CN220886724U - 一种抓斗摆臂的吊装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓斗摆臂的吊装设备，包括导轨，导轨上设有主动滑块和从动滑块；主动滑块和从动滑块下方通过连接架连接有连接单元，连接单元的底部设有双轴绕卷电机；轴体两端套有绕线卷筒，绕线卷筒上绕有吊绳，吊绳底部设有吊钩，双轴绕卷电机下方设有吊梁；吊梁两端设有吊环，同一双轴绕卷电机下方的两个吊钩相平齐并且钩接在同一个吊梁两端的吊环上；吊梁一侧设有横向槽，横向槽内端设有纵向槽，横向槽底面设有螺孔，吊梁上设有安装孔，安装孔内设有能够螺接在螺孔内的螺钉；主动滑块下方的连接单元上设有双轴驱动电机，双轴驱动电机的两端套设有驱动轮。该吊装设备能够稳定将具有横杆的抓斗摆臂吊装成具有一定倾角的状态。

Description

一种抓斗摆臂的吊装设备

技术领域

本实用新型涉及吊装装置，具体地涉及一种抓斗摆臂的吊装设备。

背景技术

抓斗是靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类，按斗瓣的数量可以分为双瓣抓斗和多瓣抓斗。如图5所示的是一种双瓣抓斗，其两侧设置有用于控制斗体张合的抓斗摆臂，为了增加抓斗摆臂的强度，将抓斗摆臂包括对称设置的两个主梁，两个主梁之间设置有多个横杆，该抓斗摆臂整体呈一种类似梯子的结构。由于该抓斗摆臂整体重量和长度均较大，无法依靠人力进行扶持，在对其装配的时候需要使用吊装设备。而现有的吊装设备为航吊，航吊通过放下吊绳并在吊绳上安装吊钩，通过吊钩直接吊在一端的横杆上，通过吊绳的提升使得抓斗摆臂形成装配适合的角度。这种方式虽然也可以完成装配，但是吊钩容易在横杆上滑动，稳定性差，安全性低。

中国专利CN202320581093.6记载了一种超长冷弯型钢专用吊具，并在其实施例2中记载了：顶架的两侧均安装有电动葫芦，顶架通过电动葫芦装配于移动轨道顶端并在移动轨道顶端移动，顶架顶端中间位置活动装配有绕卷柱，绕卷柱的两侧分别设置有卷扬驱动器，卷扬驱动器的一侧均活动装配有卷扬盘，卷扬驱动器通过皮带与卷扬盘的中心轴相连接，卷扬盘的外部均绕卷有吊绳，吊绳向下延伸并吊接有固定悬吊架，绕卷柱的左侧安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器与绕卷柱固定连接，绕卷柱外部的两侧分别绕卷有钢丝绳，钢丝绳底端固定连接至固定悬吊架。通过将该超长冷弯型钢专用吊具也可以用于吊装抓斗摆臂，可以将两端的钢丝绳分别吊在抓斗摆臂两端的横杆上，通过将两端的钢丝绳放至不同的长度也可以让抓斗摆臂形成需要的装配角度。但是，该超长冷弯型钢专用吊具与横杆之间的配合仍然是吊钩，稳定性还是得不到解决，安全性仍然较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种抓斗摆臂的吊装设备，该吊装设备能够稳定将具有横杆的抓斗摆臂吊装成具有一定倾角的状态。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种抓斗摆臂的吊装设备，所述吊装设备包括平行设置的两个导轨，两个所述导轨上依次设置有主动滑块和与所述主动滑块连接的从动滑块；

所述主动滑块和从动滑块的下方均通过连接架连接有连接单元，所述连接单元的底部设置有双轴绕卷电机，所述双轴绕卷电机的轴体沿平行于两个所述导轨的宽度方向延伸；

所述轴体的两端分别套设有一个绕线卷筒，所述绕线卷筒上绕卷有吊绳，所述吊绳的底部设置有吊钩，每个所述双轴绕卷电机的下方均设置有一个吊梁；所述吊梁两端设置有吊环，同一所述双轴绕卷电机下方的两个所述吊钩相平齐并且钩接在同一个吊梁两端的所述吊环上；

所述吊梁的一侧设置有横向槽，所述横向槽的内端设置有向下延伸的纵向槽，所述横向槽的底面设置有至少一个螺孔，所述吊梁上设置有能够伸入所述横向槽的安装孔，所述安装孔内设置有能够螺接在所述螺孔内的螺钉；

所述主动滑块下方的所述连接单元上设置有双轴驱动电机，所述双轴驱动电机的两端套设有贴合在所述导轨下表面的驱动轮。

优选地，所述主动滑块和从动滑块的底侧均设置有导向槽，所述导轨上设置有与所述导向槽相匹配的导向条，所述导向槽内安装有能够位于所述导向条上滚动的多个滚轮。

优选地，所述主动滑块面向所述从动滑块的一侧设置有滑块驱动电机，所述滑块驱动电机上设置有螺旋贯穿所述从动滑块的螺杆。

优选地，所述主动滑块面向所述从动滑块的一侧设置有导向杆，所述导向杆滑动贯穿设置于所述从动滑块。

优选地，所述连接单元包括通过多个螺栓连接的上连接板和下连接板，所述下连接板上固接有用于安装所述双轴绕卷电机的U型架板。

优选地，所述双轴驱动电机安装于所述上连接板上，所述双轴驱动电机与所述上连接板之间设置有增高垫板。

优选地，所述吊钩为自锁锁钩。

根据上述技术方案，本实用新型提供了一种抓斗摆臂的吊装设备，吊装设备包括平行设置的两个导轨，两个导轨上依次设置有主动滑块和与主动滑块连接的从动滑块；主动滑块和从动滑块的下方均通过连接架连接有连接单元，连接单元的底部设置有双轴绕卷电机，双轴绕卷电机的轴体沿平行于两个导轨的宽度方向延伸；轴体的两端分别套设有一个绕线卷筒，绕线卷筒上绕卷有吊绳，吊绳的底部设置有吊钩，每个双轴绕卷电机的下方均设置有一个吊梁；吊梁两端设置有吊环，同一双轴绕卷电机下方的两个吊钩相平齐并且钩接在同一个吊梁两端的吊环上；吊梁的一侧设置有横向槽，横向槽的内端设置有向下延伸的纵向槽，横向槽的底面设置有至少一个螺孔，吊梁上设置有能够伸入横向槽的安装孔，安装孔内设置有能够螺接在螺孔内的螺钉；主动滑块下方的连接单元上设置有双轴驱动电机，双轴驱动电机的两端套设有贴合在导轨下表面的驱动轮。

该吊装设备的使用方法为：通过双轴驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮与导轨下表面摩擦接触，进而可以在导轨下表面沿直线方向滚动，从而带动主动滑块直线移动。在移动的过程中，随着主动滑块的移动带动从动滑块移动，进而带动四个双轴绕卷电机移动至吊装的位置，然后启动双轴绕卷电机转动对吊绳进行放线操作，使得吊钩所钩住的吊梁下落至需要吊装的抓斗摆臂位置，然后将两个吊梁分别卡合抓斗摆臂两端的横杆，使得横杆落在纵向槽内，再将螺钉穿过安装孔后螺接在螺孔内，使得螺钉起到阻挡作用，避免横杆从横向槽中脱落。通过控制前后端吊绳的长度可以控制两个吊梁的高度，进而可以将抓斗摆臂吊装成具有一定倾角的状态，方便将抓斗摆臂装配在抓斗主体上，减小装配难度，提高装配效率。

该吊装设备能够稳定将具有横杆的抓斗摆臂吊装成具有一定倾角的状态，方便将抓斗摆臂装配在抓斗主体上，减小装配难度，提高装配效率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是吊装设备的第一种视角的优选实施方式的结构示意图；

图2是吊装设备的第二种视角的优选实施方式的结构示意图；

图3是吊装设备的第三种视角的优选实施方式的结构示意图；

图4是图3中A区域的局部结构图；

图5是一种可以使用该吊装设备装配其抓斗摆臂的双瓣料斗结构。

附图标记说明

1-导轨；2-导向条；3-双轴驱动电机；4-滑块驱动电机；5-主动滑块；6-导向槽；7-滚轮；8-导向杆；9-螺杆；10-从动滑块；11-驱动轮；12-下连接板；13-上连接板；14-轴体；15-吊绳；16-绕线卷筒；17-U型架板；18-双轴绕卷电机；19-吊梁；20-吊环；21-吊钩；22-螺钉；23-螺栓；24-螺母；25-连接单元；26-螺孔；27-抓斗摆臂；28-横杆；29-横向槽；30-纵向槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

参见图1-4所示的抓斗摆臂的吊装设备，所述吊装设备包括平行设置的两个导轨1，两个所述导轨1上依次设置有主动滑块5和与所述主动滑块5连接的从动滑块10；所述主动滑块5和从动滑块10的下方均通过连接架连接有连接单元25，所述连接单元25的底部设置有双轴绕卷电机18，所述双轴绕卷电机18的轴体14沿平行于两个所述导轨1的宽度方向延伸；所述轴体14的两端分别套设有一个绕线卷筒16，所述绕线卷筒16上绕卷有吊绳15，所述吊绳15的底部设置有吊钩21，每个所述双轴绕卷电机18的下方均设置有一个吊梁19；所述吊梁19两端设置有吊环20，同一所述双轴绕卷电机18下方的两个所述吊钩21相平齐并且钩接在同一个吊梁19两端的所述吊环20上；所述吊梁19的一侧设置有横向槽29，所述横向槽29的内端设置有向下延伸的纵向槽30，所述横向槽29的底面设置有至少一个螺孔26，所述吊梁19上设置有能够伸入所述横向槽29的安装孔，所述安装孔内设置有能够螺接在所述螺孔26内的螺钉22；所述主动滑块5下方的所述连接单元25上设置有双轴驱动电机3，所述双轴驱动电机3的两端套设有贴合在所述导轨1下表面的驱动轮11。

通过上述技术方案的实施，通过双轴驱动电机3带动驱动轮11转动，驱动轮11与导轨1下表面摩擦接触，进而可以在导轨1下表面沿直线方向滚动，从而带动主动滑块5直线移动。在移动的过程中，随着主动滑块5的移动带动从动滑块10移动，进而带动四个双轴绕卷电机18移动至吊装的位置，然后启动双轴绕卷电机18转动对吊绳15进行放线操作，使得吊钩21所钩住的吊梁19下落至需要吊装的抓斗摆臂27位置，然后将两个吊梁19分别卡合抓斗摆臂27两端的横杆28，使得横杆28落在纵向槽30内，再将螺钉22穿过安装孔后螺接在螺孔26内，使得螺钉22起到阻挡作用，避免横杆28从横向槽29中脱落。通过控制前后端吊绳15的长度可以控制两个吊梁19的高度，进而可以将抓斗摆臂27吊装成具有一定倾角的状态，方便将抓斗摆臂27装配在抓斗主体上，减小装配难度，提高装配效率。

该吊装设备能够稳定将具有横杆28的抓斗摆臂27吊装成具有一定倾角的状态，方便将抓斗摆臂27装配在抓斗主体上，减小装配难度，提高装配效率。另外，作为一种替换方案，驱动轮11可以使用齿轮代替，作为相配合的，导轨1的下表面设置有与齿轮相啮合的齿条。

在该实施方式中，为了进一步提供一种主动滑块5、从动滑块10与导轨1的配合结构，所述主动滑块5和从动滑块10的底侧均设置有导向槽6，所述导轨1上设置有与所述导向槽6相匹配的导向条2，所述导向槽6内安装有能够位于所述导向条2上滚动的多个滚轮7。通过这样的设置，导向槽6起到左右限位的作用，起到稳定的导向效果，通过可以使得多个滚轮7在导向条2上滚动，提高主动滑块5、从动滑块10的滑动顺畅效果。滚轮7的转配方式采用轴连接的方式，即通过轴穿过滚轮7后，再将轴安装在导向槽6的两端侧壁上。当然，该轴也可以从主动滑块5或从动滑块10的外侧插入至滚轮7以及导向槽6的内壁，可以更方便装配。

在该实施方式中，为了进一步提供一种主动滑块5与从动滑块10之间的连接方式，所述主动滑块5面向所述从动滑块10的一侧设置有滑块驱动电机4，所述滑块驱动电机4上设置有螺旋贯穿所述从动滑块10的螺杆9。通过这样的设置，滑块驱动电机4的转动带动螺杆9转动，进而可以调整主动滑块5与从动滑块10之间的距离，以便调整吊绳15的状态，尽可能的使得吊绳15处于竖直状态，以获得更好更稳定的吊装效果。

在该实施方式中，所述主动滑块5面向所述从动滑块10的一侧设置有导向杆8，所述导向杆8滑动贯穿设置于所述从动滑块10。通过导向杆8的设置使得从动滑块10移动的更加稳定。

在该实施方式中，为了进一步提供一种连接单元25，所述连接单元25包括通过多个螺栓23连接的上连接板13和下连接板12，所述下连接板12上固接有用于安装所述双轴绕卷电机18的U型架板17。螺栓23自下连接板12下方向上穿过上连接板13后通过螺母24进行螺接固定。

在该实施方式中，所述双轴驱动电机3安装于所述上连接板13上，所述双轴驱动电机3与所述上连接板13之间设置有增高垫板。通过增高垫板的设置可以调整双轴驱动电机3的安装位置。

在该实施方式中，所述吊钩21为自锁锁钩。通过这样的设置，避免吊钩21与吊环20意外脱离造成危险。自锁锁钩可以采用如专利号CN201920534590.4记载的一种自锁锁钩。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (7)

1.一种抓斗摆臂的吊装设备，其特征在于，所述吊装设备包括平行设置的两个导轨(1)，两个所述导轨(1)上依次设置有主动滑块(5)和与所述主动滑块(5)连接的从动滑块(10)；

所述主动滑块(5)和从动滑块(10)的下方均通过连接架连接有连接单元(25)，所述连接单元(25)底部设置有双轴绕卷电机(18)，所述双轴绕卷电机(18)的轴体(14)沿平行于两个所述导轨(1)的宽度方向延伸；

所述轴体(14)的两端分别套设有一个绕线卷筒(16)，所述绕线卷筒(16)上绕卷有吊绳(15)，所述吊绳(15)的底部设置有吊钩(21)，每个所述双轴绕卷电机(18)的下方均设置有一个吊梁(19)；

所述吊梁(19)两端设置有吊环(20)，同一所述双轴绕卷电机(18)下方的两个所述吊钩(21)相平齐并且钩接在同一个吊梁(19)两端的所述吊环(20)上；

所述吊梁(19)的一侧设置有横向槽(29)，所述横向槽(29)的内端设置有向下延伸的纵向槽(30)，所述横向槽(29)的底面设置有至少一个螺孔(26)，所述吊梁(19)上设置有能够伸入所述横向槽(29)的安装孔，所述安装孔内设置有能够螺接在所述螺孔(26)内的螺钉(22)；

所述主动滑块(5)下方的所述连接单元(25)上设置有双轴驱动电机(3)，所述双轴驱动电机(3)的两端套设有贴合在所述导轨(1)下表面的驱动轮(11)。

2.根据权利要求1所述的抓斗摆臂的吊装设备，其特征在于，所述主动滑块(5)和从动滑块(10)的底侧均设置有导向槽(6)，所述导轨(1)上设置有与所述导向槽(6)相匹配的导向条(2)，所述导向槽(6)内安装有能够位于所述导向条(2)上滚动的多个滚轮(7)。

3.根据权利要求1所述的抓斗摆臂的吊装设备，其特征在于，所述主动滑块(5)面向所述从动滑块(10)的一侧设置有滑块驱动电机(4)，所述滑块驱动电机(4)上设置有螺旋贯穿所述从动滑块(10)的螺杆(9)。

4.根据权利要求3所述的抓斗摆臂的吊装设备，其特征在于，所述主动滑块(5)面向所述从动滑块(10)的一侧设置有导向杆(8)，所述导向杆(8)滑动贯穿设置于所述从动滑块(10)。

5.根据权利要求1所述的抓斗摆臂的吊装设备，其特征在于，所述连接单元(25)包括通过多个螺栓(23)连接的上连接板(13)和下连接板(12)，所述下连接板(12)上固接有用于安装所述双轴绕卷电机(18)的U型架板(17)。

6.根据权利要求5所述的抓斗摆臂的吊装设备，其特征在于，所述双轴驱动电机(3)安装于所述上连接板(13)上，所述双轴驱动电机(3)与所述上连接板(13)之间设置有增高垫板。

7.根据权利要求1所述的抓斗摆臂的吊装设备，其特征在于，所述吊钩(21)为自锁锁钩。