(3)上安装有四个与横向导轨(21)配合的横移滚轮(31)，两个前后对称分布的横移滚轮(31)之间设有传动轴(32)，传动轴(32)上设有从动齿轮(33)，横移框架(3)上还固定有横移减速机(34)，横移减速机(34)的输入轴连接有横移驱动电机，横移减速机(34)的输出轴上设有主动齿轮(35)，主动齿轮(35)和从动齿轮(33)之间设有传动链条(36)。
7.根据权利要求6所述的一种卡车换电站电池吊装系统，其特征在于，所述纵向导轨(1)为钢轨，所述纵移滚轮(22)为钢轨轮，纵移滚轮(22)的轮缘处于纵向导轨(1)的外侧，所述纵移框架(2)上固定有与四个纵移滚轮(22)对应的纵移防脱钩板(25)，纵移防脱钩板(25)的钩头处于纵向导轨(1)的轨头内下侧；所述横向导轨(21)和纵移框架(2)之间固定有垫板(26)，所述横移滚轮(31)为钢轨轮，横移滚轮(31)的轮缘处于横向导轨(21)的外侧，所述横移框架(3)上固定有与四个横移滚轮(31)对应的横移防脱钩板(37)，横移防脱钩板(37)的钩头处于垫板(26)的内下侧。
8.根据权利要求7所述的一种卡车换电站电池吊装系统，其特征在于，所述横移减速机(34)固定在转接板(341)上，转接板(341)上设有长度方向垂直于传动轴(32)的多个调节长圆孔(342)，转接板(341)通过对应处于调节长圆孔(342)中的多个连接螺栓安装在横移框架(3)上，横移框架(3)上固定有张紧块(343)，张紧块(343)上通过螺纹孔安装有两个以上顶压转接板(341)的张紧螺栓(344)。
9.根据权利要求1所述的一种卡车换电站电池吊装系统，其特征在于，所述定滑轮(5)通过第一轮架(51)安装在横移框架(3)上，第一轮架(51)的两侧分别固定有第一挡绳板(52)，第一挡绳板(52)之间设有挡绳杆(53)；所述动滑轮(7)通过第二轮架(71)安装在支撑框架(8)上，第二轮架(71)的两侧分别固定有第二挡绳板(72)，第二挡绳板(72)之间通过销轴安装有挡绳滚筒(73)；所述升降减速机(4)上通过支架板(42)安装有上压绳滚筒(43)，所述横移框架(3)上安装有下压绳滚筒(44)。
10.根据权利要求1所述的一种卡车换电站电池吊装系统，其特征在于，所述横移框架(3)的下侧固定有前后间隔分布的定位筒(38)，定位筒(38)的下端口呈喇叭状，所述支撑框架(8)的上侧固定有与定位筒(38)配合的定位柱(87)，定位柱(87)的下半段套设有限位套(871)，定位柱(87)的上端为圆锥结构。
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